CN115519089A - 一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑模具技术领域，且公开了一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，包括支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有工作台，工作台顶面的一侧通过螺栓固定安装有注塑机构，支撑柱顶面的另一侧固定安装有制动机构，制动机构的一端固定连接有推动机构，推动机构的一侧固定连接有合模机构，支撑柱底面的中部开设有推收机构；本发明通过设有合模机构和推收机构，有利于通过合模机构和推收机构的相互配合，受第一合模板和第二合模板的总质量不断增加的影响，直至达到重力推杆的预定值时，实现自动控制出气控制机构堵住合模机构一侧的出气孔，放掉塑形槽内的不能被完全排出的空气，避免因迅速氧化形成焦斑，提高产品质量。

Description

一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机

技术领域

本发明涉及注塑模具技术领域，更具体地涉及一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机。

背景技术

现有的用于金属粉末用的注塑机主要由送料机构、注塑机构、合模机构以及传动机构等主要机构组成。

其中，合模机构包括液压机构、顶出机构、前后固定模板、合模油缸和安全保护机构组成，合模机构具有保证模具闭合、开启及顶出制品，以及在模具闭合后，供给模具足够的锁模力，进而供给物料成型所需的压力，防止模具开缝的作用，但是由于合模机构内腔的塑形槽形状较为复杂，注塑过程中塑形槽内的空气不能被完全排出，加上合模机构受液压机构推动合模机构内腔将产生高压，进而熔融金属与未排出的空气，在高温高压的作用下，迅速氧化形成焦斑，影响成型后的产品质量；

此外，通过注塑管将熔融金属注入模穴内部的这一注射过程中，会导致熔融金属在喷射过程中夹带一定小气泡，这些气泡也同样影响成型产品的质量。

因此亟需新的一种便于控制注塑温度的注塑机。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有工作台，所述工作台顶面的一侧通过螺栓固定安装有注塑机构，所述支撑柱顶面的另一侧固定安装有制动机构，所述制动机构的一端固定连接有推动机构，所述推动机构的一侧固定连接有合模机构，所述支撑柱底面的中部开设有推收机构；

所述合模机构包括第一合模板和第二合模板，所述第一合模板的一侧固定连接有自动推杆，所述第二合模板的中部活动套接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有位于第一合模板一侧的限位块，所述第一合模板的底部固定套接有重力推杆；

所述推收机构包括支撑杆，所述支撑杆的两侧固定连接有支撑板，所述支撑杆的中部固定套接有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴外表面的中部分别活动套接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二固定轴相互啮合，所述第二齿轮的顶部啮合有齿板，所述齿板的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆与支撑杆进行固定连接，所述齿板顶面的一端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的一端固定连接有出气控制机构。

优选的，所述推收机构包括内轮，所述内轮外侧的中部活动卡接有滚珠，所述内轮的外壁活动套接有外轮，所述内轮的中部固定套接有堵杆，所述堵杆的一端固定套接有第三齿轮。

优选的，所述内轮外表面的中部开设有与滚珠相适配的凹槽，所述外轮内壁的中部一体形成有卡头，卡头与内轮内壁的滚珠表面相互接触，且为活动连接，所述外轮外壁的一侧与第二固定杆进行固定连接，进而自动推杆在撞击第三齿轮一侧时，实现推收机构可以沿着外轮内壁进行转动。

优选的，所述滑杆通过重量变化可以控制底部伸缩螺杆推出与回缩的机构，通过程序设定给重力推杆设置指定的承重量上限和下限，该承重量上限为熔融金属填充满第一合模板和第二合模板内腔时的总质量，所述滑杆在承重上限将伸缩杆推出，所述滑杆的承重下限为第一合模板和第二合模板内部没有进入熔融金属的原设备总重量，所述滑杆在承担下限将伸缩杆缩回。

