CN208195605U - 高压铸造成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压铸造成型机，属于铸造成型领域，旨在提供一种能够自动对成型模腔和出模口喷淋脱模剂的高压铸造成型机，以解决人工对成型模腔和出模口喷淋脱模剂，费时费力的问题，其技术方案要点如下，一种高压铸造成型机，包括机架和设置在机架上的成型模腔，所述成型模腔上开设有相对设置的出模口，所述机架位于成型模腔旁设有安装平台，所述安装平台上设有与安装平台转动连接的自动取料机械手；所述成型模腔上侧设有安装架，所述安装架上设有自动喷雾装置，所述自动喷雾装置包括箱体、用于制品喷淋的机械手组件、驱动机械手组件移动的驱动机构以及感应组件。本实用新型适用于镁合金和铝合金的铸造成型。

Description

高压铸造成型机

技术领域

本实用新型涉及成型设备，特别涉及高压铸造成型机。

背景技术

铸造成型具有生产速度快、效率高、制品尺寸精确的优点，被广泛应用于汽车、塑料制品、机械以及航空航天等制造领域。铸造成型是一个循环的过程，每一周期主要包括定量加料、熔融塑化、施压注射、充模冷却和启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。

高压铸造成型机是借助螺杆或柱塞的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。

在镁合金和铝合金实际的生产应用中，为了使制品成型结束后脱模更加容易，制品的成型质量更好，需要在成型模腔和出模口喷涂脱模剂，当高压铸造成型机铸造完成一个制品后，通常需要人工对成型模腔和出模口喷淋脱模剂，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高压铸造成型机，具有能够自动对成型模腔和出模口喷淋脱模剂的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高压铸造成型机，包括机架和设置在机架上的成型模腔，所述成型模腔上开设有相对设置的出模口，所述机架位于成型模腔旁设有安装平台，所述安装平台上设有与安装平台转动连接的自动取料机械手；

所述成型模腔上侧设有安装架，所述安装架上设有自动喷雾装置，所述自动喷雾装置包括箱体、用于制品喷淋的机械手组件、驱动机械手组件移动的驱动机构以及感应组件。

通过采用上述技术方案，在制品成型好后，通过自动取料机械手对制品从出模口进行夹取和运输，当感应组件能够感应到制品时，说明制品已经离开出模口，驱动机构驱动用于制品喷淋的机械手组件对出模口进行自动喷淋，无需人工对成型模腔和出模口喷淋脱模剂，省时省力。

进一步的，所述驱动机构包括安装在箱体上的电机，所述电机的转子同轴固定连接有第一伞齿轮；

所述箱体内转动连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，所述转轴与机械手组件同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，电机的转子转动，带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮转动带动与之啮合的第二伞齿轮转动，从而带动转轴和与转轴同轴固定连接的机械手组件转动，使机械手组件能够移动至出模口之间。

进一步的，所述机械手组件包括第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂；

所述第一摇臂的一端与转轴固定连接，另一端与第二摇臂上部转动连接；

所述第二摇臂的一端与第三摇臂转动连接，另一端固定连接有安装块，所述安装块上穿设有若干喷雾软管；

所述第三摇臂远离第二摇臂的一端与箱体转动连接。

通过采用上述技术方案，转轴转动带动第一摇臂绕着第二摇臂转动，第三摇臂的倾斜角度和高度随着第一摇臂和第二摇臂的转动而发生变化，从而使安装块和喷雾软管运动到喷淋所需位置。

进一步的，所述喷雾软管的下端为脱模剂出口，所述喷雾软管的下端呈弧形弯折，所述脱模剂出口分别朝向相对设置的出模口。

通过采用上述技术方案，弧形弯折的喷雾软管使脱模剂出口能够对准出模口，使脱模剂能够顺利进入成型模腔，充分喷涂脱模剂的成型模腔和出模口使制品在脱模时更加容易，同时还能够提高制品的表面质量。

进一步的，所述感应组件包括至少一个行程开关，所述安装平台上固定连接有安装杆，所述行程开关与安装杆通过螺栓同轴固定连接；

所述自动取料机械手远离成型模腔的运动轨迹末端设有卸料区，所述行程开关位于卸料区上方；

当制品运动至卸料区时，行程开关与制品抵触。

通过采用上述技术方案，当制品运动至卸料区与行程开关抵触时，说明制品已经离开出模口，控制系统驱动电机工作，自动喷雾装置对出模口和成型模腔进行自动喷雾。行程开关的设置，能够提示制品已经离开出模口到达卸料区，使自动喷雾装置在喷雾时不会对已成型的制品产生影响，同时能够使自动喷雾装置的喷雾不易喷在制品上而引起飞溅，从而使喷雾尽可能地进入成型模腔，使制品更易脱模。

