CN216941555U - 杆件注塑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种杆件注塑装置，包括注塑机构、用于将杆件输送至注塑机构的给料机构、用于将注塑后的杆件的水口料进行剔除的下料机构以及用于将注塑后的杆件从注塑机构输送至下料机构的取料机构，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，取料机构以将杆件横向移动至下料机构的方式设置，给料机构以将杆件纵向移动至注塑机构的方式设置，给料机构设置在注塑机构纵向的一侧，下料机构设置在注塑机构横向的一侧。本实用新型中，给料机构设置在注塑机构沿纵向的一侧，下料机构设置在注塑机构沿横向的一侧，对于长杆件，能够从注塑机构的正面进料，侧面出料，提升杆件的中转效率。

Description

杆件注塑装置

技术领域

本实用新型涉及一种杆件注塑装置。

背景技术

对于一些配件，例如杆体类配件，杆体的主体部分可以采用铝或者不锈钢等强度较大的金属材料，杆体的端部或中部可以通过注胶机形成各种形状的塑胶或塑料类材料，例如形成连接部，以方便和其它配件进行配合。相比于金属成型，注胶成型温度更低，注胶模具更容易设计。传统的这类注胶机，一般是人工将杆件置于注胶装置的注胶模具中，在杆件相应的位置上注胶完成后，通过顶针机构将注胶好的杆件顶出，再将多余的水口料剔除，整体加工效率相对较低，劳动强度较大，且稳定性相对较差。特别是对于一些长杆件，其在注塑时，杆件有些部位无需注塑，其伸至模具外，如果放料不准确，会影响注塑的精度。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提升工作效率的杆件注塑装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种杆件注塑装置，包括注塑机构、用于将杆件输送至注塑机构的给料机构、用于将注塑后的杆件的水口料进行剔除的下料机构以及用于将注塑后的杆件从注塑机构输送至下料机构的取料机构，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，取料机构以将杆件横向移动至下料机构的方式设置，给料机构以将杆件纵向移动至注塑机构的方式设置，给料机构设置在注塑机构纵向的一侧，下料机构设置在注塑机构横向的一侧。

作为本实用新型的优选方式，所述下料机构上设有第一平台，第一平台上设有第一导轨，第一导轨沿横向设置，所述给料机构上设有第二平台，第二平台的下端设有与第一导轨配合的第一导槽，所述给料机构通过第一导槽可沿横向移动地设置在第一导轨上。

作为本实用新型的优选方式，所述第二平台的下端设有支撑架，支撑架的下端设有万向轮，在第二平台上设有定位块，定位块上设有沿横向延伸的调节槽，定位块通过第一螺钉可调整地固定在第一平台上，第一螺钉穿设在调节槽中，在第一平台上对应定位块设有止位块，止位块通过第二螺钉锁定在第一平台上。

作为本实用新型的优选方式，所述取料机构包括输送带、用于带动输送带转动的取料电机以及安装在输送带上的活动架，输送带沿横向设置，活动架上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设有连杆，连杆上设有活动板，活动板的下端设有用于抓取水口料的多个料爪。

作为本实用新型的优选方式，所述料爪包括第一手指气缸、第二手指气缸以及夹爪，第一手指气缸和第二手指气缸设置在所述活动板沿横向的一端，夹爪设置在所述活动板沿横向的另一端，所述活动板的下端设有夹持气缸，夹爪安装在夹持气缸的活塞杆上。

作为本实用新型的优选方式，所述注塑机构包括机架、设置在机架上的下模以及与下模配合的上模，下模包括沿横向设置的第一下模和第二下模，上模以可上下移动的方式安装在所述机架上。

作为本实用新型的优选方式，所述机架上还设有安装块，安装块上设有用于支撑杆件的托辊，所述第二下模设置在所述第一下模与托辊之间。

作为本实用新型的优选方式，所述给料机构包括用于逐一释放杆件的储料斗、用于承接从储料斗中释放的杆件的托板、用于带动托板进出注塑机构的第一直线驱动机构，托板上设有第一接料板和第二接料板，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，第一接料板和第二接料板均沿纵向延伸，在第一接料板上设有多个沿纵向排布的第一料槽，第一料槽沿横向延伸，在第二接料板上设有多个沿纵向排布的第二料槽，第二料槽沿横向延伸，一个第一料槽对应一个第二料槽设置并组成用于放置一个杆件的容腔，第一接料板与第二料板之间的间距小于所述第一下模与所述第二下模之间的间距。

