CN208961451U - 节流阀铜件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及节流阀组装设备领域，尤其是节流阀铜件组装设备。该组装设备包括机台、阀体分隔传送机构、传送机构、载具、橡胶圈套设机构、阀杆组装机构、阀杆安装机构、阀芯组件放料机构、阀芯组件安装机构、旋转掉头机构、调节轮与锁紧轮安装机构、密封性检测机构和收料机构。本实用新型通过阀体分隔传送机构来逐个放置阀体，用橡胶圈套设机构在阀体上套设橡胶圈，用阀杆组装机构在阀杆上套设橡胶圈，用阀杆安装机构来组装阀体与阀杆，通过安装机构来安装调节轮与锁紧轮，并通过密封性检测机构来检测节流阀的密封性，提高了安装和检测效率及提升品质。

Description

节流阀铜件组装设备

技术领域

本实用新型涉及节流阀组装设备领域，尤其是节流阀铜件组装设备。

背景技术

现有的将节流阀的阀体、阀杆、阀芯组件、调节轮与锁紧轮的组装与检测，是一件工序繁多，费时费力的加工过程。而现在并没有一套设备能够完整实现上述组装与检测步骤，组装效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种节流阀铜件组装设备，通过阀体分隔传送机构来逐个放置阀体，用橡胶圈套设机构在阀体上套设橡胶圈，用阀杆组装机构在阀杆上套设橡胶圈，用阀杆安装机构来组装阀体与阀杆，通过安装机构来安装调节轮与锁紧轮，并通过密封性检测机构来检测节流阀的密封性，提高了安装和检测效率及提升品质。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种节流阀铜件组装设备，包括机台、阀体分隔传送机构、传送机构、载具、橡胶圈套设机构、阀杆组装机构、阀杆安装机构、阀芯组件放料机构、阀芯组件安装机构、旋转掉头机构、调节轮与锁紧轮安装机构、密封性检测机构和收料机构，所述机台上安装有用于输送载具的传送机构，阀体分隔传送机构、橡胶圈套设机构、阀杆组装机构、阀杆安装机构、阀芯组件放料机构、阀芯组件安装机构、旋转掉头机构、调节轮与锁紧轮安装机构、密封性检测机构、收料机构依次排列安装在机台上。

具体地，所述阀体分隔传送机构由二轴机械手一、气动夹爪一、杠杆、托板驱动气缸、托板、水平推送气缸、滑动载体和定位销组成，二轴机械手一的X 轴缸体一端固定在机架上，二轴机械手一的Y轴移动端固定有气动夹爪一，杠杆的杆体铰接在机架的连接块上，连接块上端穿设有定位销，连接块下端穿设有托板，托板一端固定在托板驱动气缸的活塞杆上，托板另一端铰接在杠杆下端，杠杆上端端头为U形槽体，定位销置于U形槽体内，定位销上固定有两个限位块，杠杆上端端头位于两个限位块之间，滑动载体滑动连接在机架的水平台面上，滑动载体固定在水平推送气缸的活塞杆上。

具体地，所述传送机构由电机、传动齿轮和传动链组成，电机的输出轴固定在转杆上，转杆上固定有齿轮，齿轮与传动链相啮合，传动链上固定有数个载具。

具体地，所述橡胶圈套设机构由二轴机械手二、顶柱、斜面滑块、顶柱驱动气缸和扩圈板组成，二轴机械手二的X轴缸体固定在机台上，二轴机械手二的Y轴移动端固定有顶柱驱动气缸，顶柱驱动气缸的活塞杆上固定有顶柱，四个斜面滑块滑动连接在盒体底板上，斜面滑块与盒体之间连接有复位弹簧，斜面滑块上设有与顶柱相贴合的斜面，顶柱的端头为锥形，斜面滑块底部固定有扩圈板，扩圈板穿过盒体底板上的环孔。

