CN104831590A - 一种纸桨模塑成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明所公开的纸桨模塑成型机，包括机体及设于该机体上的纸浆槽升降机构，转移模机构、下模移动机构、上模压下机构及接料机构；所述纸浆槽升降机构用于形成纸浆盒；所述转移模机构用于将成型于纸浆槽升降机构内的纸浆盒转移至下模移动机构；所述下模移动机构用于将纸浆盒移送至上模压下机构所在的位置处，并与上模压下机构配合对纸浆盒进行加压定型处理；所述上模压下机构包括上模组件及用于驱动下模组件进行上下运动的伺服增压缸，所述伺服增压缸为机械驱动式结构。本发明采用了机械式驱动，其从根本上解决了现有技术中液压驱动所存在的污染问题；同时提高了该纸浆模塑成型机工作时的精度及稳定性，而且在提高生产效率的同时降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于机械设备制造技术领域，具体涉及一种纸桨模塑成型机。
背景技术
纸浆模塑制品是利用模具在纸浆状态下塑造成形，其可生产出形状复杂、精密型的纸浆盒作为包装防护用品得到了广泛应用个，具有很好的发展前景。
目前，现有的用于成型于纸浆盒的设备一般都是由机电液和气动的方式来进行控制的，尤其对于加压定型的控制方式采用的控制方式都为液压或者气液增压缸进行驱动的。这两种方式控制的纸浆模塑成型机在使用的使用过程中存在很多问题。
由液压驱动方式的纸浆模塑成型机，由于液压油的存在对该纸浆模塑成型机在工作时所需要制备的纸浆具有引发污染的可能性。具体地，纸浆模塑成型机在加压定型是在150℃～300℃左右的温度环境下进行工作的，会降低密封件的使用寿命，进而引发液压油的泄露污染。这样对所需要生产制备食品包装制品的纸浆模塑成型机显得尤为严重，存在着严重的环保隐患。为此，需要进行严格的检查和限制运行的措施，使得管理成本高。
而由气液增压缸驱动的纸浆模塑成型机，其在使用的过程中需要耗费大量的气体，亦即能耗高，且由于增压缸内存有液压油，也会存在液压油泄漏，进而引发污染纸浆制备；而且，气动缸是不易于控制的,需要的一个工步，一个工步依次进行工作，这样就浪费了时间,亦即降低了该纸浆模塑成型机的整体工作效率。
因此，提供一种克服上述技术问题的驱动机构，来对纸浆模塑成型机进行加压定型驱动就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的纸桨模塑成型机。
一种纸桨模塑成型机，包括机体及设于该机体上的纸浆槽升降机构，转移模机构、下模移动机构及上模压下机构；所述纸浆槽升降机构用于形成纸浆盒；所述转移模机构用于将成型于纸浆槽升降机构内的纸浆盒转移至下模移动机构；所述下模移动机构用于将纸浆盒移送至上模压下机构所在的位置处，并与上模压下机构配合对纸浆盒进行加压定型处理；所述上模压下机构包括上模组件及伺服增压缸，所述伺服增压缸为机械驱动式结构，用于驱动上模组件做相对于下模移动机构的上下运动。
优选地，所述伺服增压缸包括缸体、第一滚珠丝杠、丝母、第一伺服电机、第一减速机、第二伺服电机以及第二减速机；所述丝母通过丝母座向下连接有推力杆，并用该推力杆与上模组件相连接；所述第一减速机的输入端与第一伺服电机连接，输出端与第一滚珠丝杠相连接，用于驱动推力杆沿第一滚珠丝杠的方向进行上升或者下降；所述第二伺服电机与所述第二减速机相连接，其中，所述第二减速机通过离合器与第一减速机连接，用于增加推力杆下降时的扭矩。
优选地，所述上模组件包括第一导向通气杆、压下座、上加热板和上模；所述压下座的一侧固定于所述伺服增压缸中的推力杆设置，另一侧与上模相固定；所述上加热板设置在所述压下座与上模之间，用于对上模进行加热；所述第一导向通气杆向下依次与压下座、上加热板及上模相连通，并可通过往第一导向通气杆内吸放气来对置于上模内的纸浆盒进行抓取或者放下。
