CN216182696U - 线外切飞边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吹瓶机技术领域，尤其是指线外切飞边装置。它解决了现有装置的制品生产周期过长的问题。它包括支架、外观保护钣金、伺服机械手组、夹瓶组、切飞边机构以及飞边收集组件，夹瓶组用于夹住制品并通过伺服机械手组将制品输送到切飞边机构处，切飞边机构用于对制品进行固定，飞边收集组件安装在外观保护钣金内并用于收集被切除后的飞边。本实用新型的制品通过输送带来到支架内，制品移送至切飞边机构处，切飞边机构对制品进行固定，对制品上的飞边进行切除，最后通过飞边收集组件收集被切除后的飞边，该装置将切飞边移至机台外部，独立式作业的机构，利于加快机台生产周期，减少主机结构臃肿。

Description

线外切飞边装置

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机技术领域，尤其是指线外切飞边装置。

背景技术

吹瓶机就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。吹瓶机方便快捷，成型量大，出现之后取代了大部分人工吹瓶，被大部分饮料企业所采用。通常挤出工艺是把塑料原来通过螺杆挤压到吹模头中，再配合下面的模具以及压缩气体来实现产品的成型。挤出吹塑工艺由五步组成：将塑化后的原料制成塑料型胚；通过模具的闭合来截取部分型胚并切断型胚；往模腔内充入气体使型胚成型，并冷却；打开模具，拿出成型后的容器；修整飞边得到成品。

现有的行业中，切飞边机构大都是直接安装于吹瓶机器上面的，机器的型坯头挤出瓶坯后，合模机构合模，再进行吹针胀气，再切飞边，后冷却，机械手取件，形成一个制品生产周期。而其中切飞边工序跟随着机台的周期时间，导致制品的生产周期加长，而且这样会导致机器的整体设计过于庞大，机构拥挤复杂。

发明内容

本实用新型是提供线外切飞边装置，该装置将切飞边移至机台外部，独立式作业的机构，利于加快机台生产周期，减少主机结构臃肿，还可以根据产房实际情况、布置需要以及生产周期，与多个机器通过输送带连接，并线处理制品。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

线外切飞边装置，包括支架、外观保护钣金、伺服机械手组、夹瓶组、切飞边机构以及飞边收集组件，所述支架设于外观保护钣金内，所述夹瓶组固定安装在伺服机械手组上，所述夹瓶组用于夹住制品并通过伺服机械手组将制品输送到切飞边机构处，所述切飞边机构用于对制品进行固定，然后对制品上的飞边进行切除，所述飞边收集组件安装在外观保护钣金内并用于收集被切除后的飞边。

进一步地，所述切飞边机构包括两个相对应设置的飞切座，所述飞切座包括丝杆、固定板、导向组以及油缸底座，所述油缸底座的侧方设有感应开关，所述固定板上设有丝杆，所述固定板与油缸底座通过导向组相连，所述丝杆与导向组相平行，所述固定板的数量为两个且对称设置在丝杆的两端，所述油缸底座的数量为至少三个，所述油缸底座上由上至下依次设有顶切安装板、副模安装板以及底切安装板，每个所述油缸底座上均设有限位座。

进一步地，所述油缸底座的数量为三个，位于中部的所述油缸底座上设有抱紧油缸，所述抱紧油缸的端部穿出该油缸底座后设有副模安装板；位于顶部的所述油缸底座上设有顶切飞边油缸，所述顶切飞边油缸的端部穿出该油缸底座后设有顶边安装板；其中一个位于底部的所述油缸底座上设有底边飞切油缸，所述底边飞切油缸的端部穿出该油缸底座后设有底切安装板，另一个位于底部的所述油缸底座上设有底切气缸，所述底切气缸的端部穿出该油缸底座后与底切安装板相连。

进一步地，所述导向组包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件包括支杆A和支套A，所述支套A滑动连接于支杆A上，所述支杆A与其中一个飞切座上的油缸底座固连，该飞切座上油缸底座与支套A固连；所述第二导向件包括支杆B 和支套B，所述支套B滑动连接于支杆B上，所述支杆B的两端分别与另一个飞切座上的固定板固连，该飞切座上的对应油缸底座与支套B固连。

