CN110842173A - 一种铝镁合金用铸造机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝镁合金用铸造机，其包括机架，所述机架上设置有导向辊，所述导向辊上滑动连接有动型座板，所述动型座板一侧连接有合模液压油缸，另一侧连接有氮气缓冲机构，所述氮气缓冲机构设置有与动型座板合并的定型座板，所述定型座板上设置有入料口；所述动型座板上设置有推料装置，所述动型座板上方设置有用于对动型座板内部进行喷雾的喷雾装置，所述动型座板侧面设置有自动抓取装置。本发明具有能够减少镁铝合金件粘合在动型座板上的效果。

Description

一种铝镁合金用铸造机
技术领域
本发明涉及高压塑造机的技术领域，尤其是涉及一种铝镁合金用铸造机。
背景技术
镁铝合金是合金中的一种，一般密度在1.8g·cm-3左右，镁和铝的合金的低密度使其比性能提高。镁铝合金具有很好的强度、刚性和尺寸稳定性。在将镁铝合金制造成。
现有的技术如公开号为CN204817980U的专利申请文件提供的一种双金属压铸系统，其包括压铸机、机械手、金属预热机、双金属压铸模具，所述双金属压铸模具安装于所述压铸机中，待压铸的金属框放置于所述金属预热机上预热至设定温度，所述机械手从所述金属预热机上拾取所述金属框放置于所述双金属压铸模具中，所述压铸机工作驱动所述双金属压铸模具合模进行压铸，压铸完成后，所述压铸机再工作驱动所述双金属压铸模具开模，所述机械手从所述双金属压铸模具中取出压铸完成后的产品。这种双金属压铸系统虽然能够压铸出来的产品密实度好、外框拉拔力足够、质量稳定，生产效率高、人工成本低且实现自动化生产，但是在实际生产过程中，镁铝合金在压铸过程中，因为高温，容易粘附在模具上，从而机械手不能自动取下，需要人工去解决，不但危险系数高，而且生产效率降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够对模具进行喷雾，减少粘合，并且具有将镁铝合金产品从机器上推离的高压塑造机。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种铝镁合金用铸造机，包括机架，所述机架上设置有导向辊，所述导向辊上滑动连接有动型座板，所述动型座板一侧连接有合模液压油缸，另一侧连接有氮气缓冲机构，所述氮气缓冲机构设置有与动型座板合并的定型座板；
所述动型座板上设置有推料装置，所述动型座板上方设置有用于对动型座板内部进行喷雾的喷雾装置，所述动型座板侧面设置有自动抓取装置。
通过采用上述技术方案，先通过喷雾装置将脱模剂喷入动型座板内部，工作人员再将镁铝合金液体放入动型座板中，通过合模液压油缸推动动型座板，并且通过氮气缓冲机构进行缓冲动型座板上的推力。再通过推料装置将动型座板内的镁铝合金件推出，最后通过自动抓取装置进行抓取，完成镁铝合金件的生产。
本发明进一步设置为：所述喷雾装置包括设置在喷雾基座上方的喷雾箱，所述喷雾箱连通有储料罐，所述储料罐连接有加压泵和送料管，所述送料管端部与喷雾箱连通；所述喷雾基座上设置有气泵，所述气泵上设置有送气管，所述送气管和喷雾箱连通；所述喷雾箱底部设置有若干竖直的出料管，所述出料管底部设置有连接板，所述出料管贯穿连接板；所述连接板底部连接有喷管，所述喷管底部安装有喷头，所述喷管和出料管一一对应并相互连通，所述喷管设置为软管并且喷管内部设置有金属框；所述喷雾基座包括底座、转动安装在底座上的立柱以及和立柱顶部铰接的铰接杆，所述铰接杆顶部和喷雾箱连接；所述喷雾基座上设置有分别驱动立柱和铰接杆转动的驱动机构一。
