DE10128451A1 - Schmiedemanipulator - Google Patents
SchmiedemanipulatorInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/10—Manipulators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Ein Schmiedemanipulator (1) mit einem Zangenträger (4), der mit einer Greifzange (5) im wesentlichen geradlinig auf und ab bewegbar, seitlich verschiebbar, seitlich schwenkbar und um eine waagerechte Achse drehbar ist, weist eine Dreipunktaufhängung (9, 10) des Zangenträgers (4) auf, d. h. zwei Aufhängungen (9) vorne und eine Aufhängung (10) hinten. Ferner ist ein am Zangenträger (4) befestigter Zentrierzylinder (15) mit zwei Plungerkolben (16) vorgesehen, zwischen denen eine mit einstellbarem Druck beaufschlagbare Druckmittelkammer (18) angeordnet ist.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Schmiedemanipulator mit
einem Zangenträger, der mit einer Greifzange im wesentlichen
geradlinig auf und ab bewegbar, seitlich verschiebbar, seitlich
schwenkbar und um eine waagerechte Achse drehbar ist.
Bekannt sind Schmiedemanipulatoren mit folgenden möglichen
Zangenbewegungen:
Zange heben und senken;
Zange kippen (auf und ab);
Zange seitlich verschieben und
Zange mit Manipulator fahren.
Zange heben und senken;
Zange kippen (auf und ab);
Zange seitlich verschieben und
Zange mit Manipulator fahren.
Außerdem kann die Greifzange für das zu schmiedende
Werkstück natürlich geöffnet und geschlossen sowie um die
Längsachse gedreht werden.
Bei einigen Manipulatoren ist die Zange auch um eine
vertikale Achse schwenkbar. Der Zangenträger bekannter
Manipulatoren hat üblicherweise eine Vierpunktaufhängung, und
zwar über Zylinder und/oder Laschen. Zwei Aufhängepunkte
befinden sich jeweils vorne und hinten.
Der Erfindung liegt folgende Aufgabe zugrunde:
Der Zangenträger soll um einen definierten Punkt seitlich schwenkbar sein. Er soll mit der Zange für bestimmte Schmiedevorgänge eine weitgehend stabile Position einnehmen und beim Schmiedevorgang möglichst beibehalten. Die Greifzange mit dem Zangenträger soll je nach Schmiedevorgang, insbesondere bei Überschreitung einer bestimmten großen Seitenkraft, nachgiebig sein, um Beschädigungen zu vermeiden. Sie soll jedoch beim Nachlassen einer solchen Kraft ihre ursprüngliche Position wieder einnehmen.
Der Zangenträger soll um einen definierten Punkt seitlich schwenkbar sein. Er soll mit der Zange für bestimmte Schmiedevorgänge eine weitgehend stabile Position einnehmen und beim Schmiedevorgang möglichst beibehalten. Die Greifzange mit dem Zangenträger soll je nach Schmiedevorgang, insbesondere bei Überschreitung einer bestimmten großen Seitenkraft, nachgiebig sein, um Beschädigungen zu vermeiden. Sie soll jedoch beim Nachlassen einer solchen Kraft ihre ursprüngliche Position wieder einnehmen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine
Dreipunktaufhängung, d. h. zwei Aufhängungen vorne und eine
Aufhängung hinten, sowie durch einen am Zangenträger befestigten
Zentrierzylinder mit zwei Plungerkolben, zwischen denen eine mit
einstellbarem Druck beaufschlagbare Druckmittelkammer angeordnet
ist.
In Weiterentwicklung der Erfindung sind eine vordere
Verschiebeachse mit zwei Plungerzylindern und eine hintere
Verschiebeachse mit zwei Plungerzylindern vorgesehen, wobei der
Zangenträger mittels jeweiliger Plungerkolben sowohl seitlich
parallel verschiebbar als auch um die hintere Aufhängung über
einen begrenzten Winkel seitlich schwenkbar ist.
Der Zentrierzylinder mit den beiden Plungerkolben bildet
eine Sicherung gegen Überbelastung und erhöht zusammen mit dem
vorgenannten Verschiebesystem die Effektivität des
Schmiedemanipulators.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nunmehr mit
Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht des Schmiedemanipulators, der
hier beispielsweise auf Schienen verfahrbar ist,
Fig. 2 eine Draufsicht des Manipulators nach Fig. 1,
Fig. 3 den hinteren Verschiebeantrieb und
Fig. 4 in einer Schnittdarstellung den Zentrierzylinder
und den vorderen Verschiebeantrieb.
Nachfolgend werden lediglich die zum Verständnis der
erfindungsgemäßen Merkmale notwendigen Bauteile des in der
Zeichnung dargestellten Schmiedemanipulators beschrieben.
