CN110370378B - 一种纸卡自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纸卡自动生产线,其特征在于,包括机架,所述机架上设有用于传送半成品纸卡的第一传送机构、通孔机构、用于提取纸卡的提取机构以及用于传送成品纸卡的第二传送机构,所述第一传送机构包括用于驱动纸卡滑移的第一驱动装置,所述通孔机构包括设有通孔的固定板、设置在固定板上方的顶针以及驱动顶针往固定板方向移动的第一驱动件,所述提取机构包括用于将纸卡顶出的顶出装置和用于将顶出后的纸卡夹持至第二传送机构上的夹持装置。采用上述技术方案,本发明提供了一种纸卡自动生产线,该生产线实现了自动传送、通孔、提取等功能,无需手动,更加方便,效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸卡自动生产线。
背景技术
现有技术中,纸卡在生产过程中,均通过手工加工,例如需要在纸卡上打个孔,先需要在纸卡上切割一个孔形状,再通过人工将纸卡上切割后的废料部分拿掉,留下有孔的纸卡,然后再手动将纸卡传送到下一个加工点,这样的生产效率低,成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种纸卡自动生产线,该生产线实现了自动传送、通孔、提取等功能,无需手动,更加方便,效率更高。
本发明的技术方案:一种纸卡自动生产线,其特征在于,包括机架,所述机架上设有用于传送半成品纸卡的第一传送机构、通孔机构、用于提取纸卡的提取机构以及用于传送成品纸卡的第二传送机构,所述第一传送机构包括用于驱动纸卡滑移的第一驱动装置,所述通孔机构包括设有通孔的固定板、设置在固定板上方的顶针以及驱动顶针往固定板方向移动的第一驱动件,所述提取机构包括用于将纸卡顶出的顶出装置和用于将顶出后的纸卡夹持至第二传送机构上的夹持装置。
采用上述技术方案,能够自动传送、通孔以及提出纸卡,不需要人工手动,更加方便,效率更高
本发明的进一步设置:所述第一驱动装置包括驱动纸卡横向滑移的第二驱动件和驱动纸卡纵向滑移的第三驱动件。
采用上述进一步设置,纸卡能够横向移动和纵向移动方便通孔机构对纸卡进行通孔,将纸卡上的废料去除。
本发明的再进一步设置:所述第一传送机构还包括有纸卡定位腔,所述纸卡定位腔设置在纸卡外周,第二驱动件和第三驱动件均与纸卡定位腔连接。
采用上述再进一步设置,纸卡定位腔可以将纸卡定位住,这样在纸卡移动的时候不会偏移,方便下一步的操作,驱动纸卡定位腔横向以及纵向移动也是保证纸卡在移动过程中不会偏移,方便通孔以及提出。
本发明的再更进一步设置:所述纸卡定位腔包括设置在纸卡外周的第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆以及第四定位杆,所述第一定位杆一端铰接设置在机架上,所述第一定位杆包括定位块、设置在定位块外侧的滑移块以及设置在定位块上的固定杆,所述滑移块滑动套设在固定杆上,所述定位块与滑移块之间设有锁定装置,所述锁定装置包括设置凸轮和设置在凸轮上的把手,所述滑移块上设有安装腔,所述凸轮铰接设置安装腔内,所述安装腔上设有供把手延伸出的通槽,所述滑移块和定位块之间设有若干个定位弹簧,转动把手带动凸轮转动使得凸轮抵压在定位块上从而实现锁定。
采用上述再更进一步设置,转动把手带动凸轮在安装腔内转动,使得凸轮的另一端抵触设置在定位块上,将定位块向纸卡方向顶,对纸卡进行进一步定位。
