CN211088208U - 一种双工位离线式电池片el检测分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位离线式电池片EL检测分选装置，包括能够自由移动的框架结构，以及位于框架结构内的两条相同、对称布置的第一工位检测线和第二工位检测线；两条工位检测线分别包括料盒运输抬升装置、吸取旋转装置、EL检测装置以及拣选移栽装置；料盒运输抬升装置将装有待检测电池板料片的电池板料盒输送至吸取旋转装置下方，将待检测电池板料片抬升至要求的高度，通过吸取旋转装置将待检测电池板料片送入EL检测装置进料线路上，然后进入EL检测装置内接电后发光并进行拍照，所得照片发送至总控机进行分析，根据照片判断对应的电池板料片是否合格，并进行编号；经检测的电池板料片随后进入拣选移栽装置的料线上，通过拣选移栽装置分离出合格料片和不合格料片。

Description

一种双工位离线式电池片EL检测分选装置

技术领域

本实用新型属于电池板生产加工领域，具体是一种双工位离线式电池片EL检测分选装置。

背景技术

在太阳能光伏技术领域，光伏组件在实际生产中，需要对其进行EL检测(电子发光检测)，以判断是否存在缺陷，EL检测仪是专门应用于EL检测的测试仪器。目前现有的设备为在线检测装置，在电池板的生产过程中检测，设备灵活性不够，占用生产线，维修不便，影响产能，且单线生产，产能较低；如果旧产线需要增加EL检测设备，则需要停线改造，增加改造成本，施工不便。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是，针对电池板的生产过程中检测设备独立性不够，EL检测设备与生产线关联性较强，本体设备较大占用空间较大等问题；且如果旧产线需要增加EL检测装置，改造成本较低，施工便捷，为此提供一种双工位离线式电池片EL检测分选装置。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双工位离线式电池片EL检测分选装置；包括能够自由移动的框架结构，以及位于框架结构内的两条相同、对称布置的第一工位检测线和第二工位检测线；所述第一工位检测线连接第一工位检测线总控机，第二工位检测线连接第二工位检测线总控机；

两条工位检测线分别包括料盒运输抬升装置、吸取旋转装置、EL检测装置以及拣选移栽装置；

所述料盒运输抬升装置将装有待检测电池板料片的电池板料盒输送至吸取旋转装置下方，将待检测电池板料片抬升至要求的高度，通过吸取旋转装置将待检测电池板料片送入EL检测装置进料线路上，然后进入EL检测装置内接电后发光并进行拍照，所得照片发送至总控机进行分析，根据照片判断对应的电池板料片是否合格，并进行编号；经检测的电池板料片随后进入拣选移栽装置的料线上，通过拣选移栽装置分离出合格料片和不合格料片。

具体地，所述料盒运输抬升装置包括前段皮带运输机构、电池板料盒、顶升机构、以及吹扫机构；

待检测的电池板料片装载在电池板料盒内；所述电池板料盒放置在前段皮带运输机构上；所述顶升机构位于前段皮带运输机构的下方；所述吹扫机构位于前段皮带运输机构的两侧；

电池板料盒通过前段皮带运输机构输送到顶升机构的上方，然后通过顶升机构将电池板料盒内的电池板料片抬升至一定的高度，最后通过吹扫机构将电池板料片吹起，通过后续的吸取旋转装置送至EL检测装置进料线路上。

进一步地，所述前段皮带运输机构包括前段皮带步进电机、前段皮带同步带轮、前段皮带连接带、前段皮带转轴、前段皮带同步带以及前段皮带框架；

前段皮带步进电机位于前段皮带框架的一端底部，通过前段皮带连接带与前段皮带转轴上的前段皮带同步带轮连接，从而驱动前段皮带框架上方两侧的前段皮带同步带移动；所述前段皮带框架中部留有一个用于顶升机构穿过的通槽，所述通槽内设有前段皮带料盒光电传感器，通槽前后两端设有用于卡住电池板料盒的前段皮带阻挡气缸；所述前段皮带框架两侧同步带外均设有前段皮带电池板挡条；

所述电池板料盒包括料盒底板、料盒调节板、电池板靠块以及电池板托盘；所述料盒底板四周上方设有用于安装料盒调节板的料盒调节槽，所述电池板靠块固定在料盒调节板的顶部；料盒底板中部留有通槽，与前段皮带运输机构上的通槽相对应；所述料盒底板前后端中部均留有料盒凹槽，其与用于卡住前段皮带阻挡气缸相适配；

所述电池板托盘位于四周料盒调节板与电池板靠块之间，并能够沿四周的料盒调节板、电池板靠块上下移动；

所述顶升机构包括顶升机构安装板、顶升气缸以及顶升托块；所述顶升气缸的顶升轴竖直穿过顶升机构安装板，顶升托块固定在顶升轴的顶部，并能够穿过前段皮带运输机构上的通槽，将电池板料盒内的电池板托盘及其上方的电池板料片顶起；所述顶升轴上设有用于感应顶升机构上是否有电池板料片的顶升感应器；所述顶升机构安装板上固定有顶升传感器锁附板，以及安装在顶升传感器锁附板上的顶升接近传感器，所述顶升轴上固定有套板，其侧面设有顶升限位钢片，顶升限位钢片随顶升轴一同上下运动，并划过顶升传感器锁附板上的顶升接近传感器；所述顶升轴上的套板一端固定有顶升导杆，所述顶升导杆穿过顶升机构安装板并平行于顶升轴；

所述前段皮带运输机构中部的通槽两侧设有用于固定吹扫机构的吹扫机构固定板，所述吹扫机构包括吹扫机构安装板、喷嘴调节块以及吹扫喷嘴；所述喷嘴调节块上设有调节块U型槽，喷嘴调节块通过调节块U型槽安装在吹扫机构安装板的两侧，所述吹扫喷嘴固定在喷嘴调节块的外侧；前段皮带运输机构两侧的吹扫机构安装板上均设有吹扫光电传感器支架，以及固定在吹扫光电传感器支架上的吹扫光电传感器。

具体地，所述吸取旋转装置包括旋转电机安装板、旋转电机、盘式减速机、旋转气缸安装架、旋转气缸以及旋转吸盘；

所述旋转电机固定在旋转电机安装板上方，盘式减速机固定在旋转电机安装板下方；所述旋转气缸安装架固定在盘式减速机下方，两个旋转气缸分别固定在旋转气缸安装架下方的两端，所述旋转吸盘固定在旋转气缸下方；通过旋转电机和盘式减速机驱动旋转气缸安装架旋转，使得其两端的旋转气缸移动；当旋转到规定位置后，当旋转到规定位置后，一端的旋转气缸下降通过吸盘吸取上道吹起的电池板料片；另一端的旋转气缸下降将吸盘吸取的电池板料片放到下道EL检测装置工序上，结束后旋转 180°，将两端的吸盘位置对调，从而交替将上道工序上的电池板料片吸取至下道EL 检测装置工序上。

