CN213257045U - 一种银阳极板自动脱模装置 - Google Patents

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何必雄
夏兴旺
夏先敏
叶姜超
李立新
黄堃
舒秋旺
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Abstract

一种银阳极板自动脱模装置,包括顶升气缸、阳极板模、机械手、支撑杆及固定支架,固定支架的底部固定安装于地面上,固定支架的顶部固定安装有一个滑轨,机械手安装于滑轨上,可沿滑轨自由移动,阳极板模固定安装于滑轨的正下方,阳极板模的底面上开设有一个锥形孔,支撑杆的上端设有一个与锥形孔匹配锥形的支撑台,支撑杆的一端穿过锥形孔,支撑台密封嵌入锥形孔内,顶升气缸对齐支撑杆固定安装于阳极板模的正下方,顶升气缸的活塞杆对齐支撑杆,机械手的下端安装有一个夹头,夹头可夹起阳极板。本实用新型可通过顶升气缸驱动支撑杆撑起阳极板模内的阳极板,再通过夹头进行夹取,最后由机械手运送至料仓内。

Description

一种银阳极板自动脱模装置
技术领域
本实用新型涉及阳极板制造技术领域,具体为一种银阳极板自动脱模装置。
背景技术
目前银阳极板熔铸成型后是采用人工将模具翻转,然后用钢撬棍从阳极板侧面撬出脱模,这种方式不仅劳动强度大,而且工作效率低,对模具和阳极板都有一定的损伤,同时由于阳极板成型时温度较高,容易发生员工烫伤等安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种银阳极板自动脱模装置,解决了现有技术中的人工采用钢撬棍从阳极板模中撬出阳极板时,劳动强度大,工作效率低,对模具和阳极板都有一定的损伤,且由于阳极板温度较高容易发生员工烫伤等安全事故的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种银阳极板自动脱模装置,包括顶升气缸、阳极板模、机械手、支撑杆及固定支架,所述固定支架的底部固定安装于地面上,所述固定支架的顶部固定安装有一个滑轨,所述机械手安装于所述滑轨上,可沿所述滑轨自由移动,所述阳极板模固定安装于所述滑轨的正下方,所述阳极板模的底面上开设有一个锥形孔,所述支撑杆的上端设有一个与所述锥形孔匹配锥形的支撑台,所述支撑杆的一端穿过所述锥形孔,所述支撑台密封嵌入所述锥形孔内,所述顶升气缸对齐所述支撑杆固定安装于所述阳极板模的正下方,所述顶升气缸的活塞杆对齐所述支撑杆,所述机械手的下端安装有一个夹头,所述夹头可夹起阳极板模内成型好的阳极板。
进一步地,所述夹头包括固定夹爪、活动夹爪及夹取气缸,所述固定夹爪的一端固定安装于所述机械手的下端,所述夹取气缸固定安装于所述固定夹爪上,所述夹取气缸的活塞杆与所述活动夹爪固定连接。
进一步地,所述阳极板模及顶升气缸均通过固定支架II固定,所述阳极板模固定安装于所述固定支架II的顶部,所述阳极板模的正下方设置有一个安装板,所述顶升气缸固定安装于所述安装板上。
进一步地,当所述顶升气缸的活塞杆完全伸出时,所述支撑杆撑起所述阳极板模内的阳极板,所述阳极板与水平面之间的夹角为30°-75°。
本实用新型结构简单,设计合理,当需要采用阳极板模制作阳极板时,先将支撑杆放入阳极板模底部的锥形孔内,由于支撑杆的顶部设有与锥形孔匹配的支撑台,当支撑杆放入锥形孔内时,该支撑台可对所述锥形孔进行密封,然后再将银熔液浇铸于阳极板模内,当阳极板模内的银熔液成型后,接通顶升气缸的气源,所述顶升气缸的活塞杆伸出,顶起顶升气缸的活塞杆正上方的支撑杆,支撑杆垂直向上运动,从而将阳极板模内的阳极板的一端顶起,阳极板与水平面呈一定的夹角,然后再驱动机械手,机械手沿滑轨运动至阳极板模的正上方后,机械手上的夹头伸出,将阳极板模内的阳极板夹出,后通过机械手运送至料仓内进行码垛。本实用新型可通过各设备的配合,完成阳极板模内的阳极板的脱模,无需人工参与,降低了劳动强度,阳极板直接被底部的支撑杆顶出,减少了脱模时对阳极板及阳极板模的损伤,保证了阳极板的质量及阳极板模的使用寿命,同时还可有效减少人工拆模时产生的安全事故,保障了员工的安全。
附图说明
图1为本实用新型装置的结构示意图;
图2为本实用新型中支撑杆的结构示意图;
图3为本实用新型中阳极板模的结构示意图;
图4为本实用新型中夹头的结构示意图;
