CN108311885B - 一种n3a扣把自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种N3A扣把自动装配机，用于对扣把零件进行组装并对组装完成后的扣把进行自动检测，圆盘移料装置设于第一圆盘及第二圆盘之间，铁片底座上料装置、大铆钉上料装置、把手上料装置、螺栓上料装置、调型底座上料装置及圆盘移料装置依次环绕第一圆盘设置并固定于机架上；圆盘移料装置、小铆钉上料装置、旋铆装置、铆钉检测装置、调型舌片上料装置及成品出料装置依次环绕第二圆盘设置并固定于机架上。该N3A扣把自动装配机通过自动装配，节省人工，提高生产效率；通过铆钉检测装置实现装配产品的自动检测，减少人工检验出错机率，提高产品良品率。

Description

一种N3A扣把自动装配机

技术领域

本发明涉及装配机的技术领域，特别涉及N3A扣把自动装配机。

背景技术

现有技术中，扣把零件种类、数量较多，半成品全部由振动盘上料，直振出料方式，利用机械手臂上料组装，人工检验后包装出货，整个流程需要10个人同时作业，人员特别多且效率特别低，生产1个产品的最快周期为8秒有时甚至更慢，长时间作业导致员工经常反映手臂酸痛，而且对检验人员素质要求特别高否则会出现漏检不良品出货导致客户投诉，且生产信息及时保存。

为此，我们提出了一种N3A扣把自动装配机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种N3A扣把自动装配机，具有自动装配、自动检测、节省人工及提高工作效率的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种N3A扣把自动装配机，用于对扣把零件进行组装并对组装完成后的扣把进行自动检测，包括机架、铁片底座上料装置、大铆钉上料装置、把手上料装置、螺丝上料装置、调型底座上料装置、小铆钉上料装置、调型舌片上料装置、旋铆装置、铆钉检测装置、成品出料装置、圆盘移料装置、第一圆盘及第二圆盘，所述圆盘移料装置设于所述第一圆盘及所述第二圆盘之间，所述铁片底座上料装置、所述大铆钉上料装置、所述把手上料装置、所述螺栓上料装置、所述调型底座上料装置及所述圆盘移料装置依次环绕所述第一圆盘设置并固定于机架上；所述圆盘移料装置、所述小铆钉上料装置、所述旋铆装置、所述铆钉检测装置、所述调型舌片上料装置及所述成品出料装置依次环绕所述第二圆盘设置并固定于机架上。

优选的，所述铁片底座上料装置包含第一固定架、第一振动盘、第一料仓、及U形移料的第一机械手臂，所述第一振动盘设于所述第一固定架内，所述第一料仓的输出端位于所述第一振动盘上方，所述第一机械手臂包含移动臂、第一取料夹爪和第一旋转驱动器，所述移动臂沿第一振动盘的第一出料通道的方向滑动设置，所述第一取料夹爪设于移动臂上并位于所述第一出料通道末端的上方，所述第一取料夹爪连接于所述第一旋转驱动器的输出端。

优选的，所述大铆钉上料装置采用真空吸盘上料。

优选的，所述把手上料装置包含第二固定架、第三振动盘、及旋转取料机构及把手错位机构，所述第三振动盘设于所述第二固定架内，所述旋转取料机构包含第二旋转驱动器及第二取料夹爪，所述第二取料夹爪位于所述第三振动盘的第三出料通道末端的一侧，所述第二旋转驱动器沿垂直于所述第三出料通道的方向水平设置，所述第二取料夹爪设于所述第二旋转驱动器的输出端；所述把手错位机构沿竖直方向伸缩，当旋转取料机构不取料时，所述把手错位机构位于所述第三出料通道及所述第二取料夹爪之间。

优选的，所述螺丝上料装置包含第一直线驱动器、取料锁紧机构、第一取料机构及第四振动盘，所述第一取料机构设于所述第一直线驱动器的输出端，第一直线驱动器沿垂直于取料锁紧机构的方向水平设置，所述第一取料机构滑动设于所述第四振动盘的第四出料通道末端与所述取料锁紧机构的夹取物料端之间。

优选的，所述第一取料机构包含滑块及一字气缸，所述滑块连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述一字气缸沿竖直方向设于所述滑板上。

