CN104369206B - 调节阀剪水口自动化取放和剪切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，包括基板，所述基板上安装有：上下配合使用的一对水口定位块、驱动水口定位块的上定位气缸和下定位气缸、用于放置产品的定位C型套以及气动剪刀，所述基板上形成有供气动剪刀进出的贯通结构，所述气动剪刀位于水口定位块和定位C型套之间，所述基板连接一驱动装置，有益之处在于：本发明的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，能够将产品和水口自动取出，并将水口剪切，大大节省人力提高效率，产品周期及品质更加稳定，减少了不良品的产生，显著提高了经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，属于精密注塑技术领域。
背景技术
立式成形机的插件生产用插针通常是由作业者手动放置在模具的模芯内，待注塑成型后，由人工取出产品，再取出水口，在生产中作业者劳动强度大，易疲劳、效率低。随着市场的发展和人工成本的提升，这种传统的依赖人工的劳作模式必将逐步被淘汰，鉴于此，迫切需要一种取而代之的自动化设备。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化取放和剪切装置，能够实现自动取放产品和水口，并且自动将水口剪切。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，包括基板，所述基板上安装有：上下配合使用的由上定位气缸和下定位气缸驱动的一对水口定位块、用于放置产品的定位C型套以及气动剪刀，所述基板上形成有供气动剪刀进出的贯通结构，所述气动剪刀位于水口定位块和定位C型套之间，所述基板连接一驱动装置。
优选地，前述驱动装置为机械手，基板上形成有用于连接机械手的若干安装孔。
优选地，前述基板由铝板制成，并且在基板上设有多个凸起的加强筋，减轻装置质量同时防止铝板变形。
具体地，前述定位C型套及气动剪刀均为两个，并且关于水口定位块呈对称设置。
进一步地，前述基板上还安装有一个用于调节水口高度的调节旋钮。
本发明的有益之处在于：本发明的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，能够将产品和水口自动取出，并将水口剪切，大大节省人力提高效率，产品周期及品质更加稳定，减少了不良品的产生，显著提高了经济效益。
附图说明
图1是本发明的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置的一个优选实施例的主视图；
图2是图1所示实施例的主视图。
图中附图标记的含义：1、基板，11、安装孔，12、加强筋，2、水口定位块、3、上定位气缸，4、下定位气缸，5、定位C型套，6、气动剪刀，7、调节旋钮，8、产品，9、贯通结构。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参见图1和图2，本发明的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置包括基板1，在基板1上安装有：水口定位块2、定位气缸、定位C型套5及气动剪刀6。其中，水口定位块2为一对，通过上下配合使用以夹住水口，水口定位块2的运动由上定位气缸3和下定位气缸4驱动；定位C型套5用于放置产品8，气动剪刀6位于水口定位块2和定位C型套5之间以剪断水口。
为了提高操作的便利性，基板1连接一驱动装置以实现灵活位移。优选地，驱动装置为机械手，基板1上形成有用于连接机械手的若干安装孔11。作为一种优选，基板1由铝板制成以减轻装置的整体重量，同时，在基板1上设有多个凸起的加强筋12，防止铝板在动作过程中发生变形。
具体地，在本发明中，如图2所示，定位C型套5及气动剪刀6均为两个，并且关于水口定位块2呈对称设置，这样可以进一步提高工作效率。
此外，在水口自动剪切过程中，阀体上留下的水口高度要合理控制，一般在0.3mm以下，水口过高产品8品质不达标，水口过低则会划伤阀体本身，因此，在基板1上还安装有一个用于调节水口高度的调节旋钮7，通过调节旋钮7调节两个气动剪刀6的间距从而调节水口的高低。
为了更好地理解本发明，下面对本发明装置的工作过程做简要介绍：当成型机完成对调节阀产品8的成型后，模具开模，驱动装置（如机械手，图中未示出）将调节阀剪水口自动化取放和剪切装置（下面简称该装置）送入成型机内接取水口和产品8，水口定位块2将水口的一部分紧紧夹住，定位C型套5将产品8定位后，机械手带动该装置至产品框上方，气动剪刀6自贯通结构9伸入基板1内，将水口剪断，产品8掉入产品框，然后，机械手继续带动该装置至水口箱上方，水口定位块2松开，水口掉入水口箱内。
综上，本发明的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置在机械手等驱动装置的作用下，能够实现自动取放产品8并将水口剪断，大大节省人力提高效率，产品周期及品质更加稳定，减少了不良品的产生，具有良好的经济效益。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，其特征在于，包括基板，所述基板上安装有：上下配合使用的由上定位气缸和下定位气缸驱动的一对水口定位块、用于放置产品的定位C型套以及气动剪刀，所述基板上形成有供气动剪刀进出的贯通结构，所述气动剪刀位于水口定位块和定位C型套之间，所述基板连接一驱动装置；所述驱动装置为机械手，基板上形成有用于连接机械手的若干安装孔，所述基板由铝板制成。
2.根据权利要求1所述的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，其特征在于，所述基板上设有多个凸起的加强筋。
3.根据权利要求1所述的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，其特征在于，所述定位C型套及气动剪刀均为两个，并且关于水口定位块呈对称设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，其特征在于，所述基板上还安装有一个用于调节水口高度的调节旋钮。
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