作为本实用新型的优选方式，所述第一直线驱动机构包括第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杆以及设置在第一丝杆上的第一丝杆螺母，所述托板安装在第一丝杆螺母上，还包括第二平台，第一电机安装在第二平台上，在第二平台上设有第二导轨，第二导轨沿纵向延伸，所述托板上设有与第二导轨配合的第二导槽，所述托板包括底板和设置可升降地设置在底板上的浮动板，底板安装在第二导轨上，底板上设有导柱，浮动板可上下移动地设置在导柱上，浮动板与底板之间设为复位弹簧，浮动板的两侧分别设有导向轮，在所述第二平台上设有导向板，导向板上设有用于引导导向轮下降并滑动的导向槽，导向槽沿纵向延伸，还包括用于带动导向板沿横向移动的第二直线驱动机构。

作为本实用新型的优选方式，所述下料机构包括用于支撑注塑成型后的杆件的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板设置在所述第一平台上，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，第一支撑板和第二支撑板沿纵向延伸，在第一支撑板和第二支撑板的上方设有升降板和用于带动升降板上下移动的升降驱动机构，升降板上设有用于将杆件压抵在第一支撑板上的第一压块、用于将杆件压抵在第二支撑板上的第二压块以及用于将水口料向下压并使水口料从杆件上脱离的分料块，还包括用于夹持水口料的手指夹持气缸和用于带动手指夹持气缸靠近或远离水口料位置的纵向驱动机构。

采用本实用新型的技术方案后，本实用新型通过给料机构将杆件输送至注塑机构进行注塑，注塑完通过取料机构将注塑后的杆件移动至下料机构剔除水口料，本实用新型中，给料机构设置在注塑机构沿纵向的一侧，下料机构设置在注塑机构沿横向的一侧，对于长杆件，能够从注塑机构的正面进料，侧面出料，提升杆件的中转效率。优选地，本实用新型中给料机构和下料机构可拆卸地安装在一起，具体体现为第一平台和第二平台可拆卸地安装在一起，给料机构从注塑机构的正面进料，在主要对注塑机构进行检修或更换模具时，可以将给料机构从第一平台上拆下。

附图说明

图1为本实用新型中给料机构的结构示意图。

图2为本实用新型中给料机构另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型给料机构的结构示意图(其中储料斗未示出)。