优选的，所述取料锁紧机构包含第二直线驱动器、气动手指及旋转马达，所述第三取料夹爪设于所述气动手指的两个输出端，所述第二直线驱动器、所述旋转马达均沿垂直于所述第一直线驱动器的方向进行设置，所述第二直线驱动器驱使所述气动手指开闭，所述气动手指设于所述旋转马达的输出端。

优选的，所述旋铆装置包含旋转头、第三直线驱动器及第三旋转驱动器，所述第三直线驱动器及所述第三旋转驱动器均沿竖直方向设置，所述旋转头设于所述第三直线驱动器的输出端，所述第三直线驱动器设于所述第三旋转驱动器的输出端。

优选的，所述调型舌片上料装置包含第七振动盘、第五机械手臂、第四取料夹爪及第四直线驱动器，所述第五机械手臂包含两个第二取料机构，两所述第二取料机构平行设置并沿水平方向滑动设于所述机架上，所述第四取料夹爪设于所述第四直线驱动器的输出端，所述第四取料夹爪设于所述第七振动盘的第七出料通道的输出端下方。

优选的，所述成品出料装置包含第一输送带、第二输送带及排不良品气缸，所述第一输送带及所述第二输送带沿垂直于所述第五机械手臂的运动方向平行设置，所述第一输送带靠近于所述第五机械手臂，所述第二输送带远离于所述第五机械手臂；所述排不良品气缸沿所述第五机械手臂的运动方向架设于所述第一输送带及所述第二输送带上，所述第五机械手臂设于所述排不良品气缸的输出端。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过铁片底座上料装置、大铆钉上料装置、把手上料装置、螺丝上料装置、调型底座上料装置、小铆钉上料装置、调型舌片上料装置、旋铆装置对扣把零件进行自动化装配，可以节省人工，提高生产效率；通过铆钉检测装置实现装配产品的自动检测，减少人工检验出错机率，提高产品良品率；圆盘移料装置设于第一圆盘及第二圆盘之间，通过圆盘移料装置将组装的半成品由第一圆盘转移到第二圆盘，可以将半成品在两个圆盘之间的转移，使得整个N3A扣把自动装配机的体积缩小，能减小设备的占用空间，提高生产场地的利用率。

附图说明

图1为本发明实施例的N3A扣把自动装配机的结构示意图。图2为本发明实施例的铁片底座上料装置的结构示意图。

图3为本发明实施例的大铆钉上料装置的结构示意图。

图4为本发明实施例的把手上料装置的结构示意图。

图5为本发明实施例的螺丝上料装置的结构示意图。

图6为本发明实施例的调型底座上料装置的结构示意图。

图7为本发明实施例的小铆钉上料装置的结构示意图。

图8为本发明实施例的旋铆装置的结构示意图。

图9为本发明实施例的铆钉检测装置的结构示意图。

图10为本发明实施例的调型舌片上料装置的结构示意图。

图11为本发明实施例的成品出料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明的N3A扣把自动装配机100用于对扣把零件进行组装并对组装完成后的扣把进行自动检测，扣把包括铁片底座、大铆钉、把手、螺丝、调型底座、小铆钉及调型舌片等零件。N3A扣把自动装配机100即是将上述扣把的零件进行装配组合。

图1为本发明实施例的N3A扣把自动装配机100的结构示意图，如图1所示，本实施例的N3A扣把自动装配机100包括机架10、铁片底座上料装置11、大铆钉上料装置12、把手上料装置13、螺丝上料装置14、调型底座上料装置15、小铆钉上料装置16、调型舌片上料装置18、旋铆装置17、铆钉检测装置20、成品出料装置30、圆盘移料装置40、第一圆盘50及第二圆盘60，圆盘移料装置40设于第一圆盘50及第二圆盘60之间，铁片底座上料装置11、大铆钉上料装置12、把手上料装置13、螺丝上料装置14、调型底座上料装置15及圆盘移料装置40依次环绕第一圆盘50设置并固定于机架上；圆盘移料装置40、小铆钉上料装置16、旋铆装置17、铆钉检测装置20、调型舌片上料装置18及成品出料装置30依次环绕第二圆盘60设置并固定于机架上。

