CN212598873U - 金属注射成型用自动整形装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种金属注射成型用自动整形装置，包括工作台、整形机构、模具驱动机构、送料机构以及控制整形机构、模具驱动机构和送料机构的控制器，整形机构包括动模和固定设置在工作台上的定模，定模上设置有用于放置待整形产品的整形工位，动模上设置有与整形工位对应的整形模具，模具驱动机构与动模连接以驱动动模与定模分合，送料机构包括振动盘和取料组件，振动盘包括出料口，取料组件包括取料器和取料驱动组件。本申请的金属注射成型用自动整形装置能够自动抓取待整形产品将其放置于整形工位上进行整形，无需人工操作，降低人工成本、提高产品整形效率及产品的质量。

Description

金属注射成型用自动整形装置

技术领域

本申请涉及金属注射成型领域，尤其涉及一种金属注射成型用自动整形装置。

背景技术

金属注射成型制作工艺在制造业中被广泛应用，该制作工艺是将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法。它是先将所选金属粉末与粘结剂进行混合，然后将混合料进行制粒再注射成形所需要的形状。而在采用MIM金属制作工艺进行生产时，在注射成型完成之后，还要对得到的半成品进行脱粘和烧结。半成品在脱粘和烧结烧结时会发生无规则变形，从而导致生产出的产品不合格。因此，需要对脱粘和烧结后的半成品进行整形。现在市场上使用的半自动整形机，完全依赖人员将脱粘和烧结后的半成品放入整形模具组件内进行整形。

上述的半自动整形机存在的问题是，工人的劳动强度大，企业的生产成本高，并且产品的整形效率低。而且，人工放入整形模具组件时产品容易倾斜，造成产品错位压伤或变形，导致产品的质量低。

实用新型内容

为了改善上述半自动整形机在使用时工人劳动强度大、企业的生产成本高、产品整形效率低以及产品的质量低的技术问题，本申请提供一种金属注射成型用自动整形装置。

本申请提供的金属注射成型用自动整形装置采用如下的技术方案：

金属注射成型用自动整形装置，包括工作台、整形机构、模具驱动机构、送料机构以及控制整形机构、模具驱动机构和送料机构的控制器，整形机构包括动模和固定设置在工作台上的定模，定模上设置有用于放置待整形产品的整形工位，动模上设置有与整形工位对应的整形模具，模具驱动机构与动模连接以驱动动模与定模分合，所述送料机构包括振动盘和取料组件，振动盘包括出料口，取料组件包括取料器和取料驱动组件，控制器控制取料器抓取或释放待整形产品，控制器控制取料驱动组件驱动取料器在所述出料口与整形工位之间往复移动。

通过采用上述技术方案，本申请的金属注射成型用自动整形装置通过振动盘将待整形产品有序排列并输出到出料口，然后取料器抓取出料口的待整形产品并将其放置于整形工位上，然后动模和定模合模对待整形产品进行整形。本申请的金属注射成型用自动整形装置能够自动抓取待整形产品将其放置于整形工位上进行整形，无需人工操作，降低人工成本、提高产品整形效率及产品的质量。

优选的，所述定模上还设置有出料工位，所述整形工位设置有至少两个，所述整形模具的个数与整形工位相同，且整形工位与整形模具一一对应设置，所述出料口、各整形工位和出料工位均匀间隔设置在一条直线上，且出料口和出料工位处于整形工位的两端；所述取料组件还包括连接板，取料器设置于所述连接板上，取料器的设置个数与出料口和整形工位的总数相同，且各取料器沿各整形工位所在直线方向均匀间隔设置，且相邻取料器之间的间隔与相邻整形工位之间的间隔长度相等，所述取料器具有取料工位和放料工位，当取料器位于取料工位时，各取料器一一对应抓取出料口与各整形工位处的待整形产品，当取料器移动至放料工位时，各取料器一一对应各整形工位与出料工位并将抓取的待整形产品放置在相应的工位上。

通过采用上述技术方案，可以一次动作同时实现待整形产品的进料、将在先整形工位的待整形产品输送至后一整形工位，以及整形完毕后的产品的出料，大大提高工作效率。

优选的，所述取料驱动组件包括用于驱动取料器在垂直于所述整形工位所在平面方向上移动的第一驱动气缸，用于驱动取料器沿各整形工位所在直线方向移动的第二驱动气缸，以及用于驱动取料器在平行于整形工位所在平面且垂直于各整形工位所在直线方向上移动的第三驱动气缸。