具体地，所述阀杆组装机构由分度盘、二轴机械手二、气动夹爪二、二轴机械手三、气动夹爪三、顶升机构、油阀、油阀驱动气缸、二轴机械手四、气动夹爪四和压圈气缸组成，分度盘上均匀分布有四个载具，二轴机械手二、二轴机械手三、压圈气缸、二轴机械手四分别安装在分度盘的四周，二轴机械手二的Y轴移动端固定有用于将阀杆放到分度盘载具内的气动夹爪二，顶升机构与二轴机械手三的X轴缸体固定在同一块板体上，二轴机械手三的Y轴移动端固定有气动夹爪三，油阀驱动气缸的活塞杆上固定有油阀，二轴机械手四的Y 轴移动端固定有气动夹爪四；

顶升机构由顶升气缸、斜边板体、滑块、顶销和放料台组成，顶升气缸的活塞杆端固定有两个对称的斜边板体和位于两个斜边板体之间的顶销，放料台上设有放置橡胶圈的槽，槽的两侧分别滑动连接有滑块，滑块与放料台之间连接有弹簧，滑块上设有用于穿过斜边板体的方孔，槽上设有用于穿过顶销的穿孔。

具体地，所述阀杆安装机构由二轴机械手五和马达一组成，二轴机械手五的Y轴移动端固定有马达一，马达一的输出端固定有用于拧动阀杆的起子头；

所述阀芯组件放料机构由二轴机械手六和气动夹爪六组成，二轴机械手六的Y轴移动端固定有用于取放阀芯组件的气动夹爪六；

所述阀芯组件安装机构由阀芯压紧气缸和压紧块组成，阀芯压紧气缸的缸体固定在机台上，阀芯压紧气缸的活塞杆端固定有用于将阀芯组件压紧在阀体上的压紧块。

具体地，所述旋转掉头机构由直线驱动气缸、旋转气缸和气动夹爪五组成，直线驱动气缸的活塞杆固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转头固定在气动夹爪五上。

具体地，所述调节轮与锁紧轮安装机构由二轴机械手七、马达二、旋转夹爪、二轴机械手八、气动夹爪八和调节轮铆接气缸组成，二轴机械手七的Y轴移动端固定有马达二，马达二的转动轴上固定有用于拧紧锁紧轮的旋转夹爪，二轴机械手八的移动端固定有用于取放调节轮的气动夹爪八，调节轮铆接气缸的缸体固定在机台上，调节轮铆接气缸的活塞杆端固定有铆接压块。

具体地，所述密封性检测机构由二轴机械手九、气动夹爪九、成品载具、载具驱动气缸、检测气缸和密封堵头组成，二轴机械手九的Y轴移动端固定有用于将成品放至成品载具内的气动夹爪九，成品载具固定在载具驱动气缸的活塞杆上，检测气缸的活塞杆固定有密封堵头，密封堵头上设有通气孔，密封堵头的通气孔与空气压缩机相连通，密封堵头位于成品载具的上方。

具体地，所述收料机构由三轴机械手、载座推动气缸、载座、收料气动夹爪、料盘和料盘驱动直线模组组成，三轴机械手的两个X轴缸体固定在收料台上，三轴机械手的Z轴移动端固定有收料气动夹爪，载座滑动连接在机台上，载座固定在载座推动气缸的活塞杆端，料盘驱动直线模组的缸体固定在收料台上，料盘驱动直线模组的滑座上固定有底板，底板上放置有料盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种节流阀铜件组装设备，通过阀体分隔传送机构来逐个放置阀体，用橡胶圈套设机构在阀体上套设橡胶圈，用阀杆组装机构在阀杆上套设橡胶圈，用阀杆安装机构来组装阀体与阀杆，通过安装机构来安装调节轮与锁紧轮，并通过密封性检测机构来检测节流阀的密封性，提高了安装和检测效率及提升品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的阀体分隔传送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的橡胶圈套设机构的结构示意图；

