CN109616846B - 一种一体化高效微小型连接器注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑机技术领域，旨在提供一种一体化高效微小型连接器注塑机，包括注射装置、合模装置与余料夹持装置；所述余料夹持装置包括活动臂、活动夹爪与抖料机构；所述抖料机构包括设置于活动臂前端的固定座与活动座，所述固定座与活动座之间设置有用于带动两者相对运动的联动组件，所述活动夹爪设置于活动座上；所述固定座上设置有用于驱动联动组件运动的弹簧储能组件与弹簧释放组件。利用弹簧储能组件对第一储能弹簧进行储能，在利用活动夹爪抓取余料后，利用弹簧释放组件释放第一储能弹簧内的弹性势能，并带动联动组件快速运动，使得活动座于短时间内相对固定座发生快速的运动与停止，从而将余料上黏连的产品抖落下来。

Description

一种一体化高效微小型连接器注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，特别涉及一种一体化高效微小型连接器注塑机。

背景技术

注塑成型是在一定的温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模具内腔，塑料材料经冷却固化后，得到成型品的成型方法，该方法适用于形状复杂的零部件的批量生产，是目前最常用的加工方法之一。

目前，现有技术中授权公告号为CN207044617U的中国专利文件公开了一种注塑机取料装置，包括注塑机、设置于注塑机上方的滑座、设置于滑座上的机械手臂，利用滑座与气缸控制机械手臂的运动，再通过抓取口将注塑成型的产品从模具内取出。

现有的技术中，在注塑成型小型产品时，通常采用具有多个型腔的模具，多个型腔之间设置有相互连通的料道，从而一次性成型多个产品，高效生产；而料道中会产生多个分支相连为一体的余料，此时机械手臂的作用则为将余料从模具中取出。然而余料在取出时，经常会有产品黏连在余料上，导致产量降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种一体化高效微小型连接器注塑机，具有在取出余料时防止产品黏连在余料上的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种一体化高效微小型连接器注塑机，包括注射装置、合模装置与余料夹持装置；所述余料夹持装置包括活动臂、活动夹爪与抖料机构；所述抖料机构包括固定于活动臂前端的固定座、与固定座之间相对活动的活动座，所述固定座与活动座之间设置有用于带动两者相对运动的联动组件，所述活动夹爪设置于活动座上；所述固定座上设置有用于驱动联动组件运动的弹簧储能组件与弹簧释放组件，所述弹簧储能组件包括第一储能弹簧。

通过采用上述技术方案，利用弹簧储能组件对第一储能弹簧进行储能，在利用活动夹爪抓取余料后，利用弹簧释放组件释放第一储能弹簧内的弹性势能，并带动联动组件快速运动，使得活动座于短时间内相对固定座发生快速的运动与停止，从而将余料上黏连的产品抖落下来；利用弹簧的特性实现快速抖动，不仅效果好，而且成本低。

本发明进一步设置为：所述弹簧储能组件还包括储能轴、设置于储能轴上的大齿轮、同轴设置于储能轴一端的储能凸轮，所述第一储能弹簧的一端铰接于固定座上、另一端连接于储能凸轮的偏心位置上；所述联动组件包括设置于储能轴上的联动拐臂、铰接于联动拐臂端部的曲柄连杆、铰接于曲柄连杆端部的滑杆，所述固定座上朝活动座方向设置有与滑杆配合的滑孔，所述滑杆的端部与活动座固定连接。

通过采用上述技术方案，利用大齿轮带动储能轴转动，并带动储能凸轮同轴转动，从而使连接于储能凸轮偏心位置的第一储能弹簧被拉伸，进行储能；而联动拐臂、曲柄连杆和滑杆组成了曲柄滑块机构，同时联动拐臂在储能轴的带动下同轴转动，从而将储能轴的转动转化为滑杆沿滑孔方向的滑动，以带动活动座相对固定座发生运动，将余料上黏连的产品抖落下来。

