CN206780900U - 一种注塑自动剪切工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车配件生产技术领域，提供了一种注塑自动剪切工装，包括主机架、输送装置、注塑模具装置、机器人搬运装置、剪切装置以及机器人控制柜。本实用新型的优点在于由剪切驱动行程气缸控制剪切的行程以及修边刀的行程，由机器人搬运装置发出动作指令，对产品进行修剪，同时治具上安装4把不同形式的剪切刀和一把飞边刀，来完成注塑机上多种产品的浇口剪切工作，达到通用性的效果。

Description

一种注塑自动剪切工装

技术领域

本实用新型属于汽车配件生产技术领域，涉及一种注塑自动剪切工装。

背景技术

在注塑自动剪切水口中，塑料件注塑成型后需要自动剪切治具进行剪切，目前产品水口人工剪切，导致人力浪费，效率极低，人手部作业强度大，长时间作业疲劳。现有产品是专用剪切工装，即每套模具一副剪切治具，每次换模换线都要对治具进行更换，并且治具太重需要行车吊装才能完成更换治具动作，缺点是有安全隐患，更换治具浪费时间，制作费用大(专用治具每套产品都要定制)，灵活性差，只能专机生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种注塑自动剪切工装，通过该工装，满足不同模具不同产品的水口剪切功能，降低作业难度，提升生产效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑自动剪切工装，其特征在于，包括主机架、输送装置、注塑模具装置、机器人搬运装置、剪切装置以及机器人控制柜，所述的注塑模具装置设置在主机架上并用于注塑工件，机器人搬运装置与机器人控制柜电连接，所述的机器人搬运装置设置在注塑装置的右侧并用于从注塑模具装置内取出注塑好的工件，所述的剪切装置设置在注塑模具装置和机器人搬运装置的下端并用于工件的水口剪切，所述的输送装置设置在主机架的上端，所述的机器人搬运装置将取出工件放置在剪切装置进行水口剪切，剪切完成后机器人搬运装置将工件放入输送装置上进行下料。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种注塑自动剪切工装中，所述的剪切装置包括剪切刀、剪切台架、剪切驱动气缸、剪切驱动行程气缸以及漏斗式接料板，所述的剪切驱动气缸、剪切驱动行程气缸均设置在剪切台架上，所述的漏斗式接料板设置在剪切台架的下端，所述的剪切驱动气缸连接在剪切驱动气缸上并实现剪切动作，所述的剪切驱动行程气缸设置在剪切驱动气缸下端并可带动剪切刀修边行程。

在上述的一种注塑自动剪切工装中，所述的剪切刀共为4把。

在上述的一种注塑自动剪切工装中，所述的主机架的一侧还设置有火焰处理装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于由剪切驱动行程气缸控制剪切的行程以及修边刀的行程，由机器人搬运装置发出动作指令，对产品进行修剪，同时治具上安装4把不同形式的剪切刀和一把飞边刀，来完成注塑机上多种产品的的浇口剪切工作，达到通用性的效果。

附图说明

图1是本注塑自动剪切工装的整体结构示意图；

图2是剪切装置的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，主机架1；输送装置2；注塑模具装置3；机器人搬运装置4；剪切装置5；机器人控制柜6；火焰处理装置7；剪切刀8；剪切台架9；剪切驱动气缸10；剪切驱动行程气缸11；漏斗式接料板12。

如图1和图2所示，本注塑自动剪切工装，包括主机架1、输送装置2、注塑模具装置3、机器人搬运装置4、剪切装置5以及机器人控制柜6，注塑模具装置3设置在主机架1上并用于注塑工件，机器人搬运装置4与机器人控制柜6电连接，机器人搬运装置4设置在注塑装置的右侧并用于从注塑模具装置3内取出注塑好的工件，剪切装置5设置在注塑模具装置3 和机器人搬运装置4的下端并用于工件的水口剪切，输送装置2设置在主机架1的上端，机器人搬运装置4将取出工件放置在剪切装置5进行水口剪切，剪切完成后机器人搬运装置4将工件放入输送装置2上进行下料，主机架1的一侧还设置有火焰处理装置7，如图2所示，剪切装置5包括剪切刀8、剪切台架9、剪切驱动气缸10、剪切驱动行程气缸11以及漏斗式接料板12，剪切驱动气缸10、剪切驱动行程气缸11均设置在剪切台架9 上，漏斗式接料板12设置在剪切台架9的下端，剪切驱动气缸10连接在剪切驱动气缸10上并实现剪切动作，剪切驱动行程气缸11设置在剪切驱动气缸10下端并可带动剪切刀8修边行程，剪切刀8共为4把，剪刀设计成可升降的形式，通过PLC控制升降。

本注塑自动剪切工装工作流程如下：

1，注塑模具装置3工作完成，机器人搬运装置4启动。

2，机器人搬运装置4从模具内取出工件，并将取出完成信号传送给注塑模具装置3，注塑模具装置3开始下一循环工作。

3，机器人搬运装置4将取出工件放置在剪切装置5进行水口剪切，剪切完成后机器人搬运装置4将工件放入输送装置2进行下料，剪下来的水口自动滑落至漏斗式接料板12进行收集；剪切时机器人搬运装置4抓取工件，将工件上面的第一个浇注口移动到剪切刀8位置，剪切刀8对浇注口进行自动剪切；剪切完成后机器人搬运装置4继续将下一个浇注口移动至剪切刀8 位置，继续剪切，直到所有浇注口剪切完成，部分残留水口通过修边刀完成。

4，机器人搬运装置4抓取工件进行火焰处理；(当需要处理时)

5，机器人搬运装置4放好工件后返回原点，等待下一循环工作开始。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (4)

1.一种注塑自动剪切工装，其特征在于，包括主机架、输送装置、注塑模具装置、机器人搬运装置、剪切装置以及机器人控制柜，所述的注塑模具装置设置在主机架上并用于注塑工件，机器人搬运装置与机器人控制柜电连接，所述的机器人搬运装置设置在注塑装置的右侧并用于从注塑模具装置内取出注塑好的工件，所述的剪切装置设置在注塑模具装置和机器人搬运装置的下端并用于工件的水口剪切，所述的输送装置设置在主机架的上端，所述的机器人搬运装置将取出工件放置在剪切装置进行水口剪切，剪切完成后机器人搬运装置将工件放入输送装置上进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种注塑自动剪切工装，其特征在于，所述的剪切装置包括剪切刀、剪切台架、剪切驱动气缸、剪切驱动行程气缸以及漏斗式接料板，所述的剪切驱动气缸、剪切驱动行程气缸均设置在剪切台架上，所述的漏斗式接料板设置在剪切台架的下端，所述的剪切驱动气缸连接在剪切驱动气缸上并实现剪切动作，所述的剪切驱动行程气缸设置在剪切驱动气缸下端并可带动剪切刀修边行程。

3.根据权利要求2所述的一种注塑自动剪切工装，其特征在于，所述的剪切刀共为4把。

4.根据权利要求1所述的一种注塑自动剪切工装，其特征在于，所述的主机架的一侧还设置有火焰处理装置。