CN208163805U - 自动取品机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取品机，涉及半成品纸件加工设备领域，其技术方案要点是包括机架、操作平台，操作平台中心设置有安装板，安装板内设置有顶出孔，安装板内设置有顶针盘，顶针盘上设置有顶针，顶针盘底部设置有液压系统，操作平台上设置有横向传动机构和纵向传动机构，纵向传动机构上设置有固定架，固定架的两端设置有挡纸条，机架上设置有按压机构，机架上设置有收集机构，收集机构包括与第一气缸可拆卸的收集盒，收集盒一侧开设有与需顶出成品形状相同的收集孔，收集孔内设置有橡胶齿，收集盒一侧设置有拉门。本实用新型解决了需人工收集顶出后成品的问题，利用开设有与顶出成品形状相同的收集孔的收集盒进行收集，提高了工作效率。

Description

自动取品机

技术领域

本实用新型涉及半成品纸件加工设备领域，更具体的说，它涉及一种自动取品机。

背景技术

取品过程是将模切后的纸件中有用的部分取出而剩下废边的过程，例如将商标用模切机模切后，再将有用的商标取出而剩下废边，通常取品过程会将模切后具有撕裂痕的半成品堆叠整齐放置在取品机上进行顶出取品。

现有技术中，可参考申请公布号为CN104669351A的中国发明专利申请文件，其公开了一种智能取品机，包括机架、操作平台、传动机构和压头机构，所述操作平台和压头机构设于机架上，所述传动机构设于操作平台上，所述压头机构具有压架和顶杆，所述压架可上下移动，顶杆由带有压力自感应器的气缸驱动，气缸固定于上压板上，所述传动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置与机架滑动连接，所述纵向驱动装置与横向驱动装置滑动连接，所述纵向驱动装置具有固定架，所述固定架连接挡纸框，其特征是所述压头机构的下方设有顶针盘，所述顶针盘可上下移动，所述顶针盘上设有若干可拆卸的顶针，所述操作平台上设有供若干顶针穿过的通孔。

现有的这种智能取品机虽能适用于各种半成品且取品效率高，但是在取品过程中，需要人手收集顶出的成品，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动取品机，其能够利用收集盒将顶出的成品进行收集，不需人工收集，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动取品机，包括机架、位于机架上的操作平台，所述操作平台中心设置有上表面与所述操作平台平齐的安装板，所述安装板内均匀设置有圆形的顶出孔，所述安装板内设置有上下移动的顶针盘，所述顶针盘上设置有可拆卸的顶针，所述顶针盘底部设置有控制所述顶针单独从所述顶出孔中顶出的液压系统，所述操作平台上设置有横向传动机构和纵向传动机构，所述横向传动机构与机架滑动连接，所述纵向传动机构与所述横向传动机构滑动连接，所述纵向传动机构上设置有固定架，所述固定架的两端设置有挡纸条，所述机架上设置有在所述安装板上方上下移动的按压机构，所述机架上设置有与所述安装板对应的收集机构，所述收集机构包括固定在机架上的第二气缸、与第二气缸可拆卸连接的收集盒，所述收集盒靠近所述安装板的一侧开设有与需顶出成品形状相同的收集孔，所述收集孔内均设置有橡胶齿，所述收集盒的一侧设置有拉门。

通过采用上述技术方案，将堆叠在一起的待顶出半成品放置在挡纸条上，利用横向传动机构和纵向传动机构将待顶出半成品移动至安装板上，利用第一气缸带动压架向下移动，直至压架压住待顶出半成品的上表面，第二气缸带动收集盒下降，利用液压系统控制顶针顶出，可根据成品的形状控制顶针顶出的数量，顶针从顶出孔中顶出，将成品顶进收集盒的收集孔中，收集孔中设置有橡胶齿，成品可由顶针顶入收集盒，当顶针收缩回安装板的底部时，橡胶齿能够阻挡成品从收集孔中掉落，当顶出的成品较多时，可将收集盒拆卸下来，打开收集盒一侧的拉门，对成品进行收集，将收集盒设计成可拆卸的，可便于更换具有不同形状收集孔的收集盒，可对不同形状的成品进行收集，增加了使用范围，利用收集盒收集成品，不需人工收集，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述顶针与所述顶针盘螺纹连接。

通过采用上述技术方案，与顶针盘螺纹连接的顶针能够便于拆卸，可便于顶针的维护的检修。

本实用新型进一步设置为：所述顶针的顶端设置有橡胶顶头。

通过采用上述技术方案，顶针的顶端要与成品接触，在顶针的顶端设置橡胶顶头，可避免顶针将成品表面顶出褶皱，影响成品质量。

本实用新型进一步设置为：所述按压机构上设置有辅助按压机构，所述辅助按压机构包括开设在所述压架两侧上的长条孔、穿过长条孔的定位螺栓、固定在定位螺栓底端的按压板。

通过采用上述技术方案，拧松限位螺栓能够将固定在限位螺栓底端的按压板在长条孔中滑移，拧紧限位螺栓能够将按压板固定在长条孔中，能够便于按压不同大小的待顶出半成品，增加了使用范围。

