CN216173856U - 注胶机的中转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注胶机的中转机构，包括接料板、取料板、用于带动接料板向取料板运动的第一驱动机构以及用于将取料板输送至注胶机构的第二驱动机构，接料板的上端设有多个对应单个杆件的接料槽，接料槽沿接料板的宽度方向延伸，多个接料槽沿接料板的长度方向排布，取料板的下端对应接料槽设有多个取料槽，还包括用于向取料槽提供负压以将杆件吸附在取料槽的抽气机构。用负压吸料的方式，每次能够抓取多根杆件，提高加工效率，杆件在移动过程中，被限制于接料槽或取料槽中，不易出现位置偏摆，能够更加准确送料，保证稳定生产，提高加工效率。

Description

注胶机的中转机构

技术领域

本实用新型涉及一种注胶机的中转机构。

背景技术

对于一些配件，例如杆体类配件，杆体的主体部分可以采用铝或者不锈钢等强度较大的金属材料，杆体的端部可以通过注胶机形成各种形状的塑胶或塑料类材料，例如形成连接部，以方便和其它配件进行配合。相比于金属成型，注胶成型温度更低，注胶模具更容易设计。传统的这类注胶机，一般是人工将杆件置于注胶装置的注胶模具中，在杆件相应的位置上注胶完成后，通过顶针机构将注胶好的杆件顶出，再将多余的水口料剔除，整体加工效率相对较低，劳动强度较大，且稳定性相对较差。

为此，需要设置能够自动送料的机构，以将杆件稳定地输送至注胶模具，保证产品的稳定性和提高生产效率。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够准确送料、提高效率的注胶机的中转机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

注胶机的中转机构，包括接料板、取料板、用于带动接料板向取料板运动的第一驱动机构以及用于将取料板输送至注胶机构的第二驱动机构，接料板的上端设有多个对应单个杆件的接料槽，接料槽沿接料板的宽度方向延伸，多个接料槽沿接料板的长度方向排布，取料板的下端对应接料槽设有多个取料槽，还包括用于向取料槽提供负压以将杆件吸附在取料槽的抽气机构。

作为本实用新型的优选方式，所述取料板上设有气体通道，在所述接料槽上设有与气体通道连通的气孔，所述气体通道连接至所述抽气机构。

作为本实用新型的优选方式，所述抽气机构为真空发生器。

作为本实用新型的优选方式，所述第一驱动机构包括第一丝杆电机、第一丝杆、设置在第一丝杆上的第一丝杆螺母以及用于引导第一丝杆螺母移动的第一导轨，接料板安装在第一丝杆螺母上。

作为本实用新型的优选方式，所述第二驱动机构包括第二丝杆电机、第二丝杆、设置在第二丝杆上的第二丝杆螺母以及用于引导第二丝杆螺母移动的第二导轨，取料板连接在第二丝杆螺母上。

作为本实用新型的优选方式，所述第二丝杆螺母上设有横板，横板上设置有垂直于横板的立板，所述取料板通过连接板可相对立板上下移动地设置在立板上，在立板上设有用于带动连接板上下移动的升降驱动机构。

作为本实用新型的优选方式，所述立板上设有第三导轨，所述连接板可滑动地设置在第三导轨上，所述连接板上设有沿竖直方向的齿条，所述升降驱动机构为升降电机，升降电机上设有与齿条配合的驱动齿轮。

采用本实用新型的技术方案后，通过接料板和取料板的配合，采用负压吸料的方式，每次能够抓取多根杆件，提高加工效率，杆件在移动过程中，被限制于接料槽或取料槽中，不易出现位置偏摆，能够更加准确送料，保证稳定生产，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中下料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中下料机构另一角度的结构示意图。

