CN217826520U - 全自动蛋糕脱模机 - Google Patents

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王怀勇
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Guangzhou Chirui Automation Equipment Co ltd
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Guangzhou Chirui Automation Equipment Co ltd
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全自动蛋糕脱模机,机架上设置有自动脱模机构;自动脱模机构的结构是:脱模支架上固定有顶出气缸和夹紧气缸,蛋糕夹具固定在夹紧气缸的活塞杆上,蛋糕顶板固定在顶出气缸的活塞杆上,蛋糕夹具固定在脱模支架上,发热板固定蛋糕夹具板内;进料输送带的出料口对着蛋糕夹具,蛋糕输送带的进料口对着蛋糕夹具;模具导出输送带位于蛋糕输送带的下方,模具导出输送带的上方对着蛋糕夹具;它不仅可以实现全自动脱模,且可更换模具让蛋糕脱模不再受限。还可以根据用户需要定制。可以大大提高生产效率,降低成本。

Description

全自动蛋糕脱模机
技术领域
本实用新型涉及食品机械技术领域,更具体地说涉及一种蛋糕脱模机。
背景技术
传统蛋糕脱模机脱模时产品需人工放置,且因为模具的限制只能脱模一种产品,安全性和产量都受到限制。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供全自动蛋糕脱模机,它不仅可以实现全自动脱模,且可更换模具让生产不再受限。还可以根据用户需要定制。可以大大提高生产效率,降低成本。
例如:慕斯蛋糕的脱模
首先慕斯蛋糕的形成是在温度-20℃下冷却2h至4h之间才成形的蛋糕,所以它的模具会与慕斯蛋糕的外延粘连在一起,而全自动脱模机作用就是完美解决蛋糕与模具粘连以及实现摆脱人工和成就全自动化流水线脱模的设备。
设备的核心技术就是通过给脱模的蛋糕加热和控制加热时间,使蛋糕与模具分离,最后通过机械运动结构使其各自分开,从而摆脱人工,减少污染,提高安全性,实现全自动流水线脱模生产。
而慕斯蛋糕的脱模核心加热温度和加热时间:在70℃温度下加热至4秒左右为最佳,这样慕斯蛋糕的外壁就会融化与模具的粘连就会分离,这是再通过机械运动机构将慕斯蛋糕与模具分开,这样分离的慕斯蛋糕不会受到任何的破坏,从而得到完美的慕斯蛋糕。
所以本设备通过控制其核心技术,以及对蛋糕的外形把控,从而实现对多品种蛋糕全自动脱模,自动化流水线作业。
本实用新型的技术解决措施如下:
全自动蛋糕脱模机,包括进料输送带3、模具导出输送带4和蛋糕输送带5,进料输送带3、模具导出输送带4和蛋糕输送带5安装在机架1上,机架1上设置有自动脱模机构2;
自动脱模机构(2)的结构是:脱模支架(27)上固定有顶出气缸(26)和夹紧气缸(24),蛋糕夹具(22)固定在夹紧气缸(24) 的活塞杆上,蛋糕顶板(21)固定在顶出气缸(26)的活塞杆上,四根模具卡柱(28)固定在蛋糕顶板(21)下方,蛋糕接板(25)固定在脱模支架(27)上,发热板(23)固定蛋糕夹具(22)板内;进料输送带(3)的出料口对着蛋糕夹具(22),蛋糕输送带(5)的进料口对着蛋糕夹具 (22)上方;模具导出输送带(4)位于蛋糕输送带(5)的下方,模具导出输送带(4)的上方对着蛋糕夹具(22);
机架(1)上设置有自动推模机构(6),自动推模机构(6)的结构是:立柱支架(62)固定在机架(1)上,立柱支架(62)上固定有直线导轨(65),滑块支架(64)固定在直线导轨(65)上,拖链 (67)两头分别固定在立柱支架(62)和滑块支架(64)上,升降气缸(63)固定在滑块支架(64)上,升降气缸(63)的活塞杆上固定一边有蛋糕推板(61),另一边有两根卡柱(68)。电机(66)转动皮带带动滑块支架(64),蛋糕推板(61)与蛋糕夹具(22)相对。
电机(66)为伺服电机,与直线导轨(65)组成移动模组。
蛋糕模具夹持在蛋糕夹具(22)中间加热,从而使蛋糕与模具分离。
顶出气缸(26)、夹紧气缸(24)、升降气缸(63)和电机(66)均由控制柜(7)控制。
本实用新型的有益效果在于:
1、它能全自动的分离蛋糕和模具,摆脱人工操作。
2、结构紧凑合理,机构可靠,生产效率高。
3、操作方便,免维护程度高。
4、结构新颖,还能更换蛋糕模具进行多品种产品生产。
5、整台机由伺服电机和电脑程序控制,保证产品质量的可靠性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为自动脱模机构的结构示意图;
图3为图2的俯视图;
图4为自动推模机构的结构示意图;
图5为图4的左视图。
图中:1、机架;2、自动脱模机构;3、进料输送带;4、模具导出输送带;5、蛋糕输送带;6、自动推模机构;7、控制柜。
具体实施方式
实施例:见图1至5所示,全自动蛋糕脱模机,包括进料输送带 3、模具导出输送带4和蛋糕输送带5,进料输送带3、模具导出输送带4和蛋糕输送带5安装在机架1上,机架1上设置有自动脱模机构 2;
自动脱模机构(2)的结构是:脱模支架(27)上固定有顶出气缸(26)和夹紧气缸(24),蛋糕夹具(22)固定在夹紧气缸(24) 的活塞杆上,蛋糕顶板(21)固定在顶出气缸(26)的活塞杆上,四根模具卡柱(28)固定在蛋糕顶板(21)下方,蛋糕接板(25)固定在脱模支架(27)上,发热板(23)固定蛋糕夹具(22)板内;进料输送带(3)的出料口对着蛋糕夹具(22),蛋糕输送带(5)的进料口对着蛋糕夹具 (22)上方;模具导出输送带(4)位于蛋糕输送带(5)的下方,模具导出输送带(4)的上方对着蛋糕夹具(22);
机架(1)上设置有自动推模机构(6),自动推模机构(6)的结构是:立柱支架(62)固定在机架(1)上,立柱支架(62)上固定有直线导轨(65),滑块支架(64)固定在直线导轨(65)上,拖链 (67)两头分别固定在立柱支架(62)和滑块支架(64)上,升降气缸(63)固定在滑块支架(64)上,升降气缸(63)的活塞杆上固定一边有蛋糕推板(61),另一边有两根卡柱(68)。电机(66)转动皮带带动滑块支架(64),蛋糕推板(61)与蛋糕夹具(22)相对。
电机(66)为伺服电机,与直线导轨(65)组成移动模组。
蛋糕模具夹持在蛋糕夹具(22)中间加热,从而使蛋糕与模具分离。
顶出气缸(26)、夹紧气缸(24)、升降气缸(63)和电机(66)均由控制柜(7)控制。
工作原理:模具蛋糕产品由进料输送带3送至蛋糕夹具22前方,然后自动推模机构6的升降气缸63活塞杆伸出蛋糕推板61降低,刚好需脱模的蛋糕产品就卡在卡柱68与蛋糕推板61中间,移动模组电机转动,使其把需脱模的蛋糕送至蛋糕夹具22中间,然后升降气缸63活塞杆收缩,自动脱模机构恢复至原位,夹紧气缸24的活塞杆伸出,蛋糕模具便夹持在蛋糕夹具22中间,经过发热板23加热后在蛋糕模具中蛋糕就与模具分离。然后顶出气缸26的活塞杆伸出,由顶板21将蛋糕顶出到蛋糕模具上方,由自动推模机构6启动蛋糕推板 61将蛋糕推到蛋糕输送带5上送走,后复位。
然后,夹紧气缸24的活塞杆缩回,夹持在蛋糕夹具22中蛋糕模具便松开了,由于四根模具卡柱28把留下来的模具固定住,顶出气缸26的活塞杆很顺利收缩到原位,这时,升降气缸63的活塞杆伸出,让蛋糕推板61降低,刚好需脱模的蛋糕产品就卡在两根卡柱68与蛋糕推板61中间,这样蛋糕推板61就可以将蛋糕模具推到模具导出输送带4上送走,同时也把需脱模的蛋糕产品送到蛋糕夹具22中间,后复位。
之后就不断重复,从而实现全自动脱模。