图4为本实用新型中注塑机构的结构示意图。

图5为本实用新型中取料机构的结构示意图。

图6为本实用新型中下料机构的结构示意图。

图7为本实用新型中下料机构另一角度的结构示意图。

图8为本实用新型中第一平台配合集料斗的结构示意图。

图9为本实用新型中第一平台、第二平台以及注塑机构配合结构示意图。

图10为本实用新型中杆件和水口料配合结构示意图。

图中：

下料机构100 第一支撑板101

第二支撑板102 第三支撑板103

第四支撑板104 第一平台105

升降板106 第一压块107

第二压块108 第一安装板109

第一导向销110 第一条形槽111

第二安装板112 第二条形槽113

第二导向销114 第一分料块115

第二分料块116 第三条形槽117

第一调整轨118 第二调整轨119

升降驱动机构120 纵向驱动机构121

手指夹持气缸122 联动轴123

摆动气缸124 第一导轨125

止位块126 第二锁紧螺孔127

第三分料块128 第一基板1011

第一活动板1012 第二基板1021

第二活动板1022 集料槽129

给料机构200 第二平台201

第一电机202 第一丝杆203

第一丝杆螺母204 第一接料板205

第二接料板206 第三接料板207

第一料槽208 第二料槽209

第三料槽210 浮动板211

底板212 导柱213

压轮214 导向轮215

第二导轨216 导向板217

导向槽218 第一侧板219

第二侧板220 滑板221

第一导料板222 第二导料板223

调节辊224 电机225

转轴226 拨料齿轮227

挡料杆228 摆动块229

第二气缸230 挡料块231

支撑架232 万向轮233

定位块234 第一导槽235

第二直线驱动机构236 调节槽237

滑套238

注塑机构300 第一下模301

第二下模302 机架303

上模304 安装块305

托辊306 调整架307

调整滑槽308

取料机构400 取料电机401

输送带402 活动架403

升降气缸404 连杆405

活动板406 夹爪407

夹持气缸408 第一手指气缸409

第二手指气缸410

水口料501 注塑部502

杆件503

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合实施例进行详细阐述。

参照图1至图10，一种杆件注塑装置，包括注塑机构300、用于将杆件503输送至注塑机构300的给料机构200、用于将注塑后的杆件503的水口料501进行剔除的下料机构100以及用于将注塑后的杆件503从注塑机构300输送至下料机构100的取料机构400，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，取料机构400以将杆件503横向移动至下料机构100的方式设置，给料机构200以将杆件503纵向移动至注塑机构300的方式设置，给料机构200设置在注塑机构300纵向的一侧，下料机构100设置在注塑机构300横向的一侧。本实用新型中的实施例中，杆件503为长杆件503，当然本实用新型并不局限于长杆件503的注塑，实施例中，是在金属杆件503(例如铝合金杆件503)上的预定位置注塑出注塑部502，该注塑部502方便杆件503与其它零部件进行组装配合。

作为本实用新型的优选方式，所述下料机构100上设有第一平台105，第一平台105上设有第一导轨125，第一导轨125沿横向设置，所述给料机构200上设有第二平台201，第一平台105和第二平台201均沿水平方向设置，第二平台201的下端设有与第一导轨125配合的第一导槽235，所述给料机构200通过第一导槽235可沿横向移动地设置在第一导轨125上。

作为本实用新型的优选方式，所述第二平台201的下端设有支撑架232，支撑架232的下端设有万向轮233，在第二平台201上设有定位块234，定位块234上设有沿横向延伸的调节槽237，调节槽237沿横向设置，定位块234通过第一螺钉(图中未示出)可调整地固定在第一平台105上，第一螺钉穿设在调节槽237中，第一平台105上对应设有螺纹孔，第一螺钉穿入螺纹孔将定位块234锁定在第一平台105上，通过调节槽237可以对给料机构200的位置进行横向微调，从而使得给料机构200能够精准地将杆件503输送至注塑机构300。在第一平台105上对应定位块234设有止位块126，止位块126通过第二螺钉(图中未示出)锁定在第一平台105上，止位块126抵顶在定位块234的端部上，从而进一步限位定位块234的位置。

作为本实用新型的优选方式，所述取料机构400包括输送带402、用于带动输送带402转动的取料电机401以及安装在输送带402上的活动架403，输送带402沿横向设置，活动架403上设有升降气缸404，升降气缸404的活塞杆上设有连杆405，连杆405上设有活动板406，活动板406的下端设有用于抓取水口料501的多个料爪。作为本实用新型的优选方式，所述料爪包括第一手指气缸409、第二手指气缸410以及夹爪407，第一手指气缸409和第二手指气缸410设置在所述活动板406沿横向的一端，夹爪407设置在所述活动板406沿横向的另一端，所述活动板406的下端设有夹持气缸408，夹爪407安装在夹持气缸408的活塞杆上，通过夹持气缸408驱动夹爪407向第一手指气缸409和第二手指气缸410的移动，实现物料的抓取。升降气缸404则用于带动活动板406的上下移动，实现物料移动过程中的避位。

作为本实用新型的优选方式，所述注塑机构300包括机架303、设置在机架303上的下模以及与下模配合的上模304，下模包括沿横向设置的第一下模301和第二下模302，上模304以可上下移动的方式安装在所述机架303上。本实用新型中注塑机构300为现有机构，其还包括相应的动力机构、料槽和成型腔室，杆件503放置在成型腔室中，进行成型，此处不再进行详细描述。

作为本实用新型的优选方式，所述机架303上还设有安装块305，安装块305上设有用于支撑杆件503的托辊306，所述第二下模302设置在所述第一下模301与托辊306之间。本实用新型中，长杆件503在注塑时，有一部分无需进行注塑，其位于上模304和下模之外，本实用新型设置了托辊306对齐进行支撑，避免杆件503受力不均过度形变。为了适应不同长度的杆件503或不同高度位置的杆件503，本实用新型中，安装块305沿纵向的两侧设有调整架307，托辊306的两端安装在调整架307上，调整架307上设有调整滑槽308，调整滑槽308呈长条状，调整架307通过螺钉锁定在安装块305上，螺钉穿设在调整滑槽308中，可以根据使用的需要，可以改变调整架307的高度和角度，从而实现托辊306位置的调整。