优选地，所述机体包括床身、联接杆及固定梁，所述联接杆垂直于床身设置；所述固定梁设置在所述联接杆远离所述床身的一端，用于转移模机构及上模压下机构进行装配。
优选地，所述纸浆槽升降机构包括纸浆槽、升降机构和中间模，所述升降机构通过导向座安装在纸浆槽的两侧，用于驱动纸浆槽进行上下移动；所述中间模容置于纸浆槽设置，并可在该中间模远离纸浆槽的一侧表面上成形纸浆盒。
优选地，所述转移模机构包括伺服压下机构、第二导向通气杆、支架、转移模座及转移模；所述伺服压下机构通过支架固定地设置在所述机体的固定梁上，用于驱动转移模座进行上下移动；所述转移模设置在所述纸浆槽升降机构的上方，并通过转移模座固定在所述支架上；所述第二导向通气杆向下依次与支架、转移模座及转移模相连通，并可通过往第二导向通气杆内吸放气来对置于转移模内的纸浆盒进行抓取或者放下。
优选地，所述下模移动机构包括直线导轨、伺服减速机、第二滚珠丝杠、移动座、下加热板和下模；所述直线导轨固定地设置在所述机体的床身上；所述第二滚珠丝杠分别与伺服减速机及移动座相连接，并可通过伺服减速机带动移动座在直线导轨上进行移动；所述移动座、下加热板及下模依次连接固定。
优选地，所述纸桨模塑成型机进一步包括接料机构，所述接料机构用于接受经由上模压下机构及下模移动机构加压定型过后得到的纸浆盒，并对纸浆盒进行卸料处理。
优选地，所述接料机构包括接料平台、平台支架、气缸及铰支座；所述接料平台通过平台支架固定地设置在所述下模移动机构的移动座上，并相对于移动座向外设置；所述气缸通过铰支座与接料平台相连接，并可通过该气缸来推动接料平台转动一定角度，用于对纸浆盒进行卸料。
优选地，所述纸浆模塑成型机包括两组上模压下机构、下模移动机构及接料机构，且所述的两组上模压下机构、下模移动机构及接料机构设置在所述纸浆槽升降机构的两侧，分别用于对纸浆盒进行加压定型及接料、卸料处理。
由于上述技术方案的应用，本发明具有以下有益效果：
本发明的纸桨模塑成型机，通过合理的结构设置，实现该纸浆模塑成型机的机械驱动，这样从根本上解决了现有技术中液压驱动所存在的污染问题；同时由伺服电机进行驱动，提高了该纸浆模塑成型机整机工作时的精度及稳定性，而且在提高生产效率的同时降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明较佳实施例所提供纸桨模塑成型机的结构示意图。
图2为本发明中机体的结构示意图。
图3为本发明中纸浆槽升降机构的结构示意图，其中所述纸浆槽升降机构设置在机体床身的内侧中部。
图4为本发明中模转移机构的结构示意图，其中所述模转移机构设置在固定梁上，并位于纸浆槽升降机构的上方。
图5为本发明中下模移动机构的结构示意图，其中所述下模移动机构设置在床身上。
图6为本发明中上模压下机构的结构示意图，其中所述上模压下机构设置在固定梁上。
图7为图6中伺服增压缸的结构示意图。
图8为本发明中接料机构的结构示意图，其中所述接料机构设置在下模移动机构的外侧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的描述中，需要理解的，“第一伺服电机”和“第二伺服电机”，“第一减速机”和“第二减速机”，以及“第一导向通气杆”和“第二导向通气杆”，以及“第一滚珠丝杠”和“第二滚珠丝杠”是为便于描述本发明和简化描述，而不是指该纸浆模塑成型机具有的特定电机、减速机、导向通气杆及滚珠丝杠。此外，俗语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
请参阅图1，本发明较佳实施例提供的纸桨模塑成型机100，包括机体10及设于该机体10上的纸浆槽升降机构20、转移模机构30、下模移动机构40、上模压下机构50及接料机构60。
