CN102248106A - 液压机用多工位液压夹紧装置 - Google Patents

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侯忠亚
魏新杰
余圣荣
寻宝明
黄锋
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Abstract

本发明公开了一种液压机用多工位液压夹紧装置，涉及一种机床附件。它包括左右滑动架、右滑动架、左右水平油缸、左右夹爪、左右升降油缸。左右滑动架的四角通过滑动架导向装置与两根液压机左右立柱1的内侧连接，左右水平油缸安装在左右滑动架上，左右夹爪安装在左右水平油缸的活塞杆上，左右升降油缸安装在液压机底座上，左、右升降油缸的活塞杆分别与左、右滑动架底部连接。滑动架导向装置包括：斜铁、滑动导轨、摩擦片Ⅰ、摩擦片Ⅱ和固定导轨。滑动导轨安装在左、右滑动架上，固定导轨安装在左、右立柱上，滑动导轨和固定导轨之间夹装，滑动架与滑动导轨之间设置斜铁，固定导轨外侧设置紧定顶丝，斜铁和紧定顶丝用于调节摩擦片的接触面。

Description

液压机用多工位液压夹紧装置
技术领域
   本发明涉及一种机床附件，具体涉及一种四立柱模锻液压机上使用的多工位液压机夹紧装置。 
背景技术
     四立柱模锻液压机在进行模锻作业时，需将模锻件成形后工件从锻模中取出来，放入下一道工步。早期采取人工出料的方式，劳动强度大，生产效率低，安全生产无法保证。对于超大锻件无法人工出料。近几年国内外都针对不同的工艺要求，设计了一些夹紧装置，起到一定的效果。纵观这些夹紧装置，大都采用机械传动，结构复杂，使用寿命低，定位不准确。
发明内容
    为了解决上述技术问题，本发明提供一种液压机用多工位液压夹紧装置，左右升降油缸驱动左、右滑动架沿左、右立柱上下滑动，左、右水平油缸带动左、右夹爪将工件夹紧、松开，实现工件在移动工作台上前后、左右移动。
    本发明是通过如下技术方案实现的：一种液压机用多工位液压夹紧装置，它包括：左滑动架、右滑动架、左水平油缸、右水平油缸、左夹爪、右夹爪、左升降油缸和右升降油缸。其特征在于：所述的左滑动架和右滑动架为结构及尺寸相同的钢结构矩形框架，左滑动架的四角通过滑动架导向装置与两根左立柱的内侧连接。右滑动架的四角通过滑动架导向装置与两根右立柱的内侧连接。所述的左水平油缸安装在左滑动架上，所述的右水平油缸安装在右滑动架上；所述的左夹爪安装在左水平油缸的活塞杆上，所述的右夹爪安装在右水平油缸的活塞杆上。所述的左升降油缸和右升降油缸安装在液压机底座上，左、右升降油缸的活塞杆分别与左、右滑动架底部连接。
   所述的滑动架导向装置，它包括：斜铁、滑动导轨、摩擦片Ⅰ、摩擦片Ⅱ和固定导轨。所述的滑动导轨通过螺钉安装在左、右滑动架上，所述的固定导轨通过紧固螺钉安装在左、右立柱上，滑动导轨和固定导轨之间夹装摩擦片Ⅰ和摩擦片Ⅱ。所述的左、右滑动架与滑动导轨之间设置斜铁，所述的斜铁通过螺钉安装在左、右滑动架上，并调节斜铁的位置；所述的固定导轨外侧设置紧定顶丝，紧定顶丝通过螺纹与固定导轨连接，并调节固定导轨的的位置。
    所述的左夹爪通过左导向杆与左滑动架连接，所述的左导向杆通过左导轨板安装在左滑动架上；所述的右夹爪通过右导向杆与右滑动架连接，所述的右导向杆通过右导轨板安装在右滑动架上。
    所述的左导向杆和右导向杆的外端设置限位螺母。
    所述的左立柱上部安装左限位螺杆，所述的右立柱上部安装右限位螺杆。所述的左、右限位螺杆位于左、右滑动架的上部。
    本发明的积极效果是：
    1、利用液压缸对工件夹紧、松开、上下移动，结构合理，使用寿命长、维修方便，便于推广使用。
    2、夹紧力大，可满足大型模锻液压机使用。
    3、垂直运动由限位螺杆控制，左右夹紧由限位螺母控制，安全可靠。