进一步地，所述旋转电机安装板上设有旋转吸盘电磁阀和旋转吸盘减压阀和旋转吸盘气管支架板，所述旋转吸盘内的中空结构通过气管与外部的真空泵连接，气管依次经过旋转吸盘电磁阀和旋转吸盘减压阀；

所述旋转电机安装板下方两端均设有旋转接近传感器，当旋转气缸安装架旋转时，旋转感应钢片随旋转气缸安装架一同旋转，并划过一端的旋转接近传感器；所述旋转气缸安装架的一端上方设有旋转限位柱，旋转电机安装板下方一端设有旋转挡柱，当旋转气缸安装架旋转时，其上方的旋转限位柱一同旋转，直至与旋转挡柱发生接触；

所述旋转吸盘通过旋转吸盘安装架固定在两端旋转气缸的下方；所述旋转吸盘安装架包括上下两端的安装板以及连接在两端安装板四角的连接柱，上端安装板与旋转气缸的输出轴固定，旋转吸盘固定在下端安装板上。

具体地，所述EL检测装置包括中段皮带运输机构、中段皮带阻挡机构、中段电池板校正机构、EL通电机构以及EL检测相机；

所述中段皮带阻挡机构、中段电池板校正机构、EL通电机构分别安装在中段皮带运输机构上，其中，中段电池板校正机构位于中段皮带运输机构运输方向的前端，中段皮带阻挡机构位于中段电池板校正机构后方，EL通电机构位于中段皮带阻挡机构后方，EL检测相机位于EL通电机构的顶部；

电池板料片通过中段皮带运输机构输送，到达中段皮带阻挡机构位置时，中段皮带阻挡机构抬起并阻止电池板料片向前运输，通过前方的中段电池板校正机构夹紧校正后，进入EL通电机构，电池板料片经EL通电机构接电后发光，通过EL通电机构上方的EL检测相机拍照，得到检测用照片，拍完照片的电池板料片随后通过中段皮带运输机构进入下一道拣选移栽工序。

进一步地，所述中段皮带运输机构包括中段传送带支架，以及用于支撑中段传送带支架的中段传送带支撑架，所述中段传送带支架后端下方设有中段皮带驱动电机，所述中段皮带驱动电机驱动中段传送带支架后端的中段皮带传动轴旋转，从而带动中段皮带同步带移动；

所述中段电池板校正机构位于中段皮带运输机构的两侧，其包括位于中段皮带运输机构底部的校正机构安装架，以及两个与两侧中段皮带同步带平行的校正机构夹持臂，所述校正机构夹持臂上设有一组夹持臂滑轮；

所述中段皮带阻挡机构包括中段皮带挡板，以及驱动中段皮带挡板升起的中段皮带抬升气缸；所述中段皮带挡板位于中段皮带运输机构中部，中段皮带抬升气缸固定在中段皮带挡板的下方，中段皮带挡板的后端设有与电池板料片相适配的卡槽；

中段皮带运输机构位于中段皮带挡板的前端设有中段皮带光电传感器，当电池板料片从中段皮带光电传感器上通过时，中段皮带光电传感器生成对应的信号发送至总控机，总控机接收到信号后驱动中段皮带抬升气缸开启，将中段皮带挡板提升至中段皮带运输机构的输送面，从而电池板料片卡入中段皮带挡板的卡槽内；

所述EL通电机构包括EL通电机构安装板，以及分别固定在EL通电机构安装板上下两面的EL通电机构伺服电机和EL通电机构安装立板；所述EL通电机构安装立板包括EL通电机构安装背板，以及EL通电机构安装侧板，所述EL通电机构安装背板的前板面两侧设有EL通电机构滑轨，上部探针框架和下部探针框架的后端分别通过上部滑块和下部滑块安装在EL通电机构滑轨上，通过下方的EL通电机构伺服电机驱动上部探针框架和下部探针框架沿着EL通电机构滑轨上下往复运动；所述上部探针框架和下部探针框架内设有探针，探针后端连有导线；

所述EL通电机构伺服电机后端设有减速机，EL通电机构伺服电机的伺服电机输出轴通过框架驱动带与EL通电机构安装背板后板面的从动轮连接；从动轮与下部探针框架后端的下部探针框架驱动轮同轴连接，下部探针框架驱动轮通过上下驱动轮连接皮带与上部探针框架驱动轮连接；所述下部探针框架驱动轮和上部探针框架驱动轮的转轴外端分别固定在下部固定块和上部固定块上，所述下部固定块和上部固定块的两端分别固定在两侧的EL通电机构安装侧板上；下部探针框架驱动轮和上部探针框架驱动轮的转轴内端分别固定在各自的旋转块的一端，旋转块的另一端通过旋轴与各自的探针框架后端连接，当下部探针框架驱动轮和上部探针框架驱动轮旋转时，分别带动各自的旋转块发生旋转，从而分别驱动上部探针框架和下部探针框架沿着EL通电机构滑轨上下往复运动；

所述EL检测相机包括EL检测相机安装板、相机固定板、相机以及数据电源线；所述相机固定板水平固定在竖直的EL检测相机安装板一侧，所述相机固定在相机固定板下方，镜头朝向EL通电机构内的电池板料片。

具体地，所述拣选移栽装置包括后段皮带运输机构、吸盘移取机构、合格品料片盒以及废品盒；

所述吸盘移取机构依次安装于后段皮带运输机构的传输料线上，所述合格品料片盒位于后段皮带运输机构的一侧，所述废品盒位于后段皮带运输机构的传输料线末端；

电池板料片通过后段皮带运输机构向前输送，到达吸盘移取机构下方时，吸盘移取机构上设有一组吸盘，吸盘向下运动并与后段皮带运输机构传输料线上对应的电池板料片相接触，吸盘移取机构根据总控机的指令，吸取料线上的电池板料片并移动至后段皮带运输机构一侧的合格品料片盒内，没有吸取的电池板料片通过后段皮带运输机构继续向前运输到传输料线末端的废品盒内。