图4为本实用新型中再一角度的结构示意图。

图5为本实用新型中接料板配合第一驱动机构的结构示意图。

图6为本实用新型中中转机构的结构示意图。

图7为本实用新型中输送机构的结构示意图。

图8为本实用新型中水口料分离机构的结构示意图。

图9为本实用新型中第一托架配合托架驱动机构的结构示意图。

图10为本实用新型中分离机构的结构示意图。

图11为本实用新型中取料板另一角度的结构示意图。

图12为本实用新型中杆件和水口料结构示意图。

图中：

机架11

下料机构10 溜料板100

第一挡板101 第二挡板102

第一限位板103 第二限位板104

第一进料口105 第一出料口106

第一挡料部107 第二挡料部108

拨料电机109 拨料轴110

拨料齿轮111 第一导套112

第一导向杆113 第二导向杆114

第二导套115 第二顶紧螺钉116

第三导套117 第三顶紧螺钉118

安装架119 条形槽120

拨料口121 驱动气缸122

卡位板123

中转机构20 第一丝杆电机201

第一丝杆202 接料板203

接料槽205 避位沉槽206

第一导轨207 第二丝杆电机208

第二丝杆209 连接板210

取料板211 取料槽212

气孔213 第二导轨214

立板215 齿条216

驱动齿轮217 升降电机218

横板219 第三导轨220

注胶机构30

输送机构40 输送带41

固定块42 第一支撑板43

升降气缸44 第二支撑板45

手指气缸46 转动电机47

水口料分离机构50 托架驱动机构501

第一托板502 第一支板503

第三升降机构504

第一托杆505 第二托杆506

第一推块507 第二推块508

限位块509 压块升降气缸510

第一压块511 第二压块512

升降块513 限位杆514

限位部515 第一支撑块516

第二支撑块517

收料箱60

杆件71 杆部711

注胶部712 水口料72

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合实施例进行详细阐述。

参照图1至图12，一种注胶机，包括用于逐一释放杆件71的下料机构10、用于对杆件71进行注胶的注胶机构30、用于接收从下料机构10中释放的杆件71并将杆件71输送至注胶机构30的中转机构20、用于将注胶完后的杆件71的水口料72进行移除的水口料分离机构50以及用于将注胶完后的杆件71从注胶机构30转送至水口料分离机构50的输送机构40，注胶机构30设置在下料机构10与水口料分离机构50之间。本实用新型还包括机架1，机架1可以作为各机构安装排布的载体，本实用新型中介绍的部件，如果没有进行特别限定，其可以安装在机架1上。本实用新型中的注胶机构30为现有结构，其配置相应的顶针机构，可以将注胶完成后的物料(杆件71和水口料72)向上顶起，其具体结构，此处不再进行详细描述。本实用新型涉及的杆件如图12所示，其包括杆部711，注塑或注胶之后在杆部711预定位置上形成注胶部712和水口料72(即多余的注胶料)。