本实用新型进一步设置为：所述挡纸条远离固定架的一端设置有在所述挡纸条长度方向上滑移的限位板，所述限位板上设置有限位件。

通过采用上述技术方案，根据待顶出半成品的大小，将限位板在挡纸条的长度方向上滑移，当滑移至合适位置时，利用限位件将限位板固定在挡纸条上，可简单方便的对不同大小的待顶出半成品进行卡紧固定，增加了使用范围。

本实用新型进一步设置为：所述挡纸条与所述固定架滑移连接，所述挡纸条上设置有固定挡纸条的固定件。

通过采用上述技术方案，挡纸条在固定架上滑移，能够调节挡纸条之间的距离，利用固定件将挡纸条固定，能够使挡纸条固定不同大小的待顶出半成品，增加了使用范围。

本实用新型进一步设置为：所述横向传动机构包括与机架滑移连接的滑移杆、与滑移杆螺纹连接的横向螺杆和带动横向螺杆转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，利用第一电机带动横向螺杆转动，横向螺杆与滑移杆螺纹连接，带动横向螺杆在机架上滑移，能够便于移动挡纸条上的待顶出半成品。

本实用新型进一步设置为：所述机架的两侧设置有滑槽，所述滑移杆的两端设置有在所述滑槽内滑移的滑块。

通过采用上述技术方案，当滑移杆在机架上滑移时，滑移杆两端的滑块在机架上的滑槽内滑移，能够对滑移杆起到导向作用，且能够减少滑移杆与机架之间的摩擦。

本实用新型进一步设置为：所述第二气缸的两侧设置有导向柱。

通过采用上述技术方案，当第二气缸带动收集盒上下移动时，利用导向柱能够对第二气缸起到导向作用。

本实用新型进一步设置为：所述纵向传动机构包括与所述固定架螺纹连接的竖向螺杆和带动竖向螺杆转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，第二电机带动竖向螺杆转动，与竖向螺杆螺纹连接的固定架能够在滑移杆的长度方向长滑移，能够调节固定架在滑移杆上的位置，便于将挡纸条上的待顶出半成品放置在安装板上，便于顶出针与待顶出半成品对齐。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

（1）本实用新型通过利用在收集盒上开设与顶出成品形状形同的收集孔，且利用第二气缸带动收集盒上下移动，将收集盒的上表面设置成可打开的，能够利用收集盒收集由顶针顶出的成品，不需人手收集，操作简单方便，提高工作效率；

（2）本实用新型通过在收集盒内设置将收集孔隔开的隔板，当顶出的成品进入收集盒内时，防止成品较为分散，难以整理；

（3）本实用新型通过在顶针的顶端设置橡胶顶头，能够避免顶针顶坏成品；

（4）本实用新型通过利用挡纸条与固定架滑移连接且在挡纸条远离固定架的一端设置限位板和固定限位板的固定件，能够使挡纸条适用于不同大小的待顶出半成品。

附图说明

图1是实施例的整体结构的轴测图；

图2 是为体现顶针而作的爆炸图；

图3是图2中A部放大示意图；

图4是为体现凹孔而作的示意图；

图5是图4中B部放大示意图；

图6是为体现按压机构和收集机构而作的示意图；

图7是图6中C部放大示意图；

图8是实施例中收集盒的轴测图。

图中：1、机架；2、操作平台；21、门型框；22、安装槽；221、顶针盘；222、顶针；223、液压系统；224、橡胶顶头；23、凹槽；24、横向电机板；25、滑槽；3、安装板；31、顶出孔；4、横向传动机构；41、滑移杆；411、滑块；412、凹孔；413、竖向电机板；414、滑移槽；42、横向螺杆；43、第一电机；5、纵向传动机构；51、固定架；511、滑移块；512、固定杆；513、挡纸条；5131、长条槽；514、伸缩杆；515、滑移孔；516、固定件；517、固定螺栓；518、限位板；5181、挡板；519、限位件；5191、限位螺栓；52、竖向螺杆；53、第二电机；6、按压机构；61、第一气缸；62、升降板；63、升降杆；64、压架；65、辅助按压机构；651、长条孔；652、定位螺栓；653、按压板；654、按压块；7、收集机构；71、第二气缸；711、支撑板；712、固定板；713、导向柱；714、连接块；715、卡块；716、锁紧螺栓；72、收集盒；721、收集孔；722、橡胶齿；723、拉门；724、把手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种自动取品机，参见图1，包括机架1、位于机架1上的操作平台2、位于操作平台2上的安装板3、在操作平台2长度方向上滑移的横向传动机构4、与横向传动机构4滑移连接的纵向传动机构5，操作平台2上设置有门型框21，门型框21上设置有上下移动的按压机构6和收集机构7。