本实用新型还出上述的给料机构200进行了改进，提出了注塑装置的给料机构200，包括用于逐一释放杆件503的储料斗、用于承接从储料斗中释放的杆件503的托板、用于带动托板进出注塑机构300的第一直线驱动机构，托板上设有第一接料板205和第二接料板206，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，第一接料板205和第二接料板206均沿纵向延伸，在第一接料板205上设有多个沿纵向排布的第一料槽208，第一料槽208沿横向延伸，在第二接料板206上设有多个沿纵向排布的第二料槽209，第二料槽209沿横向延伸，一个第一料槽208对应一个第二料槽209设置并组成用于放置一个杆件503的容腔。第一接料板205与第二料板之间的间距小于所述第一下模301与所述第二下模302之间的间距，在给料时，第一接料板205和第二接料板206插置到第一下模301与第二下模302之间的位置。

作为本实用新型的优选方式，所述托板上还设有第三接料板207，第三接料板207上设有多个沿纵向排布的第三料槽210，第三料槽210沿横向延伸，一个所述第一料槽208、一个所述第二料槽209以及一个第三料槽210组成用于放置一根杆件503的容腔。当杆件503较长时，第三料槽210可以对杆件503进行进一步地支撑，保证杆件503平稳输送。本实用新型，杆件503为圆柱状，第一料槽208、第二料槽209以及第三料槽210均为开放式料槽，其截面大体呈半圆形。

作为本实用新型的优选方式，所述第一接料板205、所述第二接料板206以及所述第三接料板207以能够沿横向调整的方式可拆卸地安装在所述托板上。具体是，是通过螺钉锁定在托板上，在托板上设有多个螺孔，第一接料板205、第二接料板206以及第三接料板207根据所需位置锁定在托板上。

作为本实用新型的优选方式，所述第一直线驱动机构包括第一电机202、与第一电机202传动连接的第一丝杆203以及设置在第一丝杆203上的第一丝杆螺母204，所述托板安装在第一丝杆螺母204上，还包括第二平台201，第一电机202安装在第二平台201上，在第二平台201上设有第二导轨216，第二导轨216沿纵向延伸，所述托板上设有与第二导轨216配合的第二导槽。

作为本实用新型的优选方式，所述托板包括底板225和设置可升降地设置在底板225上的浮动板211，底板225安装在第二导轨216上，底板225上设有导柱213，浮动板211可上下移动地设置在导柱213上，浮动板211与底板225之间设为复位弹簧(图中未示出)，浮动板211的两侧分别设有导向轮215，在所述第二平台201上设有导向板217，导向板217上设有用于引导导向轮215下降并滑动的导向槽218，导向槽218沿纵向延伸，还包括用于带动导向板217沿横向移动的第二直线驱动机构236。作为本实用新型的优选方式，所述第二直线驱动机构236为第一气缸，第一气缸的缸体安装在所述第二平台201上，第一气缸的活塞杆与导向板217连接。本实用新型中，当第一接料板205和第二接料板206从注塑机构300中退出时，导向轮215抵压在导向槽218的入口并滑入导向槽218，从而使得第一接料板205和第二接料板206下降并从第一下模301和第二下模302之间退出，第一接料板205和第二接料板206能够更加顺利地与杆件503分离。

作为本实用新型的优选方式，所述储料斗包括倾斜设置的滑板221、设置在滑板221上的第一侧板219和第二侧板220，第一侧板219和第二侧板220沿竖直方向设置，在第一侧板219上设有第一导料板222，在第二侧板220上设有第二导料板223，第一导料板222、第二导料板223、第一侧板219、第二侧板220以及滑板221围成用于存放排放杆件503的储料空间，第一侧板219与第二侧板220之间的间距对应一根杆件503的长度设置，第一导料板222、第二导料板223以及滑板221之间形成供一根杆件503滑出的出料通道。为了在接料时，第一接料板205和第二接料板206能够以合适的高度移动至出料通道的下方，还包括对应浮动板211设置的压轮214，压轮214装设在机台的固定架上，压轮214可以上下移动，通过压轮214下压浮动板211，使得浮动板211下降一定的高度。