通过采用上述技术方案，将用于喷雾的喷雾箱安装在喷雾基座中铰接杆的顶部，铰接杆转动时可以调节喷雾箱的高度，立柱在驱动机构一的驱动下发生转动，可以改变喷雾箱和底部喷头的水平位置；通过储料罐和送料管可以向喷雾箱中送入脱模剂，气泵向喷雾箱中输入空气，增加内部的气压，通过底部的喷头可以将脱模剂喷出；增加了喷管的结构，喷管设置为软管并且使用金属框的结构使其具有一定的硬度，可以进行弯曲并通过弯曲较为自由地调整底部喷头的喷射方向，实现了便于调节喷雾角度的效果。
本发明进一步设置为：所述驱动机构一包括安装在底座上的电动缸一，所述立柱侧面和底座顶部均设置有凸块，所述电动缸一端部和底座上的凸块铰接，所述电动缸一的活动杆端部和立柱上的凸块铰接。
通过采用上述技术方案，使用了电动缸一的结构，用于进行底座和立柱之间的连接，电动缸一工作时会带动立柱转动，立柱转动后可以改变铰接杆和喷雾箱的位置。
本发明进一步设置为：所述推料装置包括所述动型座板与所述合模液压油缸之间的固定座，所述固定座固定于机架上；所述动型座板靠近定型座板的表面上开设有用于容纳合金液并形成铝镁合金产品的模型槽，所述模型槽内壁开设有推料槽，所述推料槽内设有推料板，且所述推料板与所述推料槽内壁滑移配合；所述动型座板上还设有推料杆，所述推料杆一端穿入所述动型座板靠近所述固定座的侧壁内并穿入所述推料槽，所述推料杆另一端朝向固定座，且所述推料杆位于所述推料槽内的一端与所述推料板固定。
通过采用上述技术方案，当制造镁铝合金产品时，合金液注入动型座板模型槽与定型座板形成的腔室内，直至合金液冷却时，镁铝合金产品的形状稳定，然后合模液压油缸驱动动型座板与定型座板分离，此时，镁铝合金产品位于动型模板内的模型槽内，随着合模液压油缸活塞杆的持续移动，动型座板逐渐靠近固定座并使得推料杆穿出动型座板的一端与固定座相抵，从而使得推料杆推动推料板朝向模型槽开口移动，使得模型槽内的镁铝合金产品推出动型座板，相对于人工取料的方式，该推料过程在动型座板与定型座板的分离过程中即完成镁铝合金产品的下料，工作效率高，且与顶针式机构顶出镁铝合金产品的方式相比，与镁铝合金产品的接触面积更大，防止推料动作在产品表面留下印记，有利于保证产品质量。
本发明进一步设置为：所述动型座板上设置有冷却机构，所述冷却机构包括成型冷却单元和下料冷却单元，所述成型冷却单元包括设置在机架一侧的水箱、连接在水箱上的送水管一和回水管一，所述动型座板中成型有环形的冷却槽，所述冷却槽底部和顶部分别和外部导通并连接有管接口，所述送水管一和回水管一分别连接两处管接口；所述下料冷却单元包括设置在机架上并位于动型座板下方的送料装置和降温装置，所述送料装置包括设置在机架上的两处立板以及立板之间的传送带，所述降温装置包括设置在机架上的水囊以及连接在水囊上的送水管二和回水管二，所述水囊位于传送带下方并和传送带抵接；送水管二以及回水管二均和水箱连通。
通过采用上述技术方案，使用了冷却单元用于进行动型座板和加工件的冷却，成型冷却单元采用了水箱、送水管一和回水管一的结构，将水箱中的水流送入到动型座板的冷却槽中，进行动型座板和加工件的冷却，加速了加工件的成型；驱动机构带动动模移动使得加工件从动型座板中脱出并掉落到下发的传送带上，通过传送带实现了送料，快速成型的加工件在从动型座板中脱出后还具有较高的温度，传送带底部的水囊对传送带进行降温，传送带起到了对加工件的进一步冷却效果，水囊连接的送水管二和回水管二实现了水囊内的水流交换，降低了水囊的温度，可以持续的进行加工件的冷却降温。
本发明进一步设置为：所述自动抓取装置包括抓取基座、安装于所述抓取基座上的机械手臂以及安装于所述机械手臂端部的气动手指，所述气动手指包括气缸本体、位于所述气缸本体一侧的上夹指、位于所述气缸本体另一侧的下夹指，所述上夹指和所述下夹指相对的一面均固接有夹爪，所述夹爪包括分别与所述上夹指和所述下夹指螺栓连接的夹板、开设于所述夹板远离夹指一侧面上的滑槽、与所述滑槽滑动连接的延伸夹条，所述滑槽为多个且沿所述夹板的宽度方向均匀分布，所述延伸夹条为多个且对应滑动连接于各个所述滑槽内。