参见图2和图3，安装板3的上表面与操作平台2的上表面平齐，安装板3上均匀设置有顶出孔31，操作平台上设置有位于安装板3底部的安装槽22，安装槽22内设置有顶针盘221，顶针盘221螺纹连接有与顶出孔31位置对应且在顶出孔31内上下滑移的顶针222，顶针盘221的底部设置有位于安装槽22内且带动顶针222单独上下滑移的液压系统223，顶针222的顶端固定设置有橡胶顶头224。

参见图2和图4，横向传动机构4包括在操作平台2上滑移的滑移杆41、与滑移杆41一端螺纹连接的横向螺杆42、带动横向螺杆42转动的第一电机43，操作平台2的侧面开设有凹槽23，横向螺杆42的两端与凹槽23的两端转动连接，操作平台2的一端固定连接有横向电机板24，第一电机43固定在横向电机板24上且输出轴与横向螺杆42固定连接，滑移杆41远离横向螺杆的一端上固定连接有滑块411，操作平台2的侧面开设有供滑块411滑移的滑槽25。纵向传动机构5包括与滑移杆41滑移连接的固定架51、与固定架51螺纹连接的竖向螺杆52、带动竖向螺杆52转动的第二电机53，滑移杆41的内部开设有凹孔412，竖向螺杆52的两端与凹孔412的两端转动连接，滑移杆41远离横向螺杆42的一端固定设置有竖向电机板413，第二电机53固定在竖向电机板413上，且输出轴与竖向螺杆52固定连接，滑移杆41的两侧开设有滑移槽414，固定架51上设置有在滑移槽414内滑移的滑移块511；固定架51远离滑移杆41的一端固定连接有固定杆512，固定杆512的两端设置有L形的挡纸条513，其中一端的挡纸条513能够在固定杆512长度方向上滑移连接，固定杆512的一端固定连接有伸缩杆514，能够滑移的挡纸条513靠近固定杆512的一端开设有滑移孔515，伸缩杆514能够在滑移孔515内滑移，能够滑移的挡纸条513靠近伸缩杆514的一端上设置有固定能够滑移的挡纸条513位置的固定件516，固定件516包括与挡纸条513螺纹连接的固定螺栓517，推动能够滑移的挡纸条513，能够使伸缩杆514在滑移孔515内滑移，调节位于固定杆512两端的挡纸条513的距离，利用固定螺栓517将滑移的挡纸条513固定，使挡纸条513能够输送不同大小的待顶出半成品；固定在固定杆512一端的挡纸条513上设置有在挡纸条513长度方向上滑移的限位板518，限位板518上设置有固定限位板518的限位件519，挡纸条513上开设有供限位板滑移的长条槽5131，限位件519是指穿过限位板518与挡纸条513抵接的限位螺栓5191，限位板518上靠近安装板3的一侧固定连接有挡板5181，在长条槽5131内滑动限位板518，能够调节限位板518在挡纸条513上的位置，使限位板518能够固定不同大小的待顶出半成品。

参见图6和图7，按压机构6包括固定在门型框21上的第一气缸61、固定在第一气缸61底端的升降板62、固定在升降板62底面四角的升降杆63、固定在升降杆63底端的压架64、设置在压架64上的辅助按压机构65，升降板62在门型框21上下滑移，带动升降杆63上下移动，进而带动压架64对位于安装板3上的待顶出半成品进行按压，辅助按压机构65包括开设在压架64两侧的长条孔651、穿过长条孔651的定位螺栓652、固定在定位螺栓652的螺栓头上的按压板653，定位螺栓652的螺栓头的底部固定由长度小于按压板653的按压块654；收集机构7包括固定在升降板62上的第二气缸71、与第二气缸71可拆卸连接的收集盒72，第二气缸71的顶端固定连接有支撑板711，第二气缸71的伸缩杆穿过支撑板711固定连接有固定板712，支撑板711上设置有位于第二气缸71伸缩杆两端且与支撑板711滑移连接的导向柱713，导向柱713的底端与固定板712固定连接，固定板712的底面固定连接有U形的连接块714，收集盒72的顶面固定连接有卡块715，卡块715卡接在连接块714之间，连接块714上设置有与连接块714和卡块715螺纹连接的锁紧螺栓716。

参见图8，收集盒72远离卡块715的一端上开设有与需顶出半成品形状相同的收集孔721，在此实施例中以圆形为例，收集孔721内固定设置有橡胶齿722，收集盒72的一侧设置有拉门723，拉门723上设置有把手724。