本发明的再更进一步设置:所述定位块上设有调节装置,所述调节装置包括第五定位杆、第一连接杆和第二连接杆,所述第五定位杆通过铰接轴铰接设置在定位块上,所述铰接轴上设有连接件,所述第一连接杆和第二连接杆分别连接在连接件的两端,所述定位块上还设有固定块,所述第二连接杆上连接有螺杆,所述螺杆一端与第二连接杆连接,另一端穿过固定块设置,所述螺杆上套设有复位弹簧,所述复位弹簧两端分别与第二连接杆和固定块抵触设置,延伸至固定块外的螺杆上套设有螺母,调节螺母使得复位弹簧拉伸或收缩,带动第一连接杆和第二连接杆移动使得连接件转动从而实现第五定位杆的角度调节,第二定位杆、第三定位杆以及第四定位杆上均设有与定位块上相同的调节装置。
采用上述再更进一步设置,第五定位杆的高度可调,这样可以放置不同数量的纸卡,若纸卡数量多,可将第五定位杆的高度调高,进而对纸卡进行定位,而纸卡的数量少的话,可以将第五定位杆的高度调低,方便对纸卡进行定位。
本发明的再更进一步设置:所述定位块上靠近纸卡的一侧设有凹槽,所述第五定位杆设置在凹槽中使得第五定位杆外侧壁与定位块外侧壁齐平。
采用上述再更进一步设置,凹槽的设置使第五定位杆能够设置在其中,这样第五定位杆与定位块是齐平的,不会突出,方便对纸卡的定位,使其不会发生偏移。
本发明的再进一步设置:所述第三驱动件包括第一电机以及与第一电机的输出轴连接的第一丝杆,所述机架上设有活动架,所述活动架与第二驱动件联动配合,所述第一电机和第一丝杆均安装在活动架内,所述第二定位杆上连接有连接板,所述连接板与第一丝杆螺纹配合从而实现纸卡的纵向滑移。
采用上述再进一步设置,第一电机驱动第一丝杆转动,连接板在第一丝杆上滑移从而带动纸卡定位腔在固定板上纵向滑移,使得纸卡定位腔内的纵向纸卡可以一个个的进行通孔。
本发明的再更进一步设置:所述第二驱动件包括第二电机以及与第二电机的输出轴连接的第二丝杆,所述第二电机和第二丝杆均安装在机架上,所述活动架与第二丝杆螺纹配合从而实现纸卡的横向滑移。
采用上述再更进一步设置,第二电机带动第二丝杆转动,活动架在第二丝杆上滑移从而带动纸卡定位腔在固定板上横向滑移,使得纸卡定位腔内的横向纸卡可以一个个的进行通孔。
本发明的再更进一步设置:所述顶出装置包括将纸卡向上顶的顶块、设置在顶块上方的抵压块、用于驱动顶块向上移动的第四驱动件以及驱动抵压块往顶块方向移动的第五驱动件,第四驱动件驱动顶块向上移动的同时第五驱动件驱动抵压块向下从而可将纸卡顶出,所述夹持装置包括相对设置的第一夹板和第二夹板,所述机架上还设有驱动夹持装置向顶出装置方向移动的第六驱动件,所述夹持装置还包括安装架,所述第一夹板和第二夹板相对设置在安装架的两侧,所述安装架上设有驱动第一夹板往第二夹板方向移动的第七驱动件以及驱动第二夹板往第一夹板方向移动的第八驱动件。
采用上述再更进一步设置,顶块向上运动,抵压块向下运动将纸卡加紧同时向上顶出,这时驱动安装架向顶出的纸卡方向移动,再驱动第一夹板和第二夹板向纸卡方向移动将纸卡夹持住,夹持住纸卡后驱动安装架向第二传送机构方向移动,将取出后的纸卡放置在传送带上进行传送,这样设置,方便纸卡的提出,无需人工手动提出,更加方便、高效。
本发明的再更进一步设置:所述机架上还设有抵压板以及驱动抵压板往纸卡方向移动的第九驱动件,所述抵压板上设有与纸卡形状相适配的开口,所述抵压块和顶块分别设置开口的上下两侧。
采用上述再更进一步设置,抵压板可以将其他的半成品纸卡抵压住,而需要提出的纸卡刚好在开口位置,这样顶块与抵压块同时工作就可将纸卡顶出,且不会带动其他纸卡移动,更加稳定。
附图说明
图1为本发明具体实施例的整体结构示意图;
图2为本发明具体实施例中局部结构示意图;
图3为本发明具体实施例中纸卡定位腔的示意图;
图4为本发明具体实施例中调节装置的示意图;
图5为本发明具体实施例中顶出装置的示意图;
图6为本发明具体实施例中夹持装置的示意图;
图7为本发明具体实施例中纸卡的示意图。
实施方式