通过采用上述技术方案，当需要夹取不同尺寸的镁铝合金成品时，可以将延伸夹条在滑槽内滑动，以改变夹板的长度，进而可以适应不同尺寸的成品，无需更换夹板，有利于提高生产效率。
本发明进一步设置为：沿所述延伸夹条上表面的长度方向开设有多个均匀分布的调节螺纹孔，所述夹板的上表面开设有连接通孔，穿过所述连接通孔与所述调节螺纹孔螺纹连接有连接螺栓。
通过采用上述技术方案，利用连接螺栓穿过连接通孔与不同位置的调节螺纹孔螺纹连接，可以对延伸夹条的调整位置进行固定，以便于保证延伸夹条的稳固性。
综上所述，本发明的有益效果为：
1.增加了喷管的结构，弯曲并通过弯曲较为自由地调整底部喷头的喷射方向，实现了便于调节喷雾角度的效果；通过机架上的两处驱动机构还可以对喷雾箱的位置进行调整；
2.当制造镁铝合金产品时，合金液注入动型座板模型槽与定型座板形成的腔室内，直至合金液冷却时，镁铝合金产品的形状稳定，然后合模液压油缸驱动动型座板与定型座板分离，此时，镁铝合金产品位于动型模板内的模型槽内，随着合模液压油缸活塞杆的持续移动，动型座板逐渐靠近固定座并使得推料杆穿出动型座板的一端与固定座相抵，从而使得推料杆推动推料板朝向模型槽开口移动，使得模型槽内的镁铝合金产品推出动型座板，相对于人工取料的方式，该推料过程在动型座板与定型座板的分离过程中即完成镁铝合金产品的下料，工作效率高，且与顶针式机构顶出镁铝合金产品的方式相比，与镁铝合金产品的接触面积更大，防止推料动作在产品表面留下印记，有利于保证产品质量；
3.通过夹板和延伸夹条，当需要夹取不同尺寸的镁铝合金成品时，可以将延伸夹条在滑槽内滑动，以改变夹板的长度，进而可以适应不同尺寸的成品，无需更换夹板，有利于提高生产效率。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例的喷雾装置结构示意图。
图3是本实施例的推料装置的结构示意图。
图4是本实施例的推料装置剖面的结构示意图。
图5是本实施例中用于体现冷却机构的内部剖面示意图。
图6是本实施例的自动抓取装置结构示意图。
图7是本实施例的自动抓取装置局部细节的结构示意图。
图中，1、机架；11、导向辊；2、动型座板；21、合模液压油缸；22、氮气缓冲机构；23、定型座板；231、入料口；3、推料装置；31、固定座；32、模型槽；33、推料槽；331、导向槽；332、导向套；34、推料板；35、推料杆；4、喷雾装置；41、喷雾箱；42、储料罐；43、加压泵；44、送料管；45、气泵；46、送气管；47、出料管；48、连接板；49、喷管；491、喷头；410、金属框；411、喷雾基座；412、底座；413、立柱；414、铰接杆；5、驱动机构一；51、电动缸一；52、凸块；7、冷却机构；71、成型冷却单元；711、水箱；712、送水管一；713、回水管一；714、冷却槽；715、管接口；72、下料冷却单元；73、送料装置；731、立板；732、传送带；74、降温装置；741、水囊；742、送水管二；743、回水管二；8、自动抓取装置；81、抓取基座；82、机械手臂；83、气动手指；84、气缸本体；85、上夹指；86、下夹指；87、夹爪；88、夹板；881、连接通孔；89、滑槽；810、延伸夹条；811、调节螺纹孔；812、连接螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种铝镁合金用铸造机，包括机架1，在机架1上设置有导向辊11，并且导向辊11上滑动连接有动型座板2，动型座板2一侧连接有合模液压油缸21，动型座板2为矩形座体结构，其一侧侧壁与合模液压缸的活塞杆端部固定，合模液压油缸21推动动型座板2在导向辊11上滑动。合模液压油缸21的另一侧连接有氮气缓冲机构22，并且氮气缓冲机构22设置有与动型座板2合并的定型座板23，定型座板23上设置有将铝镁合金液体放入的入料口231，氮气缓冲机构22能够缓冲动型座板2推过的力量。
