CN218462854U - 一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，涉及注塑设备技术领域，该具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，包括夹取物料部装、剪切料把部装、分料仓滑道和设备支架，所述夹取物料部装设置在设备支架上，剪切料把部装设置在夹取物料部装上，该具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，物料正好位于A侧气动剪刀和B侧气动剪刀之间，随后A侧滑台气缸和B侧滑台气缸分别向A方向和B方向移动，进而A侧气动剪刀和B侧气动剪刀与物料本体上的料把接触，随即对料把进行裁剪，此时物料本体失去料把的支撑，分别掉落至分仓滑道的内部，因此将取料、剪切料把、分仓在同一设备中实现，提升加工效率，降低人工修剪及分捡成本。

Description

一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，特别涉及一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备。

背景技术

在注塑件的加工过程中，融化了的塑料原料通过模具里面的流道进入到型腔中，然后冷却成型得到所需注塑产品。但伴随着产品冷却成型的同时，流道中的流体塑料也冷却成型，形成料把（即废料），通常与产品相连接。所以，开模后，从模具中取出的物料是产品与料把的共同体。要想只得到所需的注塑产品，需对物料进行剪切处理，将料把（即废料）剔除。

有时，一套模具会注塑不同的产品，则就要对剔除料把后的注塑件进行分类处理，即文中提到的分仓。本案例中，同时成型的8件注塑品即为8种不同的产品，所以要进行分仓处理，但是现有的大部分剪切装置，通常是等待产品冷却完毕后，通过人工对其进行裁剪，这种方式不仅降低了生产效率，而且增加了成本支出。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，能够解决如下问题：现有的大部分剪切装置，通常是等待产品冷却完毕后，单独通过冲压设备对其进行冲压裁剪，这种方式不仅降低了生产效率，同时需要配备不同型号的设备，进而增加了成本支出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，包括夹取物料部装、剪切料把部装、分料仓滑道和设备支架，所述夹取物料部装固定在机械手上，剪切料把部装与分料仓滑道均安装在设备支架上,其中设备支架上的剪切料把部装与分料仓滑道与机械手上的夹取物料部装之间没有结构上装配关系，只有配合关系。

设备支架由配电板、第一侧面板、第二侧面板、第三侧面板、第四侧面板和型材支架部装组成。

优选的，所述型材支架部装为四个矩形支撑杆和三个回字形支撑框组成，型材支架部装固定连接在三个支撑框的四角处，三个支撑框呈上中下设置，第一侧面板、第二侧面板、第三侧面板、第四侧面板分别固定连接在两个相邻的型材支架部装相对的一侧上，配电板固定连接在第一侧面板、第二侧面板、第三侧面板、第四侧面板之间。

优选的，所述夹取物料部装包括注塑成型物料、夹爪气缸安装底板、两个夹爪气缸、两个物料夹爪、第一定位底座和第二定位底座组成；

第一定位底座与第二定位底座滑动连接在设备支架上表面，夹爪气缸安装底板固定连接在第一定位底座和第二定位底座上，夹爪气缸安装底板为S形状，两个夹爪气缸分别安装在夹爪气缸安装底板上，两个物料夹爪分别安装在两个夹爪气缸上。

