CN207044617U - 一种注塑机取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机取料装置，包括基座、万向轮、脚踏控制板、液压升降机、伸缩杆、导轨、滑座、机械手臂、注塑机、限位板、支撑杆、固定盘、减震垫、第一滑轨、第一气缸、第二滑轨、第二气缸、铰链、抓取口、固定板和矩形散热条，基座的上方安装有注塑机，注塑机与基座之间设置有减震垫，且注塑机上设置有矩形散热条，注塑机的外部靠近左右两侧位置均设置有限位板，限位板的一侧连接有支撑杆，机械手臂上设置有第一滑轨，第一滑轨的上方靠近右侧位置处安装有第一气缸，本实用新型取料机械手不受注塑机抖动影响，保证其位置精度，减小占用空间，同时升降速度快，便于移动，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机，具体为一种注塑机取料装置。
背景技术
注塑成型是在一定的温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模具内腔，塑料材料经冷却固化后，得到成型品的成型方法，该方法适用于形状复杂的零部件的批量生产，是目前最常用的加工方法之一，注塑成型的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，但是，传统的注塑产品成型后的取料是通过人工进行，这样不仅劳动强度大、工作效率低，而且注塑产品一般部具有一定的余温，人工操作存在一定的安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑机取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机取料装置，包括基座、万向轮、脚踏控制板、液压升降机、伸缩杆、导轨、滑座、机械手臂、注塑机、限位板、支撑杆、固定盘、减震垫、第一滑轨、第一气缸、第二滑轨、第二气缸、铰链、抓取口、固定板和矩形散热条，所述基座的底端安装有万向轮，且基座的上方安装有注塑机，所述注塑机与基座之间设置有减震垫，且注塑机上设置有矩形散热条，所述注塑机的外部靠近左右两侧位置均设置有限位板，所述限位板的一侧连接有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有固定盘，所述固定盘的一侧设置有固定板，所述固定板上安装有脚踏控制板，所述固定板的上方安装有液压升降机，所述液压升降机的上方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上方设置有导轨，所述导轨的上方安装有滑座，且导轨的下方安装有机械手臂，所述机械手臂上设置有第一滑轨，所述第一滑轨的上方靠近右侧位置处安装有第一气缸，所述第一气缸的下方设置有第二滑轨，所述第一滑轨的右侧靠近底端位置安装有第二气缸，且第一滑轨的底端设置有铰链，所述铰链的下方设置有抓取口。
进一步的，所述伸缩杆为液压杆。
进一步的，所述支撑杆呈L形结构。
进一步的，所述固定盘、固定板与基座均通过螺栓固定连接。
进一步的，所述滑座的外表面设置有弹性层。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该种注塑机取料装置，基座的上方安装有注塑机，注塑机与基座之间设置有减震垫，且注塑机上设置有矩形散热条，注塑机的外部靠近左右两侧位置均设置有限位板，限位板的一侧连接有支撑杆，机械手臂上设置有第一滑轨，第一滑轨的上方靠近右侧位置处安装有第一气缸，取料机械手不受注塑机抖动影响，保证其位置精度，减小占用空间，降低机架高度，升降速度快，便于移动，提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的机械手臂的结构示意图；
图3是本实用新型的脚踏控制板的结构示意图；
图中：1、基座；2、万向轮；3、脚踏控制板；4、液压升降机；5、伸缩杆；6、导轨；7、滑座；8、机械手臂；9、注塑机；10、限位板；11、支撑杆；12、固定盘；13、减震垫；14、第一滑轨；15、第一气缸；16、第二滑轨；17、第二气缸；18、铰链；19、抓取口；20、固定板；22、矩形散热条。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供一种注塑机取料装置，包括基座1、万向轮 2、脚踏控制板3、液压升降机4、伸缩杆5、导轨6、滑座7、机械手臂8、注塑机9、限位板10、支撑杆11、固定盘12、减震垫13、第一滑轨14、第一气缸15、第二滑轨16、第二气缸17、铰链18、抓取口19、固定板20和矩形散热条22，基座1的底端安装有万向轮2，且基座1的上方安装有注塑机9，注塑机9与基座1之间设置有减震垫13，且注塑机9上设置有矩形散热条22，注塑机9的外部靠近左右两侧位置均设置有限位板10，限位板10的一侧连接有支撑杆11，支撑杆11的下方设置有固定盘12，固定盘12的一侧设置有固定板 20，固定板20上安装有脚踏控制板3，固定板20的上方安装有液压升降机4，液压升降机4的上方设置有伸缩杆5，伸缩杆5的上方设置有导轨6，导轨6的上方安装有滑座7，且导轨6的下方安装有机械手臂8，机械手臂8上设置有第一滑轨14，第一滑轨14的上方靠近右侧位置处安装有第一气缸15，第一气缸 15的下方设置有第二滑轨16，第一滑轨14的右侧靠近底端位置安装有第二气缸17，且第一滑轨14的底端设置有铰链18，铰链18的下方设置有抓取口19。
