CN105150451A - 用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,包括注塑机,还包括送料治具和机械手,送料治具通过机械手与注塑机衔接,送料治具是由承放台、固定安装在承放台上的控制单元、固定安装在承放台上表面上的支撑板、固定安装在承放台上并分别位于支撑板左右边的供料单元以及位于承放台前表面并限制供料单元上相位移的限位单元共同构成的,控制单元分别与限位单元和供料单元电性连接。本发明的有益效果是,结构设计合理,操作方便。

Description

用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统
技术领域
本发明涉及机械加工自动化领域,特别是一种用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统。
背景技术
目前市面上的剪刀的注塑加工,都是采用人工将注塑件放入治具中进行注塑加工的,这种方法不仅效率慢,而且还很危险,同时对人力资源的占用率较高,增加了人力成本,不利于企业大规模生产。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,包括注塑机,还包括送料治具和机械手,送料治具通过机械手与注塑机衔接,送料治具是由承放台、固定安装在承放台上的控制单元、固定安装在承放台上表面上的支撑板、固定安装在承放台上并分别位于支撑板左右边的供料单元以及位于承放台前表面并限制供料单元上相位移的限位单元共同构成的,控制单元分别与限位单元和供料单元电性连接。
所述机械手是由基座、安装在基座上的横梁、安装在横梁上的气阀箱、与气阀箱连接的纵梁、安装在纵梁上的主臂和副臂以及安装基座上的并与横梁、纵梁、气阀箱、主臂和副臂电性连接的电箱共同组成的。
所述控制单元是由固定安装在承放台上的PLC固定盒以及安装在PLC固定盒内的PLC控制器共同构成的。
所述供料单元是由固定安装在承放台上表面上的防护罩、位于防护罩正下方的限位治具、摆放在限位治具上的注塑产品、托住限位治具的送料板、位于承放台侧表面上的导轨、位于导轨上并推动送料板向上运动的上下滑板、位于承放台侧表面上的电机固定座以及安装在电机固定座上的电机共同构成的,电机通过同步带和同步轮与上下滑板连接并拖动上下滑板做升降运动。
所述每个防护罩顶部的四条边上分别设有一个橡胶圈。
所述同步带上设有皮带压块。
所述电机上罩有电机罩,所述同步带上罩有钣金皮带罩。
所述限位单元是由固定安装在承放台前表面上的固定板、设置在固定板侧边上的两个感应器以及固定安装在上下滑板侧边并介于两个感应器之间的感应铁片共同构成的。
所述两个感应器位于同一条竖直的直线上,感应铁片伸入两个感应器之间,并保证无论上下滑板上升还是下降,感应铁片都会与对应的感应器接触。
所述钣金皮带罩上设有上皮带调节块和下皮带调节轮。
所述承放台下表面上设有脚轮,承放台内设有电气系统。
所述PLC控制器通过电器系统分别与电机和感应器电性连接。
利用本发明的技术方案制作的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,采用自动化结构设计,可自动完成铸件装取工作,大大提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,减小了工人的受伤危险。
附图说明
图1是本发明所述用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统的结构示意图;
图2是本发明所述机械手的立体结构示意图;
图3是本发明所述机械手的立体结构示意图;
图4是本发明所述送料治具的立体结构示意图;
图5是本发明所述送料治具的立体结构示意图;
图中,1、防护罩;2、注塑产品;3、限位治具;4、同步轮;5、固定板;6、感应器;7、上下滑板;8、同步带;9、感应铁片;10、皮带压块;11、电机固定座;12、脚轮;13、上皮带调节块;14、下皮带调节块;15、PLC控制盒;16、PLC控制器;17、电机;18、送料板;19、承放台;20、钣金皮带罩;21、电气系统;22、电机罩;23、导轨;24、支撑板;25、注塑机;26、送料治具;27、机械手;28、基座;29、横梁;30、气阀箱;31、纵梁;32、主臂;33、副臂;34、电箱。
具体实施方式
实施例
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,一种用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,包括注塑机(25),还包括送料治具(26)和机械手(27),送料治具通过机械手与注塑机衔接,送料治具是由承放台(19)、固定安装在承放台上的控制单元、固定安装在承放台上表面上的支撑板(24)、固定安装在承放台上并分别位于支撑板左右边的供料单元以及位于承放台前表面并限制供料单元上相位移的限位单元共同构成的,控制单元分别与限位单元和供料单元电性连接。其中,所述机械手(27)是由基座(28)、安装在基座上的横梁(29)、安装在横梁上的气阀箱(30)、与气阀箱连接的纵梁(31)、安装在纵梁上的主臂(32)和副臂(33)以及安装基座上的并与横梁、纵梁、气阀箱、主臂和副臂电性连接的电箱(34)共同组成的;所述控制单元是由固定安装在承放台上的PLC固定盒(15)以及安装在PLC固定盒内的PLC控制器(16)共同构成的;所述供料单元是由固定安装在承放台上表面上的防护罩(1)、位于防护罩正下方的限位治具(3)、摆放在限位治具上的注塑产品(2)、托住限位治具的送料板(18)、位于承放台侧表面上的导轨(23)、位于导轨上并推动送料板向上运动的上下滑板(7)、位于承放台侧表面上的电机固定座(11)以及安装在电机固定座上的电机(17)共同构成的,电机通过同步带(8)和同步轮(4)与上下滑板连接并拖动上下滑板做升降运动;所述同步带(8)上设有皮带压块(10);所述电机(17)上罩有电机罩(22),所述同步带上罩有钣金皮带罩(20);所述限位单元是由固定安装在承放台前表面上的固定板(5)、设置在固定板侧边上的两个感应器(6)以及固定安装在上下滑板侧边并介于两个感应器之间的感应铁片(9)共同构成的;所述钣金皮带罩(20)上设有上皮带调节块(13)和下皮带调节轮(14);所述承放台(19)下表面上设有脚轮(12),承放台内设有电气系统(21);所述PLC控制器(16)分别与电机和感应器电性连接。