图4是本实用新型的阀杆组装机构的结构示意图；

图5是本实用新型的顶升机构的结构示意图；

图中1.机台，2.阀体分隔传送机构，3.传送机构，4.载具,5.橡胶圈套设机构，6.阀杆组装机构，7.阀杆安装机构，8.阀芯组件放料机构，9.阀芯组件安装机构，10.旋转掉头机构，11.调节轮与锁紧轮安装机构，12.密封性检测机构，13.收料机构，21.二轴机械手一，22.气动夹爪一，23.杠杆，24.托板驱动气缸，25.托板，26.水平推送气缸，27.滑动载体，28.定位销，51.二轴机械手二，52.顶柱，53.斜面滑块，54.顶柱驱动气缸，55. 扩圈板，61.分度盘，62.二轴机械手二，63.气动夹爪二，64.二轴机械手三，65.气动夹爪三，66.顶升机构，67.油阀，68.油阀驱动气缸，69.气动夹爪四，601.二轴机械手四，661.顶升气缸，662.斜边板体，663.滑块， 664.顶销，665.放料台，71.二轴机械手五，72.马达一，81.二轴机械手六，82.气动夹爪六，101.直线驱动气缸，102.旋转气缸，103.气动夹爪五， 111.二轴机械手七，112.马达二，113.二轴机械手八，114.气动夹爪八， 115.调节轮铆接气缸，121.二轴机械手九，122.气动夹爪九，123.成品载具，124.载具驱动气缸，125.检测气缸，126.密封堵头，131.三轴机械手， 132.载座推动气缸，133.载座，134.收料气动夹爪，135.料盘，136.料盘驱动直线模组。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的阀体分隔传送机构的结构示意图，图3是本实用新型的橡胶圈套设机构的结构示意图，图4是本实用新型的阀杆组装机构的结构示意图，图5是本实用新型的顶升机构的结构示意图。