优选的，所述注塑机构包括注塑底座，所述注塑底座的一侧固定安装有控制器，所述注塑底座的正面开设有制动组，所述注塑底座的顶部固定安装有调位杆，所述调位杆的外表面活动套接有料箱，所述料箱的中部固定套接有注塑管，所述料箱的顶部的两侧固定安装有油缸，所述料箱的顶部固定套接有输料管，所述输料管的顶端固定套接有入料斗。

优选的，所述注塑管包括加热管，所述加热管的内壁开设有推料杆，所述推料杆的外表面固定套接有螺旋片，所述加热管的一端开设有喷嘴，所述加热管内壁的一端开设有加热腔，所述加热管内壁的另一端开设有压缩腔，所述推料杆的一端固定套接有位于压缩腔内壁的塞头。

优选的，所述推动机构包括隔板，所述隔板的一端固定连接有外管，所述外管内壁固定套接有缓冲头，所述缓冲头的一端与第二合模板进行固定连接，所述滑杆的一端与缓冲头的内壁进行活动套接。

优选的，所述第二合模板内壁的中部开设有塑形腔，所述第二合模板内壁的一侧开设有排气主道，所述排气主道内壁的中部开设有排气辅道。

优选的，所述制动机构包括底板，所述底板顶面的一侧固定安装有电机，所述电机的一侧开设有转头，所述电机的一侧通过转头固定套接有第一转臂，转头的一端活动套接有半形齿轮，转头的一端固定套接有位于半形齿轮一侧的管套，所述半形齿轮的顶部啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的一侧开活动连接有第二转臂，所述第四齿轮的中心活动套接有第三转轴，所述第三转轴的一端与第一转臂进行固定连接，所述第三转轴的一端贯穿第四齿轮固定套接有位于第二转臂一侧的管套，所述第二转臂的一端通过第四转轴活动套接有转动块，所述转动块的一端固定连接有连接杆，所述连接杆与推动机构的一侧进行固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明通过设有合模机构和推收机构，有利于通过合模机构和推收机构的相互配合，受第一合模板和第二合模板的总质量不断增加的影响，直至达到重力推杆的预定值时，这个预定值的数值恰好为塑形腔内墙被填满时重力推杆的数值，进而实现自动控制出气控制机构堵住合模机构一侧的出气孔，放掉塑形槽内的不能被完全排出的空气，排尽合模内部空气，避免因迅速氧化形成焦斑，提高产品质量。

2.本发明通过设有自动推杆，有利于通过此外给自动推杆设置定时伸出命定，之后自动推杆伸出底部的螺杆，进而自动推杆推动第三齿轮转动，使其转角90度，进而第三齿轮带动堵杆转动90度，实现出气控制机构的自动旋转，封闭出气孔，避免物料溢出，进行最后的冷却成型。

3.本发明通过设有弹簧，有利于在冷却成型完成之后，重力推杆由于顶部重量降低，进而重力推杆收回，此时弹簧受形变的弹力拉回齿板，进而将出气控制机构拽回，自动完成出气控制机构的回收，以便于下一次重复循环操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构爆炸示意图。