进一步地，所述外观保护钣金上还设有控制按钮盒、活动门组、控制电缆线槽以及控制电箱，所述控制按钮盒设置在外观保护钣金的外侧，所述活动门组设置在外观保护钣金上，所述控制电缆线槽安装在外观保护钣金的侧面底部，所述控制电箱安装在外观保护钣金的侧面，所述控制按钮盒和活动门组通过控制电缆线槽与控制电箱电性连接。

进一步地，所述外观保护钣金上设有制品入口以及制品出口，所述制品入口与制品出口分别设置在外观保护钣金的两对立侧上，所述伺服机械手组包括两个伺服机械手，其中一个所述伺服机械手与制品入口正对设置，另一个所述伺服机械手与制品出口正对设置，所述外观保护钣金上还设有位于制品入口与制品出口之间的输送带出口，所述飞边收集组件与输送带出口对应设置。

进一步地，所述活动门组包括第一活动安全门、第二活动安全门以及第三活动安全门，所述第一活动安全门和第二活动安全门设置在外观保护钣金上设有输送带出口的一侧，所述第三活动安全门设置在与设有第一活动安全门相对立的一侧。

进一步地，所述伺服机械手包括电缸单元、滑块、开槽安装板以及辅架，所述辅架的数量为两个且对称安装在开槽安装板的顶部两端，所述开槽安装板固连于夹瓶组的顶部，所述滑块与电缸单元平行设置，其中一个所述辅架与滑块滑动连接，另一个所述辅架与电缸单元滑动连接。

进一步地，所述夹瓶组包括夹持臂、导杆、夹持气缸、导套、气缸座、连接块以及调节板，所述调节板与开槽安装板固连，所述气缸座固连于调节板的底端，所述导套与气缸座固连并滑动连接于导杆上，所述导杆的端部与连接块固连，所述连接块的底端与夹持臂固连，所述夹持臂与滑块平行。

本实用新型的有益效果：

该装置将切飞边移至机台外部，独立式作业的机构，利于加快机台生产周期，减少主机结构臃肿，还可以根据产房实际情况、布置需要以及生产周期，与多个机器通过输送带连接，并线处理制品。

附图说明

图1为本线外切飞边装置的结构示意图一；

图2为本线外切飞边装置的结构示意图二；

图3为伺服机械手组与夹瓶组的装配结构示意图；

图4为切飞边机构的结构示意图；

图5为本线外切飞边装置的加工状态示意图；

附图标记说明：

K1、制品入口；K2、制品出口；K3、输送带出口；

P1、第一活动安全门；P2、第二活动安全门；P3、外观保护钣金；P4、第三活动安全门；P5、控制按钮盒；P6、控制电缆线槽；P7、控制电箱；P8、支架；P9、伺服机械手；P10、夹瓶组；P11、切飞边机构；P12、飞边收集组件；

D1、夹持臂；D2、导杆；D3、夹持气缸；D4、导套；D5、气缸座；D6、连接块； D7、调节板；D8、电缸单元；D9、滑块；D10、开槽安装板；D11、辅架；

E1、丝杆；E2、固定板；E3、油缸底座；E4、限位座；E5、顶切飞边油缸；E6、抱紧油缸；E7、底切飞边油缸；E8、支杆A；E10、支杆B；E11、支套A；E13、支套B；E14、底切气缸；E15、感应开关；E17、副模安装板；E18、顶切安装板；E19、底切安装板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-5所示，线外切飞边装置，包括支架P8、外观保护钣金P3、伺服机械手 P9组、夹瓶组P10、切飞边机构P11以及飞边收集组件P12，支架P8设于外观保护钣金P3内，夹瓶组P10固定安装在伺服机械手P9组上，夹瓶组P10用于夹住制品并通过伺服机械手P9组将制品输送到切飞边机构P11处，切飞边机构P11用于对制品进行固定，然后对制品上的飞边进行切除，飞边收集组件P12安装在外观保护钣金P3内并用于收集被切除后的飞边。