一种节流阀铜件组装设备，包括机台1、阀体分隔传送机构2、传送机构3、载具4、橡胶圈套设机构5、阀杆组装机构6、阀杆安装机构7、阀芯组件放料机构8、阀芯组件安装机构9、旋转掉头机构10、调节轮与锁紧轮安装机构11、密封性检测机构12和收料机构13，所述机台1上安装有用于输送载具4的传送机构3，阀体分隔传送机构2、橡胶圈套设机构5、阀杆组装机构6、阀杆安装机构7、阀芯组件放料机构8、阀芯组件安装机构9、旋转掉头机构10、调节轮与锁紧轮安装机构11、密封性检测机构12、收料机构13依次排列安装在机台1 上。所述阀体分隔传送机构2由二轴机械手一21、气动夹爪一22、杠杆23、托板驱动气缸24、托板25、水平推送气缸26、滑动载体27和定位销28组成，二轴机械手一21的X轴缸体一端固定在机架上，二轴机械手一21的Y轴移动端固定有气动夹爪一22，杠杆23的杆体铰接在机架的连接块上，连接块上端穿设有定位销28，连接块下端穿设有托板25，托板25一端固定在托板驱动气缸 24的活塞杆上，托板25另一端铰接在杠杆23下端，杠杆23上端端头为U形槽体，定位销28置于U形槽体内，定位销28上固定有两个限位块，杠杆23上端端头位于两个限位块之间，滑动载体27滑动连接在机架的水平台面上，滑动载体27固定在水平推送气缸26的活塞杆上。所述传送机构3由电机、传动齿轮和传动链组成，电机的输出轴固定在转杆上，转杆上固定有齿轮，齿轮与传动链相啮合，传动链上固定有数个载具4。所述橡胶圈套设机构5由二轴机械手二 51、顶柱52、斜面滑块53、顶柱驱动气缸54和扩圈板55组成，二轴机械手二 51的X轴缸体固定在机台1上，二轴机械手二51的Y轴移动端固定有顶柱驱动气缸54，顶柱驱动气缸54的活塞杆上固定有顶柱52，四个斜面滑块53滑动连接在盒体底板上，斜面滑块53与盒体之间连接有复位弹簧，斜面滑块53上设有与顶柱52相贴合的斜面，顶柱52的端头为锥形，斜面滑块53底部固定有扩圈板55，扩圈板55穿过盒体底板上的环孔。所述阀杆组装机构6由分度盘61、二轴机械手二62、气动夹爪二63、二轴机械手三64、气动夹爪三65、顶升机构66、油阀67、油阀驱动气缸68、二轴机械手四601和气动夹爪四69组成，分度盘61上均匀分布有四个载具，二轴机械手二62、二轴机械手三64、压圈气缸60、二轴机械手四601分别安装在分度盘61的四周，二轴机械手二62的 Y轴移动端固定有用于将阀杆放到分度盘61载具内的气动夹爪二63，顶升机构 66与二轴机械手三64的X轴缸体固定在同一块板体上，二轴机械手三64的Y 轴移动端固定有气动夹爪三65，油阀驱动气缸68的活塞杆上固定有油阀67，二轴机械手四601的Y轴移动端固定有气动夹爪四69；顶升机构66由顶升气缸 661、斜边板体662、滑块663、顶销664和放料台665组成，顶升气缸661的活塞杆端固定有两个对称的斜边板体662和位于两个斜边板体662之间的顶销 664，放料台665上设有放置橡胶圈的槽，槽的两侧分别滑动连接有滑块663，滑块663与放料台665之间连接有弹簧，滑块663上设有用于穿过斜边板体662 的方孔，槽上设有用于穿过顶销664的穿孔。所述阀杆安装机构7由二轴机械手五71和马达一72组成，二轴机械手五71的Y轴移动端固定有马达一72，马达一72的输出端固定有用于拧动阀杆的起子头；所述阀芯组件放料机构8由二轴机械手六81和气动夹爪六82组成，二轴机械手六81的Y轴移动端固定有用于取放阀芯组件的气动夹爪六82；所述阀芯组件安装机构9由阀芯压紧气缸和压紧块组成，阀芯压紧气缸91的缸体固定在机台1上，阀芯压紧气缸的活塞杆端固定有用于将阀芯组件压紧在阀体上的压紧块。所述旋转掉头机构10由直线驱动气缸101、旋转气缸102和气动夹爪五103组成，直线驱动气缸101的活塞杆固定有旋转气缸102，旋转气缸102的旋转头固定在气动夹爪五103上。所述调节轮与锁紧轮安装机构11由二轴机械手七111、马达二112、旋转夹爪、二轴机械手八113、气动夹爪八114和调节轮铆接气缸115组成，二轴机械手七 111的Y轴移动端固定有马达二112，马达二112的转动轴上固定有用于拧紧锁紧轮的旋转夹爪，二轴机械手八113的移动端固定有用于取放调节轮的气动夹爪八114，调节轮铆接气缸115的缸体固定在机台1上，调节轮铆接气缸115的活塞杆端固定有铆接压块。所述密封性检测机构12由二轴机械手九121、气动夹爪九122、成品载具123、载具驱动气缸124、检测气缸125和密封堵头126 组成，二轴机械手九121的Y轴移动端固定有用于将成品放至成品载具123内的气动夹爪九122，成品载具123固定在载具驱动气缸124的活塞杆上，检测气缸125的活塞杆固定有密封堵头126，密封堵头126上设有通气孔，密封堵头 126的通气孔与空气压缩机相连通，密封堵头126位于成品载具123的上方。所述收料机构13由三轴机械手131、载座推动气缸132、载座133、收料气动夹爪 134、料盘135和料盘驱动直线模组136组成，三轴机械手131的两个X轴缸体固定在收料台上，三轴机械手131的Z轴移动端固定有收料气动夹爪134，载座 133滑动连接在机台1上，载座133固定在载座推动气缸132的活塞杆端，料盘驱动直线模组136的缸体固定在收料台上，料盘驱动直线模组136的滑座上固定有底板，底板上放置有料盘135。

如附图1所示，机台1的左右两端分别转动连接有齿轮，两条平行的传动链分别啮合在左右两端的传动齿轮上，传动齿轮通过电机旋转，从而带动传动链上的载具4循环移动。

如附图2所示，首先通过振动盘将振动盘内的阀体从垂直的流道内从上往下依次下落，直到最底下的阀体置于处于伸出状态的托板25上。由于杠杆23 的上下两端分别连接了托板25和定位销28，因此托板25处于伸出状态时，定位销28就处于后退状态。当需要放料时，托板驱动气缸24的活塞杆带动托板 25往后移动，此时杠杆23会进行翻转，这样杠杆23的头部就会通过推动定位销28上的限位块，而将定位销28往前水平移动。此时定位销28会插入到第二个阀体的开口内，而最底下的第一个阀体就会掉落到滑动载体27内，此时被定位销28插入的第二个阀体就会成为其他堆叠其上的阀体的最底部支撑，此时再将托板25伸出并支撑住当前的阀体。接着水平推送气缸26推动装载有阀体的滑动载体27往前移动至二轴机械手一21下方，二轴机械手一21驱使气动夹爪一22将滑动载体27抓取并放至到载具4内。循环以上操作，可将下落的阀体逐个放置到载具4内。