作为本实用新型的优选方式，还包括转轴226、用于驱动转轴226转动的电机225以及设置在转轴226上的拨料齿轮227，拨料齿轮227伸入储料空间，电机225安装在支架上，支架安装在所述第二平台201上。通过设置拨料齿轮227，对杆件503进行拨动，避免了杆件503堆叠在一起，造成最下方的杆件503难以顺利地从出料通道滑出。

作为本实用新型的优选方式，还包括挡料杆228，挡料杆228上设有用于限制杆件503从所述出料通道滑出的挡料块231，在所述支架上还设有用于带动挡料杆228转动以打开或挡住所述挡料块231的第二气缸230，第二气缸230的活塞杆通过摆动块229与挡料杆228连接。当第一接料板205和第二接料板206从注塑机构300回退时，通过挡料块231将出料通道挡住，此时，杆件503不会滑入到第一接料板205和第二接料板206中。

作为本实用新型的优选方式，所述第一侧板219和所述第二侧板220沿横向布设，所述第二侧板220以能够沿横向调整的方式安装在所述滑板221上，具体是在滑板221上设置横向延伸的调节辊224，调节辊224穿设在滑板221的滑套238上并通过螺钉顶紧，第二侧板220与调节辊224固定连接，松开螺钉可以实现调节辊224和第二侧板220的位置调整，从而调整第一侧板219与第二侧板220之间的间距，适应不同长度的杆件503。

本实用新型还对下料机构100进行改进，提出了一种注胶机的下料机构100，包括第一平台105，第一平台105上设有用于支撑注塑成型后的杆件503的第一支撑板101和第二支撑板102，第一支撑板101和第二支撑板102均沿竖直方向设置，第一支撑板101的上端和第二支撑的上端共同形成了用于放置杆件503的平面，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，第一支撑板101和第二支撑板102沿纵向延伸，在第一支撑板101和第二支撑板102的上方设有升降板106和用于带动升降板106上下移动的升降驱动机构120，升降驱动机构120采用气缸。升降板106上设有用于将杆件503压抵在第一支撑板101上的第一压块107、用于将杆件503压抵在第二支撑板102上的第二压块108以及用于将水口料501向下压并使水口料501从杆件503上脱离的分料块。本实用新型还包括用于夹持水口料501的手指夹持气缸122和用于带动手指夹持气缸122靠近或远离水口料501位置的纵向驱动机构121，纵向驱动机构121采用气缸。

作为本实用新型的优选方式，所述升降板106上设有第一安装板109，第一压块107通过第一导向销110可上下移动地安装在第一安装板109上，在升降板106上设有沿横向延伸的第一条形槽111，第一导向销110以可在第一条形槽111中横向移动的方式穿设在第一条形槽111中，在升降板106上还设有多个第一锁紧螺孔，第一安装板109通过第一紧固螺钉(图中未示出)锁定在第一锁紧螺孔中。

作为本实用新型的优选方式，所述升降板106上设有第二安装板112，第二压块108通过第二导向销114可上下移动地安装在第二安装板112上，在升降板106上设有沿横向延伸的第二条形槽113，第二导向销114以可在第二条形槽113中横向移动的方式穿设在第二条形槽113中，在升降板106上还设有多个第二锁紧螺孔127，第二安装板112通过第二紧固螺钉锁定在第二锁紧螺孔127中。

作为本实用新型的优选方式，所述升降板106上设有沿横向延伸的第三条形槽117，所述分料块包括第一分料块115和第二分料块116，第一分料块115固定在升降板106沿横向的一端，第二分料块116通过第三紧固螺钉(图中未示出)可沿横向调整的方式安装在升降板106沿横向的另一端，第三紧固螺钉穿设在第三条形槽117中。

本实用新型中，第一压块107、第二压块108、第二分料块116的位置可以进行相应的调整，因而能够适应不同长度和不同注塑位置的水口料501的剔除。本实用新型在工作时，第一压块107和第二压块108首先抵顶第一支撑板101和第二支撑板102，接着第一分料块115和第二分料块116抵压在水口料501上并向下运动，第一导向销110和第二导向销114向上运动，直到分料将水口料501从杆件503上分离。

作为本实用新型的优选方式，所述第一平台105上设有沿横向延伸的第一调整轨118和第二调整轨119，所述第一支撑板101安装在第一调整轨118和第二调整轨119上，第二支撑板102可沿横向调整的方式安装在第一调整轨118和第二调整轨119上。