请参阅图2，所述机体10为纸浆模塑成型机100的结构件，其包括床身11、联接杆12和固定梁13。所述联接杆12垂直地安装在床身11上，且在该联接杆远离床身11的一端与固定梁13进行固定连接，并通过该固定梁13来对转移模机构30及上模压下机构50进行支撑。所述床身11上设置有纸浆槽升降机构20及下模移动机构40。
可以理解，要实现该纸浆模塑成型机100工作时制备得到纸浆盒，本实施例还会包括一控制系统，并通过该控制系统对纸浆槽升降机构20、转移模机构30、下模移动机构40、上模压下机构50及接料机构60进行控制，共同配合实现制备纸浆盒。具体地，所述控制系统具体可以设置为数控操作台(图未示)，所述数控操作台固定地设置在所述床身的侧面，并通过人机界面自动控制纸浆槽升降机构20、转移模机构30、下模移动机构40、上模压下机构50及接料机构60的进行工作，实现各机构之间的联动，进而配合制备得到纸浆盒。
请参阅图3，所述纸浆槽升降机构20设置在所述床身11内侧的中部，用于形成纸浆盒。所述纸浆槽升降机构20包括纸浆槽21、升降机构22和中间模23，所述升降机构22通过导向座(图未示)安装在纸浆槽21的两侧，用于驱动纸浆槽21进行上下移动；所述中间模23容置于纸浆槽21设置。所述纸浆槽升降机构20在工作时，首先会往纸浆槽21内灌装纸浆液，然后通过抽水泵对纸浆槽21内的纸浆液进行抽水处理，具体可以通过在抽水泵与纸浆槽21相连通的位置处设置过滤网来对首先从纸浆液中抽水；这样纸浆槽21内的纸浆液在被抽水后，其纸浆液中含有的纸浆就会粘附在容置于该纸浆槽21内的中间模23的表面，进行形成了纸浆盒。可以理解，所述中间模23的具体结构形状等同于该纸浆模塑成型机100工作时所需要制备的纸浆盒形状，亦即该纸浆模塑成型机100可以通过置换不同结构形状的中间模23来制备得到不同结构形状的纸浆盒。
所述转移模机构30固定地设置在所述机体10的固定梁13上，且该转移模机构30具体设置在所述纸浆槽升降机构20的上方，用于将成型于纸浆槽升降机构20内的纸浆盒转移至下模移动机构40。
请参阅图4，所述转移模机构30包括伺服压下机构31、第二导向通气杆32、支架33、转移模座34及转移模35。可以理解，所述转移模35的外形是匹配于纸浆盒设置的，亦即所述转移模35的外形与所述纸浆槽升降机构20中的中间模23相匹配设置的。所述伺服压下机构31是通过支架33固定地设置在所述机体10的固定梁13上，用于驱动转移模座34进行上下移动。可以理解，所述转移模机构30中的伺服压下机构31具体可以设置在伺服电机，滚珠丝杠、丝母的结构形式，在伺服电机的驱动下，通过滚珠丝杠、丝母的传动具体带动支架33进行上下移动，进而带动转移模座34进行上下移动。所述转移模35通过转移模座34固定在支架33上；所述第二导向通气杆32向下依次与支架33、转移模座34及转移模35相连通，并可通过往第二导向通气杆32内吸放气来对置于转移模35内的纸浆盒进行抓取或者放下。
由上可知，所述第二导向通气杆32为该转移模机构30对纸浆盒进行具体抓取或者放下的作用部件，每根第二导向通气杆32相对于纸浆盒是一个作用支点。为了实现该转移模机构30对纸浆盒的有效抓取或者放下，本实施例的转移模机构30包括有多根第二导向通气杆32，且所述的多根第二导向通气杆32分居在伺服压下机构31的周围，进一步地，该转移模机构30包括有2根第二导向通气杆32，并相对于伺服压下机构31对称设置。
请参阅图5，所述下模移动机构40设置在所述机体10的床身11上，用于将纸浆盒从转移模机构30移送至上模压下机构50所在的位置处，并与上模压下机构50配合对纸浆盒进行加压定型处理。
