CN207325902U - 一种全自动喷雾取件多功能一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动喷雾取件多功能一体机，属于自动化设备技术领域。它解决了现有喷雾取件分别设置体积大等技术问题。本一体机包括底座，底座上设有水平的转盘且能够带动转盘旋转的驱动件一，转盘上设有能够上下摆动的连杆组件，连杆组件的一端与转盘连接，另一端设有夹爪且带动夹爪进行夹取动作的驱动件二；连杆组件上还固设有连接臂，连接臂上固设有储液箱，储液箱上连接有导液软管，导液软管的外端连接有喷嘴，连接臂的外端设有带动喷嘴移动的夹持机构。本实用新型中的高速数控切割机更加灵活高效。本实用新型中的一体机结合喷雾和取件功能，通过多个结构能够使喷嘴和夹爪独立运动，两者不相干涉，动作更加灵活高效。

Description

一种全自动喷雾取件多功能一体机

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，涉及一种全自动喷雾取件多功能一体机。

背景技术

内腔金属成型是通过在模具中注入液态或者半液态的金属熔液进行压铸成型的一道工艺，通过内腔金属成型设备得到所需要的结构零部件，在大型金属压铸成型设备中，压铸成型的零部件需要通过喷涂脱模剂防止金属液在成型过程中的粘附于内腔壁上，以保证在开模时不至于拉伤压铸成型的零部件，之后进行取件工序，即将压铸成型的高温零部件从模具中取走并移动至指定的位置进行存放。随着自动化生产技术的进步，喷涂脱模剂是通过喷雾机实现的，现有的喷雾机大多数包括喷雾机本体、工件台和喷枪头，在工件台上设有滑行架，滑行架设有竖向滑行座，竖向滑行座上设有竖向导轨，竖向导轨上设有可在导轨上滑动连杆及带动连杆滑行的马达和传动带，喷枪头安装在连杆上；喷雾机与用于取件的机械手分别设置，体积大，占用空间多，成本高，且两者之间容易产生干涉，使用不便。

我国专利（公告号：CN104368802A；公告日：2015-02-25）公开了一种喷雾取件一体机，喷雾取件一体机包括底座、箱体架、箱体、取件臂和机械爪，其中，箱体架可转动地设置在底座上，箱体固定在箱体架上，取件臂的一端安装在箱体内且取件臂的另一端伸出箱体并与机械爪连接，还包括喷臂滑轨、滑块、喷臂、喷臂电机和喷雾组件，其中，喷臂滑轨枢轴地设置在箱体内并位于取件臂的上方，滑块套设在喷臂滑轨上并通过螺纹旋合在喷臂滑轨上移动，喷臂的一端固定在滑块上，喷臂的另一端伸出箱体并与喷雾组件连接，喷臂电机固定在箱体内并通过传动部件与喷臂滑轨连接，喷雾组件与喷雾系统连接。

上述专利文献中的一体机将机械爪和喷雾组件设置在一个底座上，但是整体体积大，喷雾组件动作受到较大的局限，不够灵活，导致工作效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种全自动喷雾取件多功能一体机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何同时提高全自动喷雾取件多功能一体机的紧凑性和灵活性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动喷雾取件多功能一体机，包括底座，其特征在于，所述底座上设有水平的转盘且能够带动所述转盘旋转的驱动件一，所述转盘上设有能够上下摆动的连杆组件，所述连杆组件的一端与所述转盘连接，另一端设有夹爪且带动所述夹爪进行夹取动作的驱动件二；所述连杆组件上还固设有连接臂，所述连接臂上固设有储液箱，所述储液箱上连接有导液软管，所述导液软管的外端连接有喷嘴，所述连接臂的外端设有带动所述喷嘴移动的夹持机构。

其工作原理如下：使用时，转盘在驱动件一的带动下转动使得夹爪和喷嘴能够360°旋转，可以对工件进行远距离输送，连杆组件对夹爪的位置进行进一步的调整，使之接近工件，并与之对正，驱动件二带动夹爪动作夹紧工件，在这一过程中，夹持机构可以带动喷嘴快速移动，先到达喷涂工位，并喷涂脱模剂，防止金属液在成型过程中粘附于内腔壁上，保障开模时不至于拉伤压铸成型的零部件。本全自动喷雾取件多功能一体机结合喷雾和取件功能，通过多个结构能够使喷嘴和夹爪独立运动，两者不相干涉，动作更加灵活高效。

在上述的全自动喷雾取件多功能一体机中，所述底座上具有台板，所述转盘为圆盘，所述转盘位于台板上且与所述台板平行间隔设置，所述驱动件一为伺服电机，所述伺服电机位于所述台板底部且竖直朝上设置，所述伺服电机的输出轴穿过所述台板与所述转盘的中部固连。通过伺服电机控制转盘的运转更加精准可靠。