工作原理：利用固定螺栓517将能够滑移的挡纸条513固定在固定杆512上，调节限位板518在长条槽5131内的位置，使限位板518能够与待顶出半成品的尺寸相适应，利用限位螺栓5191将限位板518固定在挡纸条513上，利用第一电机43带动横向螺杆42转动，使滑移杆41在操作平台2上向安装板3方向滑移，利用第二电机53带动纵向螺杆转动，使纵向螺杆带动固定架51在滑移杆41上滑移，调节待顶出半成品与安装板3的位置，将待顶出半成品放置在安装板3上，并且使待顶出半成品的位置与收集盒72底面的收集孔721对应，利用第一气缸61带动升降板62下降，升降板62带动压架64下降，压降按压待顶出半成品，当待顶出半成品尺寸较小时，可拧松定位螺栓652，移动按压板653在长条孔651内的位置，使按压板653按压住待顶出半成品的两侧，拧紧定位螺栓652，将按压板653固定，利用按压块654按压待顶出半成品的两端，控制第二气缸71，使第二气缸71带动收集盒72下降，使收集盒72的底面与安装板3的上表面接触，控制液压系统223，控制与待顶出半成品位置对应的顶针222顶出，顶针222将半成品顶出，由收集孔721进入到收集盒72内，收集孔721内的橡胶齿722能够防止在顶针222回收时，顶出的成品从收集孔721中掉落。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动取品机，包括机架(1)、位于机架(1)上的操作平台(2)，所述操作平台(2)中心设置有上表面与所述操作平台(2)平齐的安装板(3)，所述安装板(3)内均匀设置有圆形的顶出孔(31)，所述安装板(3)内设置有上下移动的顶针盘(221)，所述顶针盘(221)上设置有可拆卸的顶针(222)，所述顶针盘(221)底部设置有控制所述顶针(222)单独从所述顶出孔(31)中顶出的液压系统(223)，所述操作平台(2)上设置有横向传动机构(4)和纵向传动机构(5)，所述横向传动机构(4)与机架(1)滑动连接，所述纵向传动机构(5)与所述横向传动机构(4)滑动连接，所述纵向传动机构(5)上设置有固定架(51)，所述固定架(51)的两端设置有挡纸条(513)，所述机架(1)上设置有在所述安装板(3)上方上下移动的按压机构(6)，所述按压机构(6)包括压架(64)和带动压架(64)上下移动的第一气缸(61)，其特征在于：所述机架(1)上设置有与所述安装板(3)对应的收集机构(7)，所述收集机构(7)包括固定在机架(1)上的第二气缸(71)、与第二气缸(71)可拆卸连接的收集盒(72)，所述收集盒(72)靠近所述安装板(3)的一侧开设有与需顶出成品形状相同的收集孔(721)，所述收集孔(721)内均设置有橡胶齿(722)，所述收集盒(72)的一侧设置有拉门(723)。

2.根据权利要求1所述的自动取品机，其特征在于：所述顶针(222)与所述顶针盘(221)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的自动取品机，其特征在于：所述顶针(222)的顶端设置有橡胶顶头(224)。

4.根据权利要求1所述的自动取品机，其特征在于：所述按压机构(6)上设置有辅助按压机构(65)，所述辅助按压机构(65)包括开设在所述压架(64)两侧上的长条孔(651)、穿过长条孔(651)的定位螺栓(652)、固定在定位螺栓(652)底端的按压板(653)。

5.根据权利要求1所述的自动取品机，其特征在于：所述挡纸条(513)远离固定架(51)的一端设置有在所述挡纸条(513)长度方向上滑移的限位板(518)，所述限位板(518)上设置有限位件(519)。

6.根据权利要求1所述的自动取品机，其特征在于：所述挡纸条(513)与所述固定架(51)滑移连接，所述挡纸条(513)上设置有固定挡纸条(513)的固定件(516)。

7.根据权利要求1所述的自动取品机，其特征在于：所述横向传动机构(4)包括与机架(1)滑移连接的滑移杆(41)、与滑移杆(41)螺纹连接的横向螺杆(42)和带动横向螺杆(42)转动的第一电机(43)。

8.根据权利要求7所述的自动取品机，其特征在于：所述机架(1)的两侧设置有滑槽(25)，所述滑移杆(41)的两端设置有在所述滑槽(25)内滑移的滑块(411)。

9.根据权利要求1所述的自动取品机，其特征在于：所述第二气缸(71)的两侧设置有导向柱(713)。

10.根据权利要求1所述的自动取品机，其特征在于：所述纵向传动机构（5）包括与所述固定架(51)螺纹连接的竖向螺杆(52)和带动竖向螺杆(52)转动的第二电机(53)。