请参阅图5，所述下模移动机构40包括直线导轨41、伺服减速机42、第二滚珠丝杠43、移动座44、下加热板45和下模46。所述直线导轨41固定地设置在所述机体10的床身11上；所述第二滚珠丝杠43分别与伺服减速机42及移动座44相连接，并可通过伺服减速机42带动移动座44在直线导轨41上进行移动；所述移动座44、下加热板45及下模46依次连接固定，所述下加热板45是用于对下模46进行加热处理，使得该下模移动机构40在工作时，可以对纸浆盒进行烘干处理，进而达到对纸浆盒的定型作用。可以理解，所述下模46是用于容置纸浆盒的，这样该下模46的外在结构形状是匹配于纸浆盒设置的。
请参阅图6，所述上模压下机构50设置在所述转移模机构30的外侧，具体固定地设置在所述机体10的固定梁13上，并可做相对于下模移动机构40的上下来回移动，以便与下模移动机构40配合，实现对纸浆盒的加压定型处理。
所述上模压下机构50包括匹配于下模移动机构40中下模46，以便对纸浆盒实现加压定型的上模组件51，以及用于驱动下模组件51做相对于下模移动机构40进行上下运动的伺服增压缸52。
可以理解，为了实现对纸浆盒的加压定型作用，本发明的纸浆模塑成型机100要求伺服增压缸52在驱动下模组件51进行工作时，其不仅要实现下模组件51的快速运动，同时也要达到该下模组件51往下运动直至接触下模移动机构40中下模46后能够进行大扭矩的增压目的。
请参阅图7，本实施例的伺服增压缸52为机械驱动式结构，亦即所述伺服增压缸52是由机械传动来实现对下模组件51的快速驱动，以及大扭矩增压的作用。具体地，所述伺服增压缸52包括缸体521、第一滚珠丝杠522、丝母523、第一伺服电机524、第一减速机525、第二伺服电机526以及第二减速机527。其中所述丝母523通过丝母座5231向下连接有推力杆529，并用该推力杆529与上模组件51相连接，用于对上模组件51进行具体驱动。所述第一减速机525的输入端与第一伺服电机524连接，输出端与第一滚珠丝杠522相连接，这样该伺服增压缸52工作时，在第一伺服电机524的带动下，通过第一滚珠丝杠522、丝母523的传动，就可以实现对推力杆529的驱动，实现推力杆529沿第一滚珠丝杠522方向的上升或者下降。可以理解，由第一伺服电机524为动力源来驱动推力杆529的上升或者下降，就可以实现该推力杆524的快速运动。所述第二伺服电机526与所述第二减速机527相连接，其中，所述第二减速机527通过离合器528与第一减速机527连接，用于增加推力杆529下降时的扭矩，具体是用于增压当该伺服增压缸52工作时，当下模组件51抵接于上模移动机构40中上模46时，可以开启第二伺服电机526，通过离合器528的合并作用，使第一伺服电机524与第二伺服电机526共同对推力杆529进行作用，进而实现了该伺服增压缸52的大扭矩增压的功效。
所述上模组件51包括第一导向通气杆511、压下座512、上加热板513和上模514；所述压下座512的一侧固定于所述伺服增压缸52中的推力杆528设置，另一侧与上模514相固定，而所述上加热板513设置在所述压下座512与上模514之间，用于对上模514进行加热，使得该上模组件51在工作时，可以对纸浆盒进行烘干处理，进而达到对纸浆盒的定型作用。所述第一导向通气杆511向下依次与压下座512、上加热板513及上模514相连通，这样第一导向通气杆511内所导通的气体就可以直接作用于置于上模514中的纸浆盒，并可通过往第一导向通气杆511内吸放气来对置于上模内的纸浆盒进行抓取或者放下。
所述接料机构60固定地设置在下模移动机构40的外侧，用于接受经由上模压下机构40及下模移动机构50加压定型过后得到的纸浆盒，并对纸浆盒进行卸料处理。