如图1-7所示,一种纸卡自动生产线,包括机架1,所述机架1上设有用于传送半成品纸卡的第一传送机构2、通孔机构3、用于提取纸卡的提取机构4以及用于传送成品纸卡的第二传送机构5,所述第一传送机构2包括用于驱动纸卡滑移的第一驱动装置,所述通孔机构3包括设有通孔的固定板31、设置在固定板31上方的顶针32以及驱动顶针32往固定板31方向移动的第一驱动件33,本申请中的所有驱动件可以是电机,也可以是气缸,所述提取机构4包括用于将纸卡6顶出的顶出装置和用于将顶出后的纸卡6夹持至第二传送机构5上的夹持装置,本生产线采用自动化,能够自动传送、通孔以及提出纸卡,不需要人工手动,更加方便,效率更高。
在本实施例中,所述第一驱动装置包括驱动纸卡6横向滑移的第二驱动件和驱动纸卡6纵向滑移的第三驱动件,一张纸卡由多列多行组成的,而一次性加工的有多张纸卡组成,在本生产线上先驱动纸卡往通孔机构方向移动,然后驱动顶针32向固定板31方向移动,将位于固定板上的纸卡6进行通孔,然后再驱动纸卡纵向移动,对下一个纸卡进行通孔,一列的纸卡通孔完成后,驱动纸卡横向移动,再对下一列的纸卡进行通孔,这样设置方便通孔机构对纸卡进行通孔,将纸卡上的废料去除,机架1还设有用于将废料排出的排出口15。
在本实施例中,所述第一传送机构2还包括有纸卡定位腔21,所述纸卡定位腔21设置在纸卡外周,第二驱动件和第三驱动件均与纸卡定位腔21连接,纸卡定位腔21可以将纸卡定位住,这样在纸卡移动的时候不会偏移,方便下一步的操作,驱动纸卡定位腔21横向以及纵向移动也是保证纸卡在移动过程中不会偏移,方便纸卡后续的通孔以及提取。
在本实施例中,所述纸卡定位腔21包括设置在纸卡外周的第一定位杆211、第二定位杆212、第三定位杆213以及第四定位杆214,所述第一定位杆211一端铰接设置在机架1上,所述第一定位杆211包括定位块2111、设置在定位块2111外侧的滑移块2112以及设置在定位块2111上的固定杆2113,所述滑移块2112滑动套设在固定杆2113上,所述定位块2111与滑移块2112之间设有锁定装置,所述锁定装置包括凸轮22和设置在凸轮22上的把手23,所述滑移块2112上设有安装腔24,所述凸轮22铰接设置安装腔24内,所述安装腔24上设有供把手23延伸出的通槽,所述滑移块2112和定位块2111之间设有若干个定位弹簧,转动把手23带动凸轮22转动使得凸轮22抵压在定位块2111上从而实现锁定,转动把手23带动凸轮22在安装腔24内转动,使得凸轮22的另一端抵触设置在定位块2111上,这样会有一个将定位块2111向纸卡方向顶的力,对纸卡进行进一步定位。
在本实施例中,所述定位块2111上设有调节装置,所述调节装置包括第五定位杆215、第一连接杆216和第二连接杆217,所述第五定位杆215通过铰接轴铰接设置在定位块2111上,所述铰接轴上设有连接件218,所述第一连接杆216和第二连接杆217分别连接在连接件218的两端,所述定位块2111上还设有固定块219,所述第二连接杆217上连接有螺杆2161,所述螺杆2161一端与第二连接杆217连接,另一端穿过固定块219设置,所述螺杆2161上套设有复位弹簧2162,所述复位弹簧2162两端分别与第二连接杆217和固定块219抵触设置,延伸至固定块219外的螺杆2161上套设有螺母2163,调节螺母2163使得复位弹簧2162拉伸或收缩,带动第一连接杆216和第二连接杆217移动使得连接件218转动从而实现第五定位杆215的角度调节,第二定位杆212、第三定位杆213以及第四定位杆214上均设有与定位块2111上相同的调节装置,第五定位杆215的高度可调,这样可以放置不同数量的纸卡,若纸卡数量多,可将第五定位杆215的高度调高,进而对纸卡进行定位,而纸卡的数量少的话,可以将第五定位杆215的高度调低,方便对纸卡进行定位。