通过采用上述技术方案，能够实现取料器在三维空间内的移动，取料器的灵活性较高。

优选的，所述工作台上还设置有对取料器在沿各整形工位所在直线方向进行移动限位的限位装置，所述连接板上设置有与限位装置配合的限位结构。

通过采用上述技术方案，实现取料器在动作过程中的精确定位。

优选的，所述取料器为气动夹爪或者磁吸式吸盘。

优选的，所述模具驱动机构包括伺服油压机，伺服油压机的伸缩杆与动模固定连接。

优选的，还包括操作控制面板。

优选的，所述振动盘的底部还设置有振动盘机架，振动盘机架的底部设置有轮子。

附图说明

图1是本申请实施例的金属注射成型用自动整形装置的整体结构示意图；

图2是图1中的工作台处的局部的立体结构示意图；

图3是图2中的工作台处的局部结构的俯视图；

图4是图2中的工作台处的局部结构的后视图。

附图标记说明：1、工作台；2、定模；21、整形工位；22、出料工位；3、动模；4、振动盘；41、振动盘机架；42、出料口；5、取料器；51、安装板；52、连接板；6、模具驱动机构；7、操作控制面板；8、第一驱动气缸；81、第二驱动气缸；82、第三驱动气缸；83、限位装置；84、限位结构。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开了一种金属注射成型用自动整形装置，包括装置主体、安装在装置主体上的工作台1、操作控制面板7、整形机构、模具驱动机构6、送料机构以及控制整形机构、模具驱动机构6和送料机构的控制器。整形机构包括动模3和固定设置在工作台1上的定模2。定模2上设置有用于放置待整形产品的整形工位21以及用于放置整形完毕的产品的出料工位22，动模3上设置有与整形工位21对应的整形模具。模具驱动机构6包括伺服油压机，伺服油压机的伸缩杆与动模3固定连接以驱动动模3与定模2分合。送料机构包括振动盘4和取料组件，振动盘4的底部还设置有振动盘机架，振动盘机架的底部设置有轮子。振动盘4包括出料口42，取料组件包括取料器5和用于驱动取料器5的取料驱动组件。在本实施例中，取料器5优选为磁吸式吸盘，当然在其他实施例中也可以采用气动夹爪等其他常用抓取工具。控制器控制取料器5抓取或释放待整形产品，取料器5具有取料工位和放料工位，控制器控制取料驱动组件驱动取料器5在取料工位和放料工位之间往复移动。

参照图2和图3，定模2上的整形工位21设置有6个，整形模具的个数与整形工位21相同，且整形工位21与整形模具一一对应设置。振动盘4的出料口42、各整形工位21和出料工位22均匀间隔设置在一条直线上，且出料口42和出料工位22处于整形工位21的两端。

参照图2和图4，取料驱动组件包括用于驱动取料器5在垂直于整形工位21所在平面方向上移动的第一驱动气缸8，用于驱动取料器5沿各整形工位21所在直线方向移动的第二驱动气缸81，以及用于驱动取料器5在平行于整形工位21所在平面且垂直于各整形工位21所在直线方向上移动的第三驱动气缸82。其中，第一驱动气缸8固定在工作台1上，第一驱动气缸8的伸缩杆与第三驱动气缸82的安装底座固定连接，第三驱动气缸82的伸缩杆与第二驱动气缸81的安装底座固定连接。工作台1上还设置有对取料器5在沿各整形工位21所在直线方向进行移动限位的限位装置83，连接板52上设置有与限位装置83配合的限位结构84。限位装置83为本领域常用的限位装置83，固不对其结构进行赘述。

参照图2和图4，取料组件还包括1个连接板52和4个安装板51，连接板52与第二驱动气缸81的伸缩杆固定连接。安装板51固定连接在连接板52上，取料器5设置有7个且分别安装设置于各安装板51上。其中对应振动盘4的出料口42的安装板51上设置1个取料器5，其余各安装板51上分别设置有2个取料器5。各取料器5沿各整形工位21所在直线方向均匀间隔设置，且相邻取料器5之间的间隔与相邻整形工位21之间的间隔长度相等。连接板52将各取料器5连接起来，方便实现各取料器5进行同步动作。