作为本实用新型的一种优选方式，所述下料机构10包括用于堆放杆件71的料斗，料斗包括倾斜设置的溜料板100、设置在溜料板100上的第一挡板101、设置在溜料板100上的第二挡板102、设置在第一挡板101上的第一限位板103以及设置在第二挡板102上的第二限位板104。第一挡板101和第二挡板102垂直于溜料板100设置，溜料板100的倾斜角度可以根据杆件71的特点进行设置，使得杆件71在重力下能够自行滑落。第一挡板101与第二挡板102之间形成与杆件71的长度对应的存料空间，第一限位板103、第二限位板104与溜料板100之间形成与单个杆件71的厚度对应的溜料通道，溜料通道具有第一进料口105和第一出料口106，每次，只允许一根杆件71划入第一进料口105，从第一进料口105划入溜料通道的杆件71并排层一层，暂存在溜料通道中。第一限位板103与第二限位板104之间形成与存料空间连通的拨料口121，还包括拨料轴110、设置在拨料轴110上的拨料齿轮111以及用于驱动拨料轴110转动的拨料电机109，拨料轴110沿水平方向设置，拨料齿轮111对应拨料口121设置，在放料时，第一挡板101与第二挡板102之间的距离略大于杆件71的长度，多个杆件71放置在存料空间，并堆叠在一起，处于靠近第一进料口105位置的杆件71，由于受到其它杆件71的压力，会影响杆件71自动划入溜料通道，为此，设置拨料齿轮111，拨料齿轮111呈棘齿状，拨料齿轮111转动时，周期性地将杆件71向上拨动，使得处于下方的一根杆件71能够自动滑入第一进料口105，被向上拨动的杆件71在拨料齿轮111转动过程中又自动下落。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一限位板103上形成用于限制杆件71从所述拨料口121中滑出的第一挡料部107，所述第二限位板104上形成用于限制杆件71从所述拨料口121中滑出的第二挡料部108。作为本实用新型的一种优选方式，所述第一挡料部107与所述第一限位板103垂直设置，所述第二挡料部108与所述第二限位板104垂直设置。第一挡料部107与第二挡料部108也可以分别形成在第一挡板101和第二挡板102上。第一挡料部107与第二挡料部108之间的间距小于杆件71的长度，使得杆件71不会从拨料口121滑出料斗外，第一挡料部107和第二挡料部108限定了杆件71能够堆放的高度。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括安装架119，所述溜料板100安装在安装架119上，所述拨料轴110可转动地设置在安装架119上，所述拨料电机109固定在安装架119上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一挡板101以能够相对所述第二挡板102移动调整的方式安装在所述溜料板100上，在所述溜料板100上设有第一导套112，第一导套112中设有第一导向杆113，第一导向杆113沿水平方向设置，具体说，是沿第一挡板101与第二挡板102之间的间距方向第一导套112上设有用于将第一导向杆113顶紧在第一导套112中的第一顶紧螺钉(图中未示出)，所述第一挡板101安装在第一导向杆113上。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括设置在所述第二挡板102上的第二导向杆114，所述第一挡板101以能够相对第二导向杆114移动调整的方式设置在第二导向杆114上，在第一挡板101上设有第二导套115和第三导套117，第二导套115和第三导套117分设在所述第一挡板101的两侧，第二导套115上设有将第二导套115固定在第二导向杆114的第二顶紧螺钉116，第三导套117上设有将第二导套115固定在第二导向杆114上的第三顶紧螺钉118。

当需要输送不同长度的杆件71时，通过松开第一顶紧螺钉、第二顶紧螺钉116以及第三顶紧螺钉118，调整第一挡板101的位置，之后在拧紧第一顶紧螺钉、第二顶紧螺钉116以及第三顶紧螺钉118，从而实现第一挡板101与第二挡板102之间间距的调整。

作为本实用新型的一种优选方式，以垂直所述溜料板100的方向为高度方向，所述第一限位板103以能够在所述第一挡板101的高度方向调整的方式安装在所述第一挡板101上，所述第二限位板104以能够在所述第二挡板102的高度方向调整的方式安装在所述第二挡板102上。本实用新型中，第一限位板103和第二限位板104的截面大体呈L形，在实施例中，是分别在第一挡板101和第二挡板102上开设条形槽120，第一限位板103和第二限位板104分别通过螺栓锁定在第一挡板101的条形槽120和第二挡板102的条形槽120上，在需要调整时，可以松开螺栓，调整第一限位板103和第二限位板104的位置，再拧紧螺栓，从而实现第一限位板103与溜料板100之间的间距的调整和第二限位板104与溜料板100之间的间距调整。

作为本实用新型的一种优选方式，所述中转机构20包括接料板203、取料板211、用于带动接料板203向取料板211运动的第一驱动机构以及用于将取料板211输送至注胶机构30的第二驱动机构，本实用新型中，接料板203和取料板211均沿水平方向设置，接料板203的上端设有多个对应单个杆件71的接料槽205，接料槽205沿接料板203的宽度方向延伸，多个接料槽205沿接料板203的长度方向排布，取料板211的下端对应接料槽205设有多个取料槽212，优选地，本实用新型中，取料槽212和接料槽205对扣在一起形成的空间与一根杆件71地大小相当，取料槽212和接料槽205的各自大小约在杆件71的体积的一半，其形状与杆件71的形状对应。