如附图3所示，当装有阀体的载具4移动至橡胶圈套设机构5下方之后，橡胶圈套设机构5侧端的振动盘将橡胶圈通过流道传送到位，此时顶柱驱动气缸54的活塞杆处于回缩状态，四个斜面滑块53在未受到顶柱52压力下，在弹簧的支撑之下，四个斜面滑块53聚拢在一起。此时四个斜面滑块53底部的扩圈板55聚合在一起组成一个锥形筒。然后通过二轴机械手二51驱使扩圈板55 组成的锥形筒插入到橡胶圈的孔内，将橡胶圈带至阀体的上方。再通过顶柱驱动气缸54驱使顶柱52插入到四个斜面滑块53中间，此时四个斜面滑块53的斜面分别受到顶柱52的挤压而往外滑动，此时四个扩圈板55也向外分开，这样就将橡胶圈扩张开来。最后再通过二轴机械手二51的驱使，使得夸张开来的橡胶圈套设在阀体上，从而完成了阀体橡胶圈的组装。

如附图4所示，阀体装上橡胶圈之后，移动至二轴机械手四601的下方。此时分度盘61旁边的振动盘将阀杆通过流道传动到位，然后通过二轴机械手二 62驱使气动夹爪二63将传动到位的阀杆取走并放置到分度盘61上的载具内。接着分度盘61将载有阀杆的载具旋转至二轴机械手三64下方，此时通过顶升机构66将橡胶圈顶出，而二轴机械手三64驱使气动夹爪三65抓取橡胶圈，并将橡胶圈套设在阀杆上。然后分度盘61将装好橡胶圈的阀杆旋转至油阀67下方，此时油阀驱动气缸68驱使油阀67贴合到橡胶圈上进行注油。最后分度盘61将加工好的阀杆旋转至二轴机械手四601下方，二轴机械手四601驱使气动夹爪四69将加工好的阀杆从分度盘61的载具内取出，并放置到传送机构3的载具4上的阀体内。

如附图5所示，顶升机构66的工作原理为：将橡胶圈从放料台665前端开口处放入槽内，此时两个滑块663在弹簧支撑下，位于槽的上方，使得橡胶圈无法从上方脱离槽。顶升气缸661的活塞杆驱使斜边板体662和顶销664穿过放料台665。斜边板体662穿过滑块663的方孔时，利用斜边贴合方孔时，挤压滑块663，使得滑块663向外水平移动，从而使得滑块663离开槽的上方。而顶销664穿过槽的时候同时穿入到橡胶圈的孔内，从而将橡胶圈顶出放料台665。

接着将装载有阀杆的阀体移动至二轴机械手五71的下方，此时二轴机械手五71驱使马达一72的起子头贴合到阀杆头部，利用马达一72的轴旋转将阀杆拧紧在阀体上。然后阀芯组件放料机构8旁的振动盘将阀芯组件通过流道传动到位之后，二轴机械手六81驱使气动夹爪六82将阀芯组件抓取并压紧在阀体上。

当阀体的阀杆和阀芯组件都安装到位之后，传动至阀芯组件安装机构9下方，此时阀芯压紧气缸驱使压紧块下压，从而将阀芯组件铆接在阀体上。

当阀芯与阀体铆接好了之后，传动至旋转掉头机构10一侧。直线驱动气缸 101驱使气动夹爪五103上下移动并抓取阀体，抓取后将并移动至高位，再通过旋转气缸102将夹住的阀体进行180度翻转，再放置到载具4内。

翻转后的载具4继续传动至调节轮与锁紧轮安装机构11下方。此时二轴机械手七111旁边的振动盘，将锁紧轮通过流道传动到位，然后二轴机械手七111 驱使旋转夹爪夹取锁紧轮后套设在阀杆上，再通过马达二112带动旋转夹爪的旋转，来将锁紧轮拧紧在阀杆上。接着二轴机械手八113旁的振动盘将调节轮通过流道传送到位，二轴机械手八113驱使气动夹爪八114夹取调节轮放到阀杆上。