进一步的，所述安装架与箱体之间设有相对移动的调节组件；

所述调节组件包括调节板和调节丝杆，所述调节板与箱体下侧固定连接，所述调节丝杆与安装架沿其长度方向的两侧转动连接，所述调节板与调节丝杆螺纹连接；

所述调节板的宽度等于安装架的宽度。

通过采用上述技术方案，转动调节丝杆能够对喷雾软管的位置进行微调，使喷雾软管下端的脱模剂出口到两侧出模口的距离相等，从而使自动喷雾装置对两侧的出模口和成型模腔喷淋地更加均匀。

进一步的，所述调节丝杆穿出安装架的一端固定连接有手轮。

通过采用上述技术方案，手轮的设置能够使操作人员在转动调节丝杆时更加省力，操作更加方便。

进一步的，所述手轮的握持部设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，防滑纹能够增大操作人员手部与握持部之间的摩擦力，使操作人员在转动手轮时不易打滑。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用了用于制品喷淋的机械手组件、驱动机械手组件移动的驱动机构，达到了无需人工对成型模腔和出模口喷淋脱模剂，省时省力的效果；

2.采用了感应组件，达到了使自动喷雾装置的喷雾不易喷在制品上而引起飞溅的效果。

附图说明

图1是本实施例中用于体现机架、成型模腔以及出模口之间的连接关系示意图；

图2是图1中A部用于体现第一伞齿轮和第二伞齿轮之间的连接关系放大图。

图中，1、机架；2、成型模腔；21、出模口；3、安装平台；31、自动取料机械手；32、安装杆；4、安装架；41、箱体；411、转轴；4111、第二伞齿轮；5、机械手组件；51、第一摇臂；52、第二摇臂；521、安装块；5211、喷雾软管；5212、脱模剂出口；53、第三摇臂；6、驱动机构；61、电机；611、第一伞齿轮；7、感应组件；71、行程开关；8、卸料区；9、调节组件；91、调节板；92、调节丝杆；921、手轮；9211、防滑纹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种高压铸造成型机，如图1所示，包括机架1和设置在机架1上的成型模腔2，成型模腔2相对设置且其上开设有出模口21。机架1旁设有安装平台3，安装平台3上设有与安装平台3转动连接的自动取料机械手31，自动取料机械手31能够对制品进行自动取料和运输。

如图1所示，成型模腔2上侧设有安装架4，安装架4上设有自动喷雾装置，自动喷雾装置包括设置在安装架4上的箱体41、用于制品喷淋的机械手组件5、驱动机械手组件5移动的驱动机构6以及感应组件7，机械手组件5和驱动机构6设在箱体41上。在制品成型好后，通过自动取料机械手31对制品从出模口21进行夹取和运输，当感应组件7能够感应到制品时，说明制品已经离开出模口21，驱动机构6驱动用于制品喷淋的机械手组件5对出模口21进行自动喷淋，无需人工对成型模腔2和出模口21喷淋脱模剂，省时省力。

如图2所示，驱动机构6包括安装在箱体41上的电机61，电机61的转子同轴固定连接有第一伞齿轮611。箱体41内转动连接有转轴411，转轴411上同轴固定连接有第二伞齿轮4111，第一伞齿轮611和第二伞齿轮4111啮合，转轴411与机械手组件5（参见图1）同轴固定连接。电机61的转子转动，带动第一伞齿轮611转动，第一伞齿轮611转动带动与之啮合的第二伞齿轮4111转动，从而带动转轴411和与转轴411同轴固定连接的机械手组件5转动，使机械手组件5能够移动至出模口21（参见图1）之间。

如图1所示，机械手组件5包括第一摇臂51、第二摇臂52和第三摇臂53，第一摇臂51的一端与转轴411固定连接，另一端与第二摇臂52上部转动连接。第二摇臂52的一端与第三摇臂53转动连接，另一端固定连接有安装块521，第三摇臂53远离第二摇臂52的一端与箱体41转动连接。安装块521上穿设有若干喷雾软管5211，喷雾软管5211的下端为脱模剂出口5212且呈弧形弯折，脱模剂出口5212分别朝向相对设置的出模口21。转轴411转动带动第一摇臂51绕着第二摇臂52转动，第三摇臂53的倾斜角度和高度随着第一摇臂51和第二摇臂52的转动而发生变化，从而使安装块521和喷雾软管5211运动到喷淋所需位置。

如图1所示，感应组件7包括至少一个行程开关71，安装平台3上固定连接有安装杆32，行程开关71与安装杆32通过螺栓同轴固定连接。自动取料机械手31远离成型模腔2的运动轨迹末端设有卸料区8，行程开关71位于卸料区8上方，当制品运动至卸料区8时，行程开关71与制品抵触。当制品运动至卸料区8与行程开关71抵触时，说明制品已经离开出模口21，控制系统驱动电机61工作，自动喷雾装置对出模口21和成型模腔2进行自动喷雾。