图3为本发明的注塑机构结构示意图。

图4为本发明的注塑管结构示意图。

图5为本发明的合模机构结构示意图。

图6为本发明的A结构示意图。

图7为本发明的推收机构结构示意图。

图8为本发明的B结构示意图。

图9为本发明的制动机构结构示意图。

附图标记为：1、支撑柱；2、工作台；3、注塑机构；301、注塑底座；302、控制器；303、制动组；304、调位杆；305、注塑管；306、料箱；307、油缸；308、输料管；309、入料斗；3051、加热管；3052、推料杆；3053、喷嘴；3054、螺旋片；3055、加热腔；3056、压缩腔；3057、塞头；4、合模机构；401、第一合模板；402、第二合模板；4021、塑形腔；4022、排气主道；4023、排气辅道；403、滑杆；404、限位块；405、自动推杆；406、重力推杆；5、推收机构；501、支撑杆；502、支撑板；503、第一固定轴；504、第一齿轮；505、第二固定轴；506、第二齿轮；507、齿板；508、弹簧；509、第一固定杆；510、第二固定杆；511、出气控制机构；5111、内轮；5112、滚珠；5113、外轮；5114、堵杆；5115、第三齿轮；6、推动机构；601、隔板；602、外管；603、缓冲头；7、制动机构；701、底板；702、电机；703、第一转臂；704、第三转轴；705、半形齿轮；706、管套；707、第四齿轮；708、第二转臂；709、转动块；710、连接杆；711、第四转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1-2，本发明提供了一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，支撑柱1的顶部固定连接有工作台2，工作台2顶面的一侧通过螺栓固定安装有注塑机构3，支撑柱1顶面的另一侧固定安装有制动机构7，制动机构7的一端固定连接有推动机构6，推动机构6的一侧固定连接有合模机构4，支撑柱1底面的中部开设有推收机构5；

本实施例中，需要具体说明的是工作台2顶面的中部开设有与合模机构4底端相适配的孔槽，工作台2顶面的一侧开设有位于注塑机构3底部一侧的支撑板502，合模机构4和推动机构6的底面与工作台2的顶面进行活动连接。

参照图3-4，注塑机构3包括注塑底座301，注塑底座301的一侧固定安装有控制器302，注塑底座301的正面开设有制动组303，注塑底座301的顶部固定安装有调位杆304，调位杆304的外表面活动套接有料箱306，料箱306的中部固定套接有注塑管305，料箱306的顶部的两侧固定安装有油缸307，料箱306的顶部固定套接有输料管308，输料管308的顶端固定套接有入料斗309；

注塑管305包括加热管3051，加热管3051的内壁开设有推料杆3052，推料杆3052的外表面固定套接有螺旋片3054，加热管3051的一端开设有喷嘴3053，加热管3051内壁的一端开设有加热腔3055，加热管3051内壁的另一端开设有压缩腔3056，推料杆3052的一端固定套接有位于压缩腔3056内壁的塞头3057。

本实施例中，需要具体说明的是控制器302的一侧开设有显示屏和控制按钮，通过显示屏和控制按钮完成加热管3051的推动与回缩，加热管3051的内壁长度包裹与加热腔3055表面，提供进入加热腔3055内部的金属粉末熔化所需的热量，压缩腔3056与加热腔3055的内侧开设有隔层，隔层中部开设有与推料杆3052相适配的孔槽，隔层中部孔槽与加热管3051外表面精密贴合，加热管3051内部的熔融金属无法进入压缩腔3056。

参照图5-8，合模机构4包括第一合模板401和第二合模板402，第一合模板401的一侧固定连接有自动推杆405，第二合模板402的中部活动套接有滑杆403，滑杆403的一端固定连接有位于第一合模板401一侧的限位块404，第一合模板401的底部固定套接有重力推杆406；

推动机构6包括隔板601，隔板601的一端固定连接有外管602，外管602内壁固定套接有缓冲头603，缓冲头603的一端与第二合模板402进行固定连接，滑杆403的一端与缓冲头603的内壁进行活动套接；

第二合模板402内壁的中部开设有塑形腔4021，第二合模板402内壁的一侧开设有排气主道4022，排气主道4022内壁的中部开设有排气辅道4023；

推收机构5包括支撑杆501，支撑杆501的两侧固定连接有支撑板502，支撑杆501的中部固定套接有第一固定轴503和第二固定轴505，第一固定轴503和第二固定轴505外表面的中部分别活动套接有第一齿轮504和第二齿轮506，第一齿轮504和第二固定轴505相互啮合，第二齿轮506的顶部啮合有齿板507，齿板507的一端固定连接有弹簧508，弹簧508的一端固定连接有第一固定杆509，第一固定杆509与支撑杆501进行固定连接，齿板507顶面的一端固定连接有第二固定杆510，第二固定杆510的一端固定连接有出气控制机构511；