进一步地，所述后段皮带运输机构包括后段传送带支架以及用于支撑后段传送带支架的后段传送带支撑架；所述后段传送带支架后端下方设有后段皮带驱动电机，所述后段皮带驱动电机驱动后段传送带支架后端的后段皮带传动轴旋转，从而带动后段皮带同步带运行；

所述吸盘移取机构包括电缸模组安装架、电缸模组、吸盘安装架；所述吸盘安装架通过移栽驱动电机延电缸模组水平滑动；

所述吸盘安装架的底端固定有吸盘固定架，顶端可滑动的安装在电缸模组上，所述吸盘固定架底部设有移栽吸盘，所述吸盘安装架的顶端上部固定有移栽吸盘电磁阀，移栽吸盘与移栽吸盘电磁阀之间通过气管连接并接通外部的真空泵；

吸盘安装架的一侧面固定有移栽接近传感器，另一侧面设有拖链；

所述后段皮带运输机构的前端设有后段皮带挡板以及后段皮带抬升气缸；所述后段皮带抬升气缸位于后段皮带运输机构底部，后段皮带挡板通过后段皮带抬升气缸在后段皮带运输机构料线输送面上下移动，所述后段皮带挡板上设有与电池板料片相适配的卡槽；

所述吸盘移取机构上的吸盘、合格品料片盒与同一批次在后段皮带运输机构上输送的电池板料片的个数相等，且一一对应。

有益效果：本发明双工位离线式电池片EL检测分选装置增加了设备灵活性，不占用生产线，维修方便便，不影响产能，采用双线检测，产能提高一倍；如果旧产线需要增加EL检测设备，则不需要停线改造，直接增加设备，维护方便；灵活性强，随时可以使用，不占用电池片生产线。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1为该EL检测分选装置的立体结构前侧图。

图2为该EL检测分选装置的立体结构后侧图。

图3为该EL检测分选装置去除框架后内部结构示意图。

图4为该EL检测分选装置中料盒运输抬升装置示意图。

图5为料盒运输抬升装置中前段皮带运输机构示意图。

图6为料盒运输抬升装置中电池板料盒示意图。

图7为料盒运输抬升装置中顶升机构示意图。

图8为料盒运输抬升装置中吹扫机构示意图。

图9为该EL检测分选装置中料片吸取旋转装置立体结构示意图。

图10为该EL检测分选装置中料片吸取旋转装置正面示意图。

图11为该EL检测分选装置中EL检测装置示意图。

图12为EL检测装置中中段皮带运输机构示意图。

图13为EL检测装置中EL通电机构背面结构示意图。

图14为EL检测装置中EL通电机构背面结构拆解图。

图15为EL检测装置中EL通电机构侧面结构示意图。

图16为EL检测装置中EL检测相机结构示意图。

图17为该EL检测分选装置中拣选移栽装置示意图。

图18为拣选移栽装置中后段皮带运输机构示意图。

图19为拣选移栽装置中两吸盘移取机构示意图。

图20为拣选移栽装置中三吸盘移取机构示意图。

其中，各附图标记分别代表：

1框架结构；1A第一工位检测线；1B第二工位检测线；2A第一工位检测线总控机；2B第二工位检测线总控机。

3料盒运输抬升装置；31前段皮带运输机构；311前段皮带步进电机；312前段皮带同步带轮；313前段皮带连接带；314前段皮带转轴；315前段皮带同步带；316前段皮带框架；317前段皮带电池板挡条；318前段皮带阻挡气缸；319前段皮带料盒光电传感器；320吹扫机构固定板；32电池板料盒；321料盒底板；322料盒调节板；323 电池板靠块；324电池板托盘；325料盒调节槽；326料盒凹槽；33顶升机构；331顶升机构安装板；332顶升气缸；333顶升轴；334顶升托块；335顶升感应器；336顶升限位钢片；337顶升传感器锁附板；338顶升接近传感器；339顶升导杆；34吹扫机构； 341吹扫机构安装板；342喷嘴调节块；343吹扫喷嘴；344调节块U型槽；345吹扫光电传感器支架；346吹扫光电传感器。

4吸取旋转装置；41旋转电机安装板；42旋转电机；43盘式减速机；44旋转气缸安装架；45旋转气缸；46旋转吸盘安装架；47旋转吸盘；48旋转吸盘电磁阀；49旋转吸盘减压阀；410旋转吸盘气管支架板；411旋转接近传感器；412旋转感应钢片； 413旋转限位柱；414旋转挡柱。

5EL检测装置；51中段皮带运输机构；511中段传送带支架；512中段传送带支撑架；513中段皮带驱动电机；514中段皮带传动轴；515中段皮带同步带；516中段皮带光电传感器；52中段皮带阻挡机构；521中段皮带抬升气缸；522中段皮带挡板；53 中段电池板校正机构；531校正机构安装架；532校正机构夹持臂；533夹持臂滑轮； 54EL通电机构；5401EL通电机构安装板；5402EL通电机构伺服电机；5403EL通电机构安装立板；5404EL通电机构安装背板；5405EL通电机构安装侧板；5406EL通电机构滑轨；5407上部滑块；5408下部滑块；5409上部探针框架；5410下部探针框架； 5411伺服电机输出轴；5412从动轮；5413下部探针框架驱动轮；5414上部探针框架驱动轮；5415框架驱动带；5416上下驱动轮连接皮带；5417下部固定块；5418上部固定块；5419减速机；5420旋转块；5421旋轴；55EL检测相机；551EL检测相机安装板；552相机固定板；553相机；554数据电源线。

6拣选移栽装置；61后段皮带运输机构；611后段传送带支架；612后段传送带支撑架；613后段皮带驱动电机；614后段皮带传动轴；615后段皮带同步带；616后段皮带抬升气缸；617后段皮带挡板；62两吸盘移取机构；621两吸盘电缸模组安装架； 622两吸盘电缸模组；623两吸盘移栽驱动电机；624两吸盘安装架；625两吸盘固定架；626移栽两吸盘；627移栽两吸盘电磁阀；628两吸盘移栽接近传感器；629两吸盘拖链；63三吸盘移取机构；631三吸盘电缸模组安装架；632三吸盘电缸模组；633 三吸盘移栽驱动电机；634三吸盘安装架；635三吸盘固定架；636移栽三吸盘；637 移栽三吸盘电磁阀；638三吸盘接近传感器；639三吸盘拖链；64合格品料片盒；65 废品盒。