参照图1和2，在机架1上设置有用于对动型座板2内部进行喷雾的喷雾装置4，包括喷雾基座411、安装在喷雾基座411上的储料罐42以及安装在喷雾基座411顶部空心的喷雾箱41，储料罐42连接有加压泵43和送料管44，送料管44端部与喷雾箱41连通。喷雾基座411上安装有气泵45，气泵45上设置有送气管46，送气管46和喷雾箱41连通，送料管44上连接有阀门。喷雾基座411包括底座412、转动安装在底座412上的立柱413以及和立柱413顶部铰接的铰接杆414，铰接杆414的转动中心线沿着水平方向设置，立柱413的以自身轴线为中心进行转动，铰接杆414顶部和喷雾箱41铰接。气泵45和储料罐42均安装在底座412顶部。喷雾基座411上设置有分别驱动立柱413和铰接杆414转动的驱动机构一5。驱动机构一5包括安装在喷雾基座411上的电动缸一51，立柱413侧面和底座412顶部均成型有凸块52，电动缸一51端部和底座412上的凸块52铰接，电动缸一51的活动杆端部和立柱413上的凸块52铰接。喷雾箱41底部连接有若干竖直的出料管47，出料管47底部连接有连接板48，出料管47贯穿连接板48，出料管47在喷雾箱41底部呈矩形阵列分布。连接板48底部连接有喷管49，喷管49和出料管47一一对应并相互连通，喷管49设置为软管并且喷管49内部嵌有金属框410（图中未示出）。
参照图3，在动型座板2上设置有推料装置3，推料装置3包括设置在动型座板2与合模液压油缸21之间的固定座31。动型座板2靠近定型座板23的侧壁上开设有模型槽32，模型槽32与定型座板23上的腔室对应，用于形成用于容纳注射和合金液热的腔室。固定座31为矩形板状，其设置于合模液压缸与动型座板2之间，合模液压缸的活塞杆穿过固定柱的两侧侧壁并与动型座板2固定，且合模液压缸的活塞杆与固定座31滑移配合。
参照图4，模型槽32靠近固定座31的内侧壁开设有推料槽33，推料槽33的开口呈圆形，且推料槽33的轴线与合模液压缸的活塞杆推动方向平行。推料槽33靠近固定座31的内侧壁开设有导向槽331，导向槽331的开口呈矩形，且导向槽331未与动型座板2靠近固定座31的侧壁连通。推料槽33内设有推料板34，推料板34呈圆形板状，其设置于推料槽33内并与推料槽33的弧形内壁滑移配合，且推料板34靠近推料槽33外的表面与模型槽32内壁齐平。导向槽331内设有导向套332，导向套332为圆形套状，其一端封闭，另一端开设开口，导向套332设置于导向槽331内，且导向套332的封闭端表面与推料板34靠近导向槽331内的表面固定。
参照图5，冷却单元包括成型冷却单元71和下料冷却单元72，成型冷却单元71包括位于机架1一侧的水箱711、连接在水箱711上的送水管一712和回水管一713，动型座板2中成型有环形的冷却槽714，冷却槽714底部和顶部分别和外部导通并连接有管接口715，送水管一712和回水管一713分别连接管接口715（图中未示出）。
参照图5，送水管一712连接水泵，冷却槽714中连通送水管一712的管接口715靠近底部，连通回水管一713的管接口715靠近顶部。冷却槽714中的水流下进上出，可以较好地将冷却槽714中温度较高的水流排走，便于降低动型座板2的温度。送水管一712和回水管一713端部固定连接法兰盘，法兰盘通过螺钉和动型座板2相连接。在进行管接口715和送水管一712以及回水管一713的连接之后，通过法兰盘实现和动型座板2之间的连接，安装连接较为方便。