在上述的全自动喷雾取件多功能一体机中，所述连杆组件包括摆臂一、摆臂二和摆臂三，所述摆臂一的下端铰接在所述转盘上，所述转盘上设有能够带动摆臂一上下摆动的电机一；所述摆臂一的上端与所述摆臂二的一端相铰接，所述摆臂一上设有能够带动摆臂二上下摆动的电机二，所述摆臂二的另一端与所述摆臂三的一端相铰接，所述摆臂二上设有能够带动摆臂三上下摆动的电机三，所述夹爪连接在所述摆臂三的另一端。

在上述的全自动喷雾取件多功能一体机中，所述摆臂一与所述转盘、所述摆臂一与摆臂二以及所述摆臂二与摆臂三均通过铰接轴相铰接，所述电机一、电机二和电机三的输出轴与相应的铰接轴连接。电机一、电机二和电机三均为步进电机，直接带动铰接轴转动，从而带动与之固连的摆臂一、摆臂二和摆臂三的摆动，精准可靠，结构紧凑。

在上述的全自动喷雾取件多功能一体机中，所述摆臂三的端部设有转动板且带动所述转动板转动的电机四，所述夹爪设置在所述转动板上，所述驱动件二为夹紧气缸且设置在所述转动板上。

作为替代方案，也可以采用电机丝杠等配合形成夹持动作。

在上述的全自动喷雾取件多功能一体机中，所述夹持机构包括转动臂和摆动臂，所述转动臂连接在连接臂的端部，所述连接臂上设有能够带动转动臂周向转动的电机五，所述摆动臂铰接在所述转动臂的端部且能够前后摆动，所述转动臂设有能够带动摆动臂摆动的电机六。转动臂和摆动臂的动作使得喷嘴能够有更大范围的活动空间，且移动更加灵活精准。

在上述的全自动喷雾取件多功能一体机中，所述连接臂连接在所述摆臂二上且所述储液箱位于所述夹爪的上方。这样便于脱模剂的流动和喷涂。

在上述的全自动喷雾取件多功能一体机中，所述摆动臂上设有向上的支撑件，所述支撑件的上端夹持所述喷嘴。支撑件在夹持结构的带动下移动，从而带动喷嘴调整位置，使得喷涂脱模剂更加精准可靠。

与现有技术相比，本实用新型中的全自动喷雾取件多功能一体机结合喷雾和取件功能，通过多个结构能够使喷嘴和夹爪独立运动，两者不相干涉，动作更加灵活高效。

附图说明

图1是本全自动喷雾取件多功能一体机的立体结构示意图。

图2是图1中A处的立体结构示意图。

图中，1、底座；1a、台板；2、转盘；3、驱动件一；3a、伺服电机；4、驱动件二；4a、夹紧气缸；5、连杆组件；51、摆臂一；52、摆臂二；53、摆臂三；54、电机一；55、电机二；56、电机三；57、电机四；58、转动板；6、夹持机构；61、转动臂；62、摆动臂；63、电机五；64、电机六；7、连接臂；8、储液箱；9、喷嘴；10、导液软管；11、夹爪；12、支撑件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本全自动喷雾取件多功能一体机包括底座1，底座1上具有台板1a，台板1a上设有水平的转盘2，底座1上设有能够带动转盘2旋转的驱动件一3，转盘2为圆盘，转盘2与台板1a平行间隔设置，驱动件一3为伺服电机3a，伺服电机3a位于台板1a底部且竖直朝上设置，伺服电机3a的输出轴穿过台板1a与转盘2的中部固连；转盘2上设有能够上下摆动的连杆组件5，连杆组件5的一端与转盘2连接，另一端设有夹爪11且带动夹爪11进行夹取动作的驱动件二4；连杆组件5上还固设有连接臂7，连接臂7上固设有储液箱8，储液箱8上连接有导液软管10，导液软管10的外端连接有喷嘴9，连接臂7的外端设有带动喷嘴9移动的夹持机构6；使用时，转盘2在驱动件一3的带动下转动使得夹爪11和喷嘴9能够360°旋转，可以对工件进行远距离输送，连杆组件5对夹爪11的位置进行进一步的调整，使之接近工件，并与之对正，驱动件二4带动夹爪11动作夹紧工件，在这一过程中，夹持机构6可以带动喷嘴9快速移动，先到达喷涂工位，并喷涂脱模剂，防止金属液在成型过程中粘附于内腔壁上，保障开模时不至于拉伤压铸成型的零部件。本全自动喷雾取件多功能一体机结合喷雾和取件功能，通过多个结构能够使喷嘴9和夹爪11独立运动，两者不相干涉，动作更加灵活高效。