如图1和图2所示，安装架4与箱体41之间设有相对移动的调节组件9，调节组件9包括调节板91和调节丝杆92，调节板91与箱体41下侧固定连接，调节丝杆92与安装架4沿其长度方向的两侧转动连接，调节板91与调节丝杆92螺纹连接。调节丝杆92穿出安装架4的一端固定连接有手轮921，手轮921的握持部设有防滑纹9211。调节板91的宽度等于安装架4的宽度，能使箱体41只沿安装架4的长度方向移动而不发生转动。转动调节丝杆92能够对喷雾软管5211的位置进行微调，使喷雾软管5211下端的脱模剂出口5212到两侧出模口21的距离相等，从而使自动喷雾装置对两侧的出模口21和成型模腔2喷淋地更加均匀。

具体实施过程：在安装好自动喷雾装置后，先对该装置进行试运行，观察喷雾软管5211下端的脱模剂出口5212到两侧出模口21的距离，如果该距离相等，无需对箱体41的位置进行调节；如果该距离不相等，则转动手轮921，对箱体41的位置进行微调，使喷雾软管5211下端的脱模剂出口5212到两侧出模口21的距离相等，从而使自动喷雾装置对两侧的出模口21和成型模腔2喷淋地更加均匀。

自动喷雾装置的使用过程如下：自动取料机械手31对制品进行取料和运输，当制品运动至卸料区8与行程开关71抵触时，说明制品已经离开出模口21，控制系统驱动电机61工作，电机61的转子转动，带动第一伞齿轮611转动，第一伞齿轮611转动带动与之啮合的第二伞齿轮4111转动，从而带动转轴411转动，转轴411转动带动第一摇臂51绕着第二摇臂52转动，第三摇臂53的倾斜角度和高度随着第一摇臂51和第二摇臂52的转动而发生变化，从而使安装块521和喷雾软管5211运动到喷淋所需位置，然后喷雾软管5211对成型模腔2和出模口21喷出脱模剂，喷淋结束后，操作方式与上述过程相反，在此不再赘述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种高压铸造成型机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的成型模腔(2)，所述成型模腔(2)上开设有相对设置的出模口(21)，其特征是：所述机架(1)位于成型模腔(2)旁设有安装平台(3)，所述安装平台(3)上设有与安装平台(3)转动连接的自动取料机械手(31)；

所述成型模腔(2)上侧设有安装架(4)，所述安装架(4)上设有自动喷雾装置，所述自动喷雾装置包括箱体(41)、用于制品喷淋的机械手组件(5)、驱动机械手组件(5)移动的驱动机构(6)以及感应组件(7)。

2.根据权利要求1所述的高压铸造成型机，其特征是：所述驱动机构(6)包括安装在箱体(41)上的电机(61)，所述电机(61)的转子同轴固定连接有第一伞齿轮(611)；

所述箱体(41)内转动连接有转轴(411)，所述转轴(411)上同轴固定连接有第二伞齿轮(4111)，所述第一伞齿轮(611)和第二伞齿轮(4111)啮合，所述转轴(411)与机械手组件(5)同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的高压铸造成型机，其特征是：所述机械手组件(5)包括第一摇臂(51)、第二摇臂(52)和第三摇臂(53)；

所述第一摇臂(51)的一端与转轴(411)固定连接，另一端与第二摇臂(52)上部转动连接；

所述第二摇臂(52)的一端与第三摇臂(53)转动连接，另一端固定连接有安装块(521)，所述安装块(521)上穿设有若干喷雾软管(5211)；

所述第三摇臂(53)远离第二摇臂(52)的一端与箱体(41)转动连接。

4.根据权利要求3所述的高压铸造成型机，其特征是：所述喷雾软管(5211)的下端为脱模剂出口(5212)，所述喷雾软管(5211)的下端呈弧形弯折，所述脱模剂出口(5212)分别朝向相对设置的出模口(21)。

5.根据权利要求1所述的高压铸造成型机，其特征是：所述感应组件(7)包括至少一个行程开关(71)，所述安装平台(3)上固定连接有安装杆(32)，所述行程开关(71)与安装杆(32)通过螺栓同轴固定连接；

所述自动取料机械手(31)远离成型模腔(2)的运动轨迹末端设有卸料区(8)，所述行程开关(71)位于卸料区(8)上方；

当制品运动至卸料区(8)时，行程开关(71)与制品抵触。

6.根据权利要求1所述的高压铸造成型机，其特征是：所述安装架(4)与箱体(41)之间设有相对移动的调节组件(9)；

所述调节组件(9)包括调节板(91)和调节丝杆(92)，所述调节板(91)与箱体(41)下侧固定连接，所述调节丝杆(92)与安装架(4)沿其长度方向的两侧转动连接，所述调节板(91)与调节丝杆(92)螺纹连接；

所述调节板(91)的宽度等于安装架(4)的宽度。

7.根据权利要求6所述的高压铸造成型机，其特征是：所述调节丝杆(92)穿出安装架(4)的一端固定连接有手轮(921)。

8.根据权利要求7所述的高压铸造成型机，其特征是：所述手轮(921)的握持部设有防滑纹(9211)。