具体的，对各个具体的上料、移料、检测及出料等装置的结构进行详细的描述：

如图2所示，铁片底座上料装置11包含第一固定架111、第一振动盘(图中未示)、第一料仓111及U形移料的第一机械手臂113，第一振动盘设于第一固定架111内，第一料仓111的输出端位于第一振动盘112上方，第一机械手臂113包含移动臂113a、第一取料夹爪113b和第一旋转驱动器113c，第一取料夹爪113b设于移动臂113a上，移动臂113a沿第一振动盘的第一出料通道114的方向滑动设置，第一取料夹爪113b设于移动臂113a上并位于第一出料通道114末端的上方，第一取料夹爪113b连接于第一旋转驱动器113c的输出端。则，铁片底座物料放置于第一料仓111内，铁片底座从第一料仓111输送到第一振动盘112中，铁片底座在第一振动盘112的作用下输送到第一出料通道114末端，第一机械手臂113中的第一取料夹爪113b抓取其下方的铁片底座进行倒U字形移料，在第一机械手臂113处于上升阶段时，第一旋转驱动器113c驱使第一取料夹爪113b旋转到符合铁片底座物料装配的角度。优选的，第一旋转驱动器113c为气缸，旋转角度为90度。

如图3所示，本实施例的大铆钉上料装置12用于对大铆钉进行上料，大铆钉上料装置12包括第二振动盘121及U形移料的第二机械手臂122，第二机械手臂122设于第二振动盘121的第二出料通道123末端上方，第二机械手臂122对大铆钉进行取料，优选的，本实施例中采用真空吸盘对大铆钉进行上料。

如图4所示，本实施例的把手上料装置13用于对把手进行取料，把手上料装置13包含第二固定架131、第三振动盘(图中未示)、把手错位机构132及旋转取料机构133，第三振动盘设于第二固定架131内，旋转取料机构133包含第二旋转驱动器133a及第二取料夹爪133b，第二取料夹爪133b位于第三振动盘131的第三出料通道134末端的一侧，第二旋转驱动器133a沿垂直于第三出料通道134的方向水平设置，第二取料夹爪133b设于第二旋转驱动器133a的输出端；把手错位机构132沿竖直方向伸缩，当旋转取料机构133不取料时，把手错位机构132起到挡料作用位于第三出料通道134及第二取料夹爪133b之间。则，把手物料在第三振动盘131的作用下输送到第三出料通道134末端，当旋转取料机构133不取料时，把手错位机构132向上移动，对第三出料通道134末端的把手进行挡料，防止把手从第三出料通道134上滑落；旋转取料机构133带动把手旋转90度，将把手送至把手的装配工位进行装配。

如图5所示，本实施例的螺丝上料装置14包含第一直线驱动器141、取料锁紧机构142、第一取料机构143及第四振动盘144，第一取料机构143设于第一直线驱动器141的输出端，第一直线驱动器141沿垂直于取料锁紧机构142的方向水平设置，第一取料机构143滑动设于第四振动盘144的第四出料通道145末端与取料锁紧机构142的夹取物料端之间。则，第一直线驱动器141驱使第一取料机构143滑动于第四出料通道145与取料锁紧机构142的夹取物料端之间，当第一取料机构143进行取料时，第一取料机构143靠近于第四出料通道145处，当第二取料机构182a放料时，第一取料机构143靠近取料锁紧机构142的夹取物料端。

具体的，本实施例的第一取料机构143包含滑块143a及一字气缸143b，滑块143a连接于第一直线驱动器141的输出端，一字气缸143b沿竖直方向设于滑板上。则，一字气缸143b从第四出料通道145末端夹取螺丝，第一直线驱动器141驱使滑块143a滑动，带动一字气缸143b从第四出料通道145末端滑动至取料锁紧机构142处。

进一步的，本实施例的取料锁紧机构142包含第二直线驱动器142a、气动手指142b及旋转马达142c，第三取料夹爪142d设于气动手指142b的两个输出端，第二直线驱动器142a、旋转马达142c均沿垂直于第一直线驱动器141的方向进行设置，第二直线驱动器142a驱使气动手指142b开闭，气动手指142b设于旋转马达142c的输出端。则，第二直线驱动器142a驱使气动手指142b向前推则打开两个第三取料夹爪142d，第二直线驱动器142a驱使气动手指142b向后拉则闭合两个第三取料夹爪142d进行螺丝的取料，再通过旋转马达142c驱动气动手指142b旋转，从而将螺丝旋转拧紧到已经装配好的半成品扣把配件中。

如图6所示，本实施例的调型底座上料装置15用于对调型底座进行上料，调型底座上料装置15包括第三固定架151、第五振动盘(图中未示)及U形移料的第三机械手臂152，第五振动盘设于第三固定架内151，第三机械手臂152设于第五振动盘的第五出料通道153末端上方，第三机械手臂152对调型底座进行取料。