本实用新型还包括用于向取料槽212提供负压以将杆件71吸附在取料槽212的抽气机构(图中未示出)，本实用新型的负压，是指在取料槽212位置形成比抽气机构低的气压，从而使得杆件71吸附在取料槽212。作为本实用新型的一种优选方式，所述取料板211上设有气体通道，在所述接料槽205上设有与气体通道连通的气孔213，所述气体通道连接至所述抽气机构。作为本实用新型的一种优选方式，所述抽气机构为真空发生器，通过抽气在取料槽212处形成负压，从而使得杆件71吸附在取料槽212处。采用这种吸附方式，无需对杆件71进行夹持，能够避免物料夹伤。

作为本实用新型的一种优选方式，所述接料板203上设有避位沉槽206，避位沉槽206沿所述接料板203的长度方向延伸，还包括可在避位沉槽206中移动的卡位板123和用于带动卡位板123挡住下料机构10的出料口(即第一出料口106)的驱动气缸122，卡位板123沿水平方向延伸，卡位板123的最高点与接料板203的最高点齐平。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一驱动机构包括第一丝杆电机201、第一丝杆202、设置在第一丝杆202上的第一丝杆螺母以及用于引导第一丝杆螺母移动的第一导轨207，接料板203安装在第一丝杆螺母上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二驱动机构包括第二丝杆电机208、第二丝杆209、设置在第二丝杆209上的第二丝杆螺母以及用于引导第二丝杆螺母移动的第二导轨214，取料板211连接在第二丝杆螺母上。本实用新型中，第一导轨207和第二导轨214均固定在机架1上，第一丝杆与第二丝杆209垂直设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二丝杆螺母上设有沿水平方向的横板219，横板219上设置有垂直于横板219的立板215，所述取料板211通过连接板210可相对立板215上下移动地设置在立板215上，在立板215上设有用于带动连接板210上下移动的升降驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述立板215上设有第三导轨220，所述连接板210可滑动地设置在第三导轨220上，所述连接板210上设有沿竖直方向的齿条216，所述升降驱动机构为升降电机218，升降电机218固定在立板215上，升降电机218上设有与齿条216配合的驱动齿轮217。在使用时，接料板203移动至取料板211的下方，通过升降电机218带动取料板211下降并扣合到接料板203上，进行取料。

作为本实用新型的一种优选方式，所述输送机构40包括输送带41、用于带动输送带41转动的转动电机47、安装在输送带41上的固定块42、竖直设置在固定块42上的第一支撑板43、可上下移动地设置在第一支撑板43上的第二支撑板45以及用于驱动第二支撑板45上下移动的升降气缸44，升降气缸44固定在第一支撑板43上，输送带41呈环形，其通过辊轴安装在机架1上，第二支撑板45的下端设有多个用于夹持水口料72的手指气缸46，在实施例中，手指气缸46为三个，可以实现三个水口料72三个点位的夹持。

作为本实用新型的一种优选方式，所述水口料分离机构50包括用于承接水口料72和杆件71的第一托架、用于将水口料72从杆件71上分离的分离机构和用于将第一托架移动至分离机构的托架驱动机构501，托架驱动机构501例如可以采用气缸。分离机构包括用于承接第一托架上的杆件71的第二托架、用于压住杆件71的第一压块511、用于剔除水口料72的第二压块512以及用于驱动第一压块511和第二压块512上下移动的压块升降机构。杆件71置于第二托架上，水口料72位于第二托架外，在剔除水口料72时，通过第二压块512向下顶压水口料72，使得水口料72从杆件71上脱离。