本发明进一步设置为：所述大齿轮与储能轴之间能够相互转动；所述弹簧释放组件包括设置于储能轴上且周向定位的第一联动凸轮、铰接于大齿轮上偏心位置的第一联动楔块，所述第一联动楔块的中部铰接于大齿轮上、一端抵在第一联动凸轮的凸起侧面、另一端朝外反向延伸；所述大齿轮上设置有向第一联动凸轮方向挤压第一联动楔块的第一限位扭簧。

通过采用上述技术方案，利用第一限位扭簧将第一联动楔块挤压在第一联动凸轮表面，当大齿轮转动时，第一联动楔块顶在第一联动凸轮的凸起侧面上并带动第一联动凸轮进行转动，再利用第一联动凸轮带动储能轴进行转动对第一储能弹簧进行储能；当要释放第一储能弹簧内的势能时，只需将第一联动斜块朝反向转动一定角度，使第一联动楔块的端部与第一联动凸轮分离失去限位效果，从而使第一联动凸轮与储能轴能够在第一储能弹簧的作用下进行反转，并带动联动组件与活动座运动。

本发明进一步设置为：所述第一联动凸轮上与第一联动楔块抵接的凸起侧面为经过轴心线的径向平面，所述第一联动楔块沿垂直于径向平面的方向与其相互抵接；所述固定座上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁的顶出杆竖直朝向第一联动楔块的反向延伸段上背向第一联动凸轮的一侧。

通过采用上述技术方案，将第一联动楔块作为一个翘板，利用第一电磁铁伸出顶出杆顶在第一联动楔块的反向延伸段上时，第一联动楔块顶在第一联动凸轮上的一端能够翘起，从而失去限位效果；而第一联动楔块顶在第一联动凸轮的径向平面上只会受到沿自身长度方向的压力，减少了转动第一联动楔块所受到的阻力，便于利用第一电磁铁推动第一联动楔块进行转动。

本发明进一步设置为：所述固定座上设置有与储能轴相互平行的驱动轴，所述驱动轴上并排设置有与大齿轮相互啮合的小齿轮、与动力源联动的从动齿轮；所述固定座上设置有使小齿轮只能单向转动的棘爪。

通过采用上述技术方案，利用电机或其他方式驱动从动齿轮转动，从而利用小齿轮带动大齿轮进行转动进行储能；而利用棘爪使小齿轮只能够单向转动，从而使大齿轮在转动储能后无法反转，实现储能保持。

本发明进一步设置为：所述余料夹持装置还包括机架、设置于机架上的旋转电机、设置于旋转电机的输出轴上的旋转架，所述旋转架上设置有水平气缸，所述水平气缸的的活塞杆端部设置有滑座，所述滑座上设置有垂直于水平气缸的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆端部与活动臂固定连接。

通过采用上述技术方案，利用旋转电机带动旋转架进行转动，再利用水平气缸与竖直气缸实现活动臂在水平与竖直方向上的位移，从而使活动夹爪能够运动至抓取工位将余料取出，再输送至其他位置进行回收。

本发明进一步设置为：所述竖直气缸上设置有沿自身长度方向设置的齿条，所述活动臂沿竖直气缸的长度方向延伸，且于活动臂上设置有与齿条配合的驱动齿轮；所述驱动齿轮与从动齿轮之间通过带传动组件进行联动；所述从动齿轮与驱动轴之间设置有单向轴承。

通过采用上述技术方案，当活动臂在竖直气缸的作用下向下运动至抓取工位时，驱动齿轮在齿条的作用下进行转动，并通过带传动组件带动从动齿轮转动，从而为储能提供动力，利用竖直气缸升降的同时进行储能驱动，无需另外提供动力源，结构简单、操作方便。