    4、滑动架和夹爪运动时导向精度好，刚性定位准确。
附图说明
    下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
    图1为本发明结构示意图。
    图2为图1的俯视图。
    图3为图1的左视图。
    图4位图1的A处局部放大图。
    图中：1、左导轨板，2、左水平油缸，3、左限位螺杆，4、模具， 5、模锻件，6、右导轨板，7、右限位螺杆， 8、右立柱， 9、右水平油缸，10、左立柱。11、左升降油缸，12、液压机底座，13、移动工作台，14、右升降油缸，15、左滑动架，16、左导向杆，17、限位螺母，18、右导向杆, 19、右滑动架，20、右夹爪，21、左夹爪， 22、滑动架导向装置，22-1、斜铁，22-2、滑动导轨，22-3、摩擦片Ⅰ，22-4、摩擦片Ⅱ，22-5、紧固螺钉，22-6、固定导轨，22-7、紧定顶丝。
具体实施方式
    如图1、2、3所示：一种液压机用多工位液压夹紧装置，它包括：左滑动架15、右滑动架19、左水平油缸2、右水平油缸9、左夹爪21、右夹爪20、左升降油缸11和右升降油缸14。其特征在于：所述的左滑动架15和右滑动架19为结构及尺寸相同的钢结构矩形框架，左滑动架15的四角通过滑动架导向装置22与两根左立柱10的内侧连接；右滑动架19的四角通过滑动架导向装置22与两根右立柱8的内侧连接。所述的左水平油缸2安装在左滑动架15上，所述的右水平油缸9安装在右滑动架19上；所述的左夹爪21安装在左水平油缸2的活塞杆上，所述的右夹爪20安装在右水平油缸9的活塞杆上；所述的左升降油缸11和右升降油缸14安装在液压机底座12上，左、右升降油缸11、14的活塞杆分别与左、右滑动架15、19底部连接。
    如图4所示：所述的滑动架导向装置22，它包括：斜铁22-1、滑动导轨22-2、摩擦片Ⅰ22-3、摩擦片Ⅱ22-4和固定导轨22-6；所述的滑动导轨22-2通过螺钉安装在左、右滑动架15、19上，所述的固定导轨22-6通过紧固螺钉22-5安装在左、右立柱10、8上，滑动导轨22-2和固定导轨22-6之间夹装摩擦片Ⅰ22-3和摩擦片Ⅱ22-4。
    所述的左、右滑动架15、19与滑动导轨22-2之间设置斜铁22-1，所述的斜铁22-1通过螺钉安装在左、右滑动架15、19上，并调节斜铁22-1的位置。所述的固定导轨22-6外侧设置紧定顶丝22-7，紧定顶丝22-7通过螺纹与固定导轨22-6连接，并调节固定导轨22-6的的位置。本实施例中摩擦片采用紫铜板制作，不伤立柱。摩擦片磨损后，调节斜铁22-1或紧定顶丝22-7，使滑动架导向装置导向精确，滑动架上下运动平稳，精度高。
    所述的左夹爪21通过左导向杆16与左滑动架15连接，所述的左导向杆（16）通过左导轨板1安装在左滑动架15上；所述的右夹爪20通过右导向杆18与右滑动架19连接，所述的右导向杆18通过右导轨板6安装在右滑动架19上。
    所述的左导向杆16和右导向杆18的外端设置限位螺母17。限位螺母17的作用是根据模锻件的大小，限制左右夹爪行程，防止误操作时出事故。
    所述的左立柱10上部安装左限位螺杆3，所述的右立柱8上部安装右限位螺杆7。所述的左、右限位螺杆3、8位于左、右滑动架15、19的上部。限位螺杆的作用是误操作时或控制失灵时出事故。
    如图1、2、3、4所示：使用时，启动左、右升降油缸11、14，调整左右夹爪21、20的高度，使之与模锻件5高度相等；调整移动工作台13的位置，使模锻件5与左、右夹爪21、20前后一致；启动左、右水平油缸2、9，带动左、右夹爪21、20向中心移动，将模锻件5夹紧。左、右升降油缸11、14下腔进油，活塞杆带动左、右滑动架15、19向上移动，带动模锻件5上移，脱离模具4。调整移动工作台13的位置，模锻件5进入下一道工序。