推收机构5包括内轮5111，内轮5111外侧的中部活动卡接有滚珠5112，内轮5111的外壁活动套接有外轮5113，内轮5111的中部固定套接有堵杆5114，堵杆5114的一端固定套接有第三齿轮5115。

本实施例中，需要具体说明的是自动推杆405为一种通过设定指定的时间，根据设定时间定时将底部伸缩螺杆推出与回缩的机构，自动推杆405的一侧开设有时间调节按钮，进行预定指定的时间，螺杆底部表面螺纹设置为斜纹，螺杆伸推动第三齿轮5115转动的角度为90度，实现堵杆5114自转，进而调整堵杆5114两侧曲槽的位置，进而达到在注塑以及排气完成之后，通过堵住排气辅道4023口，完成有效的冷却成型阶段；

内轮5111外表面的中部开设有与滚珠5112相适配的凹槽，外轮5113内壁的中部一体形成有卡头，卡头与内轮5111内壁的滚珠5112表面相互接触，且为活动连接，外轮5113外壁的一侧与第二固定杆510进行固定连接，进而自动推杆405在撞击第三齿轮5115一侧时，实现推收机构5可以沿着外轮5113内壁进行转动；

滑杆403通过重量变化可以控制底部伸缩螺杆推出与回缩的机构，通过程序设定给重力推杆406设置指定的承重量上限和下限，该承重量上限为熔融金属填充满第一合模板401和第二合模板402内腔时的总质量，滑杆403在承重上限将伸缩杆推出，滑杆403的承重下限为第一合模板401和第二合模板402内部没有进入熔融金属的原设备总重量，滑杆403在承担下限将伸缩杆缩回。

参照图9，制动机构7包括底板701，底板701顶面的一侧固定安装有电机702，电机702的一侧开设有转头，电机702的一侧通过转头固定套接有第一转臂703，转头的一端活动套接有半形齿轮705，转头的一端固定套接有位于半形齿轮705一侧的管套706，半形齿轮705的顶部啮合有第四齿轮707，第四齿轮707的一侧开活动连接有第二转臂708，第四齿轮707的中心活动套接有第三转轴704，第三转轴704的一端与第一转臂703进行固定连接，第三转轴704的一端贯穿第四齿轮707固定套接有位于第二转臂708一侧的管套706，第二转臂708的一端通过第四转轴711活动套接有转动块709，转动块709的一端固定连接有连接杆710，连接杆710与推动机构6的一侧进行固定连接。

本实施例中，需要具体说明的是电机702外接交流电源，且转动角度一定，实现第四齿轮707在半形齿轮705顶部来回滚动，进而来回推拉连接杆710，通过步履式推动，完成推压与回拉的定时操作。

本发明工作原理：

首先，通过向入料斗309内添加金属粉末，金属粉末通过输料管308进入料箱306，进而通过注塑管305顶部的入料口进入加热腔3055，加热腔3055受加热管3051的持续供热而产生高温，金属粉末进而受热融化，由固态转变为熔融状态，待金属完全融化，此时开启控制器302和制动组303，进一步通过控制器302上的控制按钮，进而位于压缩腔3056内壁的推料杆3052的一端受控制器302的控制向喷嘴3053一端推动，塞头3057沿着压缩腔3056内壁滑动，此时位于加热腔3055内壁的螺旋片3054沿着加热管3051的内壁进行不断推动，进而推料杆3052的一端推至喷嘴3053管口内壁；

在上述操作开启后，紧接着开启电机702交通交流电源，电机702的转头设置为正反转向，且转角度数恰好将第二合模板402压紧第一合模板401，进一步转头带动第一转臂703向推动机构6一侧转动，进而第一转臂703顶端的第三转轴704推动第四齿轮707，第四齿轮707沿着与第四齿轮707相啮合半形齿轮705的顶端转动，进而第四齿轮707推动第二转臂708，进而第二转臂708通过推动转动块709，进而转动块709推动连接杆710，进而连接杆710推进推动机构6，进一步隔板601推动外管602和缓冲头603，进而缓冲头603沿着滑杆403推动第二合模板402的一侧，进而缓冲头603推动第二合模板402将第二合模板402和第一合模板401的内侧压紧；

