CN220951610U - 退模机械手 - Google Patents

Abstract

一种退模机械手，包括底框架，底框架通过支撑柱与顶框架连接，底框架上设有滑轨，滑轨与竖向滑块滑动配合，竖向滑块与顶升缸的伸缩杆连接；顶框架上设有下压缸，下压缸的伸缩杆与模具夹连接，模具夹下方设有顶杆，顶杆与竖向滑块连接；模具夹安装在横向滑块上，横向滑块由横向驱动装置带动移动。利用横向驱动装置带动横向滑块水平移动，横向滑块带动下压缸上下移动，从而便于模具夹夹取工件，模具夹将模具夹取并运动至顶杆上方时，利用顶升缸带动顶杆向上移动，从而完成退模操作，上述过程方便与其他设备联机。

Description

退模机械手

技术领域

本实用新型属于退模装置领域，特别涉及一种退模机械手。

背景技术

现有的退模装置一般采用顶丝机构，例如中国专利文献CN217757299U公开的一种环形药柱退模装置，利用夹板将模具夹持，利用滚珠丝杆带动压头运动，从而实现退模操作。类似的退模装置存在的不足在于：需要单独将模具放置在指定位置，才能完成退模操作，如果需要与其他设备进行联机操作，该设备缺少移动装置。因此需要设计一种退模机械手，用于解决从压药工位夹取模具，然后进行退模操作。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的退模机械手，利用横向驱动装置带动横向滑块水平移动，横向滑块带动下压缸上下移动，从而便于模具夹夹取工件，模具夹将模具夹取并运动至顶杆上方时，利用顶升缸带动顶杆向上移动，从而完成退模操作，上述过程方便与其他设备联机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种退模机械手，包括底框架，底框架通过支撑柱与顶框架连接，底框架上设有滑轨，滑轨与竖向滑块滑动配合，竖向滑块与顶升缸的伸缩杆连接；顶框架上设有下压缸，下压缸的伸缩杆与模具夹连接，模具夹下方设有顶杆，顶杆与竖向滑块连接；模具夹安装在横向滑块上，横向滑块由横向驱动装置带动移动。

优选的方案中，所述的顶升缸竖向设置在底框架内，滑轨 竖向安装在底框架上；竖向滑块通过螺栓与顶杆连接，顶升缸的伸缩杆端部设有连接柱，连接柱设有环形卡槽，环形卡槽与U型卡块相配合，U型卡块通过螺栓与竖向滑块连接。

优选的方案中，所述的横向驱动装置包括在顶框架水平布设有丝杆，丝杆与横向滑块螺纹配合，丝杆由电机驱动转动，横向滑块与下压缸连接。

优选的方案中，所述的顶框架上设有导杆，导杆与丝杆相互平行设置。

本实用新型可达到以下有益效果：

本实用新型利用横向驱动装置带动横向滑块水平移动，横向滑块带动下压缸上下移动，从而便于模具夹夹取工件，模具夹将模具夹取并运动至顶杆上方时，利用顶升缸带动顶杆向上移动，从而完成退模操作，上述过程方便与其他设备联机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型三维结构图图一；

图2为本实用新型三维结构图图一;

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型三维结构图图三。

图中：底框架1、支撑柱2、顶框架3、滑轨4、竖向滑块5、顶升缸6、下压缸7、模具夹8、顶杆9、连接柱10、U型卡块11、丝杆12、横向滑块13、导杆14。

具体实施方式

实施例1：

优选的方案如图1至图4所示，一种退模机械手，包括底框架1，底框架1通过支撑柱2与顶框架3连接，底框架1上设有滑轨4，滑轨4与竖向滑块5滑动配合，竖向滑块5与顶升缸6的伸缩杆连接；顶框架3上设有下压缸7，下压缸7的伸缩杆与模具夹8连接，模具夹8下方设有顶杆9，顶杆9与竖向滑块5连接。所述的底框架1为方形金属框结构，顶升缸6安装在底框架1内，两个滑轨4安装在底框架1的侧部，竖向滑块5用于在滑轨4上滑动，顶升缸6用于带动竖向滑块5上下滑动，竖向滑块5带动顶杆9上下移动；顶升缸6和下压缸7均为气缸。模具夹8为气动夹具，模具夹8的两个夹块用于对模具进行夹持；顶杆9向上运动将模具的内模或者药柱退出。

进一步地，如图3所示，竖向滑块5通过两个螺栓与顶杆9连接，顶升缸6的伸缩杆端部设有连接柱10，连接柱10设有环形卡槽，环形卡槽与U型卡块11相配合，U型卡块11通过四个螺栓与竖向滑块5连接。环形卡槽上下两端设有挡板，U型卡块11卡接在两个挡板之间。

进一步地，如图4所示，顶框架3水平布设有丝杆12，丝杆12与横向滑块13螺纹配合，丝杆12由电机驱动转动，附图中的电机已省略；电机带动丝杆12转动，丝杆12与横向滑块13螺纹配合，从而实现横向滑块13水平移动。本实施例中的丝杆驱动机构可以采用气缸替代，横向滑块13与下压缸7连接。顶框架3上设有导杆14，导杆14与丝杆12相互平行设置。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种退模机械手，包括底框架（1），底框架（1）通过支撑柱（2）与顶框架（3）连接，其特征在于：底框架（1）上设有滑轨（4），滑轨（4）与竖向滑块（5）滑动配合，竖向滑块（5）与顶升缸（6）的伸缩杆连接；顶框架（3）上设有下压缸（7），下压缸（7）的伸缩杆与模具夹（8）连接，模具夹（8）下方设有顶杆（9），顶杆（9）与竖向滑块（5）连接；模具夹（8）安装在横向滑块（13）上，横向滑块（13）由横向驱动装置带动移动。

2.根据权利要求1所述的退模机械手，其特征在于：顶升缸（6）竖向设置在底框架（1）内，滑轨（4） 竖向安装在底框架（1）上；竖向滑块（5）通过螺栓与顶杆（9）连接，顶升缸（6）的伸缩杆端部设有连接柱（10），连接柱（10）设有环形卡槽，环形卡槽与U型卡块（11）相配合，U型卡块（11）通过螺栓与竖向滑块（5）连接。

3.根据权利要求1所述的退模机械手，其特征在于：横向驱动装置包括在顶框架（3）水平布设有丝杆（12），丝杆（12）与横向滑块（13）螺纹配合，丝杆（12）由电机驱动转动，横向滑块（13）与下压缸（7）连接。

4.根据权利要求3所述的退模机械手，其特征在于：顶框架（3）上设有导杆（14），导杆（14）与丝杆（12）相互平行设置。