Claims (5)

1.一种液压机用多工位液压夹紧装置，它包括：左滑动架（15）、右滑动架（19）、左水平油缸（2）、右水平油缸（9）、左夹爪（21）、右夹爪（20）、左升降油缸（11）和右升降油缸（14）；其特征在于：所述的左滑动架（15）和右滑动架（19）为结构及尺寸相同的钢结构矩形框架，左滑动架（15）的四角通过滑动架导向装置（22）与两根左立柱（10）的内侧连接；右滑动架（19）的四角通过滑动架导向装置（22）与两根右立柱（8）的内侧连接；所述的左水平油缸（2）安装在左滑动架（15）上，所述的右水平油缸（9）安装在右滑动架（19）上；所述的左夹爪（21）安装在左水平油缸（2）的活塞杆上，所述的右夹爪（20）安装在右水平油缸（9）的活塞杆上；所述的左升降油缸（11）和右升降油缸（14）安装在液压机底座（12）上，左、右升降油缸（11、14）的活塞杆分别与左、右滑动架（15、19）底部连接。
2.根据权利要求1所述的液压机用多工位液压夹紧装置，其特征在于：所述的滑动架导向装置（22），它包括：斜铁（22-1）、滑动导轨（22-2）、摩擦片Ⅰ（22-3）、摩擦片Ⅱ（22-4）和固定导轨（22-6）；所述的滑动导轨（22-2）通过螺钉安装在左、右滑动架（15、19）上，所述的固定导轨（22-6）通过紧固螺钉（22-5）安装在左、右立柱（10、8）上，滑动导轨（22-2）和固定导轨（22-6）之间夹装摩擦片Ⅰ（22-3）和摩擦片Ⅱ（22-4）；所述的左、右滑动架（15、19）与滑动导轨（22-2）之间设置斜铁（22-1），所述的斜铁（22-1）通过螺钉安装在左、右滑动架（15、19）上，并调节斜铁（22-1）的位置；所述的固定导轨（22-6）外侧设置紧定顶丝（22-7），紧定顶丝（22-7）通过螺纹与固定导轨（22-6）连接，并调节固定导轨（22-6）的的位置。
3.根据权利要求1所述的液压机用多工位液压夹紧装置，其特征在于：所述的左夹爪（21）通过左导向杆（16）与左滑动架（15）连接，所述的左导向杆（16）通过左导轨板（1）安装在左滑动架（15）上；所述的右夹爪（20）通过右导向杆（18）与右滑动架（19）连接，所述的右导向杆（18）通过右导轨板（6）安装在右滑动架（19）上。
4.根据权利要求1所述的液压机用多工位液压夹紧装置，其特征在于：所述的左导向杆（16）和右导向杆（18）的外端设置限位螺母（17）。
5.根据权利要求1所述的液压机用多工位液压夹紧装置，其特征在于：所述的左立柱（10）上部安装左限位螺杆（3），所述的右立柱（8）上部安装右限位螺杆（7）；所述的左、右限位螺杆（3、8）位于左、右滑动架（15、19）的上部。
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