7电池板料片。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1～3所示，该双工位离线式电池片EL检测分选装置包括能够自由移动的框架结构1，以及位于框架结构1内的两条相同、对称布置的第一工位检测线1A和第二工位检测线1B；所述第一工位检测线1A连接第一工位检测线总控机2A，第二工位检测线1B连接第二工位检测线总控机2B；

两条工位检测线分别包括料盒运输抬升装置3、吸取旋转装置4、EL检测装置5 以及拣选移栽装置6；

所述料盒运输抬升装置3将装有待检测电池板料片7的电池板料盒32输送至吸取旋转装置4下方，将待检测电池板料片7抬升至要求的高度，通过吸取旋转装置4将待检测电池板料片7送入EL检测装置5进料线路上，然后进入EL检测装置5内接电后发光并进行拍照，所得照片发送至总控机进行分析，根据照片判断对应的电池板料片是否合格，并进行编号；经检测的电池板料片随后进入拣选移栽装置6的料线上，通过拣选移栽装置6分离出合格料片和不合格料片。

具体地，如图4所示，料盒运输抬升装置3包括前段皮带运输机构31、电池板料盒32、顶升机构33、以及吹扫机构34；

待检测的电池板料片7装载在电池板料盒32内；所述电池板料盒32放置在前段皮带运输机构31上；所述顶升机构33位于前段皮带运输机构31的下方；所述吹扫机构34位于前段皮带运输机构31的两侧；

电池板料盒32通过前段皮带运输机构31输送到顶升机构33的上方，然后通过顶升机构33将电池板料盒32内的电池板料片7抬升至一定的高度，最后通过吹扫机构 34将电池板料片7吹起，通过后续的吸取旋转装置4送至EL检测装置5进料线路上。

其中，如图5所示，前段皮带运输机构31包括前段皮带步进电机311、前段皮带同步带轮312、前段皮带连接带313、前段皮带转轴314、前段皮带同步带315以及前段皮带框架316；

前段皮带步进电机311位于前段皮带框架316的一端底部，通过前段皮带连接带313与前段皮带转轴314上的前段皮带同步带轮312连接，从而驱动前段皮带框架316 上方两侧的前段皮带同步带315移动；所述前段皮带框架316中部留有一个用于顶升机构33穿过的通槽，所述通槽内设有前段皮带料盒光电传感器319，通槽前后两端设有用于卡住电池板料盒32的前段皮带阻挡气缸318；所述前段皮带框架316两侧同步带外均设有前段皮带电池板挡条317。

如图6所示，电池板料盒32包括料盒底板321、料盒调节板322、电池板靠块323 以及电池板托盘324；所述料盒底板321四周上方设有用于安装料盒调节板322的料盒调节槽325，所述电池板靠块323固定在料盒调节板322的顶部；料盒底板321中部留有通槽，与前段皮带运输机构31上的通槽相对应；所述料盒底板321前后端中部均留有料盒凹槽326，其与用于卡住前段皮带阻挡气缸318相适配；

所述电池板托盘324位于四周料盒调节板322与电池板靠块323之间，并能够沿四周的料盒调节板322、电池板靠块323上下移动。

如图7所示，顶升机构33包括顶升机构安装板331、顶升气缸332以及顶升托块334；所述顶升气缸332的顶升轴333竖直穿过顶升机构安装板331，顶升托块334固定在顶升轴333的顶部，并能够穿过前段皮带运输机构31上的通槽，将电池板料盒32 内的电池板托盘324及其上方的电池板料片7顶起；所述顶升轴333上设有用于感应顶升机构上是否有电池板料片的顶升感应器335；所述顶升机构安装板331上固定有顶升传感器锁附板337，以及安装在顶升传感器锁附板337上的顶升接近传感器338，所述顶升轴333上固定有套板，其侧面设有顶升限位钢片336，顶升限位钢片336随顶升轴333一同上下运动，并划过顶升传感器锁附板337上的顶升接近传感器338；所述顶升轴333上的套板一端固定有顶升导杆339，所述顶升导杆339穿过顶升机构安装板 331并平行于顶升轴333。

如图5和图8所示，前段皮带运输机构31中部的通槽两侧设有用于固定吹扫机构34的吹扫机构固定板320，所述吹扫机构34包括吹扫机构安装板341、喷嘴调节块342 以及吹扫喷嘴343；所述喷嘴调节块342上设有调节块U型槽344，喷嘴调节块342 通过调节块U型槽344安装在吹扫机构安装板341的两侧，所述吹扫喷嘴343固定在喷嘴调节块342的外侧；前段皮带运输机构31两侧的吹扫机构安装板341上均设有吹扫光电传感器支架345，以及固定在吹扫光电传感器支架345上的吹扫光电传感器346。

如图9和图10所示，吸取旋转装置4包括旋转电机安装板41、旋转电机42、盘式减速机43、旋转气缸安装架44、旋转气缸45以及旋转吸盘47；

所述旋转电机42固定在旋转电机安装板41上方，盘式减速机43固定在旋转电机安装板41下方；所述旋转气缸安装架44固定在盘式减速机43下方，两个旋转气缸45 分别固定在旋转气缸安装架44下方的两端，所述旋转吸盘47固定在旋转气缸45下方；通过旋转电机42和盘式减速机43驱动旋转气缸安装架44旋转，使得其两端的旋转气缸45移动；当旋转到规定位置后，当旋转到规定位置后，一端的旋转气缸下降通过吸盘吸取上道吹起的电池板料片；另一端的旋转气缸下降将吸盘吸取的电池板料片放到下道EL检测装置工序上，结束后旋转180°，将两端的吸盘位置对调，从而交替将上道工序上的电池板料片吸取至下道EL检测装置工序上。

旋转电机安装板41上设有旋转吸盘电磁阀48和旋转吸盘减压阀49和旋转吸盘气管支架板410，所述旋转吸盘47内的中空结构通过气管与外部的真空泵连接，气管依次经过旋转吸盘电磁阀48和旋转吸盘减压阀49；

所述旋转电机安装板41下方两端均设有旋转接近传感器411，当旋转气缸安装架44旋转时，旋转感应钢片412随旋转气缸安装架44一同旋转，并划过一端的旋转接近传感器411；所述旋转气缸安装架44的一端上方设有旋转限位柱413，旋转电机安装板41下方一端设有旋转挡柱414，当旋转气缸安装架44旋转时，其上方的旋转限位柱 413一同旋转，直至与旋转挡柱414发生接触；

所述旋转吸盘47通过旋转吸盘安装架46固定在两端旋转气缸45的下方；所述旋转吸盘安装架46包括上下两端的安装板以及连接在两端安装板四角的连接柱，上端安装板与旋转气缸45的输出轴固定，旋转吸盘47固定在下端安装板上。