在本技术方案中,送料治具设置了两个供料单元,供料单元上的防护罩和限位治具组合构成料槽,机械手从一个料槽内取料后料槽在上下滑板的带动下下降复位,此时另外一个料槽上升以供机械手再次取料。当料槽向下复位时,固定板上的感应器会限制供料单元下落的行程:同样料槽向上升也不会超过导轨行程。将需要加工的工件是放在料槽中定位,送料板托着料槽中的限位治具,送料板与上下滑块固定连接,上下滑块由电机带动上下运动,进而带动送料板上升托起限位治具进入防护罩。防护罩顶部边缘处设有四个橡胶圈,来防止机械手取件时由于距离太近发生碰撞导致损坏。限位治具内放置多个工件,机械手过来取件时,可以一次性加工多个件。机械手包括主臂和副臂一个取成品,一个取工件。主臂和副臂可以沿Y轴运动(上下),一个负责取件,一个负责送件,两个机械手固定在X轴上(前后),X和Y轴固定在Z轴上(左右),机械手按照预定设置的轨迹到送料治具上取料,机械手装有用于取产品的治具,治具通过气缸控制吸盘来吸取工件,治具上有感应器,用负压表控制,也就是说数显开关,治具取件如果有缺少的,会报警,停止运作,防止因为工件不够,损坏注塑机的模具。
在本技术方案中,剪刀片由操作者按要求放入送料治具的限位治具中固定,待限位治具装满料后完成准备工作。准备工作就绪,注塑机开模,由机械手副臂到送料治具吸取产品,此时限位治具由电机带动上下滑板向上推一个产品厚度的距离,副臂将吸取的产品埋入到注塑机模穴内。注塑机将产品注塑完成后开模,由机械手主臂将注塑好的产品吸出并放到输送带上,由输送带将成品送到指定位。重复上述动作,对限位治具的产品逐步进行注塑工作。
在本技术方案中,首先是将剪刀片放进限位治具,限位治具与防护罩共同构成了一个料槽,把两个料槽都放满,机械手按照预定设计的轨迹过来取件,取件过程中限位治具由电机带动上下滑板向上推一个产品厚度的距离,机械手取件完毕,中央控制确定了取件完,就会使电机反转,带动皮带驱动上下滑板下降,进而使限位治具下降。然后取工件的机械手回到注塑机上面,注塑机会打开,机械手的一个机械臂先下去模具内取加工完的件,另一个机械臂下去把工件放入模具内并上升,然后注塑机闭合加工,取成品机械手会过来把成品放到成品输送皮带上,整个工作就完成了。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,包括注塑机(25),其特征在于,还包括送料治具(26)和机械手(27),送料治具通过机械手与注塑机衔接,送料治具是由承放台(19)、固定安装在承放台上的控制单元、固定安装在承放台上表面上的支撑板(24)、固定安装在承放台上并分别位于支撑板左右边的供料单元以及位于承放台前表面并限制供料单元上相位移的限位单元共同构成的,控制单元分别与限位单元和供料单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,其特征在于,所述机械手(27)是由基座(28)、安装在基座上的横梁(29)、安装在横梁上的气阀箱(30)、与气阀箱连接的纵梁(31)、安装在纵梁上的主臂(32)和副臂(33)以及安装基座上的并与横梁、纵梁、气阀箱、主臂和副臂电性连接的电箱(34)共同组成的。
3.根据权利要求1所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,其特征在于,所述控制单元是由固定安装在承放台上的PLC固定盒(15)以及安装在PLC固定盒内的PLC控制器(16)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,其特征在于,所述供料单元是由固定安装在承放台上表面上的防护罩(1)、位于防护罩正下方的限位治具(3)、摆放在限位治具上的注塑产品(2)、托住限位治具的送料板(18)、位于承放台侧表面上的导轨(23)、位于导轨上并推动送料板向上运动的上下滑板(7)、位于承放台侧表面上的电机固定座(11)以及安装在电机固定座上的电机(17)共同构成的,电机通过同步带(8)和同步轮(4)与上下滑板连接并拖动上下滑板做升降运动。
5.根据权利要求4所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,其特征在于,所述同步带(8)上设有皮带压块(10)。
6.根据权利要求4所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,其特征在于,所述电机(17)上罩有电机罩(22),所述同步带上罩有钣金皮带罩(20)。
7.根据权利要求1所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,其特征在于,所述限位单元是由固定安装在承放台前表面上的固定板(5)、设置在固定板侧边上的两个感应器(6)以及固定安装在上下滑板侧边并介于两个感应器之间的感应铁片(9)共同构成的。
8.根据权利要求6所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,其特征在于,所述钣金皮带罩(20)上设有上皮带调节块(13)和下皮带调节轮(14)。
9.根据权利要求4所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,其特征在于,所述承放台(19)下表面上设有脚轮(12),承放台内设有电气系统(21)。
10.根据权利要求3所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统,其特征在于,所述PLC控制器(16)分别与电机和感应器电性连接。
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