当调节轮与锁紧轮都安装到阀杆上之后，阀体继续传动至调节轮铆接气缸 115下方。调节轮铆接气缸115的活塞杆驱使铆接压块下压，从而将调节轮铆接在阀杆上。

当铆接好调节轮之后，继续传动至二轴机械手九121的下方。二轴机械手九121驱使气动夹爪九122将阀体抓取后放至成品载具123上，此时载具驱动气缸124的活塞杆回缩并带动成品载具123滑动至密封堵头126的下方。接着检测气缸125驱使密封堵头126堵住阀体的开口，此时空气压缩机将气体通过密封堵头126流入到阀体内，从而对阀体的密封性进行检测。

待检测完毕之后，再通过气动夹爪九122将阀体移动至载座133上。载座推动气缸132驱使载座133滑动至三轴机械手131下方。三轴机械手131通过收料气动夹爪134将载座133上的阀体抓取并放置到料盘135的空格内，当料盘135被摆满之后，料盘驱动直线模组136带动料盘135移出收料台。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种节流阀铜件组装设备，其特征是，包括机台(1)、阀体分隔传送机构(2)、传送机构(3)、载具(4)、橡胶圈套设机构(5)、阀杆组装机构(6)、阀杆安装机构(7)、阀芯组件放料机构(8)、阀芯组件安装机构(9)、旋转掉头机构(10)、调节轮与锁紧轮安装机构(11)、密封性检测机构(12)和收料机构(13)，所述机台(1)上安装有用于输送载具(4)的传送机构(3)，阀体分隔传送机构(2)、橡胶圈套设机构(5)、阀杆组装机构(6)、阀杆安装机构(7)、阀芯组件放料机构(8)、阀芯组件安装机构(9)、旋转掉头机构(10)、调节轮与锁紧轮安装机构(11)、密封性检测机构(12)、收料机构(13)依次排列安装在机台(1)上。

2.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述阀体分隔传送机构(2)由二轴机械手一(21)、气动夹爪一(22)、杠杆(23)、托板驱动气缸(24)、托板(25)、水平推送气缸(26)、滑动载体(27)和定位销(28)组成，二轴机械手一(21)的X轴缸体一端固定在机架上，二轴机械手一(21)的Y轴移动端固定有气动夹爪一(22)，杠杆(23)的杆体铰接在机架的连接块上，连接块上端穿设有定位销(28)，连接块下端穿设有托板(25)，托板(25)一端固定在托板驱动气缸(24)的活塞杆上，托板(25)另一端铰接在杠杆(23)下端，杠杆(23)上端端头为U形槽体，定位销(28)置于U形槽体内，定位销(28)上固定有两个限位块，杠杆(23)上端端头位于两个限位块之间，滑动载体(27)滑动连接在机架的水平台面上，滑动载体(27)固定在水平推送气缸(26)的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述传送机构(3)由电机、传动齿轮和传动链组成，电机的输出轴固定在转杆上，转杆上固定有齿轮，齿轮与传动链相啮合，传动链上固定有数个载具(4)。

4.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述橡胶圈套设机构(5)由二轴机械手二(51)、顶柱(52)、斜面滑块(53)、顶柱驱动气缸(54)和扩圈板(55)组成，二轴机械手二(51)的X轴缸体固定在机台(1)上，二轴机械手二(51)的Y轴移动端固定有顶柱驱动气缸(54)，顶柱驱动气缸(54)的活塞杆上固定有顶柱(52)，四个斜面滑块(53)滑动连接在盒体底板上，斜面滑块(53)与盒体之间连接有复位弹簧，斜面滑块(53)上设有与顶柱(52)相贴合的斜面，顶柱(52)的端头为锥形，斜面滑块(53)底部固定有扩圈板(55)，扩圈板(55)穿过盒体底板上的环孔。