参照图5，下料冷却单元72包括安装在机架1上并位于动型座板2下方的送料装置73和降温装置74，送料装置73包括安装在机架1上的两处立板731以及立板731之间的传送带732。机架1上开设水平的凹槽，传送带732和立板731安装在凹槽中。降温装置74包括安装在机架1上的水囊741以及连接在水囊741上的送水管二742和回水管二743，水囊741位于传送带732下方并和传送带732抵接，送水管二742以及回水管二743均和水箱711连通。水囊741使用橡胶材质，送水管二742和回水管二743设置为橡胶软管。送水管二742同样连接有水泵，用于将水流送入到水囊741中。
参照图6，动型座板2侧面设置有自动抓取装置8，包括抓取基座81、机械手臂82、气动手指83以及夹爪87。抓取基座81位于塑造机的出料口处，机械手臂82安装于抓取基座81上，并用于将夹爪87移动至出料口处，气动手指83安装于机械手臂82的远离抓取基座81的一端，在具体实施中，气动手指83为平行夹指，气动手指83包括气缸本体84、位于气缸本体84一侧的上夹指85、位于气缸本体84另一侧的下夹指86。夹爪87为两个并分别安装于气动手指83的两个移动指相对的一面。气缸手指压缩空气作为动力，能够使得上夹指85和下夹指86实现相互靠拢或者相互远离，进而夹爪87可以对镁铝合金产品实现夹取。
参照图7，夹爪87包括夹板88和延伸夹条810。夹板88为长方形板，夹板88为两个并平行设置，且两个夹板88分别于上夹指85和下夹指86相对的一面螺栓连接，夹板88的长度方向与夹指的移动方向垂直，夹板88远离夹指的一侧面开设有滑槽89，滑槽89的长度方向与夹板88的长度方向一致，且滑槽89为三个，三个滑槽89沿夹板88的宽度方向均分布；延伸夹条810为三个，三个延伸夹条810分别滑动连接于三个滑槽89内，延伸夹条810远离滑槽89槽底的一面与夹板88开设滑槽89的一面共面，且三个延伸夹条810远离气缸本体84的一端设置有连接条，连接条与三个延伸夹条810的端部一体成型，利用连接条能够使得多个延伸夹条810之间形成一个整体，有利于提高延伸夹条810的刚性。进一步的，三个延伸夹条810靠近滑槽89槽底的一面均开设有调节螺纹孔811，调节螺纹孔811为多个并沿延伸夹条810的长度方向均匀分布，夹板88远离开设滑槽89的一面开设有连接通孔881，连接通孔881为多个并分别两两沿着三个延伸夹条810的长度方向开设，且两个连接通孔881之间的间距与相邻两个调节螺纹孔811圆心之间的间距一致，穿过连接通孔881与调节螺纹连接的有连接螺栓812。当需要夹取不同尺寸的镁铝合金成品时，可以将延伸夹条810在滑槽89内滑动，以改变夹板88的长度，并利用连接螺栓812穿过连接通孔881与不同位置的调节螺纹孔811螺纹连接，以使得对延伸夹条810进行固定，进而可以适应不同尺寸的成品，无需更换夹板88，有利于提高生产效率。
本实施例在使用时，合金液首先注入动型座板2模型槽32与定型座板23形成的腔室内，直至合金液冷却后，镁铝合金产品的形状稳定，然后合模液压缸驱动动型座板2与定型座板23分离，此时，镁铝合金产品位于动型模板内的模型槽32内，随着合模液压缸活塞杆的持续移动，动型座板2逐渐靠近固定座31并使得推料杆35穿出动型座板2的一端与固定座31相抵，从而使得推料杆35推动推料板34朝向模型槽32开口移动，使得模型槽32内的镁铝合金产品推出动型座板2，相对于人工取料的方式，该推料过程在动型座板2与定型座板23的分离过程中即完成镁铝合金产品的下料，工作效率高，且与顶针式机构顶出镁铝合金产品的方式相比，与镁铝合金产品的接触面积更大，防止推料动作在产品表面留下印记，有利于保证产品质量。