如图11所示，EL检测装置5包括中段皮带运输机构51、中段皮带阻挡机构52、中段电池板校正机构53、EL通电机构54以及EL检测相机55；

所述中段皮带阻挡机构52、中段电池板校正机构53、EL通电机构54分别安装在中段皮带运输机构51上，其中，中段电池板校正机构53位于中段皮带运输机构51运输方向的前端，中段皮带阻挡机构52位于中段电池板校正机构53后方，EL通电机构 54位于中段皮带阻挡机构52后方，EL检测相机55位于EL通电机构54的顶部；

电池板料片7通过中段皮带运输机构51输送，到达中段皮带阻挡机构52位置时，中段皮带阻挡机构52抬起并阻止电池板料片7向前运输，通过前方的中段电池板校正机构53夹紧校正后，进入EL通电机构54，电池板料片7经EL通电机构54接电后发光，通过EL通电机构54上方的EL检测相机55拍照，得到检测用照片，拍完照片的电池板料片7随后通过中段皮带运输机构51进入下一道拣选移栽工序。

其中，如图12所示，中段皮带运输机构51包括中段传送带支架511，以及用于支撑中段传送带支架511的中段传送带支撑架512，所述中段传送带支架511后端下方设有中段皮带驱动电机513，所述中段皮带驱动电机513驱动中段传送带支架511后端的中段皮带传动轴514旋转，从而带动中段皮带同步带515移动；

所述中段电池板校正机构53位于中段皮带运输机构51的两侧，其包括位于中段皮带运输机构51底部的校正机构安装架531，以及两个与两侧中段皮带同步带515平行的校正机构夹持臂532，所述校正机构夹持臂532上设有一组夹持臂滑轮533；

所述中段皮带阻挡机构52包括中段皮带挡板522，以及驱动中段皮带挡板522升起的中段皮带抬升气缸521；所述中段皮带挡板522位于中段皮带运输机构51中部，中段皮带抬升气缸521固定在中段皮带挡板522的下方，中段皮带挡板522的后端设有与电池板料片7相适配的卡槽；

中段皮带运输机构51位于中段皮带挡板522的前端设有中段皮带光电传感器516，当电池板料片7从中段皮带光电传感器516上通过时，中段皮带光电传感器516生成对应的信号发送至总控机，总控机接收到信号后驱动中段皮带抬升气缸521开启，将中段皮带挡板522提升至中段皮带运输机构51的输送面，从而电池板料片7卡入中段皮带挡板522的卡槽内。

如图13～15所示，EL通电机构54包括EL通电机构安装板5401，以及分别固定在EL通电机构安装板5401上下两面的EL通电机构伺服电机5402和EL通电机构安装立板5403；所述EL通电机构安装立板5403包括EL通电机构安装背板5404，以及 EL通电机构安装侧板5405，所述EL通电机构安装背板5404的前板面两侧设有EL通电机构滑轨5406，上部探针框架5409和下部探针框架5410的后端分别通过上部滑块 5407和下部滑块5408安装在EL通电机构滑轨5406上，通过下方的EL通电机构伺服电机5402驱动上部探针框架5409和下部探针框架5410沿着EL通电机构滑轨5406 上下往复运动；所述上部探针框架5409和下部探针框架5410内设有探针，探针后端连有导线；

所述EL通电机构伺服电机5402后端设有减速机5419，EL通电机构伺服电机5402的伺服电机输出轴5411通过框架驱动带5415与EL通电机构安装背板5404后板面的从动轮5412连接；从动轮5412与下部探针框架5410后端的下部探针框架驱动轮5413 同轴连接，下部探针框架驱动轮5413通过上下驱动轮连接皮带5416与上部探针框架驱动轮5414连接；所述下部探针框架驱动轮5413和上部探针框架驱动轮5414的转轴外端分别固定在下部固定块5417和上部固定块5418上，所述下部固定块5417和上部固定块5418的两端分别固定在两侧的EL通电机构安装侧板5405上；下部探针框架驱动轮5413和上部探针框架驱动轮5414的转轴内端分别固定在各自的旋转块5420的一端，旋转块5420的另一端通过旋轴5421与各自的探针框架后端连接，当下部探针框架驱动轮5413和上部探针框架驱动轮5414旋转时，分别带动各自的旋转块5420发生旋转，从而分别驱动上部探针框架5409和下部探针框架5410沿着EL通电机构滑轨 5406上下往复运动。

如图16所示，EL检测相机55包括EL检测相机安装板551、相机固定板552、相机553以及数据电源线554；所述相机固定板552水平固定在竖直的EL检测相机安装板551一侧，所述相机553固定在相机固定板552下方，镜头朝向EL通电机构54内的电池板料片7。

具体地，如图17所示，拣选移栽装置6包括后段皮带运输机构61、两吸盘移取机构62、三吸盘移取机构63、合格品料片盒64以及废品盒65；

其中，两吸盘移取机构62、三吸盘移取机构63依次安装于后段皮带运输机构61 的传输料线上，所述合格品料片盒64位于后段皮带运输机构61的一侧，所述废品盒6 5位于后段皮带运输机构61的传输料线末端；

电池板料片7通过后段皮带运输机构61向前输送，到达两吸盘移取机构62、三吸盘移取机构63下方时，吸盘移取机构上分别设有一组吸盘，吸盘向下运动并与后段皮带运输机构61传输料线上对应的电池板料片7相接触，吸盘移取机构根据总控机的指令，吸取料线上的电池板料片并移动至后段皮带运输机构61一侧的合格品料片盒64 内，没有吸取的电池板料片通过后段皮带运输机构61继续向前运输到传输料线末端的废品盒65内。

如图18所示，所述后段皮带运输机构61包括后段传送带支架611以及用于支撑后段传送带支架611的后段传送带支撑架612；所述后段传送带支架611后端下方设有后段皮带驱动电机613，所述后段皮带驱动电机613驱动后段传送带支架611后端的后段皮带传动轴614旋转，从而带动后段皮带同步带615运行；后段皮带运输机构61的前端设有后段皮带挡板617以及后段皮带抬升气缸616；所述后段皮带抬升气缸616 位于后段皮带运输机构61底部，后段皮带挡板617通过后段皮带抬升气缸616在后段皮带运输机构61料线输送面上下移动，所述后段皮带挡板617上设有与电池板料片7 相适配的卡槽；通过后段皮带抬升气缸616和后段皮带挡板617控制上道工序上电池板料片在后段皮带运输机构61的后段皮带同步带615上的距离。