优选的，所述分料仓滑道包括上分仓滑道、下分仓滑道。

优选的，所述上分仓滑道与下分仓滑道的数量均为八个，且相互连通，两个相邻的下分仓滑道呈错位设置；

八个上分仓滑道分为两组，两组上分仓滑道呈相对设置在设备支架上，夹取物料部装位于两组上分仓滑道之间。

优选的，所述剪切料把部装包括A侧剪切料把部装、B侧剪切料把部装、A侧滑台气缸、A侧气动剪刀、B侧滑台气缸和B侧气动剪刀组成；

A侧剪切料把部装、B侧剪切料把部装均设置在分料仓滑道之间，且与设备支架固定，A侧滑台气缸和B侧滑台气缸分别设置在A侧剪切料把部装、B侧剪切料把部装上，A侧气动剪刀和B侧气动剪刀分别设置在A侧滑台气缸和B侧滑台气缸上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，注塑成型物料在机械手和夹取物料部装的移动下，移动至设备支架上后，此时机械手带动夹取物料部装向下移动，接近传感器检测到夹爪气缸安装底板时，机械手停止移动，此时物料正好位于A侧气动剪刀和B侧气动剪刀之间，随后A侧滑台气缸和B侧滑台气缸分别向A方向和B方向移动，因此A侧气动剪刀和B侧气动剪刀与物料本体上的料把接触，对料把进行裁剪，此时物料本体失去料把的支撑，分别掉落至上分仓滑道的内部因此实现取料、剪切料把、分仓在同一设备中实现，提升加工效率，降低人工修剪及分捡成本。

（2）、该具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，在A侧气动剪刀和B侧气动剪刀的裁剪下，可以使得料把剪切平整状态一致，极易达到客户要求。

（3）、该具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，通过将夹取物料部装、剪切料把部装、分料仓滑道和设备支架装配在一起，因此达到工序合并，减少用人，降低人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备结构示意图；

图2为本实用新型设备支架示意图；

图3为本实用新型夹取物料部装示意图；

图4为本实用新型注塑成型物料示意图；

图5为本实用新型分料仓滑道示意图；

图6为本实用新型剪切料把部装示意图；

图7为本实用新型剪切料把部装示意图；

图8为本实用新型剪切料把部装俯视示意图。

附图标记：1、夹取物料部装；101、注塑成型物料；101-1、物料本体；101-2、料把；102、夹爪气缸安装底板；103、夹爪气缸；104、物料夹爪；105、第一定位底座；106、第二定位底座；2、剪切料把部装；201、A侧剪切料把部装；201-1、A侧滑台气缸；201-2、A侧气动剪刀；202、B侧剪切料把部装；202-1、B侧滑台气缸；202-2、B侧气动剪刀；3、分料仓滑道；301、上分仓滑道；302、下分仓滑道；303、接近传感器；4、设备支架；401、配电板；402、第一侧面板；403、第二侧面板；404、第三侧面板404；405、第四侧面板；406、支架部装。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，包括夹取物料部装1、剪切料把部装2、分料仓滑道3和设备支架4，夹取物料部装1设置在注塑机机械手上，剪切料把部装2与分料仓滑道3设置在设备支架4上；

机械手与成型模具均为现有结构，在此不做过多赘述，且可以根据生产需求配备不同的机械手和成型模具。

设备支架4由配电板401、第一侧面板402、第二侧面板403、第三侧面板404、第四侧面板405和型材支架部装406组成；

其中，型材支架部装406为四个矩形支撑杆和三个回字形支撑框组成，型材支架部装406固定连接在三个支撑框的四角处，三个支撑框呈上中下设置，第一侧面板402、第二侧面板403、第三侧面板404、第四侧面板405分别固定连接在两个相邻的型材支架部装406相对的一侧上，配电板401固定连接在第一侧面板402、第二侧面板403、第三侧面板404、第四侧面板405之间；

配电板401上面安装了电磁阀、PLC电路板等电气元件，为该设备的电气控制部分，保证了设备动作的流畅性，第一侧面板402、第二侧面板403、第三侧面板404、第四侧面板405侧起到有效的防护效果，因此避免配电板401上的电气设备受到外界影响产生损坏，因此确保其使用寿命。

配电板401上的电磁阀、PLC电路板等电气元件，均为已知的技术手段，在此不做过多的赘述。

请参阅图3-4，夹取物料部装1包括注塑成型物料101、夹爪气缸安装底板102、两个夹爪气缸103、两个物料夹爪104、第一定位底座105和第二定位底座106组成；