进一步的，伸缩杆5为液压杆，能够根据注塑机工作的需要，调整高度，提高工作效率。
进一步的，支撑杆11呈L形结构，便于支撑限位板10。
进一步的，固定盘12、固定板20与基座1均通过螺栓固定连接，使得连接牢靠、稳定，增强一体化结构。
进一步的，滑座7的外表面设置有弹性层，防止产生刚性碰撞。
工作原理：该种注塑机取料装置，首先，固定板20上安装有脚踏控制板3，固定板20的上方安装有液压升降机4，液压升降机4的上方设置有伸缩杆5，通过设置的液压升降机4，能够根据注塑机工作的需要，调整高度，其次，滑座7上还连接有电机，电机通过丝杆驱动滑座7移动，带动机械手臂8在导轨6上的往返运动，第二气缸17推动第二滑轨16上下移动，实现抓取口19的 X轴、Y轴、Z轴移动以将抓取口19送到模具内进行取料操作，通过电机、丝杆副驱动滑座7移动进一步提高抓取口19的工作范围，抓取口19上设置有多个吸盘以进行取料，最后，通过第一气缸15推动抓抓取口19绕铰链18转动，可以改变抓取口19的取料角度以便适应各种结构塑料制品的取料工作，提高通用性，取料机械手不受注塑机抖动影响，保证其位置精度，减小占用空间，降低机架高度，升降速度快，便于移动，提高工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种注塑机取料装置，包括基座(1)、万向轮(2)、脚踏控制板(3)、液压升降机(4)、伸缩杆(5)、导轨(6)、滑座(7)、机械手臂(8)、注塑机(9)、限位板(10)、支撑杆(11)、固定盘(12)、减震垫(13)、第一滑轨(14)、第一气缸(15)、第二滑轨(16)、第二气缸(17)、铰链(18)、抓取口(19)、固定板(20)和矩形散热条(22)，其特征在于：所述基座(1)的底端安装有万向轮(2)，且基座(1)的上方安装有注塑机(9)，所述注塑机(9)与基座(1)之间设置有减震垫(13)，且注塑机(9)上设置有矩形散热条(22)，所述注塑机(9)的外部靠近左右两侧位置均设置有限位板(10)，所述限位板(10)的一侧连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的下方设置有固定盘(12)，所述固定盘(12)的一侧设置有固定板(20)，所述固定板(20)上安装有脚踏控制板(3)，且固定板(20)的上方安装有液压升降机(4)，所述液压升降机(4)的上方设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的上方设置有导轨(6)，所述导轨(6)的上方安装有滑座(7)，且导轨(6)的下方安装有机械手臂(8)，所述机械手臂(8)上设置有第一滑轨(14)，所述第一滑轨(14)的上方靠近右侧位置处安装有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的下方设置有第二滑轨(16)，所述第一滑轨(14)的右侧靠近底端位置安装有第二气缸(17)，且第一滑轨(14)的底端设置有铰链(18)，所述铰链(18)的下方设置有抓取口(19)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)为液压杆。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述支撑杆(11)呈L形结构。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述固定盘(12)、固定板(20)与基座(1)均通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述滑座(7)的外表面设置有弹性层。
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|---|---|---|---|---|
| CN108995158A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-14 | 芜湖中科智捷信息科技有限责任公司 | 一种可调节电机转速的伺服节能式注塑机 |
| CN109501262A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 吴干永 | 一种3d打印机防减震可调节保护箱 |
| CN109616846A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-04-12 | 乐清市嘉得电子有限公司 | 一种一体化高效微小型连接器注塑机 |
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