CN202825243U - 气动步进位移装置 - Google Patents

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戴雨强
张磊
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Abstract

一种气动步进位移装置，包括机座、导轨(7)、工作台(6)、步进感应器(8)和控制器，工作台(6)的侧边固定有一条定位块(4)，所述定位块(4)上有纵向排列的若干V形凹口，还有一个移动气缸(1)和一个定位气缸(3)，所述移动气缸(1)安装于机座上，通过与导轨平行的连接杆(2)与滑块(5)组成往复移动连结，所述定位气缸(3)安装于滑块(5)上，其活塞前端连接有与定位块(4)的V形凹口相适配的梯形端头，该梯形端头在定位气缸(3)的拖动下可进出定位块(4)的V形凹口将工作台锁定或松开，在滑块(5)往复行程的两端各有一个限位块(9)，用于限定滑块的行程。结构简单、步距离容易调整、能保证位移精度。

Description

气动步进位移装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种气动驱动机构，尤指一种气动步进位移装置。
【背景技术】
在当今的机械领域，工作台的步进机构是纯机械式的方式，现有技术的机械式步进位移装置一般包括：步进或伺服电机系统、PLC电控系统、丝杆螺母副、轨道部分以及工作台构成，如车床上使用的溜板箱是典型的纯机械式的步进机构，由丝杆螺母传动，可以实现对自动走刀，开合螺母的操作，大拖板主要实现纵向移动，中拖板作横向移动，小拖板可实现微量纵向移动。如使其纵向步进，需要间歇地调整溜板箱的大拖板与小拖板，该纯机械式的步进机构结构复杂、步进距离不易调整、精度不易保证。
【发明内容】
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、步距离容易调整、能保证位移精度的气动步进位移装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种气动步进位移装置，包括机座、安装于机座上的导轨、可在导轨上往复移动的工作台、步进感应器和控制器，其特征在于；工作台的侧边固定有一条定位块，所述定位块上有纵向排列的若干V形凹口，还有一个移动气缸和一个定位气缸，所述移动气缸安装于机座上，通过与导轨平行的连接杆与滑块组成往复移动连结，所述定位气缸安装于滑块上，其活塞前端连接有与定位块的V形凹口相适配的梯形端头，该梯形端头在定位气缸的拖动下可进出定位块的V形凹口，在滑块往复行程的两端各有一个限位块，用于限定滑块的行程。
起始时定位块的V形凹口与定位气缸的梯形端头配合将工作台锁定于起始位置。移位开始后移动气缸通过连接杆带动滑块连同工作台移动至限位块处停止，定位块保持销紧状态。步进感应器发出动作完成及相关动作信号。再次移位时，定位气缸回退，定位块和工作台脱开移动气缸回退至限位块，定位气缸动作，定位块将工作台定位，步进感应器发出动作完成信号。如此循环以此类推，实现工作台的步进位移。。
本实用新型的有益效果是：结构简单、步距离容易调整、能保证位移精度。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
附图是本实用新型的结构示意图。
图中：1为移动气缸、2为连接杆、3为定位气缸、4为定位块、5为滑块、6为工作台、7为导轨、8为步进感应器、9为限位块。
【具体实施方式】
参见附图，本实用新型一种气动步进位移装置，包括机座、安装于机座上的导轨7、可在导轨7上往复移动的工作台6、步进感应器8和控制器，其特征在于；工作台6的侧边固定有一条定位块4，所述定位块4上有纵向排列的若干V形凹口，还有一个移动气缸1和一个定位气缸3，所述移动气缸1安装于机座上，通过与导轨平行的连接杆2与滑块5组成往复移动连结，所述定位气缸3安装于滑块5上，其活塞前端连接有与定位块4的V形凹口相适配的梯形端头，该梯形端头在定位气缸3的拖动下可进出定位块4的V形凹口将工作台锁定或松开，在滑块5往复行程的两端各有一个限位块9，用于限定滑块的行程。
起始点：定位块4的V形凹口与定位气缸3的梯形端头配合将工作台6锁定。步进第一步：移动气缸1通过连接杆2带动滑块5连同工作台6移动至限位块9处停止，定位块4保持销紧状态；步进感应器8发出动作完成及相关动作信号；步进第二步：定位气缸3回退，定位块4和工作台6脱开移动气缸1回退至限位块9，定位气缸3动作，定位块4将工作台6定位，步进感应器8发出动作完成信号。如此循环以此类推，实现工作台的步进位移。

Claims (1)

1.一种气动步进位移装置，包括机座、安装于机座上的导轨(7)、可在导轨(7)上往复移动的工作台(6)、步进感应器(8)和控制器，其特征在于；工作台(6)的侧边固定有一条定位块(4)，所述定位块(4)上有纵向排列的若干V形凹口，还有一个移动气缸(1)和一个定位气缸(3)，所述移动气缸(1)安装于机座上，通过与导轨平行的连接杆(2)与滑块(5)组成往复移动连结，所述定位气缸(3)安装于滑块(5)上，其活塞前端连接有与定位块(4)的V形凹口相适配的梯形端头，该梯形端头在定位气缸(3)的拖动下可进出定位块(4)的V形凹口将工作台锁定或松开，在滑块(5)往复行程的两端各有一个限位块(9)，用于限定滑块的行程。
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