本发明进一步设置为：所述活动夹爪与活动座之间转动连接，所述活动夹爪的一端设置有延伸臂，所述延伸臂与固定座之间连接有第二储能弹簧；所述储能轴上设置有能够周向相对转动的第二联动凸轮，所述大齿轮上的偏心位置设置有与第二联动凸轮配合的第二联动楔块与第二限位扭簧；所述第二联动凸轮上沿径向固定连接有第一连杆，所述第一连杆的端部铰接有第二连杆，所述第二连杆的端部铰接于延伸臂上；所述第一连杆与第二联动楔块不处于同一转动平面上。

通过采用上述技术方案，利用第一连杆、第二连杆与延伸臂构成平面四杆机构，将第二联动凸轮的转动转化为活动夹爪的转动，并利用第二储能弹簧进行储能与释放，从而在圆周方向上实现活动夹爪的抖动，且当活动夹爪处于接近竖直状态时，其抖动方向与滑杆的滑动方向接近垂直，增强了抖动去料的效果。

本发明进一步设置为：所述合模装置包括动模、定模与顶出机构，所述动模与定模沿水平方向进行开合模；所述动模上设置有若干型腔，所述顶出机构包括沿开合模方向设置于动模一侧的顶出气缸、设置于顶出气缸的活塞杆端部的顶出板、设置于顶出板上且水平穿设于各个型腔内的若干顶杆。

通过采用上述技术方案，在开模时利用顶杆将型腔中的产品水平顶出，从而使得成型的产品能够直接向下掉落至收料装置中，而黏连在余料上的产品被抖落后也能够向下掉落至收料装置中。

本发明进一步设置为：所述动模上设置有连通各个型腔的料道，所述定模上设置有与注射装置相连通的注塑孔，所述注塑孔沿开合模方向与料道相连通。

通过采用上述技术方案，利用注塑孔使余料上成型出一根杆状物，便于活动夹爪进行抓取。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、利用弹簧储能组件对第一储能弹簧进行储能，在利用活动夹爪抓取余料后，利用弹簧释放组件释放第一储能弹簧内的弹性势能，并带动联动组件快速运动，使得活动座于短时间内相对固定座发生快速的运动与停止，从而将余料上黏连的产品抖落下来；利用弹簧的特性实现快速抖动，不仅效果好，而且成本低；

2、利用第一连杆、第二连杆与延伸臂构成平面四杆机构，将第二联动凸轮的转动转化为活动夹爪的转动，并利用第二储能弹簧进行储能与释放，从而在圆周方向上实现活动夹爪的抖动，且当活动夹爪处于接近竖直状态时，其抖动方向与滑杆的滑动方向接近垂直，增强了抖动去料的效果；

3、当活动臂在竖直气缸的作用下向下运动至抓取工位时，驱动齿轮在齿条的作用下进行转动，并通过带传动组件带动从动齿轮转动，从而为储能提供动力，利用竖直气缸升降的同时进行储能驱动，无需另外提供动力源，结构简单、操作方便。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的余料夹持装置的结构示意图；