最后，在第一合模板401与第二合模板402压紧时，紧随其后将螺旋片3054将熔融金属推至喷嘴3053，进而从喷嘴3053射向第一合模板401，熔融金属从第一合模板401中心的进料孔射入，到达第一合模板401与第二合模板402的模腔之内，在第一合模板401与第二合模板402内腔之中的熔融金属的量不断增加，第一合模板401和第二合模板402的总质量不断增加，直至达到重力推杆406的预定值时，这个预定值的数值恰好为塑形腔4021内墙被填满时重力推杆406的数值，进而重力推杆406推动第一齿轮504并带动第一齿轮504转动，进而第一齿轮504带动第二齿轮506转动，进而第二齿轮506带动齿板507移动，进而齿板507推动弹簧508进行拉伸，进而齿板507顶部的第二固定杆510推动出气控制机构511压在第一合模板401和第二合模板402的一侧，进而塑形腔4021内部的空气从排气辅道4023到达堵杆5114表面的曲槽，通过曲槽排出空气，接着熔融金属沿着曲槽将剩余气泡排出，此外给自动推杆405设置定时伸出命定，一段时间之后自动推杆405伸出底部的螺杆，进而自动推杆405推动第三齿轮5115转动，使其转角90度，进而第三齿轮5115带动堵杆5114转动90度，由于堵杆5114与内轮5111固定连接，进而堵杆5114和内轮5111通过滚珠5112在外轮5113内壁转动，在冷却成型完成之后，重力推杆406由于顶部重量降低，进而重力推杆406收回，此时弹簧508受形变的弹力拉回齿板507，进而将出气控制机构511拽回。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)顶面的一侧通过螺栓固定安装有注塑机构(3)，所述支撑柱(1)顶面的另一侧固定安装有制动机构(7)，所述制动机构(7)的一端固定连接有推动机构(6)，所述推动机构(6)的一侧固定连接有合模机构(4)，所述支撑柱(1)底面的中部开设有推收机构(5)；

所述合模机构(4)包括第一合模板(401)和第二合模板(402)，所述第一合模板(401)的一侧固定连接有自动推杆(405)，所述第二合模板(402)的中部活动套接有滑杆(403)，所述滑杆(403)的一端固定连接有位于第一合模板(401)一侧的限位块(404)，所述第一合模板(401)的底部固定套接有重力推杆(406)；

所述推收机构(5)包括支撑杆(501)，所述支撑杆(501)的两侧固定连接有支撑板(502)，所述支撑杆(501)的中部固定套接有第一固定轴(503)和第二固定轴(505)，所述第一固定轴(503)和第二固定轴(505)外表面的中部分别活动套接有第一齿轮(504)和第二齿轮(506)，所述第一齿轮(504)和第二固定轴(505)相互啮合，所述第二齿轮(506)的顶部啮合有齿板(507)，所述齿板(507)的一端固定连接有弹簧(508)，所述弹簧(508)的一端固定连接有第一固定杆(509)，所述第一固定杆(509)与支撑杆(501)进行固定连接，所述齿板(507)顶面的一端固定连接有第二固定杆(510)，所述第二固定杆(510)的一端固定连接有出气控制机构(511)。

2.根据权利要求1所述的一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，其特征在于：所述推收机构(5)包括内轮(5111)，所述内轮(5111)外侧的中部活动卡接有滚珠(5112)，所述内轮(5111)的外壁活动套接有外轮(5113)，所述内轮(5111)的中部固定套接有堵杆(5114)，所述堵杆(5114)的一端固定套接有第三齿轮(5115)。