第一定位底座105与第二定位底座106滑动连接在设备支架4上表面，夹爪气缸安装底板102固定连接在第一定位底座105和第二定位底座106上，夹爪气缸安装底板102为S形状，两个夹爪气缸103分别设置在夹爪气缸安装底板102上；

两个物料夹爪104分别设置在两个夹爪气缸103上。

注塑成型物料101还包括物料本体101-1和料把101-2。

物料本体101-1和料把101-2为注塑原料成型后的成品物料。

当注注塑机开模后，注塑成型物料101从模具内部弹出，随后启动机械手，由机械手带动夹取物料部装1向着模具靠近，当物料夹爪104移动至注塑成型物料101所在的位置时，启动夹爪气缸103，因此在夹爪气缸103的驱动下，使得物料夹爪104对注塑成型物料101进行夹取，夹取完毕后夹取物料部装1跟随机械手移动至设备支架4上方等待下个操作步骤。

请参阅图5-8，分料仓滑道3包括上分仓滑道301、下分仓滑道302和接近传感器303组成，接近传感器303与剪切料把部装2、机械手通过PLC电路板电连接；

上分仓滑道301与下分仓滑道302的数量均为八个，且相互连通，两个相邻的下分仓滑道302呈错位设置。

八个上分仓滑道301分为两组，两组上分仓滑道301呈相对设置在设备支架4上，夹取物料部装1位于两组上分仓滑道301之间。

通过设置的接近传感器303，因此当物料靠近时，可以对物料靠近的信号进行传递，因此使得该设备上的剪切料把部装2进行启动。

通过设置的上分仓滑道301的数量为八个，因此可以使得物料在剪切料把部装2剪切完毕后，可以分别通过不同的滑道进行筛分处理，因此可以对注塑成型物料101上的不同产品进行筛分，进而在剪切过程中对其进行分类收集，不在需要二次对其进行分类，因此减少操作人员的劳动强度。

剪切料把部装2包括A侧剪切料把部装201、B侧剪切料把部装202、A侧滑台气缸201-1、A侧气动剪刀201-2、B侧滑台气缸202-1和B侧气动剪刀202-2组成；

A侧剪切料把部装201、B侧剪切料把部装202均设置在分料仓滑道3之间，且与设备支架4固定，A侧滑台气缸201-1和B侧滑台气缸202-1分别设置在A侧剪切料把部装201、B侧剪切料把部装202上，A侧气动剪刀201-2和B侧气动剪刀202-2分别设置在A侧滑台气缸201-1和B侧滑台气缸202-1上。

注塑成型物料101在机械手和夹取物料部装1的移动下，移动至设备支架4上后，此时机械手带动夹取物料部装1向下移动，接近传感器303检测到夹爪气缸安装底板102时，机械手停止移动，此时物料正好位于A侧气动剪刀201-2和B侧气动剪刀202-2之间，随后A侧滑台气缸201-1和B侧滑台气缸202-1分别向A方向和B方向移动，因此A侧气动剪刀201-2和B侧气动剪刀202-2与物料本体101-1上的料把101-2接取，因此对料把101-2进行裁剪，此时物料本体101-1失去料把101-2的支撑，分别掉落至上分仓滑道301的内部，因此完成对物料的自动裁剪。

工作原理：当注注塑机开模后，注塑成型物料101从模具内部弹出，随后启动机械手，由机械手带动夹取物料部装1向着模具靠近，当物料夹爪104移动至注塑成型物料101所在的位置时，启动夹爪气缸103，因此在夹爪气缸103的驱动下，使得物料夹爪104对注塑成型物料101进行夹取，夹取完毕后夹取物料部装1跟随机械手移动至设备支架4上方等待下个操作步骤；