图3是本发明的抖料机构的内部结构示意图；

图4是本发明的第一联动组件与第一弹簧储能组件的结构示意图；

图5是本发明的第一弹簧释放组件的结构示意图；

图6是本发明的第二联动组件、第二弹簧储能组件与第二弹簧释放组件的结构示意图；

图7是本发明的储能轴与驱动轴的联动结构示意图；

图8是本发明的齿条与驱动齿轮的结构示意图；

图9是图1中的A处放大示意图，用于展示合模装置。

附图标记1、进料斗；2、注射装置；3、合模装置；31、动模；311、型腔；312、料道；32、定模；321、注塑孔；33、顶出机构；331、顶出气缸；332、顶出板；333、顶杆；4、余料夹持装置；41、机架；42、旋转电机；43、旋转架；431、导向杆；44、水平气缸；441、滑座；45、竖直气缸；46、活动臂；47、气动夹爪；471、延伸臂；48、抖料机构；481、固定座；4811、导向柱；4812、储能轴；4813、滑孔；4814、大齿轮；482、活动座；a1、第一联动组件；a11、联动拐臂；a12、曲柄连杆；a13、滑杆；a2、第一弹簧储能组件；a21、第一储能弹簧；a22、储能凸轮；a3、第一弹簧释放组件；a31、第一联动凸轮；a32、第一联动楔块；a33、第一限位扭簧；a34、第一电磁铁；b1、第二联动组件；b11、第二联动凸轮；b12、第一连杆；b13、第二连杆；b2、第二弹簧储能组件；b21、第二储能弹簧；b22、连接杆；b3、第二弹簧释放组件；b31、第二联动楔块；b32、第二限位扭簧；b33、第二电磁铁；5、驱动轴；51、小齿轮；52、从动齿轮；53、齿条；54、驱动齿轮；55、带传动组件；56、棘爪；57、单向轴承；6、收料装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种一体化高效微小型连接器注塑机，如图1所示，包括一体化的进料斗1、注射装置2、合模装置3与余料夹持装置4。在生产时先将配比好的塑料颗粒通过进料斗1投入注射装置2中，在一定的温度下通过螺杆搅拌完全熔融，并利用高压摄入合模装置3中成型，接着冷却开模后，利用余料夹持装置4将余料取出进行再利用，并利用顶出机构33将成型的产品顶出型腔311（见图），落入下方的收料装置6中进行收集。

如图1、图2所示，余料夹持装置4包括固定于注射装置2与合模装置3上方的机架41、沿水平方向安装于机架41上的旋转电机42、固定于旋转电机42的输出轴上的旋转架43；旋转架43呈框状，两内侧分别固定有一根与旋转电机42的输出轴平行的导向杆431，旋转架43上相对旋转电机42的另一端固定有水平气缸44，水平气缸44的活塞杆朝向旋转电机42方向，并于端部螺纹固定有滑座441，滑座441的两端分别滑动连接于两侧的导向杆431上；滑座441上还固定有垂直于旋转架43所构成平面的竖直气缸45，竖直气缸45的活塞杆竖直向下设置，并于端部固定有沿竖直气缸45的长度方向设置的活动臂46，活动臂46向下的端部则安装有抖料机构48与气动夹爪47。利用旋转电机42带动旋转架43进行转动，再利用水平气缸44与竖直气缸45实现活动臂46在水平与竖直方向上的位移，从而使气动夹爪47能够运动至抓取工位将余料取出，再输送至其他位置。

如图2、图3所示，抖料机构48包括焊接于活动臂46前端的固定座481、与固定座481相对滑动的活动座482，固定座481的端部上沿活动臂46的长度方向焊接有两根导向柱4811，活动座482的两端滑动连接于导向柱4811上，气动夹爪47则铰接于活动座482上。固定座481与活动座482上安装有用于带动两者相对靠近或远离的第一联动组件a1、用于带动气动夹爪47活动座482相对转动的第二联动组件b1，且固定座481上设置有用于驱动第一联动组件a1的第一弹簧储能组件a2与第一弹簧释放组件a3、用于驱动第二联动组件b1运动的第二弹簧储能组件b2与第二弹簧释放组件b3。在利用气动夹爪47抓取余料后，利用弹簧的特性带动活动座482于短时间内相对固定座481发生快速的运动与停止，从而将余料上黏连的产品抖落下来，不仅效果好，而且成本低。

如图3、图4所示，固定座481上安装有垂直于活动臂46设置的储能轴4812。第一联动组件a1包括键连接于储能轴4812上的联动拐臂a11、铰接于联动拐臂a11端部的曲柄连杆a12、铰接于曲柄连杆a12端部的滑杆a13，固定座481上朝活动座482方向一体成型有与滑杆a13配合的滑孔4813，而滑杆a13的端部与活动座482螺纹固定。由联动拐臂a11、曲柄连杆a12和滑杆a13组成曲柄滑块机构，当储能轴4812转动时，联动拐臂a11在储能轴4812的带动下同轴转动，从而将储能轴4812的转动转化为滑杆a13沿滑孔4813方向的滑动，以带动活动座482相对固定座481发生运动。

