CN206653617U - 一种带产品自动分拣功能的自动切水口装置 - Google Patents

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文树强
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Abstract

本实用新型提供一种带产品自动分拣功能的自动切水口装置,包括承载体和定位治具,承载体的上表面具有横向设置的治具驱动装置,定位治具与治具驱动装置连接且能在治具驱动装置的驱动下沿横向方向运动,定位治具具有竖直开设的通孔,承载体的下方具有产品收集盒,产品收集盒通过导向槽与定位治具的通孔连通;还包括水口切除机构和水口料夹取机构;通过机器代替人工切水口,在降低人力成本的同时提高了切水口的工作效率,防止人工因操作不当而受伤,解放劳动力;产品与水口料分离后,通过定位治具上的通孔自动进入到相应的产品收集盒内,无需人工分拣,进一步降低生产成本。

Description

一种带产品自动分拣功能的自动切水口装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动切水口装置,特别涉及一种带产品自动分拣功能的自动切水口装置。
背景技术
注塑胶件经过注塑机器成型后,如图1所示,开模后产品3的侧面都是通过水口料31连接在一起,产品3往往需要作后续加工,如水口料31需要切除,切除水口料之后产品还要按模具型腔号区分开,这些通常是通过人工进行处理,水口料用美工刀削减处理,分号则完全人工方式分拣。员工在切除水口时,因手法和材料较硬,偶尔会削到手上或产品上,对员工和产品都会造成潜在的伤害,这种手工加工效率低下,影响品质和产能。
对于塑胶件的水口而言,如不去除或去除不净、不齐整,会直接影响产品的质量,会影响到相关产品的安装与使用,在使用时会有潜在的不安全因素存在,所以,使用产品前或包装前需要将产品的水口去除,同时也是为了方便的产品质量追溯,有的多型腔产品则需要分号包装和使用;目前,不同型腔产品的型号都是通过人工分拣,不仅效率低,人工成本高,而且容易出现错分或者漏分等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带产品自动分拣功能的自动切水口装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种带产品自动分拣功能的自动切水口装置,包括承载体和定位治具,所述承载体的上表面具有横向设置的治具驱动装置,所述定位治具与治具驱动装置连接且能在治具驱动装置的驱动下沿横向方向运动,所述定位治具具有竖直开设的通孔,所述承载体的下方具有产品收集盒,所述产品收集盒通过导向槽与定位治具的通孔连通;还包括水口切除机构和水口料夹取机构,所述水口切除机构包括龙门架、切水口刀具和刀具驱动装置,所述龙门架安装于承载体的上表面,所述切水口刀具与龙门架连接且位于所述治具驱动装置的正上方,所述刀具驱动装置竖直安装于龙门架上方且与所述切水口刀具连接;所述水口料夹取机构包括第一气缸、第一连接板、第二气缸、第二连接板和夹指气缸,所述第一气缸纵向安装于龙门架上方,所述第一连接板水平设置且与第一气缸连接,所述第二气缸竖直安装于第二连接板的下表面,所述第二连接板水平设置且与第二气缸的输出端连接,所述夹指气缸竖直安装于第二连接板。
所述治具驱动装置和刀具驱动装置均为气缸,所述龙门架的上方还设有气缸控制器,所述气缸控制器分别控制治具驱动装置、刀具驱动装置、第一气缸、第二气缸和夹指气缸运动。
所述切水口刀具的上方通过固定板与刀具驱动装置连接,所述固定板通过导套套设于龙门架的立柱上,所述切水口刀具的下方设有压板,所述压板的两侧具有竖直设置的定位柱,所述压板的上表面通过弹簧与切水口刀具连接。
所述第一连接板和第二连接板之间通过导柱连接。
本实用新型的有益效果为:通过机器代替人工切水口,在降低人力成本的同时提高了切水口的工作效率,而且防止人工因操作不当而受伤,解放劳动力;另外产品与水口料分离后,通过定位治具上的通孔自动进入到相应的产品收集盒内,无需人工分拣,进一步降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型需要加工的产品3的结构示意图;
图2本实用新型治具驱动装置处于初始状态的示意图;
图3是本实用新型治具驱动装置处于初始状态的示意图;
图4是图2中A部分的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
根据图1至图4所示的一种带产品自动分拣功能的自动切水口装置,包括承载体1和定位治具2,所述承载体1的上表面具有横向设置的治具驱动装置11,所述定位治具2与治具驱动装置11连接且能在治具驱动装置11的驱动下沿横向方向运动,所述定位治具2具有竖直开设的通孔21,所述承载体1的下方具有产品收集盒12,所述产品收集盒12通过导向槽13与定位治具2的通孔21连通;产品3安放在定位治具2的通孔21内,相邻的两个产品3之间有待切除的水口料31。