制品通过输送带来到支架P8内，伺服机械手P9组运行并把制品移送至切飞边机构P11处，切飞边机构P11对制品进行固定，然后对制品上的飞边进行切除，最后通过飞边收集组件P12收集被切除后的飞边，该装置将切飞边移至机台外部，独立式作业的机构，利于加快机台生产周期，减少主机结构臃肿，还可以根据产房实际情况、布置需要以及生产周期，与多个机器通过输送带连接，并线处理制品。

如图4所示，本实施例中，切飞边机构P11包括两个相对应设置的飞切座，飞切座包括丝杆E1、固定板E2、导向组以及油缸底座E3，油缸底座E3的侧方设有感应开关E15，固定板E2上设有丝杆E1，固定板E2与油缸底座E3通过导向组相连，丝杆E1与导向组相平行，固定板E2的数量为两个且对称设置在丝杆E1的两端，油缸底座E3的数量为至少三个，油缸底座E3上由上至下依次设有顶切安装板E18、副模安装板E17以及底切安装板E19，每个油缸底座E3上均设有限位座E4。

如图4所示，本实施例中，油缸底座E3的数量为三个，位于中部的油缸底座 E3上设有抱紧油缸E6，抱紧油缸E6的端部穿出该油缸底座E3后设有副模安装板 E17；位于顶部的油缸底座E3上设有顶切飞边油缸E5，顶切飞边油缸E5的端部穿出该油缸底座E3后设有顶边安装板；其中一个位于底部的油缸底座E3上设有底边飞切油缸，底边飞切油缸的端部穿出该油缸底座E3后设有底切安装板E19，另一个位于底部的油缸底座E3上设有底切气缸E14，底切气缸E14的端部穿出该油缸底座 E3后与底切安装板E19相连。

如图5所示，使用时，先将副模是装在副模安装板E17上，通过抱紧油缸E6 伸缩控制；然后顶切飞边板装在顶切安装板E18上,通过顶切飞边油缸E5伸缩控制；顶切飞边板装在底切安装板E19上，通过底切飞边油缸E7及底切气缸E14共同伸缩控制。当制品输送到此工位时，副模对制品进行定位和固定，然后顶切飞边和底切飞边同时动作，打掉顶/底处的飞边完成切除制品飞边动作。

本实施例中，导向组包括第一导向件和第二导向件，第一导向件包括支杆AE8 和支套AE11，支套AE11滑动连接于支杆AE8上，支杆AE8与其中一个飞切座上的油缸底座E3固连，该飞切座上油缸底座E3与支套AE11固连；第二导向件包括支杆 BE10和支套BE13，支套BE13滑动连接于支杆BE10上，支杆BE10的两端分别与另一个飞切座上的固定板E2固连，该飞切座上的对应油缸底座E3与支套BE13固连。通过设置的支杆AE8、支套AE11、支杆BE10以及支套BE13，便于对油缸底座E3的移动进行导向，提高油缸底座E3的移动稳定性。

如图1-2所示，本实施例中，外观保护钣金P3上还设有控制按钮盒P5、活动门组、控制电缆线槽P6以及控制电箱P7，控制按钮盒P5设置在外观保护钣金P3 的外侧，活动门组设置在外观保护钣金P3上，控制电缆线槽P6安装在外观保护钣金P3的侧面底部，控制电箱P7安装在外观保护钣金P3的侧面，控制按钮盒P5和活动门组通过控制电缆线槽P6与控制电箱P7电性连接。

如图1-5所示，伺服机械手P9组、夹瓶组P10、切飞边机构P11以及飞边收集组件P12均与控制电箱P7相电性连接，通过控制按钮盒P5即可控制装置的工作，有效对飞边切除工作进行控制。

如图1-2所示，本实施例中，外观保护钣金P3上设有制品入口K1以及制品出口K2，制品入口K1与制品出口K2分别设置在外观保护钣金P3的两对立侧上，伺服机械手P9组包括两个伺服机械手P9，其中一个伺服机械手P9与制品入口K1正对设置，另一个伺服机械手P9与制品出口K2正对设置，外观保护钣金P3上还设有位于制品入口K1与制品出口K2之间的输送带出口K3，飞边收集组件P12与输送带出口K3对应设置。