如图3、图4所示，第一弹簧储能组件a2包括第一储能弹簧a21、键连接于储能轴4812一端的储能凸轮a22，第一储能弹簧a21的一端铰接于固定座481上、另一端连接于储能凸轮a22的偏心位置上；则当储能轴4812转动时，带动储能凸轮a22同轴转动，从而使连接于储能凸轮a22偏心位置的第一储能弹簧a21被拉伸，进行储能。

如图3、图4所示，储能轴4812上通过滚动轴承转动连接有一个大齿轮4814。第一弹簧释放组件a3包括键连接于储能轴4812上的第一联动凸轮a31、铰接于大齿轮4814上偏心位置的第一联动楔块a32，第一联动楔块a32的中部铰接于大齿轮4814上、一端抵在第一联动凸轮a31的凸起侧面、另一端朝外反向延伸；且大齿轮4814上安装有向第一联动凸轮a31方向挤压第一联动楔块a32的第一限位扭簧a33。利用第一限位扭簧a33将第一联动楔块a32挤压在第一联动凸轮a31表面，当大齿轮4814转动时，第一联动楔块a32顶在第一联动凸轮a31的凸起侧面上并带动第一联动凸轮a31进行转动，再利用第一联动凸轮a31带动储能轴4812进行转动对第一储能弹簧a21进行储能；当要释放第一储能弹簧a21内的势能时，只需将第一联动斜块朝反向转动一定角度，使第一联动楔块a32的端部与第一联动凸轮a31分离失去限位效果，从而使第一联动凸轮a31与储能轴4812能够在第一储能弹簧a21的作用下进行反转，并带动第一联动组件a1与活动座482运动。

如图3、图5所示，第一联动凸轮a31上与第一联动楔块a32抵接的凸起侧面为经过轴心线的径向平面，而第一联动楔块a32沿垂直于径向平面的方向与其相互抵接，使得第一联动楔块a32顶在第一联动凸轮a31的径向平面上只会受到沿自身长度方向的压力，减少了转动第一联动楔块a32所受到的阻力。固定座481上安装有第一电磁铁a34，当储能轴4812转动180度进行储能后，第一电磁铁a34的顶出杆竖直朝向第一联动楔块a32的反向延伸段上背向第一联动凸轮a31的一侧，则将第一联动楔块a32作为一个翘板，利用第一电磁铁a34伸出顶出杆顶在第一联动楔块a32上时，第一联动楔块a32顶在第一联动凸轮a31上的一端能够翘起，从而失去限位效果，实现弹簧释放。

如图3、图6所示，第二联动组件b1包括通过滚动轴承安装于储能轴4812上大齿轮4814另一侧的第二联动凸轮b11、沿径向焊接于第二联动凸轮b11上的第一连杆b12、铰接于第一连杆b12端部的第二连杆b13，且气动夹爪47上远离抓取部的一端焊接有延伸臂471，第二连杆b13的端部铰接于延伸臂471上。第二弹簧储能组件b2包括第二储能弹簧b21、焊接于固定座481外侧的连接杆b22，第二储能弹簧b21的一端铰接于延伸臂471上、另一端铰接于连接杆b22上；则利用第一连杆b12、第二连杆b13与延伸臂471构成平面四杆机构，将第二联动凸轮b11的转动转化为气动夹爪47的转动，并利用第二储能弹簧b21进行储能与释放，从而在圆周方向上实现气动夹爪47的抖动，通过两次不同方向的抖动增强去料效果。

如图5、图6所示，第二弹簧释放组件b3包括铰接于大齿轮4814另一侧端面上的第二联动楔块b31、第二限位扭簧b32，第二联动楔块b31和第二联动凸轮b11之间的配合方式与第一联动楔块a32和第一联动凸轮a31相同，固定座481内还安装有与第一电磁铁a34相同的第二电磁铁b33，用于顶在第二联动楔块b31上实现弹簧释放。且第一连杆b12与第二联动楔块b31不处于同一转动平面上，避免当大齿轮4814转动进行储能时，第一连杆b12对第二联动楔块b31的转动造成阻碍。