图中:1、顶升气缸,2、阳极板模,3、机械手,4、支撑杆,5、固定支架,6、滑轨,7、锥形孔,8、支撑台,9、活塞杆,10、夹头,11、阳极板,12、固定夹爪,13、活动夹爪,14、夹取气缸,15、固定支架II,16、安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-4所示的一种银阳极板自动脱模装置,包括顶升气缸1、阳极板模2、机械手3、支撑杆4及固定支架5,所述固定支架5的底部固定安装于地面上,所述固定支架5的顶部固定安装有一个滑轨6,所述机械手3安装于所述滑轨6上,可沿所述滑轨6自由移动,所述阳极板模2固定安装于所述滑轨6的正下方,所述阳极板模2的底面上开设有一个锥形孔7,所述支撑杆4的上端设有一个与所述锥形孔7匹配锥形的支撑台8,所述支撑杆4的一端穿过所述锥形孔7,所述支撑台8密封嵌入所述锥形孔7内,所述顶升气缸1对齐所述支撑杆4固定安装于所述阳极板模2的正下方,所述顶升气缸1的活塞杆9对齐所述支撑杆4,所述机械手3的下端安装有一个夹头10,所述夹头10可夹起阳极板模2内成型好的阳极板11;所述夹头10包括固定夹爪12、活动夹爪13及夹取气缸14,所述固定夹爪12的一端固定安装于所述机械手3的下端,所述夹取气缸14固定安装于所述固定夹爪12上,所述夹取气缸14的活塞杆与所述活动夹爪13固定连接;所述阳极板模2及顶升气缸1均通过固定支架II15固定,所述阳极板模2固定安装于所述固定支架II15的顶部,所述阳极板模2的正下方设置有一个安装板16,所述顶升气缸1固定安装于所述安装板16上;当所述顶升气缸1的活塞杆9完全伸出时,所述支撑杆4撑起所述阳极板模2内的阳极板11,所述阳极板11与水平面之间的夹角为30°-75°。
本实用新型结构简单,设计合理,当需要采用阳极板模2制作阳极板11时,先将支撑杆4放入阳极板模2底部的锥形孔7内,由于支撑杆4的顶部设有与锥形孔7匹配的支撑台8,当支撑杆4放入锥形孔7内时,该支撑台8可对所述锥形孔7进行密封,然后再将银熔液浇铸于阳极板模2内,当阳极板模2内的银熔液成型后,接通顶升气缸1的气源,所述顶升气缸1的活塞杆9伸出,顶起顶升气缸1的活塞杆9正上方的支撑杆4,支撑杆4垂直向上运动,从而将阳极板模2内的阳极板11的一端顶起,阳极板11与水平面呈一定的夹角,然后再驱动机械手3,机械手3沿滑轨6运动至阳极板模2的正上方后,机械手3上的夹头10伸出,将阳极板模2内的阳极板11夹出,后通过机械手3运送至料仓内进行码垛。本实用新型可通过各设备的配合,完成阳极板模2内的阳极板11的脱模,无需人工参与,降低了劳动强度,阳极板11直接被底部的支撑杆4顶出,减少了脱模时对阳极板11及阳极板模2的损伤,保证了阳极板11的质量及阳极板模2的使用寿命,同时还可有效减少人工拆模时产生的安全事故,保障了员工的安全。
上述实施方式是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种银阳极板自动脱模装置,包括顶升气缸(1)、阳极板模(2)、机械手(3)、支撑杆(4)及固定支架(5),其特征在于,所述固定支架(5)的底部固定安装于地面上,所述固定支架(5)的顶部固定安装有一个滑轨(6),所述机械手(3)安装于所述滑轨(6)上,可沿所述滑轨(6)自由移动,所述阳极板模(2)固定安装于所述滑轨(6)的正下方,所述阳极板模(2)的底面上开设有一个锥形孔(7),所述支撑杆(4)的上端设有一个与所述锥形孔(7)匹配锥形的支撑台(8),所述支撑杆(4)的一端穿过所述锥形孔(7),所述支撑台(8)密封嵌入所述锥形孔(7)内,所述顶升气缸(1)对齐所述支撑杆(4)固定安装于所述阳极板模(2)的正下方,所述顶升气缸(1)的活塞杆(9)对齐所述支撑杆(4),所述机械手(3)的下端安装有一个夹头(10),所述夹头(10)可夹起阳极板模(2)内成型好的阳极板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种银阳极板自动脱模装置,其特征在于,所述夹头(10)包括固定夹爪(12)、活动夹爪(13)及夹取气缸(14),所述固定夹爪(12)的一端固定安装于所述机械手(3)的下端,所述夹取气缸(14)固定安装于所述固定夹爪(12)上,所述夹取气缸(14)的活塞杆与所述活动夹爪(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种银阳极板自动脱模装置,其特征在于,所述阳极板模(2)及顶升气缸(1)均通过固定支架II(15)固定,所述阳极板模(2)固定安装于所述固定支架II(15)的顶部,所述阳极板模(2)的正下方设置有一个安装板(16),所述顶升气缸(1)固定安装于所述安装板(16)上。
4.根据权利要求1所述的一种银阳极板自动脱模装置,其特征在于,当所述顶升气缸(1)的活塞杆(9)完全伸出时,所述支撑杆(4)撑起所述阳极板模(2)内的阳极板(11),所述阳极板(11)与水平面之间的夹角为30°-75°。
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