如图1所示，连杆组件5包括摆臂一51、摆臂二52和摆臂三53，摆臂一51的下端铰接在转盘2上，转盘2上设有能够带动摆臂一51上下摆动的电机一54；摆臂一51的上端与摆臂二52的一端相铰接，摆臂一51上设有能够带动摆臂二52上下摆动的电机二55，摆臂二52的另一端与摆臂三53的一端相铰接，摆臂二52上设有能够带动摆臂三53上下摆动的电机三56，夹爪11连接在摆臂三53的另一端；摆臂一51与转盘2、摆臂一51与摆臂二52以及摆臂二52与摆臂三53均通过铰接轴相铰接，电机一54、电机二55和电机三56的输出轴与相应的铰接轴连接；摆臂三53的端部设有转动板58且带动转动板58转动的电机四57，夹爪11设置在转动板58上，驱动件二4为夹紧气缸4a且设置在转动板58上。

如图2所示，夹持机构6包括转动臂61和摆动臂62，转动臂61连接在连接臂7的端部，连接臂7上设有能够带动转动臂61周向转动的电机五63，摆动臂62铰接在转动臂61的端部且能够前后摆动，转动臂61设有能够带动摆动臂62摆动的电机六64；连接臂7连接在摆臂二52上且储液箱8位于夹爪11的上方；摆动臂62上设有向上的支撑件12，支撑件12的上端夹持喷嘴9。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种全自动喷雾取件多功能一体机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有水平的转盘（2）且能够带动所述转盘（2）旋转的驱动件一（3），所述转盘（2）上设有能够上下摆动的连杆组件（5），所述连杆组件（5）的一端与所述转盘（2）连接，另一端设有夹爪（11）且带动所述夹爪（11）进行夹取动作的驱动件二（4）；所述连杆组件（5）上还固设有连接臂（7），所述连接臂（7）上固设有储液箱（8），所述储液箱（8）上连接有导液软管（10），所述导液软管（10）的外端连接有喷嘴（9），所述连接臂（7）的外端设有带动所述喷嘴（9）移动的夹持机构（6）。

2.根据权利要求1所述的全自动喷雾取件多功能一体机，其特征在于，所述底座（1）上具有台板（1a），所述转盘（2）为圆盘，所述转盘（2）位于台板（1a）上且与所述台板（1a）平行间隔设置，所述驱动件一（3）为伺服电机（3a），所述伺服电机（3a）位于所述台板（1a）底部且竖直朝上设置，所述伺服电机（3a）的输出轴穿过所述台板（1a）与所述转盘（2）的中部固连。

3.根据权利要求2所述的全自动喷雾取件多功能一体机，其特征在于，所述连杆组件（5）包括摆臂一（51）、摆臂二（52）和摆臂三（53），所述摆臂一（51）的下端铰接在所述转盘（2）上，所述转盘（2）上设有能够带动摆臂一（51）上下摆动的电机一（54）；所述摆臂一（51）的上端与所述摆臂二（52）的一端相铰接，所述摆臂一（51）上设有能够带动摆臂二（52）上下摆动的电机二（55），所述摆臂二（52）的另一端与所述摆臂三（53）的一端相铰接，所述摆臂二（52）上设有能够带动摆臂三（53）上下摆动的电机三（56），所述夹爪（11）连接在所述摆臂三（53）的另一端。

4.根据权利要求3所述的全自动喷雾取件多功能一体机，其特征在于，所述摆臂一（51）与所述转盘（2）、所述摆臂一（51）与摆臂二（52）以及所述摆臂二（52）与摆臂三（53）均通过铰接轴相铰接，所述电机一（54）、电机二（55）和电机三（56）的输出轴与相应的铰接轴连接。

5.根据权利要求4所述的全自动喷雾取件多功能一体机，其特征在于，所述摆臂三（53）的端部设有转动板（58）且带动所述转动板（58）转动的电机四（57），所述夹爪（11）设置在所述转动板（58）上，所述驱动件二（4）为夹紧气缸（4a）且设置在所述转动板（58）上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的全自动喷雾取件多功能一体机，其特征在于，所述夹持机构（6）包括转动臂（61）和摆动臂（62），所述转动臂（61）连接在连接臂（7）的端部，所述连接臂（7）上设有能够带动转动臂（61）周向转动的电机五（63），所述摆动臂（62）铰接在所述转动臂（61）的端部且能够前后摆动，所述转动臂（61）设有能够带动摆动臂（62）摆动的电机六（64）。

7.根据权利要求4所述的全自动喷雾取件多功能一体机，其特征在于，所述连接臂（7）连接在所述摆臂二（52）上且所述储液箱（8）位于所述夹爪（11）的上方。

8.根据权利要求6所述的全自动喷雾取件多功能一体机，其特征在于，所述摆动臂（62）上设有向上的支撑件（12），所述支撑件（12）的上端夹持所述喷嘴（9）。