如图7、图8所示，固定座481（见图3）上安装有平行于储能轴4812的驱动轴5，驱动轴5上键连接有与大齿轮4814相互啮合的小齿轮51、与动力源联动的从动齿轮52；竖直气缸45上固定有沿自身长度方向设置的齿条53，而活动臂46上安装有与齿条53配合的驱动齿轮54，驱动齿轮54与从动齿轮52之间通过带传动组件55进行联动。当活动臂46在竖直气缸45的作用下向下运动至抓取工位时，驱动齿轮54在齿条53的作用下进行转动，并通过带传动组件55带动从动齿轮52转动，从而转动储能轴4812为储能提供动力，利用竖直气缸45升降的同时进行储能驱动，无需另外提供动力源，结构简单、操作方便。

如图3、图7所示，固定座481上还铰接有使小齿轮51只能单向转动的棘爪56，使大齿轮4814在转动储能后无法进行反转，实现储能保持。而从动齿轮52通过单向轴承57安装于驱动轴5上，使得竖直气缸45在升起活动臂46时，驱动齿轮54与从动齿轮52均反向转动而驱动轴5不转动，则小齿轮51同样不转动，避免与棘爪56冲突。

如图1、图9所示，合模装置3包括动模31与定模32，其中动模31通过电机轨道进行水平运动实现开合模，而定模32则与注射装置2相连通；动模31上设置有若干型腔311与连通各个型腔311的料道312，而定模32上设置有与注射装置2相连通的注塑孔321，注塑孔321沿开合模方向与料道312相连通，利用注塑孔321使最终成型的余料上形成一根水平朝外延伸的杆状物，便于气动夹爪47进行抓取。顶出机构33包括沿开合模方向固定于动模31一侧的顶出气缸331、固定于顶出气缸331的活塞杆端部的顶出板332、固定于顶出板332上且水平穿设于各个型腔311内的若干顶杆333；在开模时利用顶杆333将型腔311中的产品水平顶出，从而使得成型的产品能够直接向下掉落至收料装置6中，而黏连在余料上的产品被抖落后也能够向下掉落至收料装置6中，便于出料与收料。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种一体化高效微小型连接器注塑机，包括注射装置(2)、合模装置(3)与余料夹持装置(4)；其特征在于：所述余料夹持装置(4)包括活动臂(46)、活动夹爪与抖料机构(48)；所述抖料机构(48)包括固定于活动臂(46)前端的固定座(481)、与固定座(481)之间相对活动的活动座(482)，所述固定座(481)与活动座(482)之间设置有用于带动两者相对运动的联动组件，所述活动夹爪设置于活动座(482)上；所述固定座(481)上设置有用于驱动联动组件运动的弹簧储能组件与弹簧释放组件，所述弹簧储能组件包括第一储能弹簧(a21)；所述弹簧储能组件还包括储能轴(4812)、设置于储能轴(4812)上的大齿轮(4814)、同轴设置于储能轴(4812)一端的储能凸轮(a22)，所述第一储能弹簧(a21)的一端铰接于固定座(481)上、另一端连接于储能凸轮(a22)的偏心位置上；所述联动组件包括设置于储能轴(4812)上的联动拐臂(a11)、铰接于联动拐臂(a11)端部的曲柄连杆(a12)、铰接于曲柄连杆(a12)端部的滑杆(a13)，所述固定座(481)上朝活动座(482)方向设置有与滑杆(a13)配合的滑孔(4813)，所述滑杆(a13)的端部与活动座(482)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一体化高效微小型连接器注塑机，其特征在于：所述大齿轮(4814)与储能轴(4812)之间能够相互转动；所述弹簧释放组件包括设置于储能轴(4812)上且周向定位的第一联动凸轮(a31)、铰接于大齿轮(4814)上偏心位置的第一联动楔块(a32)，所述第一联动楔块(a32)的中部铰接于大齿轮(4814)上、一端抵在第一联动凸轮(a31)的凸起侧面、另一端朝外反向延伸；所述大齿轮(4814)上设置有向第一联动凸轮(a31)方向挤压第一联动楔块(a32)的第一限位扭簧(a33)。