作为本实用新型的一种优选方式，所述压块升降机构包括升降块513和用于带动升降块513上下移动的压块升降气缸510，所述第二压块512设置在升降块513的下端，第二压块512为多个，所述第一压块511设置在限位杆514上，第一压块511为两个，限位杆514上可上下移动地设置在升降块513上，在限位杆514的上端设有限制限位杆514滑脱的限位部515，限位部515例如可以采用螺母头或者直径大于限位杆514主体的柱形块，在升降块513上开设相应的沉槽，限位部515设置在沉槽中，可以向上运动而难以向下运动，沉槽中开设通孔，限位杆514从通孔中向下穿出。在工作时，随着升降块513向下运动，第一压块511先抵压在杆件71上，随着升降块513继续向下运动，限位杆514向上运动，随着升降块513继续向下运动，第二压块512抵压在水口料72上形带动水口料72向下运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一托架包括第一托板502、设置在第一托板502上的第一支板503、用于驱动第一支板503上下移动的第三升降机构504、设置在第一支板503上的第一托杆505以及第二托杆506，第一托杆505和第二托杆506沿水平方向平行设置，第一托杆505以及第二托杆506用于承托杆件71。第一托杆505的一端设有用于将第一支撑块(下面将要介绍到)和第二支撑块(下面将要介绍到)上的杆件推出第一支撑块和第二支撑块的第一推料部，第二托杆506的一端设有用于将第一支撑块和第二支撑块上的杆件推出第一支撑块和第二支撑块的第二推料部。本实用新型可以直接用第一托杆505和第二托杆506作为相应的推料部，作为本实用新型的一种优选方式，第一推料部为第一推块507，第二推料部为第二推块508。本实用新型中，第一推块507设置在第一托杆505靠近分离机构(以第一托杆505还未放置杆件71的位置为例)的一端，第二推块508设置在第二托杆506靠近分离机构的一端，具体是设置在端部。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一托杆505或所述第二托杆506上设有限位块509，限位块509与所述第一推块507之间形成限位空间，从而限制水口料72在第一托杆505宽度方向的移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述分离机构包括用于承接杆件71的第二托架，第二托架包括第一支撑块516和第二支撑块517，所述第一压块511对应第一支撑块516和第二支撑块517设置。第一支撑块516和第二支撑块517沿竖直方向设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一托杆505与第二托杆506之间的间距大于所述第一支撑块516与所述第二支撑块517之间的间距。

本实用新型，在分离后的杆件71位于第一支撑块516和第二支撑块517上，并伸出第一支撑块516和第二支撑块517，第一托杆505和第二托杆506在将杆件71和水口料72送入分离机构的同时，通过第一推块507和第二推块508(或者通过第一托杆505和第二托杆506的端部)可以将第一支撑块516和第二支撑块517上的杆件71从第二支撑块517和第二支撑块517上推出，实现出料，为了方便物料的收集，在机架1上对应设有收料箱60，用于承接杆件71。