在本实施例中,所述定位块2111上靠近纸卡的一侧设有凹槽2114,所述第五定位杆215设置在凹槽2114中使得第五定位杆215外侧壁与定位块2111外侧壁齐平,凹槽2114的设置使第五定位杆215能够设置在其中,这样第五定位杆215与定位块2111是齐平的,不会突出,方便对纸卡的定位,使其不会发生偏移,第二定位杆212、第三定位杆213和第四定位杆214上的第五定位杆215的设置均与定位块2111上的第五定位杆215一样。
在本实施例中,所述第三驱动件包括第一电机61以及与第一电机61的输出轴连接的第一丝杆62,所述机架1上设有活动架11,所述活动架11与第二驱动件联动配合,所述第一电机61和第一丝杆62均安装在活动架11内,所述第二定位杆212上连接有连接板12,所述连接板12与第一丝杆62螺纹配合从而实现纸卡的纵向滑移,第一电机61驱动第一丝杆62转动,连接板12在第一丝杆62上滑移从而带动纸卡定位腔21在固定板31上纵向滑移,使得纸卡定位腔21内的纵向纸卡可以一个个的进行通孔,第三定位杆213和连接板12上均设有滑槽13,这样第四定位杆214和第一定位杆211可以在相应的滑槽13内滑动,通过滑动第四定位杆214和第一定位杆211可以改变纸卡定位腔21的大小,方便对不同大小的纸卡进行加工,第一定位杆211通过铰接端14滑动设置在滑槽13内。
在本实施例中,所述第二驱动件包括第二电机63以及与第二电机63的输出轴连接的第二丝杆64,所述第二电机63和第二丝杆64均安装在机架1上,所述活动架11与第二丝杆64螺纹配合从而实现纸卡的横向滑移,第二电机63带动第二丝杆64转动,活动架11在第二丝杆64上滑移从而带动纸卡定位腔21在固定板31上横向滑移,使得纸卡定位腔21内的横向纸卡可以一个个的进行通孔。
在本实施例中,所述顶出装置包括将纸卡向上顶的顶块71、设置在顶块71上方的抵压块72、用于驱动顶块71向上移动的第四驱动件73以及驱动抵压块72往顶块71方向移动的第五驱动件74,第四驱动件73驱动顶块71向上移动的同时第五驱动件74驱动抵压块72向下从而可将纸卡顶出,所述夹持装置包括相对设置的第一夹板81和第二夹板82,所述机架1上还设有驱动夹持装置向顶出装置方向移动的第六驱动件9,所述夹持装置还包括安装架83,所述第一夹板81和第二夹板82相对设置在安装架83的两侧,所述安装架83上设有驱动第一夹板81往第二夹板82方向移动的第七驱动件以及驱动第二夹板82往第一夹板81方向移动的第八驱动件,顶块71向上运动,抵压块72向下运动将纸卡夹紧的同时向上顶出,这时第六驱动件9驱动安装架83向顶出的纸卡方向移动,再驱动第一夹板81和第二夹板82向纸卡方向移动将纸卡夹持住,夹持住纸卡后驱动安装架83向第二传送机构5方向移动,第二传送机构5为传送带设置,将取出后的纸卡放置在传送带上进行传送,这样设置,方便纸卡的提出,无需人工手动提出,更加方便、高效。
在本实施例中,所述机架1上还设有抵压板16以及驱动抵压板16往纸卡方向移动的第九驱动件17,所述抵压板16上设有与纸卡形状相适配的开口161,所述抵压块16和顶块71分别设置开口161的上下两侧,抵压板16可以将其他的半成品纸卡抵压住,而需要提出的纸卡刚好在开口161位置,这样顶块71与抵压块72同时工作就可将纸卡顶出,且不会带动其他纸卡移动,更加稳定。
Claims (6)
