CN203021037U - 码坯机抓、放系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码坯机抓、放系统,包括机架、抓手固定架、抓手、设置在机架上的连接座;机架、抓手固定架、抓手分别位于上、中、下三层;机架下部设有多条纵向导轨;多个抓手固定架分别悬吊在所述纵向导轨上;抓手固定架间设有纵向分缝气缸;抓手由多个纵横排列的抓手单元组成;抓手单元包括横向导轨、固定夹具、移动夹具、横向夹坯气缸;横向导轨固定连接在相应抓手固定架下方;横向导轨上悬吊有所述横向夹坯气缸驱动的移动夹具;固定夹具固定连接在相应抓手固定架上;抓手内设有垂直压坯气缸驱动的穿插于固定夹具、移动夹具间的压坯板架;抓手单元上沿纵向间隔设有垫块;每列抓手单元沿纵向设有分缝压紧扎带。
Description
技术领域
本实用新型涉及码坯机,尤其是涉及码坯机抓、放系统。
背景技术
目前所广泛使用的砖码坯机抓、放系统采用伺服电控系统控制,造价昂贵,维修成本极高;也有采用普通导杆导向,无反馈控制元件的通用气缸来实现砖坯的抓放动作,该结构定位不准确,工作动作易出现卡滞、失效现象,设备故障率高。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种码坯机抓、放系统,以实现抓坯、分坯、放坯的自动化操作。
为实现上述目的,本实用新型采取下述技术方案:
本实用新型所述的码坯机抓、放系统,包括机架、抓手固定架、抓手、设置在所述机架上的连接座;所述机架、抓手固定架、抓手分别位于上、中、下三层;机架下部设有多条纵向导轨;多个抓手固定架分别悬吊在所述纵向导轨上;抓手固定架间设有纵向分缝气缸;抓手由多个纵横排列的抓手单元组成;所述抓手单元包括横向导轨、固定夹具、移动夹具、横向夹坯气缸;所述横向导轨固定连接在相应抓手固定架下方;横向导轨上悬吊有所述横向夹坯气缸驱动的移动夹具;所述固定夹具固定连接在相应抓手固定架上;抓手内设有垂直压坯气缸驱动的穿插于固定夹具、移动夹具间的压坯板架;抓手单元上沿纵向间隔设有垫块;每列抓手单元沿纵向设有分缝压紧扎带。
机架上设有调控压装置、电感式接近开关和定位装置。
横向夹坯气缸上设有磁力开关和行程调节杆。
本实用新型优点在于结构简单、运动灵便、行程定位精度高、功耗低、效能大,大大提高了自动化程度和工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A向抓手单元结构示意图。
图3是图1的I部放大结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,本实用新型所述的码坯机抓、放系统,包括机架1、抓手固定架2、抓手、设置在所述机架1上的连接座3;所述机架1、抓手固定架2、抓手分别位于上、中、下三层;机架1下面设有4条EG25型高精度直线纵向导轨4;多个抓手固定架2分别通过所述纵向导轨4悬吊在机架1下部,并能在纵向导轨4上平稳移动;抓手固定架2间设有4个缸径80mm行程1000mm的标准型纵向分缝气缸5来实现砖坯组的纵向分缝动作;纵向分缝气缸5的压力通过设置在机架1上的调控压装置14调节,通过调节气压来调整合适的收紧、分缝速度,以避免冲击,减少砖坯掉落。砖坯组的分缝位置间距由沿每列抓手单元纵向设置的分缝压紧扎带13调节控制,砖坯组的收紧位置间距由抓手单元沿纵向间隔安装的尼龙定位垫块12调节控制。机架1上设置有电感式接近开关15和螺杆挡定位装置16,纵向分缝气缸5分缝、收紧动作的位置精度反馈采用电感式接近开关15来执行,从而保证控制、定位动作准确。纵向分缝气缸5总行程可通过螺杆挡定位装置16来限制运动超程,从而适应码放不同型号隧道窑车的要求。
抓手由横向4行、纵向30列共计120个抓手单元组成;所述抓手单元包括一个横向导轨6、一个固定夹具7、三个移动夹具8和一个横向夹坯气缸9;在抓手固定架2下部设有EG15型高精度直线横向导轨6,移动夹具8悬吊在横向导轨6上,固定夹具7固定连接在抓手固定架上2,通过缸径32mm行程125mm的拉杆式横向夹坯气缸9驱动横向导轨6上的移动夹具8,来实现对砖坯的横向夹紧、展放动作;通过设置在机架1上的调控压装置14调整气压保证合适的夹持力,避免砖坯变形或掉落。横向夹坯气缸9的活塞杆端安装有调节加长杆18,横向夹坯气缸9的行程可通过调节加长杆18来调整以便适应夹持不同长短砖坯的要求。横向夹坯气缸9上设有磁环式气缸磁力开关17,砖坯夹放动作的精确位置通过磁环式气缸磁力开关17反馈到PLC系统,从而进一步提高了系统的控制力及定位的精准度。
在机架1的四角设有4个缸径40mm行程125mm的铝合金垂直压坯气缸10,该垂直压坯气缸10带动穿插于固定夹具7、移动夹具8间的压坯板架11上下位移,以便实现在放砖坯拔出时实现对砖坯轻轻压紧的动作,从而极大地避免了在放砖坯时砖坯倾倒的现象。
Claims (3)
1.一种码坯机抓、放系统,包括机架(1)、抓手固定架(2)、抓手、设置在所述机架(1)上的连接座(3);其特征在于:所述机架(1)、抓手固定架(2)、抓手分别位于上、中、下三层;机架(1)下部设有多条纵向导轨(4);多个抓手固定架(2)分别悬吊在所述纵向导轨(4)上;抓手固定架(2)间设有纵向分缝气缸(5);抓手由多个纵横排列的抓手单元组成;所述抓手单元包括横向导轨(6)、固定夹具(7)、移动夹具(8)、横向夹坯气缸(9);所述横向导轨(6)固定连接在相应抓手固定架(2)下方;横向导轨(6)上悬吊所述横向夹坯气缸(9)驱动的移动夹具(8);所述固定夹具(7)固定连接在相应抓手固定架(2)上;抓手内设有垂直压坯气缸(10)驱动的穿插于固定夹具(7)、移动夹具(8)间的压坯板架(11);抓手单元上沿纵向间隔设有垫块(12);每列抓手单元沿纵向设有分缝压紧扎带(13)。
2.根据权利要求1所述的码坯机抓、放系统,其特征在于:所述机架(1)上设有调控压装置(14)、电感式接近开关(15)和定位装置(16)。
3.根据权利要求1所述的码坯机抓、放系统,其特征在于:所述横向夹坯气缸(9)上设有磁力开关(17)和行程调节杆(18)。
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CN102963729A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-03-13 | 郑州德亿重工机器制造有限公司 | 码坯机抓、放系统 |
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GR01 | Patent grant | ||
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