吸盘移取机构包括两吸盘移取机构62和三吸盘移取机构63。如图19所示，两吸盘移取机构62包括两吸盘电缸模组安装架621、两吸盘电缸模组622、两吸盘安装架 624；所述两吸盘安装架624通过两吸盘移栽驱动电机623延两吸盘电缸模组622水平滑动；所述两吸盘安装架624的底端固定有两吸盘固定架625，顶端可滑动的安装在两吸盘电缸模组622上，所述两吸盘固定架625底部设有移栽两吸盘626，所述两吸盘安装架624的顶端上部固定有移栽两吸盘电磁阀627，移栽两吸盘626与移栽两吸盘电磁阀627之间通过气管连接并接通外部的真空泵；两吸盘安装架624的一侧面固定有两吸盘移栽接近传感器628，另一侧面设有两吸盘拖链629。

如图20所示，三吸盘移取机构63包括三吸盘电缸模组安装架631、三吸盘电缸模组632、三吸盘安装架634；所述三吸盘安装架634通过三吸盘移栽驱动电机633延三吸盘电缸模组632水平滑动；所述三吸盘安装架634的底端固定有三吸盘固定架635，顶端可滑动的安装在三吸盘电缸模组632上，所述三吸盘固定架635底部设有移栽三吸盘636，所述三吸盘安装架634的顶端上部固定有移栽三吸盘电磁阀637，移栽三吸盘636与移栽三吸盘电磁阀637之间通过气管连接并接通外部的真空泵；三吸盘安装架634的一侧面固定有三吸盘移栽接近传感器638，另一侧面设有三吸盘拖链639。

所述吸盘移取机构上的吸盘、合格品料片盒64与同一批次在后段皮带运输机构61上输送的电池板料片7的个数相等，且一一对应。

该双工位离线式电池片EL检测分选装置的具体使用方法为：将该装置推至需要检测的工位线上，将待检测电池板料片7装载于电池板料盒32内，一个电池板料盒32 装载越200片左右，通过前段皮带运输机构31送至顶升机构33上方，触发信号后，顶升机构33上升将电池板料盒32内的电池板料片7向上顶出，同时触发吹扫机构34 启动，将露出电池板料盒32顶部的约3～5片电池板料片吹起并悬浮；吸取旋转装置4 运动，将悬浮的电池板料片依次吸取并转移至中段皮带运输机构51上，经中段电池板校正机构53校正位置后，进入位于暗室的EL通电机构54内，通过上部探针框架5409 和下部探针框架5410相互靠近，使电池板料片接通电源并产生电致发光现象，在暗室内形成透明发光的物体，通过顶部的EL检测相机55拍摄得到待分析的照片，然后发送至中控机中进行分析，判断出各电池板料片是否属于合格品，并对同一批次中五片电池板料片进行编号；电池板料片通过后段皮带运输机构61向前输送，每片电池板料片到达对应的吸盘下方后，两吸盘移取机构62和三吸盘移取机构63同时开启，驱动吸盘向下运动并与后段皮带运输机构61传输料线上对应的电池板料片相接触，两吸盘移取机构62和三吸盘移取机构63根据总控机的指令，若吸盘下方对应编号的电池板料片为合格品，则吸盘接通其附带的真空泵，吸取下方的电池板料片；若吸盘下方的电池板料片为不合格品，则不接通真空泵；

吸取电池板料片后的吸盘通过驱动电机向前移动，将吸取的电池板料片移动至后段皮带运输机构61一侧对应的合格品料片盒64内；不合格的电池板料片通过后段皮带运输机构61继续向前运输到传输料线末端的废品盒65内。

本实用新型提供了一种双工位离线式电池片EL检测分选装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，包括能够自由移动的框架结构(1)，以及位于框架结构(1)内的两条相同、对称布置的第一工位检测线(1A)和第二工位检测线(1B)；所述第一工位检测线(1A)连接第一工位检测线总控机(2A)，第二工位检测线(1B)连接第二工位检测线总控机(2B)；

两条工位检测线分别包括料盒运输抬升装置(3)、吸取旋转装置(4)、EL检测装置(5)以及拣选移栽装置(6)；

所述料盒运输抬升装置(3)将装有待检测电池板料片(7)的电池板料盒(32)输送至吸取旋转装置(4)下方，将待检测电池板料片(7)抬升至要求的高度，通过吸取旋转装置(4)将待检测电池板料片(7)送入EL检测装置(5)进料线路上，然后进入EL检测装置(5)内接电后发光并进行拍照，所得照片发送至总控机进行分析，根据照片判断对应的电池板料片是否合格，并进行编号；经检测的电池板料片随后进入拣选移栽装置(6)的料线上，通过拣选移栽装置(6)分离出合格料片和不合格料片。

2.根据权利要求1所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，所述料盒运输抬升装置(3)包括前段皮带运输机构(31)、电池板料盒(32)、顶升机构(33)、以及吹扫机构(34)；

待检测的电池板料片(7)装载在电池板料盒(32)内；所述电池板料盒(32)放置在前段皮带运输机构(31)上；所述顶升机构(33)位于前段皮带运输机构(31)的下方；所述吹扫机构(34)位于前段皮带运输机构(31)的两侧；

电池板料盒(32)通过前段皮带运输机构(31)输送到顶升机构(33)的上方，然后通过顶升机构(33)将电池板料盒(32)内的电池板料片(7)抬升至一定的高度，最后通过吹扫机构(34)将电池板料片(7)吹起，通过后续的吸取旋转装置(4)送至EL检测装置(5)进料线路上。

3.根据权利要求2所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，所述前段皮带运输机构(31)包括前段皮带步进电机(311)、前段皮带同步带轮(312)、前段皮带连接带(313)、前段皮带转轴(314)、前段皮带同步带(315)以及前段皮带框架(316)；

前段皮带步进电机(311)位于前段皮带框架(316)的一端底部，通过前段皮带连接带(313)与前段皮带转轴(314)上的前段皮带同步带轮(312)连接，从而驱动前段皮带框架(316)上方两侧的前段皮带同步带(315)移动；所述前段皮带框架(316)中部留有一个用于顶升机构(33)穿过的通槽，所述通槽内设有前段皮带料盒光电传感器(319)，通槽前后两端设有用于卡住电池板料盒(32)的前段皮带阻挡气缸(318)；所述前段皮带框架(316)两侧同步带外均设有前段皮带电池板挡条(317)；