注塑成型物料101在机械手和夹取物料部装1的移动下，移动至设备支架4上后，此时机械手带动夹取物料部装1向下移动，接近传感器303检测到夹爪气缸安装底板102时，机械手停止移动，此时物料正好位于A侧气动剪刀201-2和B侧气动剪刀202-2之间，随后A侧滑台气缸201-1和B侧滑台气缸202-1分别向A方向和B方向移动，因此A侧气动剪刀201-2和B侧气动剪刀202-2与物料本体101-1上的料把101-2接取，因此对料把101-2进行裁剪，此时物料本体101-1失去料把101-2的支撑，分别掉落至上分仓滑道301的内部；

通过设置的上分仓滑道301的数量为八个，因此可以使得物料在剪切料把部装2剪切完毕后，可以分别通过不同的滑道进行筛分处理，因此可以对注塑成型物料101上的不同产品进行筛分，进而在剪切过程中对其进行分类收集，不在需要二次对其进行分类，因此减少操作人员的劳动强度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，包括夹取物料部装（1）、剪切料把部装（2）、分料仓滑道（3）和设备支架（4），其特征在于：所述夹取物料部装（1）固定在机械手上，剪切料把部装（2）与分料仓滑道（3）均安装在设备支架（4）上,其中设备支架（4）上的剪切料把部装（2）与分料仓滑道（3）与机械手上的夹取物料部装（1）之间没有结构上装配关系，只有配合关系；

设备支架（4）由配电板（401）、第一侧面板（402）、第二侧面板（403）、第三侧面板（404）、第四侧面板（405）和型材支架部装（406）组成。

2.根据权利要求1所述的一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，其特征在于：所述型材支架部装（406）为四个矩形支撑杆和三个回字形支撑框组成，型材支架部装（406）固定连接在三个支撑框的四角处，三个支撑框呈上中下设置，第一侧面板（402）、第二侧面板（403）、第三侧面板（404）、第四侧面板（405）分别固定连接在两个相邻的型材支架部装（406）相对的一侧上，配电板（401）固定连接在第一侧面板（402）、第二侧面板（403）、第三侧面板（404）、第四侧面板（405）之间。

3.根据权利要求1所述的一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，其特征在于：所述夹取物料部装（1）包括注塑成型物料（101）、夹爪气缸安装底板（102）、两个夹爪气缸（103）、两个物料夹爪（104）、第一定位底座（105）和第二定位底座（106）组成；

第一定位底座（105）与第二定位底座（106）滑动连接在设备支架（4）上表面，夹爪气缸安装底板（102）固定连接在第一定位底座（105）和第二定位底座（106）上，夹爪气缸安装底板（102）为S形状，两个夹爪气缸（103）分别设置在夹爪气缸安装底板（102）上，两个物料夹爪（104）分别安装在两个夹爪气缸（103）上。

4.根据权利要求1所述的一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，其特征在于：所述分料仓滑道（3）包括上分仓滑道（301）、下分仓滑道（302）组成。

5.根据权利要求4所述的一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，其特征在于：所述上分仓滑道（301）与下分仓滑道（302）的数量均为八个，且相互连通，两个相邻的下分仓滑道（302）呈错位设置；

八个上分仓滑道（301）分为两组，两组上分仓滑道（301）呈相对设置在设备支架（4）上，夹取物料部装（1）位于两组上分仓滑道（301）之间。

6.根据权利要求1所述的一种具备裁剪功能的注塑机机械手配套设备，其特征在于：所述剪切料把部装（2）包括A侧剪切料把部装（201）、B侧剪切料把部装（202）、A侧滑台气缸（201-1）、A侧气动剪刀（201-2）、B侧滑台气缸（202-1）和B侧气动剪刀（202-2）组成；

A侧剪切料把部装（201）、B侧剪切料把部装（202）均设置在分料仓滑道（3）之间且与设备支架（4）固定，A侧滑台气缸（201-1）和B侧滑台气缸（202-1）分别设置在A侧剪切料把部装（201）、B侧剪切料把部装（202）上，A侧气动剪刀（201-2）和B侧气动剪刀（202-2）分别设置在A侧滑台气缸（201-1）和B侧滑台气缸（202-1）上。

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