作为本实用新型的优选方式，还包括设置在所述第一支撑板101与所述第二支撑板102之间的第三支撑板103，第三支撑板103可沿横向调整的方式安装在第一调整轨118和第二调整轨119上，通过第三支撑板103，进一步对杆件503进行支撑。

作为本实用新型的优选方式，所述分料块还包括位于第一分料块115与第二分料块116之间的第三分料块128，在安装板上设有沿横向延伸的第四条形槽，第三分料块128通过第四紧固螺钉(图中未示出)可沿横向调整的方式设置在所述安装板上，第四紧固螺钉穿设在第四条形槽中。

作为本实用新型的优选方式，还包括第四支撑板104，第四支撑板104以可沿横向调整的方式安装在第一调整轨118和第二调整轨119上，所述第二支撑板102设置在所述第三支撑板103与第四支撑板104之间。

作为本实用新型的优选方式，所述第一支撑板101包括第一基板1011和设置在第一基板1011的上端的第一活动板1012，第一活动板1012的一端铰接在第一基板1011上，另一端为第一活动端，所述第二支撑板102包括第二基板1021和设置在第二基板1021的上端的第二活动板1022，第二活动板1022的一端铰接在第二基板1021上，另一端为第二活动端，第一活动端和第二活动端通过联动轴123连接在一起，还包括用于第一活动端和第二活动端摆动的摆动气缸124，摆动气缸124的活塞杆连接在联动轴123上。本实用新型中，第三支撑板103和第四支撑板104也均包括基板和活动板，活动板通过联动轴123连接在一起。通过摆动气缸124，可以将相应的活动板抬起至一定角度，剔除完水口料501的杆件503从相应的支撑板中滑落。

作为本实用新型的优选方式，还包括用于承接剔除完水口料501的杆件503的集料槽129，集料槽129和所述纵向驱动机构121分设在所述升降板106的两侧，所述纵向驱动机构121为气缸。从支撑板中滑落的杆件503落入集料槽129中进行统一收集。

采用本实用新型的技术方案后，在工作时，储料斗放置多个杆件503，托板在第一电机202的作用沿纵向移动，移动至储料斗的出料通道位置，一个杆件503滑入第一料槽208、第二料槽209以及第三料槽210中，托板继续沿纵向移动一个工位，另一根杆件503滑入另一组第一料槽208、第二料槽209以及第三料槽210，直到预设的料槽均排布有杆件503，托板继续沿纵向移动，第一接料板205和第二接料板206伸入第一下模301与第二下模302之间，第一接料板205和第二接料板206高于第一下模301和第二下模302，上模304向下移动，并将第一接料板205和第二接料板206向下压，上模304抵压在第一下模301和第二下模302上，实现合模并将杆件503限制在模腔中，导向板217在第二直线驱动机构236的作用下沿横向移动，第一电机202带动托板回退，在回退时，导向轮215进入导向槽218，浮动板211压缩复位弹簧并下降，在不需要下放杆件503时，第二气缸230通过摆动块229带动挡料杆228转动，从而使得挡料杆228上的挡料块231挡住出料通道，避免杆件503自动从出料通道滑落；杆件503在注塑机构300中注塑完成后，开模，杆件503和水口料501在注塑机构300顶针作用下向上移动，取料机构400的活动板406在输送带402作用下移动至水口料501的上方，活动板406在升降气缸404的作用下向下运动，第一手指气缸409、第二手指气缸410以及夹爪407夹持住水口料501，将杆件503和第一水口料501放置在第一支撑板101、第二支撑板102、第三支撑板103以及第四支撑板104上，升降板106在升降驱动机构120的作用下向下运动，从而使得第一压块107和第二压块108分别压在杆件503上，纵向驱动机构121带动手指夹持气缸122夹持住水口料501的一边，之后第一分料块115和第二分料块116向下运动，将水口料501从杆件503上分离，并通过纵向驱动机构121和手指夹持气缸122，将水口料501向外拉出并释放在预定位置；升降驱动机构120带动第一压块107、第二压块108、第一分料块115以及第二分料块116上升，在摆动气缸124的作用下，第一活动板1012、第二活动板1022以及其它活动板摆动，从而使得杆件503滑落至集料槽内，完成水口料501的分离和杆件503的收集。