3.根据权利要求2所述的一体化高效微小型连接器注塑机，其特征在于：所述第一联动凸轮(a31)上与第一联动楔块(a32)抵接的凸起侧面为经过轴心线的径向平面，所述第一联动楔块(a32)沿垂直于径向平面的方向与其相互抵接；所述固定座(481)上设置有第一电磁铁(a34)，所述第一电磁铁(a34)的顶出杆竖直朝向第一联动楔块(a32)的反向延伸段上背向第一联动凸轮(a31)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一体化高效微小型连接器注塑机，其特征在于：所述固定座(481)上设置有与储能轴(4812)相互平行的驱动轴(5)，所述驱动轴(5)上并排设置有与大齿轮(4814)相互啮合的小齿轮(51)、与动力源联动的从动齿轮(52)；所述固定座(481)上设置有使小齿轮(51)只能单向转动的棘爪(56)。

5.根据权利要求4所述的一体化高效微小型连接器注塑机，其特征在于：所述余料夹持装置(4)还包括机架(41)、设置于机架(41)上的旋转电机(42)、设置于旋转电机(42)的输出轴上的旋转架(43)，所述旋转架(43)上设置有水平气缸(44)，所述水平气缸(44)的活塞杆端部设置有滑座(441)，所述滑座(441)上设置有垂直于水平气缸(44)的竖直气缸(45)，所述竖直气缸(45)的活塞杆端部与活动臂(46)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一体化高效微小型连接器注塑机，其特征在于：所述竖直气缸(45)上设置有沿自身长度方向设置的齿条(53)，所述活动臂(46)沿竖直气缸(45)的长度方向延伸，且于活动臂(46)上设置有与齿条(53)配合的驱动齿轮(54)；所述驱动齿轮(54)与从动齿轮(52)之间通过带传动组件(55)进行联动；所述从动齿轮(52)与驱动轴(5)之间设置有单向轴承(57)。

7.根据权利要求1所述的一体化高效微小型连接器注塑机，其特征在于：所述活动夹爪与活动座(482)之间转动连接，所述活动夹爪的一端设置有延伸臂(471)，所述延伸臂(471)与固定座(481)之间连接有第二储能弹簧(b21)；所述储能轴(4812)上设置有能够周向相对转动的第二联动凸轮(b11)，所述大齿轮(4814)上的偏心位置设置有与第二联动凸轮(b11)配合的第二联动楔块(b31)与第二限位扭簧(b32)；所述第二联动凸轮(b11)上沿径向固定连接有第一连杆(b12)，所述第一连杆(b12)的端部铰接有第二连杆(b13)，所述第二连杆(b13)的端部铰接于延伸臂(471)上；所述第一连杆(b12)与第二联动楔块(b31)不处于同一转动平面上。

8.根据权利要求1所述的一体化高效微小型连接器注塑机，其特征在于：所述合模装置(3)包括动模(31)、定模(32)与顶出机构(33)，所述动模(31)与定模(32)沿水平方向进行开合模；所述动模(31)上设置有若干型腔(311)，所述顶出机构(33)包括沿开合模方向设置于动模(31)一侧的顶出气缸(331)、设置于顶出气缸(331)的活塞杆端部的顶出板(332)、设置于顶出板(332)上且水平穿设于各个型腔(311)内的若干顶杆(333)。

9.根据权利要求8所述的一体化高效微小型连接器注塑机，其特征在于：所述动模(31)上设置有连通各个型腔(311)的料道(312)，所述定模(32)上设置有与注射装置(2)相连通的注塑孔(321)，所述注塑孔(321)沿开合模方向与料道(312)相连通。

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