如图7所示，本实施例的小铆钉上料装置16用于对小铆钉进行上料，小铆钉上料装置16包括第六振动盘161、U形移料的第四机械手臂163及小铆钉错位机构162，第四机械手臂163设于第六振动盘161的第六出料通道164末端上方，第四机械手臂163对小铆钉进行取料；小铆钉错位机构162位于第六出料通道164末端的前方，用于对小铆钉进行挡料，避免在小铆钉移料的过程中位于第六出料通道164上的小铆钉滑落。

如图8所示，本实施例的旋铆装置17用于对大铆钉、小铆钉进行旋紧，对前面工序半成品的扣把起到固定作用。旋铆装置17包含旋转头171、第三直线驱动器172及第三旋转驱动器173，第三直线驱动器172及第三旋转驱动器173均沿竖直方向设置，旋转头171设于第三直线驱动器172的输出端，第三直线驱动器172设于第三旋转驱动器173的输出端。优选的，旋转头171为单轴，但是并不以此为限，也可为多轴旋转头171。优选的，第三直线驱动器172为油泵。则，第三直线驱动器172驱使旋转头171上下移动，第三旋转驱动器173驱使第三直线驱动器172上的旋转头171旋转并拧紧。

如图9所示，本实施例的铆钉检测装置20用于对大铆钉及小铆钉的位置是否旋紧到位进行检测。铆钉检测装置20包括固定底座21及光电检测传感器22，固定底座21固定于机架10上，光电检测传感器22设于固定底座21上且光电检测传感器22的光感应方向正对于固定底座21下方通过的扣把半成品，光电检测传感器22按照实际扣把产品中大铆钉及小铆钉的具体位置确定多个光电检测传感器22的位置关系。通过铆钉检测装置20实现装配产品的自动检测，减少人工检验出错机率，提高产品良品率。

如图10所示，本实施例的调型舌片上料装置18用于对调型舌片进行上料。调型舌片上料装置18包含第七振动盘181、第五机械手臂182、第四取料夹爪183及第四直线驱动器183，第五机械手臂182包含两个第二取料机构182a，两第二取料机构182a平行设置并沿水平方向滑动设于机架10上，第四取料夹爪183设于第四直线驱动器183的输出端，第四取料夹爪183设于第七振动盘181的第七出料通道184的输出端下方。则，第四取料夹爪183夹取第七出料通道184末端的调型舌片物料，第五机械手臂182中其中一第二取料机构182a位于第四取料夹爪183前方，第四直线驱动器183驱使第四取料夹爪183夹取的调型舌片向靠近第二取料机构182a的方向推动，从而将调型舌片压入到前面工序半成品的扣把中，完成整个的组装过程。

如图11所示，本实施例的成品出料装置30用于组装完成的扣把成品输送出去，扣把成品分为良品及不良品。成品出料装置30包含第一输送带31、第二输送带32及排不良品气缸33，第一输送带31及第二输送带32沿垂直于第五机械手臂182的运动方向平行设置，第一输送带31靠近于第五机械手臂182，第二输送带32远离于第五机械手臂182；排不良品气缸33沿第五机械手臂182的运动方向架设于第一输送带31及第二输送带32上，第五机械手臂182设于排不良品气缸33的输出端。当扣把成品为良品时，扣把成品通过第一输送带31输送到良品打包处；当扣把成品为不良品时，排不良品气缸33驱使第五机械手臂182向第二输送带32方向移动，扣把成品通过第二输送带32输送到不良品打包处。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过铁片底座上料装置11、大铆钉上料装置12、把手上料装置13、螺丝上料装置14、调型底座上料装置15、小铆钉上料装置16、调型舌片上料装置18、旋铆装置17对扣把零件进行自动化装配，可以节省人工，提高生产效率；通过铆钉检测装置20实现装配产品的自动检测，减少人工检验出错机率，提高产品良品率；圆盘移料装置40设于第一圆盘50及第二圆盘60之间，通过圆盘移料装置40将组装的半成品由第一圆盘50转移到第二圆盘60，可以将前面工序半成品的扣把在两个圆盘之间的转移，使得整个N3A扣把自动装配机100的体积缩小，能减小设备的占用空间，提高生产场地的利用率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种扣把自动装配机，用于对扣把零件进行组装并对组装完成后的扣把进行自动检测，其特征在于，包括机架、铁片底座上料装置、大铆钉上料装置、把手上料装置、螺丝上料装置、调型底座上料装置、小铆钉上料装置、调型舌片上料装置、旋铆装置、铆钉检测装置、成品出料装置、圆盘移料装置、第一圆盘及第二圆盘，所述圆盘移料装置设于所述第一圆盘及所述第二圆盘之间，所述铁片底座上料装置、所述大铆钉上料装置、所述把手上料装置、所述螺丝上料装置、所述调型底座上料装置及所述圆盘移料装置依次环绕所述第一圆盘设置并固定于机架上；所述圆盘移料装置、所述小铆钉上料装置、所述旋铆装置、所述铆钉检测装置、所述调型舌片上料装置及所述成品出料装置依次环绕所述第二圆盘设置并固定于机架上；