3.根据权利要求2所述的一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，其特征在于：所述内轮(5111)外表面的中部开设有与滚珠(5112)相适配的凹槽，所述外轮(5113)内壁的中部一体形成有卡头，卡头与内轮(5111)内壁的滚珠(5112)表面相互接触，且为活动连接，所述外轮(5113)外壁的一侧与第二固定杆(510)进行固定连接，进而自动推杆(405)在撞击第三齿轮(5115)一侧时，实现推收机构(5)可以沿着外轮(5113)内壁进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，其特征在于：所述滑杆(403)通过重量变化可以控制底部伸缩螺杆推出与回缩的机构，通过程序设定给重力推杆(406)设置指定的承重量上限和下限，该承重量上限为熔融金属填充满第一合模板(401)和第二合模板(402)内腔时的总质量，所述滑杆(403)在承重上限将伸缩杆推出，所述滑杆(403)的承重下限为第一合模板(401)和第二合模板(402)内部没有进入熔融金属的原设备总重量，所述滑杆(403)在承担下限将伸缩杆缩回。

5.根据权利要求1所述的一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，其特征在于：所述注塑机构(3)包括注塑底座(301)，所述注塑底座(301)的一侧固定安装有控制器(302)，所述注塑底座(301)的正面开设有制动组(303)，所述注塑底座(301)的顶部固定安装有调位杆(304)，所述调位杆(304)的外表面活动套接有料箱(306)，所述料箱(306)的中部固定套接有注塑管(305)，所述料箱(306)的顶部的两侧固定安装有油缸(307)，所述料箱(306)的顶部固定套接有输料管(308)，所述输料管(308)的顶端固定套接有入料斗(309)。

6.根据权利要求5所述的一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，其特征在于：所述注塑管(305)包括加热管(3051)，所述加热管(3051)的内壁开设有推料杆(3052)，所述推料杆(3052)的外表面固定套接有螺旋片(3054)，所述加热管(3051)的一端开设有喷嘴(3053)，所述加热管(3051)内壁的一端开设有加热腔(3055)，所述加热管(3051)内壁的另一端开设有压缩腔(3056)，所述推料杆(3052)的一端固定套接有位于压缩腔(3056)内壁的塞头(3057)。

7.根据权利要求1所述的一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，其特征在于：所述推动机构(6)包括隔板(601)，所述隔板(601)的一端固定连接有外管(602)，所述外管(602)内壁固定套接有缓冲头(603)，所述缓冲头(603)的一端与第二合模板(402)进行固定连接，所述滑杆(403)的一端与缓冲头(603)的内壁进行活动套接。

8.根据权利要求1所述的一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，其特征在于：所述第二合模板(402)内壁的中部开设有塑形腔(4021)，所述第二合模板(402)内壁的一侧开设有排气主道(4022)，所述排气主道(4022)内壁的中部开设有排气辅道(4023)。

9.根据权利要求1所述的一种高流动性用于金属粉末熔料的注塑机，其特征在于：所述制动机构(7)包括底板(701)，所述底板(701)顶面的一侧固定安装有电机(702)，所述电机(702)的一侧开设有转头，所述电机(702)的一侧通过转头固定套接有第一转臂(703)，转头的一端活动套接有半形齿轮(705)，转头的一端固定套接有位于半形齿轮(705)一侧的管套(706)，所述半形齿轮(705)的顶部啮合有第四齿轮(707)，所述第四齿轮(707)的一侧开活动连接有第二转臂(708)，所述第四齿轮(707)的中心活动套接有第三转轴(704)，所述第三转轴(704)的一端与第一转臂(703)进行固定连接，所述第三转轴(704)的一端贯穿第四齿轮(707)固定套接有位于第二转臂(708)一侧的管套(706)，所述第二转臂(708)的一端通过第四转轴(711)活动套接有转动块(709)，所述转动块(709)的一端固定连接有连接杆(710)，所述连接杆(710)与推动机构(6)的一侧进行固定连接。

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