请参阅图8，所述接料机构60接料平台61、平台支架62、气缸63及铰支座64；所述接料平台61通过平台支架62固定地设置在所述下模移动机构40的移动座44上，并相对于移动座44向外设置，其中接料平台61与平台支架62进行铰接，并可相对平台支架62进行转动。这样该接料结构60就可跟随下模移动机构40进行来回移动，进而实现接受上模压下机构50中的纸浆盒，以及将纸浆盒从该纸浆模塑成型机100中卸料出去。所述气缸63是通过铰支座64与接料平台61相连接，这样该接料机构60在进行工作时，可以通过该气缸63伸缩杆的伸缩来推动接料平台61转动一定角度，而置于接料平台61中的纸浆由于在重力的作用下，会从接料平台61中滑落，进而实现该接料机构60的卸料作用。
本实施例的纸浆模塑成型机100在工作时，首先，往纸浆槽升降机构20内灌注纸浆液并使纸浆液没过该纸浆槽升降机构20内的中间模23，通过抽水泵的抽水作用，纸浆液中含有的纸浆就会粘附中间模23上，进而形成了纸浆盒。可以理解，纸浆模塑成型机100在工作时，可以通过对中间模23的结构进行不同的置换，来制备得到我们所需要的不同纸浆盒。接着，所述纸浆升降机构20中的升降机构22就会驱动中间模23上升，于此同时装配在该纸浆槽升降机构20上方的转移模机构30开始工作，在伺服压下机构31的驱动下，转移模35就会下降直至与中间模23上的纸浆盒相贴合，然后第二导向通气杆32进行工作，通过往该第二导向通气杆32内吸气，实现了对纸浆盒从中间模23上的抓取，然后伺服压下机构31驱动转移模35上升，实现该转移模机构30工作时对纸浆盒的抓取作用。之后，所述下模移动机构40在伺服减速机42的驱动下，驱动移动座44在直线导轨41上进行移动，直至位于转移模机构30的下方，接着转移模机构30重复上述转移模35的下降工序，将吸住的纸浆盒下放至下模移动机构40中的下模46上，然后通过往第二导向通气杆32中吹气，将吸在转移模35上的纸浆盒吹放在下模移动机构40的下模46上。接着，下模移动机构40中的伺服减速机42工作，驱动置放有纸浆盒的下模46移动至上模压下机构50的下方。然后，上模压下机构50中的上模514在伺服增压缸52的驱动下，与下模46配合实现对纸浆盒的加压定型的作用。之后，同理于转移模机构30对纸浆盒的抓取或者下放，所述上模压下机构50通过往第一导向通气杆511内吸气，将纸浆盒从下模46中抓取来，然后下放到接料机构60上。最后，接料机构60将所接受到的纸浆盒进行卸料处理。
为了提高该纸浆模塑成型机100在具体生产过程中的工作效率，本发明的纸浆模塑成型机100具体可以设置两组上模压下机构50以及接料机构60，其中每组上模压下机构50及接料机构60分居在纸浆槽升降机构20的两侧，并配备有一个下模移动机构40来对纸浆盒机械能加压定型以及接料、卸料处理。
本发明的纸桨模塑成型机，通过合理的结构设置，实现该纸浆模塑成型机的机械驱动，其从根本上解决了现有技术中液压驱动所存在的污染问题；同时由伺服电机进行驱动，提高了该纸浆模塑成型机整机工作时的精度及稳定性，而且在提高生产效率的同时降低了生产成本。
可以理解，本发明的纸浆模塑成型机在使用的过程中，其纸浆槽升降机构不一定要设置成如上所述的升降结构，可以通过采用转移模机构向下移动，并用吸气的方式将成型于纸浆升降机构内的纸浆盒从纸浆升降机构内取出；而用于对纸浆盒进行加压定型的下模移动机构盒上模压下机构不一定要采用如上所述的下模移动机构进行水平移动、上模压下机构进行升降移动的方式，也可以采用上模移动机构进行升降移动，而上模压下机构进行水平移动的方式，可以理解，为了使得纸浆盒能够经由转移模机构转移到下模移动机构上，转移模机构可以适应性地设置成水平移动式结构，甚至可以将转移模机构省掉，由纸浆草升降机构生成的纸浆盒直接由下模移动机构进行提取，然后与上模压下机构机对纸浆盒进行加压定型。当然了，本发明的纸浆模塑成型机可以省略接料机构，采用人工的方式或者传输带来对纸浆盒进行接料及卸料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种纸桨模塑成型机，其特征在于：包括机体及设于该机体上的纸浆槽升降机构，转移模机构、下模移动机构及上模压下机构；所述纸浆槽升降机构用于形成纸浆盒；所述转移模机构用于将成型于纸浆槽升降机构内的纸浆盒转移至下模移动机构；所述下模移动机构用于将纸浆盒移送至上模压下机构所在的位置处，并与上模压下机构配合对纸浆盒进行加压定型处理；所述上模压下机构包括上模组件及伺服增压缸，所述伺服增压缸为机械驱动式结构，用于驱动上模组件做相对于下模移动机构的上下运动。