Claims (4)

1.全自动蛋糕脱模机,包括进料输送带(3)、模具导出输送带(4)和蛋糕输送带(5),其特征在于:进料输送带(3)、模具导出输送带(4)和蛋糕输送带(5)安装在机架(1)上,机架(1)上设置有自动脱模机构(2);
自动脱模机构(2)的结构是:脱模支架(27)上固定有顶出气缸(26)和夹紧气缸(24),蛋糕夹具(22)固定在夹紧气缸(24)的活塞杆上,蛋糕顶板(21)固定在顶出气缸(26)的活塞杆上,四根模具卡柱(28)固定在蛋糕顶板(21)下方,蛋糕接板(25)固定在脱模支架(27)上,发热板(23)固定蛋糕夹具(22)板内;进料输送带(3)的出料口对着蛋糕夹具(22),蛋糕输送带(5)的进料口对着蛋糕夹具(22)上方;模具导出输送带(4)位于蛋糕输送带(5)的下方,模具导出输送带(4)的上方对着蛋糕夹具(22);
机架(1)上设置有自动推模机构(6),自动推模机构(6)的结构是:立柱支架(62)固定在机架(1)上,立柱支架(62)上固定有直线导轨(65),滑块支架(64)固定在直线导轨(65)上,拖链(67)两头分别固定在立柱支架(62)和滑块支架(64)上,升降气缸(63)固定在滑块支架(64)上,升降气缸(63)的活塞杆上固定一边有蛋糕推板(61),另一边有两根卡柱(68),电机(66)转动皮带带动滑块支架(64),蛋糕推板(61)与蛋糕夹具(22)相对。
2.根据权利要求1所述的全自动蛋糕脱模机,其特征在于:电机(66)为伺服电机,与直线导轨(65)组成移动模组。
3.根据权利要求1所述的全自动蛋糕脱模机,其特征在于:蛋糕模具夹持在蛋糕夹具(22)中间加热,从而使蛋糕与模具分离。
4.根据权利要求1所述的全自动蛋糕脱模机,其特征在于:顶出气缸(26)、夹紧气缸(24)、升降气缸(63)和电机(66)均由控制柜(7)控制。
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