所述电池板料盒(32)包括料盒底板(321)、料盒调节板(322)、电池板靠块(323)以及电池板托盘(324)；所述料盒底板(321)四周上方设有用于安装料盒调节板(322)的料盒调节槽(325)，所述电池板靠块(323)固定在料盒调节板(322)的顶部；料盒底板(321)中部留有通槽，与前段皮带运输机构(31)上的通槽相对应；所述料盒底板(321)前后端中部均留有料盒凹槽(326)，其与用于卡住前段皮带阻挡气缸(318)相适配；

所述电池板托盘(324)位于四周料盒调节板(322)与电池板靠块(323)之间，并能够沿四周的料盒调节板(322)、电池板靠块(323)上下移动；

所述顶升机构(33)包括顶升机构安装板(331)、顶升气缸(332)以及顶升托块(334)；所述顶升气缸(332)的顶升轴(333)竖直穿过顶升机构安装板(331)，顶升托块(334)固定在顶升轴(333)的顶部，并能够穿过前段皮带运输机构(31)上的通槽，将电池板料盒(32)内的电池板托盘(324)及其上方的电池板料片(7)顶起；所述顶升轴(333)上设有用于感应顶升机构上是否有电池板料片的顶升感应器(335)；所述顶升机构安装板(331)上固定有顶升传感器锁附板(337)，以及安装在顶升传感器锁附板(337)上的顶升接近传感器(338)，所述顶升轴(333)上固定有套板，其侧面设有顶升限位钢片(336)，顶升限位钢片(336)随顶升轴(333)一同上下运动，并划过顶升传感器锁附板(337)上的顶升接近传感器(338)；所述顶升轴(333)上的套板一端固定有顶升导杆(339)，所述顶升导杆(339)穿过顶升机构安装板(331)并平行于顶升轴(333)；

所述前段皮带运输机构(31)中部的通槽两侧设有用于固定吹扫机构(34)的吹扫机构固定板(320)，所述吹扫机构(34)包括吹扫机构安装板(341)、喷嘴调节块(342)以及吹扫喷嘴(343)；所述喷嘴调节块(342)上设有调节块U型槽(344)，喷嘴调节块(342)通过调节块U型槽(344)安装在吹扫机构安装板(341)的两侧，所述吹扫喷嘴(343)固定在喷嘴调节块(342)的外侧；前段皮带运输机构(31)两侧的吹扫机构安装板(341)上均设有吹扫光电传感器支架(345)，以及固定在吹扫光电传感器支架(345)上的吹扫光电传感器(346)。

4.根据权利要求1所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，所述吸取旋转装置(4)包括旋转电机安装板(41)、旋转电机(42)、盘式减速机(43)、旋转气缸安装架(44)、旋转气缸(45)以及旋转吸盘(47)；

所述旋转电机(42)固定在旋转电机安装板(41)上方，盘式减速机(43)固定在旋转电机安装板(41)下方；所述旋转气缸安装架(44)固定在盘式减速机(43)下方，两个旋转气缸(45)分别固定在旋转气缸安装架(44)下方的两端，所述旋转吸盘(47)固定在旋转气缸(45)下方；通过旋转电机(42)和盘式减速机(43)驱动旋转气缸安装架(44)旋转，使得其两端的旋转气缸(45)移动；当旋转到规定位置后，当旋转到规定位置后，一端的旋转气缸下降通过吸盘吸取上道吹起的电池板料片；另一端的旋转气缸下降将吸盘吸取的电池板料片放到下道EL检测装置工序上，结束后旋转180°，将两端的吸盘位置对调，从而交替将上道工序上的电池板料片吸取至下道EL检测装置工序上。

5.根据权利要求4所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，所述旋转电机安装板(41)上设有旋转吸盘电磁阀(48)和旋转吸盘减压阀(49)和旋转吸盘气管支架板(410)，所述旋转吸盘(47)内的中空结构通过气管与外部的真空泵连接，气管依次经过旋转吸盘电磁阀(48)和旋转吸盘减压阀(49)；

所述旋转电机安装板(41)下方两端均设有旋转接近传感器(411)，当旋转气缸安装架(44)旋转时，旋转感应钢片(412)随旋转气缸安装架(44)一同旋转，并划过一端的旋转接近传感器(411)；所述旋转气缸安装架(44)的一端上方设有旋转限位柱(413)，旋转电机安装板(41)下方一端设有旋转挡柱(414)，当旋转气缸安装架(44)旋转时，其上方的旋转限位柱(413)一同旋转，直至与旋转挡柱(414)发生接触；

所述旋转吸盘(47)通过旋转吸盘安装架(46)固定在两端旋转气缸(45)的下方；所述旋转吸盘安装架(46)包括上下两端的安装板以及连接在两端安装板四角的连接柱，上端安装板与旋转气缸(45)的输出轴固定，旋转吸盘(47)固定在下端安装板上。

6.根据权利要求1所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，所述EL检测装置(5)包括中段皮带运输机构(51)、中段皮带阻挡机构(52)、中段电池板校正机构(53)、EL通电机构(54)以及EL检测相机(55)；

所述中段皮带阻挡机构(52)、中段电池板校正机构(53)、EL通电机构(54)分别安装在中段皮带运输机构(51)上，其中，中段电池板校正机构(53)位于中段皮带运输机构(51)运输方向的前端，中段皮带阻挡机构(52)位于中段电池板校正机构(53)后方，EL通电机构(54)位于中段皮带阻挡机构(52)后方，EL检测相机(55)位于EL通电机构(54)的顶部；

电池板料片(7)通过中段皮带运输机构(51)输送，到达中段皮带阻挡机构(52)位置时，中段皮带阻挡机构(52)抬起并阻止电池板料片(7)向前运输，通过前方的中段电池板校正机构(53)夹紧校正后，进入EL通电机构(54)，电池板料片(7)经EL通电机构(54)接电后发光，通过EL通电机构(54)上方的EL检测相机(55)拍照，得到检测用照片，拍完照片的电池板料片(7)随后通过中段皮带运输机构(51)进入下一道拣选移栽工序。

7.根据权利要求6所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于；所述中段皮带运输机构(51)包括中段传送带支架(511)，以及用于支撑中段传送带支架(511)的中段传送带支撑架(512)，所述中段传送带支架(511)后端下方设有中段皮带驱动电机(513)，所述中段皮带驱动电机(513)驱动中段传送带支架(511)后端的中段皮带传动轴(514)旋转，从而带动中段皮带同步带(515)移动；

