CN209987284U - 一种注塑镶件自动排列抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑镶件自动排列抓取装置，包括底架、控制器和震动盘，通过震动盘调整镶件方向并将镶件整齐并排输出，同时通过伺服电机带动镶件排列板移动，使镶件自动进入镶件排列板上的各个镶件嵌槽内排列。该注塑镶件自动排列抓取装置可通过机械设备实现散装的注塑镶件的自动排列，配合镶件夹取机械手可方便实现整排注塑镶件自动抓取，从而实现整个镶件注塑生产工艺的全自动化。

Description

一种注塑镶件自动排列抓取装置

技术领域

本实用新型涉及注塑领域的自动化生产设备，尤其涉及一种注塑镶件自动排列抓取装置。

背景技术

在现有注塑产品的生产过程中，对于镶件需要在注塑成型时，放置到模具中指定的位置上。在目前的生产技术中，为了提高生产的效率，往往采用后期热熔的方法来将铜螺丝植入到模具中去，但这种工艺方法，虽然能够满足一些产品的功能要求，但对于一些要求比较高，尤其是在其力学方面要求具有很好的抗拉能力时，目前的热熔工艺就无法满足，尤其是在对产品的表面要求比较高时，就无法满足要求。因此，镶件注塑就因此而诞生了，但这种工艺又给注塑带来了很大的问题，就是生产效率，以及人工的浪费很大。在生产时，不但需要人工将产品取出，还需要人工将镶件放入到模具中，而且产品的位置度要求很高，模具温度高，这样大大影响了生产的效率，降低工厂的产能，还不能满足客户的需求量。

中国专利公告号CN205058474U，公告日2016年3月2日，公开了一种注塑镶件的自动化植入工装，包括注塑模具和机械手，其特征在于：所述机械手上还固定安装有取件气缸；所述取件气缸与机械手的控制气缸分别通过连接板安装在固定板上；所述机械手上固定安装有治具，所述治具上安装有一组抓取机构；所述抓取机构包括螺丝抓取机构和铁片吸取机构。该注塑镶件的自动化植入工装只需人工操作将注塑镶件放入机械手内相应位置，就可通过该工装自动完成放置到模具镶件注塑并取出的整个过程，大大提升了镶件注塑的生产效率。但该注塑镶件的自动化植入工装仍需人工将注塑镶件放入机械手内，仍然需要耗费人工劳动力，无法做到注塑镶件抓取放入过程的全自动化，实现整个镶件注塑生产工艺的全自动化。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种注塑镶件自动排列抓取装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种注塑镶件自动排列抓取装置，包括底架、控制器和震动盘，底架上固定连接有滑轨，滑轨一端固定连接有传动皮带轮，另一端固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有皮带轮，传动皮带轮与皮带轮间连接有传送皮带，滑轨上滑动连接有滑块，传送皮带穿过滑块并与滑块固定连接，传送皮带通过伺服电机的转动在传动皮带轮与皮带轮间传送，滑块通过传送皮带在传动皮带轮与皮带轮间传送，滑块上固定连接有镶件排列板，镶件排列板上设置有一排多个均匀排列分布的镶件嵌槽，镶件排列板上每个镶件嵌槽对应设置有一个感应器，震动盘输出端正对承接第一个镶件嵌槽入口，感应器和伺服电机通过导线连通控制器。

作为优选，所述镶件排列板上设置有一排四个均匀排列分布的镶件嵌槽，分别为镶件嵌槽A、镶件嵌槽B、镶件嵌槽C和镶件嵌槽D，镶件排列板上每个镶件嵌槽对应设置有一个感应器，分别为感应器A、感应器B、感应器C和感应器D。

作为优选，所述镶件嵌槽入口处为喇叭口设置。

作为优选，所述滑轨包括支撑板和支撑板两侧的轨道，滑块与滑轨配合，滑块底部两边转动连接有滚轮，滚轮配合轨道设置，滚轮可沿轨道自由滑动。

作为优选，所述镶件排列板与滑块通过螺栓固定连接。镶件排列板可根据需要更换，灵活方便。

作为优选，所述伺服电机为步进电机。

作为优选，所述感应器为红外感应器。

本实用新型的有益效果是：（1）、该注塑镶件自动排列抓取装置可通过机械设备实现散装的注塑镶件的自动排列，配合镶件夹取机械手可方便实现整排注塑镶件自动抓取，从而实现整个镶件注塑生产工艺的全自动化；（2）、该注塑镶件自动排列抓取装置结构简单，灵活方便，大量节省人工劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种使用状态示意图；