如图1-2所示，制品从制品入口K1进入，并从制品出口K2流出，输送带将制品运送至带输送带出口K3处，输送带出口K3位于飞边收集组件P12上方，便于通过飞边收集组件P12收集被切除后的飞边。

如图1-2所示，本实施例中，活动门组包括第一活动安全门P1、第二活动安全门P2以及第三活动安全门P4，第一活动安全门P1和第二活动安全门P2设置在外观保护钣金P3上设有输送带出口K3的一侧，第三活动安全门P4设置在与设有第一活动安全门P1相对立的一侧。

如图3所示，本实施例中，伺服机械手P9包括电缸单元D8、滑块D9、开槽安装板D10以及辅架D11，辅架D11的数量为两个且对称安装在开槽安装板D10的顶部两端，开槽安装板D10固连于夹瓶组P10的顶部，滑块D9与电缸单元D8平行设置，其中一个辅架D11与滑块D9滑动连接，另一个辅架D11与电缸单元D8滑动连接；夹瓶组P10包括夹持臂D1、导杆D2、夹持气缸D3、导套D4、气缸座D5、连接块D6以及调节板D7，调节板D7与开槽安装板D10固连，气缸座D5固连于调节板 D7的底端，导套D4与气缸座D5固连并滑动连接于导杆D2上，导杆D2的端部与连接块D6固连，连接块D6的底端与夹持臂D1固连，夹持臂D1与滑块D9平行。

当制品输送到制品入口K1处时，通过夹持气缸D3带动夹持臂D1推出，夹住制品；电缸单元D8动作，把夹瓶组P10及制品移至切飞边机构P11工位处。

工作原理：在机器运行时，制品通过输送带来到制品入口K1，夹瓶组P10运作夹住制品，然后伺服机械手P9组运行，把制品移送至切飞边机构P11的工位处，切飞边机构P11运作并夹住制品后进行飞边切除工作。同时夹瓶组P10松开制品，其中的一个伺服机械手P9退至制品入口K1等待下一制品输送工作，当该伺服机械手 P9退至制品入口K1后，另一伺服机械手P9运行至切飞边机构P11工位，同时，夹瓶组P10夹住制品。当飞边切除工作完成后，切飞边机构P11松开制品，伺服机械手P9运行并把制品送至制品出口K2，夹瓶组P10松开制品，然后制品通过输送带离开切飞边机构P11，切除的飞边通过飞边收集组件P12掉入飞边输送带，经过切飞边机构P11侧方的输送带出口K3把飞边送出。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.线外切飞边装置，包括支架(P8)、外观保护钣金(P3)、伺服机械手(P9)组、夹瓶组(P10)、切飞边机构(P11)以及飞边收集组件(P12)，其特征在于，所述支架(P8)设于外观保护钣金(P3)内，所述夹瓶组(P10)固定安装在伺服机械手(P9)组上，所述夹瓶组(P10)用于夹住制品并通过伺服机械手(P9)组将制品输送到切飞边机构(P11)处，所述切飞边机构(P11)用于对制品进行固定，然后对制品上的飞边进行切除，所述飞边收集组件(P12)安装在外观保护钣金(P3)内并用于收集被切除后的飞边。

2.如权利要求1所述的线外切飞边装置，其特征在于，所述切飞边机构(P11)包括两个相对应设置的飞切座，所述飞切座包括丝杆(E1)、固定板(E2)、导向组以及油缸底座(E3)，所述油缸底座(E3)的侧方设有感应开关(E15)，所述固定板(E2)上设有丝杆(E1)，所述固定板(E2)与油缸底座(E3)通过导向组相连，所述丝杆(E1)与导向组相平行，所述固定板(E2)的数量为两个且对称设置在丝杆(E1)的两端，所述油缸底座(E3)的数量为至少三个，所述油缸底座(E3)上由上至下依次设有顶切安装板(E18)、副模安装板(E17)以及底切安装板(E19)，每个所述油缸底座(E3)上均设有限位座(E4)。