5.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述阀杆组装机构(6)由分度盘(61)、二轴机械手二(62)、气动夹爪二(63)、二轴机械手三(64)、气动夹爪三(65)、顶升机构(66)、油阀(67)、油阀驱动气缸(68)、二轴机械手四(601)和气动夹爪四(69)组成，分度盘(61)上均匀分布有四个载具，二轴机械手二(62)、二轴机械手三(64)、压圈气缸(60)、二轴机械手四(601)分别安装在分度盘(61)的四周，二轴机械手二(62)的Y轴移动端固定有用于将阀杆放到分度盘(61)载具内的气动夹爪二(63)，顶升机构(66)与二轴机械手三(64)的X轴缸体固定在同一块板体上，二轴机械手三(64)的Y轴移动端固定有气动夹爪三(65)，油阀驱动气缸(68)的活塞杆上固定有油阀(67)，二轴机械手四(601)的Y轴移动端固定有气动夹爪四(69)；

顶升机构(66)由顶升气缸(661)、斜边板体(662)、滑块(663)、顶销(664)和放料台(665)组成，顶升气缸(661)的活塞杆端固定有两个对称的斜边板体(662)和位于两个斜边板体(662)之间的顶销(664)，放料台(665)上设有放置橡胶圈的槽，槽的两侧分别滑动连接有滑块(663)，滑块(663) 与放料台(665)之间连接有弹簧，滑块(663)上设有用于穿过斜边板体(662)的方孔，槽上设有用于穿过顶销(664)的穿孔。

6.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述阀杆安装机构(7)由二轴机械手五(71)和马达一(72)组成，二轴机械手五(71)的Y轴移动端固定有马达一(72)，马达一(72)的输出端固定有用于拧动阀杆的起子头；

所述阀芯组件放料机构(8)由二轴机械手六(81)和气动夹爪六(82)组成，二轴机械手六(81)的Y轴移动端固定有用于取放阀芯组件的气动夹爪六(82)；

所述阀芯组件安装机构(9)由阀芯压紧气缸和压紧块组成，阀芯压紧气缸(91)的缸体固定在机台(1)上，阀芯压紧气缸的活塞杆端固定有用于将阀芯组件压紧在阀体上的压紧块。

7.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述旋转掉头机构(10)由直线驱动气缸(101)、旋转气缸(102)和气动夹爪五(103)组成，直线驱动气缸(101)的活塞杆固定有旋转气缸(102)，旋转气缸(102)的旋转头固定在气动夹爪五(103)上。

8.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述调节轮与锁紧轮安装机构(11)由二轴机械手七(111)、马达二(112)、旋转夹爪、二轴机械手八(113)、气动夹爪八(114)和调节轮铆接气缸(115)组成，二轴机械手七(111)的Y轴移动端固定有马达二(112)，马达二(112)的转动轴上固定有用于拧紧锁紧轮的旋转夹爪，二轴机械手八(113)的移动端固定有用于取放调节轮的气动夹爪八(114)，调节轮铆接气缸(115)的缸体固定在机台(1)上，调节轮铆接气缸(115)的活塞杆端固定有铆接压块。

9.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述密封性检测机构(12)由二轴机械手九(121)、气动夹爪九(122)、成品载具(123)、载具驱动气缸(124)、检测气缸(125)和密封堵头(126)组成，二轴机械手九(121)的Y轴移动端固定有用于将成品放至成品载具(123)内的气动夹爪九(122)，成品载具(123)固定在载具驱动气缸(124)的活塞杆上，检测气缸(125)的活塞杆固定有密封堵头(126)，密封堵头(126)上设有通气孔，密封堵头(126)的通气孔与空气压缩机相连通，密封堵头(126)位于成品载具(123)的上方。

10.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述收料机构(13)由三轴机械手(131)、载座推动气缸(132)、载座(133)、收料气动夹爪(134)、料盘(135)和料盘驱动直线模组(136)组成，三轴机械手(131)的两个X轴缸体固定在收料台上，三轴机械手(131)的Z轴移动端固定有收料气动夹爪(134)，载座(133)滑动连接在机台(1)上，载座(133)固定在载座推动气缸(132)的活塞杆端，料盘驱动直线模组(136)的缸体固定在收料台上，料盘驱动直线模组(136)的滑座上固定有底板，底板上放置有料盘(135)。