还包括水口切除机构4和水口料夹取机构5,所述水口切除机构4包括龙门架41、切水口刀具42和刀具驱动装置43,所述龙门架41安装于承载体1的上表面,所述切水口刀具42与龙门架41连接且位于所述治具驱动装置11的正上方,所述刀具驱动装置43竖直安装于龙门架41上方且与所述切水口刀具42连接;所述治具驱动装置11和刀具驱动装置43均为气缸,所述龙门架41的上方还设有气缸控制器14;所述切水口刀具42的上方通过固定板44与刀具驱动装置43连接,所述固定板44通过导套套设于龙门架41的立柱上,所述切水口刀具42的下方设有压板45,所述压板45的两侧具有竖直设置的定位柱46,所述压板45的上表面通过弹簧47与切水口刀具42连接。
所述水口料夹取机构5包括第一气缸51、第一连接板52、第二气缸53、第二连接板54和夹指气缸55,所述第一气缸51纵向安装于龙门架41上方,所述第一连接板52水平设置且与第一气缸51连接,所述第二气缸53竖直安装于第二连接板54的下表面,所述第二连接板54水平设置且与第二气缸53的输出端连接,所述夹指气缸55竖直安装于第二连接板54,所述第一连接板52和第二连接板54之间通过导柱连接;所述气缸控制器14分别控制治具驱动装置11、刀具驱动装置43、第一气缸51、第二气缸53和夹指气缸55运动。
工作原理:当产品3脱模后,机械手将产品从注塑机里面的模具中取出,放置在定位治具2上,此时治具驱动装置11处于伸展状态,定位治具2位于龙门架41的旁侧;当产品放置完毕后,治具驱动装置11带动定位治具2将产品3运送到切水口刀具42的正下方,在刀具驱动机构43的驱动下切水口刀具42往下运动,首先定位柱46与定位治具2接触定位,然后刀具驱动机构43二次下压,切水口刀具42将产品3与水口料31分离;当产品3与水口料31分开之后,产品3透过定位治具2的通孔21顺着导向槽13掉落至产品收集盒12。
然后治具驱动装置11带动定位治具2运动到夹指气缸55的正下方,在第二气缸53的带动下第二连接板54往下运动,同时带动夹指气缸55运动到定位治具2放置水口料31的地方,将水口料31夹紧,随后第二气缸53复位,第一气缸51将通过第一连接板52将夹指气缸55运输到收集水口料31的区域,夹指气缸55将水口料丢弃。
通过机器代替人工切水口,在降低人力成本的同时提高了切水口的工作效率,而且防止人工因操作不当而受伤,解放劳动力;另外产品3与水口料31分离后,通过定位治具2上的通孔21自动进入到相应的产品收集盒12内,无需人工分拣,进一步降低生产成本。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种带产品自动分拣功能的自动切水口装置,包括承载体和定位治具,其特征在于:所述承载体的上表面具有横向设置的治具驱动装置,所述定位治具与治具驱动装置连接且能在治具驱动装置的驱动下沿横向方向运动,所述定位治具具有竖直开设的通孔,所述承载体的下方具有产品收集盒,所述产品收集盒通过导向槽与定位治具的通孔连通;还包括水口切除机构和水口料夹取机构,所述水口切除机构包括龙门架、切水口刀具和刀具驱动装置,所述龙门架安装于承载体的上表面,所述切水口刀具与龙门架连接且位于所述治具驱动装置的正上方,所述刀具驱动装置竖直安装于龙门架上方且与所述切水口刀具连接;所述水口料夹取机构包括第一气缸、第一连接板、第二气缸、第二连接板和夹指气缸,所述第一气缸纵向安装于龙门架上方,所述第一连接板水平设置且与第一气缸连接,所述第二气缸竖直安装于第二连接板的下表面,所述第二连接板水平设置且与第二气缸的输出端连接,所述夹指气缸竖直安装于第二连接板。
2.根据权利要求1所述的一种带产品自动分拣功能的自动切水口装置,其特征在于:所述治具驱动装置和刀具驱动装置均为气缸,所述龙门架的上方还设有气缸控制器,所述气缸控制器分别控制治具驱动装置、刀具驱动装置、第一气缸、第二气缸和夹指气缸运动。
3.根据权利要求1所述的一种带产品自动分拣功能的自动切水口装置,其特征在于:所述切水口刀具的上方通过固定板与刀具驱动装置连接,所述固定板通过导套套设于龙门架的立柱上,所述切水口刀具的下方设有压板,所述压板的两侧具有竖直设置的定位柱,所述压板的上表面通过弹簧与切水口刀具连接。
4.根据权利要求1所述的一种带产品自动分拣功能的自动切水口装置,其特征在于:所述第一连接板和第二连接板之间通过导柱连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108422629A (zh) * 2018-05-16 2018-08-21 昆山大川塑胶工业有限公司 一种注塑件的自动冲切机
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CN112719450A (zh) * 2020-12-09 2021-04-30 吉林瑞尔康隐形眼镜有限公司 一种用于隐形眼镜制作中的模具分拣机
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