将用于喷雾的喷雾箱41安装在喷雾基座411中铰接杆414的顶部，铰接杆414转动时可以调节喷雾箱41的高度，立柱413在驱动机构一5的驱动下发生转动，可以改变喷雾箱41和底部喷头491的水平位置。通过储料罐42和送料管44可以向喷雾箱41中送入脱模剂，气泵45向喷雾箱41中输入空气，增加内部的气压，通过底部的喷头491可以将脱模剂喷出。增加了喷管49的结构，喷管49设置为软管并且使用金属框410的结构使其具有一定的硬度，可以进行弯曲并通过弯曲较为自由地调整底部喷头491的喷射方向，实现了便于调节喷雾角度的效果。
在生产过程中，使用了冷却单元用于进行动型座板2和加工件的冷却，成型冷却单元71采用了水箱711、送水管一712和回水管一713的结构，将水箱711中的水流送入到动型座板2的冷却槽714中，进行动型座板2和加工件的冷却，加速了加工件的成型。驱动机构带动动模移动使得加工件从动型座板2中脱出并掉落到下发的传送带732上，通过传送带732实现了送料，快速成型的加工件在从动型座板2中脱出后还具有较高的温度，传送带732底部的水囊741对传送带732进行降温，传送带732起到了对加工件的进一步冷却效果，水囊741连接的送水管二742和回水管二743实现了水囊741内的水流交换，降低了水囊741的温度，可以持续的进行加工件的冷却降温。
当需要利用抓取机夹取不同尺寸的镁铝合金成品时，可以将延伸夹条810在滑槽89内滑动，以改变夹板88的长度，并利用连接螺栓812穿过连接通孔881与不同位置的调节螺纹孔811螺纹连接，以使得对延伸夹条810进行固定，进而可以适应不同尺寸的成品，无需更换夹板88，有利于提高生产效率。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种铝镁合金用铸造机，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有导向辊(11)，所述导向辊(11)上滑动连接有动型座板(2)，所述动型座板(2)一侧连接有合模液压油缸(21)，另一侧连接有氮气缓冲机构(22)，所述氮气缓冲机构(22)设置有与动型座板(2)合并的定型座板(23)，所述定型座板(23)上设置有入料口(231)；
所述动型座板(2)上设置有推料装置(3)，所述动型座板(2)上方设置有用于对动型座板(2)内部进行喷雾的喷雾装置(4)，所述动型座板(2)侧面设置有自动抓取装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种铝镁合金用铸造机，其特征是：所述喷雾装置(4)包括设置在喷雾基座(411)上方的喷雾箱(41)，所述喷雾箱(41)连通有储料罐(42)，所述储料罐(42)连接有加压泵(43)和送料管(44)，所述送料管(44)端部与喷雾箱(41)连通；所述喷雾基座(411)上设置有气泵(45)，所述气泵(45)上设置有送气管(46)，所述送气管(46)和喷雾箱(41)连通；所述喷雾箱(41)底部设置有若干竖直的出料管(47)，所述出料管(47)底部设置有连接板(48)，所述出料管(47)贯穿连接板(48)；所述连接板(48)底部连接有喷管(49)，所述喷管(49)底部安装有喷头(491)，所述喷管(49)和出料管(47)一一对应并相互连通，所述喷管(49)设置为软管并且喷管(49)内部设置有金属框(410)；所述喷雾基座(411)包括底座(412)、转动安装在底座(412)上的立柱(413)以及和立柱(413)顶部铰接的铰接杆(414)，所述铰接杆(414)顶部和喷雾箱(41)连接；所述喷雾基座(411)上设置有分别驱动立柱(413)和铰接杆(414)转动的驱动机构一(5)。