2.根据权利要求1所述的纸桨模塑成型机，其特征在于：所述伺服增压缸包括缸体、第一滚珠丝杠、丝母、第一伺服电机、第一减速机、第二伺服电机以及第二减速机；所述丝母通过丝母座向下连接有推力杆，并用该推力杆与上模组件相连接；所述第一减速机的输入端与第一伺服电机连接，输出端与第一滚珠丝杠相连接，用于驱动推力杆沿第一滚珠丝杠的方向进行上升或者下降；所述第二伺服电机与所述第二减速机相连接，其中，所述第二减速机通过离合器与第一减速机连接，用于增加推力杆下降时的扭矩。
3.根据权利要求1或者2所述的纸桨模塑成型机，其特征在于：所述上模组件包括第一导向通气杆、压下座、上加热板和上模；所述压下座的一侧固定于所述伺服增压缸中的推力杆设置，另一侧与上模相固定；所述上加热板设置在所述压下座与上模之间，用于对上模进行加热；所述第一导向通气杆向下依次与压下座、上加热板及上模相连通，并可通过往第一导向通气杆内吸放气来对置于上模内的纸浆盒进行抓取或者放下。
4.根据权利要求1所述的纸浆模塑成型机，其特征在于：所述机体包括床身、联接杆及固定梁，所述联接杆垂直于床身设置；所述固定梁设置在所述联接杆远离所述床身的一端，用于转移模机构及上模压下机构进行装配。
5.根据权利要求1所述的纸浆模塑成型机，其特征在于：所述纸浆槽升降机构包括纸浆槽、升降机构和中间模，所述升降机构通过导向座安装在纸浆槽的两侧，用于驱动纸浆槽进行上下移动；所述中间模容置于纸浆槽设置，并可在该中间模远离纸浆槽的一侧表面上成形纸浆盒。
6.根据权利要求1或者4所述的纸浆模塑成型机，其特征在于：所述转移模机构包括伺服压下机构、第二导向通气杆、支架、转移模座及转移模；所述伺服压下机构通过支架固定地设置在所述机体的固定梁上，用于驱动转移模座进行上下移动；所述转移模设置在所述纸浆槽升降机构的上方，并通过转移模座固定在所述支架上；所述第二导向通气杆向下依次与支架、转移模座及转移模相连通，并可通过往第二导向通气杆内吸放气来对置于转移模内的纸浆盒进行抓取或者放下。
7.根据权利要求1所述的纸浆模塑成型机，其特征在于：所述下模移动机构包括直线导轨、伺服减速机、第二滚珠丝杠、移动座、下加热板和下模；所述直线导轨固定地设置在所述机体上；所述第二滚珠丝杠分别与伺服减速机及移动座相连接，并可通过伺服减速机带动移动座在直线导轨上进行移动；所述移动座、下加热板及下模依次连接固定。
8.根据权利要求1所述的纸浆模塑成型机，其特征在于：所述纸桨模塑成型机进一步包括接料机构，所述接料机构用于接受经由上模压下机构及下模移动机构加压定型过后得到的纸浆盒，并对纸浆盒进行卸料处理。
9.根据权利要求7或者8所述的纸浆模塑成型机，其特征在于：所述接料机构包括接料平台、平台支架、气缸及铰支座；所述接料平台通过平台支架固定地设置在所述下模移动机构的移动座上，并相对于移动座向外设置；所述气缸通过铰支座与接料平台相连接，并可通过该气缸来推动接料平台转动一定角度，用于对纸浆盒进行卸料。
10.根据权利要求1所述的纸浆模塑成型机，其特征在于：所述纸浆模塑成型机包括两组上模压下机构、下模移动机构及接料机构，且所述的两组上模压下机构、下模移动机构及接料机构设置在所述纸浆槽升降机构的两侧，分别用于对纸浆盒进行加压定型及接料、卸料处理。
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