所述铆钉检测装置包括固定底座及光电检测传感器，固定底座固定于机架上，光电检测传感器设于固定底座上且光电检测传感器的光感应方向正对于固定底座下方通过的扣把半成品；

所述铁片底座上料装置包含第一固定架、第一振动盘、第一料仓及U形移料的第一机械手臂，所述第一振动盘设于所述第一固定架内，所述第一料仓的输出端位于所述第一振动盘上方，所述第一机械手臂包含移动臂、第一取料夹爪和第一旋转驱动器，所述移动臂沿第一振动盘的第一出料通道的方向滑动设置，所述第一取料夹爪设于所述移动臂上并位于所述第一出料通道末端的上方，所述第一取料夹爪连接于所述第一旋转驱动器的输出端；

所述把手上料装置包含第二固定架、第三振动盘、旋转取料机构及把手错位机构，所述第三振动盘设于所述第二固定架内，所述旋转取料机构包含第二旋转驱动器及第二取料夹爪，所述第二取料夹爪位于所述第三振动盘的第三出料通道末端的一侧，所述第二旋转驱动器沿垂直于所述第三出料通道的方向水平设置，所述第二取料夹爪设于所述第二旋转驱动器的输出端；所述把手错位机构沿竖直方向伸缩，当旋转取料机构不取料时，所述把手错位机构位于所述第三出料通道及所述第二取料夹爪之间；

所述螺丝上料装置包含第一直线驱动器、取料锁紧机构、第一取料机构及第四振动盘，所述第一取料机构设于所述第一直线驱动器的输出端，第一直线驱动器沿垂直于取料锁紧机构的方向水平设置，所述第一取料机构滑动设于所述第四振动盘的第四出料通道末端与所述取料锁紧机构的夹取物料端之间，所述第一取料机构包含滑块及一字气缸，所述滑块连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述一字气缸沿竖直方向设于所述滑块上；

所述调型舌片上料装置包含第七振动盘、第五机械手臂、第四取料夹爪及第四直线驱动器，所述第五机械手臂包含两个第二取料机构，两个所述第二取料机构平行设置并沿水平方向滑动设于所述机架上，所述第四取料夹爪设于所述第四直线驱动器的输出端，所述第四取料夹爪设于所述第七振动盘的第七出料通道的输出端下方；

所述取料锁紧机构包含第二直线驱动器、气动手指、第三取料夹爪及旋转马达，所述第三取料夹爪设于所述气动手指的两个输出端，所述第二直线驱动器、所述旋转马达均沿垂直于所述第一直线驱动器的方向进行设置，所述第二直线驱动器驱使所述气动手指开闭，所述气动手指设于所述旋转马达的输出端；

所述旋铆装置包含旋转头、第三直线驱动器及第三旋转驱动器，所述第三直线驱动器及所述第三旋转驱动器均沿竖直方向设置，所述旋转头设于所述第三直线驱动器的输出端，所述第三直线驱动器设于所述第三旋转驱动器的输出端；

所述成品出料装置包含第一输送带、第二输送带及排不良品气缸，所述第一输送带及所述第二输送带沿垂直于所述第五机械手臂的运动方向平行设置，所述第一输送带靠近于所述第五机械手臂，所述第二输送带远离于所述第五机械手臂；所述排不良品气缸沿所述第五机械手臂的运动方向架设于所述第一输送带及所述第二输送带上，所述第五机械手臂设于所述排不良品气缸的输出端。

2.根据权利要求1所述的扣把自动装配机，其特征在于，所述大铆钉上料装置采用真空吸盘上料。