3.根据权利要求2所述的一种铝镁合金用铸造机，其特征是：所述驱动机构一(5)包括安装在底座(81)(412)上的电动缸一(51)，所述立柱(413)侧面和底座(412)顶部均设置有凸块(52)，所述电动缸一(51)端部和底座(412)上的凸块(52)铰接，所述电动缸一(51)的活动杆端部和立柱(413)上的凸块(52)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种铝镁合金用铸造机，其特征是：所述推料装置(3)包括所述动型座板(2)与所述合模液压油缸(21)之间的固定座(31)，所述固定座(31)固定于机架(1)上；所述动型座板(2)靠近定型座板(23)的表面上开设有用于容纳合金液并形成铝镁合金产品的模型槽(32)，所述模型槽(32)内壁开设有推料槽(33)，所述推料槽(33)内设有推料板(34)，且所述推料板(34)与所述推料槽(33)内壁滑移配合；所述动型座板(2)上还设有推料杆(35)，所述推料杆(35)一端穿入所述动型座板(2)靠近所述固定座(31)的侧壁内并穿入所述推料槽(33)，所述推料杆(35)另一端朝向固定座(31)，且所述推料杆(35)位于所述推料槽(33)内的一端与所述推料板(34)固定。
5.根据权利要求4所述的一种铝镁合金用铸造机，其特征是：所述动型座板(2)上设置有冷却机构(7)，所述冷却机构(7)包括成型冷却单元(71)和下料冷却单元(72)，所述成型冷却单元(71)包括设置在机架(1)一侧的水箱(711)、连接在水箱(711)上的送水管一(712)和回水管一(713)，所述动型座板(2)中成型有环形的冷却槽(714)，所述冷却槽(714)底部和顶部分别和外部导通并连接有管接口(715)，所述送水管一(712)和回水管一(713)分别连接两处管接口(715)；所述下料冷却单元(72)包括设置在机架(1)上并位于动型座板(2)下方的送料装置(73)和降温装置(74)，所述送料装置(73)包括设置在机架(1)上的两处立板(731)以及立板(731)之间的传送带(732)，所述降温装置(74)包括设置在机架(1)上的水囊(741)以及连接在水囊(741)上的送水管二(742)和回水管二(743)，所述水囊(741)位于传送带(732)下方并和传送带(732)抵接；送水管二(742)以及回水管二(743)均和水箱(711)连通。
6.根据权利要求5所述的一种铝镁合金用铸造机，其特征是：所述自动抓取装置(8)包括抓取基座(81)、安装于所述抓取基座(81)上的机械手臂(82)以及安装于所述机械手臂(82)端部的气动手指(83)，所述气动手指(83)包括气缸本体(84)、位于所述气缸本体(84)一侧的上夹指(85)、位于所述气缸本体(84)另一侧的下夹指(86)，所述上夹指(85)和所述下夹指(86)相对的一面均固接有夹爪(87)，所述夹爪(87)包括分别与所述上夹指(85)和所述下夹指(86)螺栓连接的夹板(88)、开设于所述夹板(88)远离夹指一侧面上的滑槽(89)、与所述滑槽(89)滑动连接的延伸夹条(810)，所述滑槽(89)为多个且沿所述夹板(88)的宽度方向均匀分布，所述延伸夹条(810)为多个且对应滑动连接于各个所述滑槽(89)内。
7.根据权利要求6所述的一种铝镁合金用铸造机，其特征是：沿所述延伸夹条(810)上表面的长度方向开设有多个均匀分布的调节螺纹孔(811)，所述夹板(88)的上表面开设有连接通孔(881)，穿过所述连接通孔(881)与所述调节螺纹孔(811)螺纹连接有连接螺栓(812)。
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