本申请实施例的实施原理为：本申请实施例的金属注射成型用自动整形装置在工作时，通过振动盘4将待整形产品有序排列并输出到出料口42，当控制器控制取料器5抓料时，取料驱动组件驱动连接板52带动各取料器5从初始位置移动至取料工位的驱动过程为，第三驱动气缸82先驱动各取料器5移动至振动盘4的出料口42以及各整形工位21的上方，然后第一驱动气缸8驱动各取料器5向下移动至振动盘4的出料口42以及各整形工位21抓取相应的待整形产品，然后各取料器5向上移动，然后第二驱动气缸81驱动各取料器5沿出料口42至出料工位22方向移动一个相邻整形工位21之间的间隔，此时各取料器5一一对应位于各整形工位21与出料工位22的上方，然后各取料器5向下移动至各整形工位21与出料工位22，将抓取的待整形产品放置在相应的工位上，最后各取料器5恢复原位。然后动模3和定模2合模对待整形产品进行整形。本申请的金属注射成型用自动整形装置能够自动抓取待整形产品将其放置于整形工位21上进行整形，无需人工操作，降低人工成本；而且取料器5可以一次动作同时实现待整形产品的进料、将在先整形工位21的待整形产品输送至后一整形工位21，以及整形完毕后的产品的出料，大大提高产品整形效率及产品的质量。

在其他实施例中，模具驱动机构6、第一驱动气缸8、第二驱动气缸81及第三驱动气缸82还可以替换为其他常用的驱动机构，例如，电动推杆。

在其他实施例中，还可以不设置限位装置83，此时完全依靠控制器控制各驱动气缸的伸缩杆伸缩。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.金属注射成型用自动整形装置，包括工作台(1)、整形机构、模具驱动机构(6)、送料机构以及控制整形机构、模具驱动机构(6)和送料机构的控制器，整形机构包括动模(3)和固定设置在工作台(1)上的定模(2)，定模(2)上设置有用于放置待整形产品的整形工位(21)，动模(3)上设置有与整形工位(21)对应的整形模具，模具驱动机构(6)与动模(3)连接以驱动动模(3)与定模(2)分合，其特征在于：所述送料机构包括振动盘(4)和取料组件，振动盘(4)包括出料口(42)，取料组件包括取料器(5)和取料驱动组件，控制器控制取料器(5)抓取或释放待整形产品，控制器控制取料驱动组件驱动取料器(5)在所述出料口(42)与整形工位(21)之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：所述定模(2)上还设置有出料工位(22)，所述整形工位(21)设置有至少两个，所述整形模具的个数与整形工位(21)相同，且整形工位(21)与整形模具一一对应设置，所述出料口(42)、各整形工位(21)和出料工位(22)均匀间隔设置在一条直线上，且出料口(42)和出料工位(22)处于整形工位(21)的两端；所述取料组件还包括连接板(52)，取料器(5)设置于所述连接板(52)上，取料器(5)的设置个数与出料口(42)和整形工位(21)的总数相同，且各取料器(5)沿各整形工位(21)所在直线方向均匀间隔设置，且相邻取料器(5)之间的间隔与相邻整形工位(21)之间的间隔长度相等，所述取料器(5)具有取料工位和放料工位，当取料器(5)位于取料工位时，各取料器(5)一一对应抓取出料口(42)与各整形工位(21)处的待整形产品，当取料器(5)移动至放料工位时，各取料器(5)一一对应各整形工位(21)与出料工位(22)并将抓取的待整形产品放置在相应的工位上。

3.根据权利要求2所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：所述取料驱动组件包括用于驱动取料器(5)在垂直于所述整形工位(21)所在平面方向上移动的第一驱动气缸(8)，用于驱动取料器(5)沿各整形工位(21)所在直线方向移动的第二驱动气缸(81)，以及用于驱动取料器(5)在平行于整形工位(21)所在平面且垂直于各整形工位(21)所在直线方向上移动的第三驱动气缸(82)。

4.根据权利要求3所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有对取料器(5)在沿各整形工位(21)所在直线方向进行移动限位的限位装置(83)，所述连接板(52)上设置有与限位装置(83)配合的限位结构(84)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：所述取料器(5)为气动夹爪或者磁吸式吸盘。

6.根据权利要求5所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：所述模具驱动机构(6)为伺服油压机，伺服油压机的伸缩杆与动模(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：还包括操作控制面板(7)。

8.根据权利要求7所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：所述振动盘(4)的底部还设置有振动盘机架，振动盘机架的底部设置有轮子。

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