本实用新型在工作时，杆件71堆放在料斗中，接料板203在第一驱动机构作用下的运动至第一出料口106位置承接一根杆件71，接着接料板203在第一驱动机构的作用下移动，用下一个接料槽205承接另一根杆件71，直到接料板203上的每个接料槽205均承接杆件71，在每次杆件71从第一出料口106滑出时，可以通过拨料齿轮11向上拨动杆件71，使得位于上部的杆件71向上移动，使得处于下部的杆件71顺利进入第一出料口106，驱动气缸122带动卡位板123在避位沉槽206中移动，通过卡位板123将第一出料口106封堵，避免在接料板203从取料板211位置退回来的过程中杆件71自动下滑至接料槽205中；之后第一驱动机构带动接料板203移动至取料板211的下方，在升降电机218的作用下，取料板211向下运动并与接料板203扣合，启动抽气装置，在取料槽212处形成负压，从而将杆件71吸取在取料槽212，取料板211在升降电机218的作用下向上运动，取料板211随同连接板210在第二驱动机构的作用移动至注胶机构30，在升降电机218的作用下，取料板211向下运动，抽气机构停止抽气，将杆件71释放在注胶机构30的注胶模具上，取料板211在升降电机218和第二驱动机构的作用下，从而注胶机构30中退出，注胶模具合模进行注塑。注塑完成后，注胶机构30的顶针机构将注胶好的杆件71和水口料72顶起，手指气缸46在输送带41作用下移动至注胶模具处，并通过升降气缸44带动手指气缸46上下移动，通过手指气缸46夹持水口料72，在输送带41和升降气缸44的作用下，将水口料72和杆件71移动并放置在第一托杆505和第二托杆506上。通过托架驱动机构501带动第一托杆505和第二托杆506移动至分离机构，具体是移动至略高于第一支撑块516和第二支撑块517的位置，通过第三升降机构504带动第一托杆505和第二托杆506向下移动，将杆件71放置在第一支撑块516和第二支撑块517上，第一托杆505和第二托杆506继续向下运动，托架驱动机构501带动第一托杆505和第二托杆506从分离机构移出；压块升降气缸510带动第一压块511和第二压块512向下运动，第一压块511先压住杆件71，使得杆件71较为平整地排放在第一支撑块516和第二支撑块517上，通过第二压块512将水口料72从杆件71上压掉，之后通过压块升降气缸510使得第一压块511和第二压块512抬起，在第一托杆505和第二托杆506下一次进行送料的过程中，第一推块507和第二推块508将第一支撑块516和第二支撑块517上的杆件71推入收料箱60，在完成推料的同时，实现水口料72和杆件71的送料，而在水口料72和杆件71放置在第一托杆505和第二托杆506上时，第一第一支撑块516和第二支撑块517配合限位部509起到限位作用，限制了水口料72和杆件7从第一托杆505和第二托杆506上滑脱。

本实用新型的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.注胶机的中转机构，其特征在于：包括接料板、取料板、用于带动接料板向取料板运动的第一驱动机构以及用于将取料板输送至注胶机构的第二驱动机构，接料板的上端设有多个对应单个杆件的接料槽，接料槽沿接料板的宽度方向延伸，多个接料槽沿接料板的长度方向排布，取料板的下端对应接料槽设有多个取料槽，还包括用于向取料槽提供负压以将杆件吸附在取料槽的抽气机构。

2.如权利要求1所述的注胶机的中转机构，其特征在于：所述取料板上设有气体通道，在所述接料槽上设有与气体通道连通的气孔，所述气体通道连接至所述抽气机构。

3.如权利要求2所述的注胶机的中转机构，其特征在于：所述抽气机构为真空发生器。

4.如权利要求3所述的注胶机的中转机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一丝杆电机、第一丝杆、设置在第一丝杆上的第一丝杆螺母以及用于引导第一丝杆螺母移动的第一导轨，接料板安装在第一丝杆螺母上。

5.如权利要求4所述的注胶机的中转机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二丝杆电机、第二丝杆、设置在第二丝杆上的第二丝杆螺母以及用于引导第二丝杆螺母移动的第二导轨，取料板连接在第二丝杆螺母上。

6.如权利要求5所述的注胶机的中转机构，其特征在于：所述第二丝杆螺母上设有横板，横板上设置有垂直于横板的立板，所述取料板通过连接板可相对立板上下移动地设置在立板上，在立板上设有用于带动连接板上下移动的升降驱动机构。

7.如权利要求6所述的注胶机的中转机构，其特征在于：所述立板上设有第三导轨，所述连接板可滑动地设置在第三导轨上，所述连接板上设有沿竖直方向的齿条，所述升降驱动机构为升降电机，升降电机上设有与齿条配合的驱动齿轮。

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