1.一种纸卡自动生产线,其特征在于,包括机架,所述机架上设有用于传送半成品纸卡的第一传送机构、通孔机构、用于提取纸卡的提取机构以及用于传送成品纸卡的第二传送机构,所述第一传送机构包括用于驱动纸卡滑移的第一驱动装置,所述通孔机构包括设有通孔的固定板、设置在固定板上方的顶针以及驱动顶针往固定板方向移动的第一驱动件,所述提取机构包括用于将纸卡顶出的顶出装置和用于将顶出后的纸卡夹持至第二传送机构上的夹持装置,所述第一驱动装置包括驱动纸卡横向滑移的第二驱动件和驱动纸卡纵向滑移的第三驱动件,所述第一传送机构还包括有纸卡定位腔,所述纸卡定位腔设置在纸卡外周,第二驱动件和第三驱动件均与纸卡定位腔连接,所述纸卡定位腔包括设置在纸卡外周的第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆以及第四定位杆,所述第一定位杆一端铰接设置在机架上,所述第一定位杆包括定位块、设置在定位块外侧的滑移块以及设置在定位块上的固定杆,所述滑移块滑动套设在固定杆上,所述定位块与滑移块之间设有锁定装置,所述锁定装置包括设置凸轮和设置在凸轮上的把手,所述滑移块上设有安装腔,所述凸轮铰接设置安装腔内,所述安装腔上设有供把手延伸出的通槽,所述滑移块和定位块之间设有若干个定位弹簧,转动把手带动凸轮转动使得凸轮抵压在定位块上从而实现锁定,所述定位块上设有调节装置,所述调节装置包括第五定位杆、第一连接杆和第二连接杆,所述第五定位杆通过铰接轴铰接设置在定位块上,所述铰接轴上设有连接件,所述第一连接杆和第二连接杆分别连接在连接件的两端,所述定位块上还设有固定块,所述第二连接杆上连接有螺杆,所述螺杆一端与第二连接杆连接,另一端穿过固定块设置,所述螺杆上套设有复位弹簧,所述复位弹簧两端分别与第二连接杆和固定块抵触设置,延伸至固定块外的螺杆上套设有螺母,调节螺母使得复位弹簧拉伸或收缩,带动第一连接杆和第二连接杆移动使得连接件转动从而实现第五定位杆的角度调节,第二定位杆、第三定位杆以及第四定位杆上均设有与定位块上相同的调节装置,机架还设有用于将废料排出的排出口。
2.根据权利要求1所述的一种纸卡自动生产线,其特征在于,所述定位块上靠近纸卡的一侧设有凹槽,所述第五定位杆设置在凹槽中使得第五定位杆外侧壁与定位块外侧壁齐平。
3.根据权利要求1或2所述的一种纸卡自动生产线,其特征在于,所述第三驱动件包括第一电机以及与第一电机的输出轴连接的第一丝杆,所述机架上设有活动架,所述活动架与第二驱动件联动配合,所述第一电机和第一丝杆均安装在活动架内,所述第二定位杆上连接有连接板,所述连接板与第一丝杆螺纹配合从而实现纸卡的纵向滑移。
4.根据权利要求3所述的一种纸卡自动生产线,其特征在于,所述第二驱动件包括第二电机以及与第二电机的输出轴连接的第二丝杆,所述第二电机和第二丝杆均安装在机架上,所述活动架与第二丝杆螺纹配合从而实现纸卡的横向滑移。
5.根据权利要求4所述的一种纸卡自动生产线,其特征在于,所述顶出装置包括将纸卡向上顶的顶块、设置在顶块上方的抵压块、用于驱动顶块向上移动的第四驱动件以及驱动抵压块往顶块方向移动的第五驱动件,第四驱动件驱动顶块向上移动的同时第五驱动件驱动抵压块向下从而可将纸卡顶出,所述夹持装置包括相对设置的第一夹板和第二夹板,所述机架上还设有驱动夹持装置向顶出装置方向移动的第六驱动件,所述夹持装置还包括安装架,所述第一夹板和第二夹板相对设置在安装架的两侧,所述安装架上设有驱动第一夹板往第二夹板方向移动的第七驱动件以及驱动第二夹板往第一夹板方向移动的第八驱动件。
6.根据权利要求5所述的一种纸卡自动生产线,其特征在于,所述机架上还设有抵压板以及驱动抵压板往纸卡方向移动的第九驱动件,所述抵压板上设有与纸卡形状相适配的开口,所述抵压块和顶块分别设置开口的上下两侧。
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