本实用新型的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种杆件注塑装置，其特征在于：包括注塑机构、用于将杆件输送至注塑机构的给料机构、用于将注塑后的杆件的水口料进行剔除的下料机构以及用于将注塑后的杆件从注塑机构输送至下料机构的取料机构，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，取料机构以将杆件横向移动至下料机构的方式设置，给料机构以将杆件纵向移动至注塑机构的方式设置，给料机构设置在注塑机构纵向的一侧，下料机构设置在注塑机构横向的一侧。

2.如权利要求1所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述下料机构上设有第一平台，第一平台上设有第一导轨，第一导轨沿横向设置，所述给料机构上设有第二平台，第二平台的下端设有与第一导轨配合的第一导槽，所述给料机构通过第一导槽可沿横向移动地设置在第一导轨上。

3.如权利要求2所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述第二平台的下端设有支撑架，支撑架的下端设有万向轮，在第二平台上设有定位块，定位块上设有沿横向延伸的调节槽，定位块通过第一螺钉可调整地固定在第一平台上，第一螺钉穿设在调节槽中，在第一平台上对应定位块设有止位块，止位块通过第二螺钉锁定在第一平台上。

4.如权利要求3所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述取料机构包括输送带、用于带动输送带转动的取料电机以及安装在输送带上的活动架，输送带沿横向设置，活动架上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设有连杆，连杆上设有活动板，活动板的下端设有用于抓取水口料的多个料爪。

5.如权利要求4所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述料爪包括第一手指气缸、第二手指气缸以及夹爪，第一手指气缸和第二手指气缸设置在所述活动板沿横向的一端，夹爪设置在所述活动板沿横向的另一端，所述活动板的下端设有夹持气缸，夹爪安装在夹持气缸的活塞杆上。

6.如权利要求5所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述注塑机构包括机架、设置在机架上的下模以及与下模配合的上模，下模包括沿横向设置的第一下模和第二下模，上模以可上下移动的方式安装在所述机架上。

7.如权利要求6所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述机架上还设有安装块，安装块上设有用于支撑杆件的托辊，所述第二下模设置在所述第一下模与托辊之间。

8.如权利要求7所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述给料机构包括用于逐一释放杆件的储料斗、用于承接从储料斗中释放的杆件的托板、用于带动托板进出注塑机构的第一直线驱动机构，托板上设有第一接料板和第二接料板，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，第一接料板和第二接料板均沿纵向延伸，在第一接料板上设有多个沿纵向排布的第一料槽，第一料槽沿横向延伸，在第二接料板上设有多个沿纵向排布的第二料槽，第二料槽沿横向延伸，一个第一料槽对应一个第二料槽设置并组成用于放置一个杆件的容腔，第一接料板与第二料板之间的间距小于所述第一下模与所述第二下模之间的间距。

9.如权利要求8所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述第一直线驱动机构包括第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杆以及设置在第一丝杆上的第一丝杆螺母，所述托板安装在第一丝杆螺母上，还包括第二平台，第一电机安装在第二平台上，在第二平台上设有第二导轨，第二导轨沿纵向延伸，所述托板上设有与第二导轨配合的第二导槽，所述托板包括底板和可升降地设置在底板上的浮动板，底板安装在第二导轨上，底板上设有导柱，浮动板可上下移动地设置在导柱上，浮动板与底板之间设为复位弹簧，浮动板的两侧分别设有导向轮，在所述第二平台上设有导向板，导向板上设有用于引导导向轮下降并滑动的导向槽，导向槽沿纵向延伸，还包括用于带动导向板沿横向移动的第二直线驱动机构。

10.如权利要求2所述的一种杆件注塑装置，其特征在于：所述下料机构包括用于支撑注塑成型后的杆件的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板设置在所述第一平台上，在水平面内定义相互垂直的两个方向为横向和纵向，第一支撑板和第二支撑板沿纵向延伸，在第一支撑板和第二支撑板的上方设有升降板和用于带动升降板上下移动的升降驱动机构，升降板上设有用于将杆件压抵在第一支撑板上的第一压块、用于将杆件压抵在第二支撑板上的第二压块以及用于将水口料向下压并使水口料从杆件上脱离的分料块，还包括用于夹持水口料的手指夹持气缸和用于带动手指夹持气缸靠近或远离水口料位置的纵向驱动机构。

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