Beim dargestellten Manipulator 1 handelt es sich um eine
schienengebundene Ausführungsform, die auf Schienen 2 mit
entsprechenden Laufrädern 3 verfahrbar ist. Die nachfolgend zu
beschreibenden Einzelheiten des Manipulators 1 sind allerdings
auch bei einer frei verfahrbaren Ausführungsform anwendbar.
Ein Zangenträger 4 mit Zange 5 ist in üblicher Weise mittels
zweier Hubzylinder 11 über ein entsprechendes Hubsystem 7 auf
und ab bewegbar, und die Zange 5 ist mittels eines Drehantriebs
8 um die Längsachse des Zangenträgers 4 drehbar, um ein mit der
Zange 5 erfaßtes Werkstück (nicht dargestellt) in einer
Schmiedepresse (nicht dargestellt) zu manipulieren.
Der Zangenträger 4 ist in einer Dreipunktaufhängung
gelagert, und zwar in zwei Aufhängepunkten 9 vorne (siehe auch
Fig. 2 und 4) und einem Aufhängepunkt 10 hinten im Bereich eines
Kippzylinders 6. Mit dem Kippzylinder 6 kann der Zangenträger 4
mit der Zange 5 auch in vertikaler Ebene gekippt werden, wie in
Fig. 1 strichpunktiert angedeutet. Außerdem kann der
Zangenträger 4 seitlich, d. h. in horizontaler Ebene, um einen
begrenzten Winkel durch Betätigung von Plungerzylindern 13 und
14 geschwenkt werden. Der Schwenkpunkt liegt bei 10 (siehe Fig.
2). Ferner ist ein seitliches Verschieben des Zangenträgers 4
durch die zwei Plungerzylinder 13 und 14 möglich. Die hinteren
Plungerzylinder 13 als hinterer Verschiebeantrieb sind in Fig. 3
und die vorderen Plungerzylinder 14 als vorderer
Verschiebeantrieb sind in Fig. 4 dargestellt. Auch das
vorerwähnte seitliche Verschieben erfolgt durch entsprechende
Druckbeaufschlagung der Plungerzylinder 13, 14.
Fig. 4 zeigt außerdem einen Zentrierzylinder 15, der am
Zangenträger 4 befestigt ist und zwei Plungerkolben 16 aufweist,
die sich am Verschieberahmen 17 abstützen. Zwischen den beiden
Plungerkolben 16 des Zentrierzylinders 15 befindet sich eine
Druckmittelkammer 18, die mit einstellbarem Druck beaufschlagbar
ist. Mit der Höhe dieses Druckmitteldrucks wird die Stärke der
Widerstandskraft des Zentrierzylinders 15 gegen äußere
Seitenkräfte eingestellt. Damit kann festgestellt werden, daß
der Zangenträger 4 bei bestimmten Schmiedevorgängen eine
weitgehend stabile Position beibehält, oder daß er insbesondere
beim Überschreiten einer bestimmten Seitenkraft seitlich
nachgibt. Bei Nachlassen der Seitenkraft kehrt der Zangenträger
4 in jedem Fall wieder in seine zentrische Position zurück. Bei
diesen Nachgebe- und Zentrierbewegungen schwenkt der
Zangenträger 4 um seinen hinteren Aufhänge- bzw. Schwenkpunkt 10
(Fig. 1 und 2).
1
Schmiedemanipulator (allg.)
2
Schienen
3
Laufräder
4
Zangenträger
5
Zange
6
Kippzylinder für
4
7
Hubsystem
8
Drehantrieb für
5
9
vordere Aufhängepunkte für
4
10
hinterer Aufhängepunkt (Schwenkpunkt) für
4
11
Hubzylinder für
4
12
-
13
Plungerzylinder hinten
14
Plungerzylinder vorne
15
Zentrierzylinder
16
Plungerkolben in
15
17
Verschieberahmen für
4
18
Druckmittelkammer in
15
Claims (2)
1. Schmiedemanipulator mit einem Zangenträger, der mit einer
Greifzange im wesentlichen geradlinig auf und ab bewegbar,
seitlich verschiebbar, seitlich schwenkbar und um eine
waagerechte Achse drehbar ist, gekennzeichnet durch eine
Dreipunktaufhängung (9, 10) des Zangenträgers (4), d. h. zwei
Aufhängungen (9) vorne und eine Aufhängung (10) hinten, und
durch einen am Zangenträger (4) befestigten Zentrierzylinder
(15) mit zwei Plungerkolben (16), zwischen denen eine mit
einstellbarem Druck beaufschlagbare Druckmittelkammer (18)
angeordnet ist.
2. Schmiedemanipulator nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
eine vordere Verschiebeachse mit zwei Plungerzylindern (14) und
eine hintere Verschiebeachse mit zwei Plungerzylindern (13),
wobei der Zangenträger (4) mittels jeweiliger Plungerkolben
sowohl seitlich parallel verschiebbar als auch um die hintere
Aufhängung (10) über einen begrenzten Winkel seitlich schwenkbar
ist.
Priority Applications (1)
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