图中：1、底架，2、滑轨，3、传动皮带轮，4、伺服电机，5、滑块，6、传送皮带，7、震动盘，8、镶件排列板，9、镶件嵌槽A，10、感应器A，11、镶件嵌槽B，12、感应器B，13、镶件嵌槽C，14、感应器C，15、镶件嵌槽D，16、感应器D，17、镶件夹取机械手，18、镶件。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图1所示，一种注塑镶件自动排列抓取装置，包括底架1、控制器和震动盘7，底架上固定连接有滑轨2，滑轨一端固定连接有传动皮带轮3，另一端固定连接有伺服电机4，伺服电机输出端固定连接有皮带轮，传动皮带轮与皮带轮间连接有传送皮带6，滑轨上滑动连接有滑块5，传送皮带穿过滑块并与滑块固定连接，传送皮带通过伺服电机的转动在传动皮带轮与皮带轮间传送，滑块通过传送皮带在传动皮带轮与皮带轮间传送，滑块上固定连接有镶件排列板8，镶件排列板上设置有一排四个均匀排列分布的镶件嵌槽，分别为镶件嵌槽A9、镶件嵌槽B11、镶件嵌槽C13和镶件嵌槽D15，镶件排列板上每个镶件嵌槽对应设置有一个感应器，分别为感应器A10、感应器B12、感应器C14和感应器D16，震动盘输出端正对承接镶件嵌槽A入口，感应器和伺服电机通过导线连通控制器。镶件嵌槽入口处为喇叭口设置。滑轨包括支撑板和支撑板两侧的轨道，滑块与滑轨配合，滑块底部两边转动连接有滚轮，滚轮配合轨道设置，滚轮可沿轨道自由滑动。镶件排列板与滑块通过螺栓固定连接。镶件排列板可根据需要更换，灵活方便。伺服电机为步进电机。感应器为红外感应器。

该注塑镶件自动排列抓取装置使用时，如附图2所示，将镶件18倒入震动盘，震动盘调整镶件方向并将镶件整齐并排输出，此时震动盘输出端正对承接镶件嵌槽A入口，镶件并排向前推行输出，最前面的镶件完全进入镶件嵌槽A，此时感应器A感应到镶件发出信号给控制器，控制器控制步进电机转动，通过传送皮带带动滑块上的镶件排列板移动，直至震动盘输出端正对承接镶件嵌槽B入口，镶件并排向前推行输出，最前面的镶件完全进入镶件嵌槽B，此时感应器B感应到镶件发出信号给控制器，控制器控制步进电机转动，通过传送皮带带动滑块上的镶件排列板移动，直至震动盘输出端正对承接镶件嵌槽C入口，镶件并排向前推行输出，最前面的镶件完全进入镶件嵌槽C，此时感应器C感应到镶件发出信号给控制器，控制器控制步进电机转动，通过传送皮带带动滑块上的镶件排列板移动，直至震动盘输出端正对承接镶件嵌槽D入口，镶件并排向前推行输出，最前面的镶件完全进入镶件嵌槽D，此时感应器D感应到镶件发出信号给控制器，控制器给到信号给镶件夹取机械手17，同时此时镶件排列板正对镶件夹取机械手下行位置，镶件夹取机械手下行夹取整排镶件，镶件提走后，感应器A感应发出信号给控制器，控制器控制步进电机反转，通过传送皮带带动滑块上的镶件排列板移动，直至震动盘输出端正对承接镶件嵌槽A入口，如此循环，实现散装的注塑镶件的自动排列抓取，从而实现整个镶件注塑生产工艺的全自动化。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种注塑镶件自动排列抓取装置，包括底架、控制器和震动盘，其特征是，所述底架上固定连接有滑轨，滑轨一端固定连接有传动皮带轮，另一端固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有皮带轮，传动皮带轮与皮带轮间连接有传送皮带，滑轨上滑动连接有滑块，传送皮带穿过滑块并与滑块固定连接，传送皮带通过伺服电机的转动在传动皮带轮与皮带轮间传送，滑块通过传送皮带在传动皮带轮与皮带轮间传送，滑块上固定连接有镶件排列板，镶件排列板上设置有一排多个均匀排列分布的镶件嵌槽，镶件排列板上每个镶件嵌槽对应设置有一个感应器，震动盘输出端正对承接第一个镶件嵌槽入口，感应器和伺服电机通过导线连通控制器。

2.根据权利要求1所述的一种注塑镶件自动排列抓取装置，其特征是，所述镶件排列板上设置有一排四个均匀排列分布的镶件嵌槽，分别为镶件嵌槽A、镶件嵌槽B、镶件嵌槽C和镶件嵌槽D，镶件排列板上每个镶件嵌槽对应设置有一个感应器，分别为感应器A、感应器B、感应器C和感应器D。

3.根据权利要求1所述的一种注塑镶件自动排列抓取装置，其特征是，所述镶件嵌槽入口处为喇叭口设置。

4.根据权利要求1所述的一种注塑镶件自动排列抓取装置，其特征是，所述滑轨包括支撑板和支撑板两侧的轨道，滑块与滑轨配合，滑块底部两边转动连接有滚轮，滚轮配合轨道设置，滚轮可沿轨道自由滑动。

5.根据权利要求1所述的一种注塑镶件自动排列抓取装置，其特征是，所述镶件排列板与滑块通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑镶件自动排列抓取装置，其特征是，所述伺服电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种注塑镶件自动排列抓取装置，其特征是，所述感应器为红外感应器。

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