所述中段电池板校正机构(53)位于中段皮带运输机构(51)的两侧，其包括位于中段皮带运输机构(51)底部的校正机构安装架(531)，以及两个与两侧中段皮带同步带(515)平行的校正机构夹持臂(532)，所述校正机构夹持臂(532)上设有一组夹持臂滑轮(533)；

所述中段皮带阻挡机构(52)包括中段皮带挡板(522)，以及驱动中段皮带挡板(522)升起的中段皮带抬升气缸(521)；所述中段皮带挡板(522)位于中段皮带运输机构(51)中部，中段皮带抬升气缸(521)固定在中段皮带挡板(522)的下方，中段皮带挡板(522)的后端设有与电池板料片(7)相适配的卡槽；

中段皮带运输机构(51)位于中段皮带挡板(522)的前端设有中段皮带光电传感器(516)，当电池板料片(7)从中段皮带光电传感器(516)上通过时，中段皮带光电传感器(516)生成对应的信号发送至总控机，总控机接收到信号后驱动中段皮带抬升气缸(521)开启，将中段皮带挡板(522)提升至中段皮带运输机构(51)的输送面，从而电池板料片(7)卡入中段皮带挡板(522)的卡槽内；

所述EL通电机构(54)包括EL通电机构安装板(5401)，以及分别固定在EL通电机构安装板(5401)上下两面的EL通电机构伺服电机(5402)和EL通电机构安装立板(5403)；所述EL通电机构安装立板(5403)包括EL通电机构安装背板(5404)，以及EL通电机构安装侧板(5405)，所述EL通电机构安装背板(5404)的前板面两侧设有EL通电机构滑轨(5406)，上部探针框架(5409)和下部探针框架(5410)的后端分别通过上部滑块(5407)和下部滑块(5408)安装在EL通电机构滑轨(5406)上，通过下方的EL通电机构伺服电机(5402)驱动上部探针框架(5409)和下部探针框架(5410)沿着EL通电机构滑轨(5406)上下往复运动；所述上部探针框架(5409)和下部探针框架(5410)内设有探针，探针后端连有导线；

所述EL通电机构伺服电机(5402)后端设有减速机(5419)，EL通电机构伺服电机(5402)的伺服电机输出轴(5411)通过框架驱动带(5415)与EL通电机构安装背板(5404)后板面的从动轮(5412)连接；从动轮(5412)与下部探针框架(5410)后端的下部探针框架驱动轮(5413)同轴连接，下部探针框架驱动轮(5413)通过上下驱动轮连接皮带(5416)与上部探针框架驱动轮(5414)连接；所述下部探针框架驱动轮(5413)和上部探针框架驱动轮(5414)的转轴外端分别固定在下部固定块(5417)和上部固定块(5418)上，所述下部固定块(5417)和上部固定块(5418)的两端分别固定在两侧的EL通电机构安装侧板(5405)上；下部探针框架驱动轮(5413)和上部探针框架驱动轮(5414)的转轴内端分别固定在各自的旋转块(5420)的一端，旋转块(5420)的另一端通过旋轴(5421)与各自的探针框架后端连接，当下部探针框架驱动轮(5413)和上部探针框架驱动轮(5414)旋转时，分别带动各自的旋转块(5420)发生旋转，从而分别驱动上部探针框架(5409)和下部探针框架(5410)沿着EL通电机构滑轨(5406)上下往复运动；

所述EL检测相机(55)包括EL检测相机安装板(551)、相机固定板(552)、相机(553)以及数据电源线(554)；所述相机固定板(552)水平固定在竖直的EL检测相机安装板(551)一侧，所述相机(553)固定在相机固定板(552)下方，镜头朝向EL通电机构(54)内的电池板料片(7)。

8.根据权利要求1所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，所述拣选移栽装置(6)包括后段皮带运输机构(61)、吸盘移取机构(62，63)、合格品料片盒(64)以及废品盒(65)；

所述吸盘移取机构(62，63)依次安装于后段皮带运输机构(61)的传输料线上，所述合格品料片盒(64)位于后段皮带运输机构(61)的一侧，所述废品盒(65)位于后段皮带运输机构(61)的传输料线末端；

电池板料片(7)通过后段皮带运输机构(61)向前输送，到达吸盘移取机构(62，63)下方时，吸盘移取机构(62，63)上设有一组吸盘，吸盘向下运动并与后段皮带运输机构(61)传输料线上对应的电池板料片(7)相接触，吸盘移取机构(62，63)根据总控机的指令，吸取料线上的电池板料片并移动至后段皮带运输机构(61)一侧的合格品料片盒(64)内，没有吸取的电池板料片通过后段皮带运输机构(61)继续向前运输到传输料线末端的废品盒(65)内。

9.根据权利要求8所述的双工位离线式电池片EL检测分选装置，其特征在于，所述后段皮带运输机构(61)包括后段传送带支架(611)以及用于支撑后段传送带支架(611)的后段传送带支撑架(612)；所述后段传送带支架(611)后端下方设有后段皮带驱动电机(613)，所述后段皮带驱动电机(613)驱动后段传送带支架(611)后端的后段皮带传动轴(614)旋转，从而带动后段皮带同步带(615)运行；

所述吸盘移取机构(62，63)包括电缸模组安装架(621，631)、电缸模组(622，632)、吸盘安装架(624，634)；所述吸盘安装架(624，634)通过移栽驱动电机(623，633)延电缸模组(622，632)水平滑动；

所述吸盘安装架(624，634)的底端固定有吸盘固定架(625，635)，顶端可滑动的安装在电缸模组(622，632)上，所述吸盘固定架(625，635)底部设有移栽吸盘(626，636)，所述吸盘安装架(624，634)的顶端上部固定有移栽吸盘电磁阀(627，637)，移栽吸盘(626，636)与移栽吸盘电磁阀(627，637)之间通过气管连接并接通外部的真空泵；

吸盘安装架(624，634)的一侧面固定有移栽接近传感器(628，638)，另一侧面设有拖链(629，639)；

所述后段皮带运输机构(61)的前端设有后段皮带挡板(617)以及后段皮带抬升气缸(616)；所述后段皮带抬升气缸(616)位于后段皮带运输机构(61)底部，后段皮带挡板(617)通过后段皮带抬升气缸(616)在后段皮带运输机构(61)料线输送面上下移动，所述后段皮带挡板(617)上设有与电池板料片(7)相适配的卡槽；

所述吸盘移取机构上的吸盘、合格品料片盒(64)与同一批次在后段皮带运输机构(61)上输送的电池板料片(7)的个数相等，且一一对应。

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