3.如权利要求2所述的线外切飞边装置，其特征在于，所述油缸底座(E3)的数量为三个，位于中部的所述油缸底座(E3)上设有抱紧油缸(E6)，所述抱紧油缸(E6)的端部穿出该油缸底座(E3)后设有副模安装板(E17)；位于顶部的所述油缸底座(E3)上设有顶切飞边油缸(E5)，所述顶切飞边油缸(E5)的端部穿出该油缸底座(E3)后设有顶边安装板；其中一个位于底部的所述油缸底座(E3)上设有底边飞切油缸，所述底边飞切油缸的端部穿出该油缸底座(E3)后设有底切安装板(E19)，另一个位于底部的所述油缸底座(E3)上设有底切气缸(E14)，所述底切气缸(E14)的端部穿出该油缸底座(E3)后与底切安装板(E19)相连。

4.如权利要求3所述的线外切飞边装置，其特征在于，所述导向组包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件包括支杆A(E8)和支套A(E11)，所述支套A(E11)滑动连接于支杆A(E8)上，所述支杆A(E8)与其中一个飞切座上的油缸底座(E3)固连，该飞切座上油缸底座(E3)与支套A(E11)固连；所述第二导向件包括支杆B(E10)和支套B(E13)，所述支套B(E13)滑动连接于支杆B(E10)上，所述支杆B(E10)的两端分别与另一个飞切座上的固定板(E2)固连，该飞切座上的对应油缸底座(E3)与支套B(E13)固连。

5.如权利要求2或3所述的线外切飞边装置，其特征在于，所述外观保护钣金(P3)上还设有控制按钮盒(P5)、活动门组、控制电缆线槽(P6)以及控制电箱(P7)，所述控制按钮盒(P5)设置在外观保护钣金(P3)的外侧，所述活动门组设置在外观保护钣金(P3)上，所述控制电缆线槽(P6)安装在外观保护钣金(P3)的侧面底部，所述控制电箱(P7)安装在外观保护钣金(P3)的侧面，所述控制按钮盒(P5)和活动门组通过控制电缆线槽(P6)与控制电箱(P7)电性连接。

6.如权利要求5所述的线外切飞边装置，其特征在于，所述外观保护钣金(P3)上设有制品入口(K1)以及制品出口(K2)，所述制品入口(K1)与制品出口(K2)分别设置在外观保护钣金(P3)的两对立侧上，所述伺服机械手(P9)组包括两个伺服机械手(P9)，其中一个所述伺服机械手(P9)与制品入口(K1)正对设置，另一个所述伺服机械手(P9)与制品出口(K2)正对设置，所述外观保护钣金(P3)上还设有位于制品入口(K1)与制品出口(K2)之间的输送带出口(K3)，所述飞边收集组件(P12)与输送带出口(K3)对应设置。

7.如权利要求6所述的线外切飞边装置，其特征在于，所述活动门组包括第一活动安全门(P1)、第二活动安全门(P2)以及第三活动安全门(P4)，所述第一活动安全门(P1)和第二活动安全门(P2)设置在外观保护钣金(P3)上设有输送带出口(K3)的一侧，所述第三活动安全门(P4)设置在与设有第一活动安全门(P1)相对立的一侧。

8.如权利要求7所述的线外切飞边装置，其特征在于，所述伺服机械手(P9)包括电缸单元(D8)、滑块(D9)、开槽安装板(D10)以及辅架(D11)，所述辅架(D11)的数量为两个且对称安装在开槽安装板(D10)的顶部两端，所述开槽安装板(D10)固连于夹瓶组(P10)的顶部，所述滑块(D9)与电缸单元(D8)平行设置，其中一个所述辅架(D11)与滑块(D9)滑动连接，另一个所述辅架(D11)与电缸单元(D8)滑动连接。

9.如权利要求8所述的线外切飞边装置，其特征在于，所述夹瓶组(P10)包括夹持臂(D1)、导杆(D2)、夹持气缸(D3)、导套(D4)、气缸座(D5)、连接块(D6)以及调节板(D7)，所述调节板(D7)与开槽安装板(D10)固连，所述气缸座(D5)固连于调节板(D7)的底端，所述导套(D4)与气缸座(D5)固连并滑动连接于导杆(D2)上，所述导杆(D2)的端部与连接块(D6)固连，所述连接块(D6)的底端与夹持臂(D1)固连，所述夹持臂(D1)与滑块(D9)平行。

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