CZ299587B6 - Kovárský manipulátor - Google Patents

Abstract

Kovárský manipulátor (1) je proveden s držákem (4) kleštin, který je s podávacími kleštinami (5) v podstate prímocare ve svislém smeru pohyblivý nahoru a dolu, ve vodorovném smeru bocne posouvatelný a výkyvný a otocný kolem vodorovné osy. Kovárský manipulátor (1) obsahuje tríbodové zavešení držáku (4) kleštin, to znamená dva závesné body (9) vpredu a jeden závesný bod (10) vzadu, a stredicí válec(15), který je upevnen na držáku (4) kleštin, a který má dva plunžrové písty (16), mezi kterými je usporádán nastavitelným tlakem napájený zásobník (18) tlakového média.

Description

Oblast techniky

Vynález se týká kovářského manipulátoru s držákem kleštin, který je s podávacími kleštinami v podstatě přímočaře ve svislém směru pohyblivý nahoru a dolů, ve vodorovném směru bočně posouvatelný a výky vný a otočný kolem vodorovné osy.

Dosavadní stav techniky

Známé jsou kovářské manipulátory s následujícími možnými pohyby kleštin:

i? kleštiny zdvihají a spouštějí;

kleštiny naklápčjí (nahoru a dolů): kleštiny bočně posouvají a kleštiny pojíždějí s manipulátorem.

2o Kromě toho se podávači kleštiny pro kujné obrobky přirozené otevírají a uzavírají jakož i otáčí kolem podélné osy.

U některých manipulátorů jsou kleštiny také výkyvné kolem vertikální osy. Držák kleštin známých manipulátorů má obvykle čtyřbodové zavěšení, a sice pomocí válců a/nebo táhel. Dva závěsné body se nacházejí vždy vpředu a vzadu.

Podstata vy nálezu

Základní úkol vynálezu spočívá v následujícím:

Držák kleštin má být bočně výkyvný kolem definovaného bodu. Má kleštinami pro urěité postupy při kování zaujímat prakticky stabilní pozici a u postupu při kování si ji co možná uchovat. Kleštiny s držákem kleštin mají být podle postupu při kování, zejména při překročení stanovené velikosti boční síly, poddajné, aby se zabránilo poškozením. Mají ale při poklesu této síly opět zaujmout svou původní polohu.

Tento úkol splňuje kovářský manipulátor s držákem kleštin, který je podávacími kleštinami v podstatě přímočaře ve svislém směru pohyblivý nahoru a dolů, ve vodorovném směru bočně posouvatelný a výkyvný a otočný kolem vodorovné osy, podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje tříbodové zavěšení držáku kleštin, to znamená dva závěsné body vpředu a jeden závěsný bod vzadu, a středící válec, který je upevněn na držáku kleštin, a který má dva plunžrové písty, mezi kterými je uspořádán nastavitelným tlakem napájený zásobník tlakového média.

V dalším provedení vynálezu kovářský manipulátor obsahuje přední posuvnou osu se dvěma předními plunžrovými válci a zadní posuvnou osu se dvěma zadními plunžrovými válci, přičemž držák kleštin je prostřednictvím příslušných plunžrových pístů obou zadních plunžrových válců a obou předních plunžrových válců bočně rovnoběžně posouvatelný a prostřednictvím plunžrových pístů předních plunžrových válců bočně výkyvný v omezeném úhlu kolem závěsného bodu vzadu.

- I CZ 299587 B6

Kovářský manipulátor podle vynálezu má následující výhody:

Tříbodové zavěšení držáku kleštin vybaveného kleštinami umožňuje stejně jako čtyřbodové zavěšení držáku kleštin známých kovářských manipulátorů svislý zdvihový pohyb a nakláněcí pohyb držáku kleštin, boční vodorovný výkyvný pohyb držáku kleštin kolem svislé osy. jakož i boční vodorovný posuvný pohyb držáku kleštin a otočný pohyb držáku kleštin kolem jeho podélné osy. Tříbodové zavěšení držáku kleštin dále vede ke konstrukčnímu zjednodušení úsporou počtu konstrukčních elementů a dále ke kompaktnějšímu provedení oproti známým kovářským manipulátorům.

Středící válec s oběma plunžrovými písty tvoří zajištění proti přetížení a zvyšuje společně s výše uvedeným posuvným systémem efektivitu kovářského manipulátoru.

Přehled obrázků na výkresech

Příklad provedení vynálezu je nyní popsán s odkazem na výkresy, 11a nichž znázorňují:

obr. 1 bokoiys kovářského manipulátoru, který je zde například pojízdný na kolejnicích, obr, 2 půdorys kovářského manipulátoru podle obr. 1, obr. 3 zadní posuvný pohon a obr. 4 středící válec a přední posuvný pohon ve znázornění v řezu.

Příklady provedení vynálezu

Následně jsou popsány toliko konstrukční části nezbytně k pochopení znaků kovářského manipulátoru podle vynálezu znázorněného na výkresech.

U znázorněného kovářského manipulátoru 1 se jedná o kolejnicovou formu provedení, která je pojízdná na kolejnicích 2 s odpovídajícími pojezdovými koly 3. Následně popisované detaily kovářského manipulátoru 1 jsou ovšem také použitelné u volně pojízdné formy provedení.

Držák 4 kleštin s kleštinami 5 je obvyklým způsobem pohyblivý nahoru a dolů prostřednictvím dvou hydraulických válců 1 1 přes odpovídající zvedací systém 7, a kleštiny 5 jsou otočné prostřednictvím otočného pohonu 8 kolem podélné osy držáku 4 kleštin, aby manipulovaly s obráběným předmětem zachycený kleštinami 5 (není znázorněno) v kovacím lisu (není znázorněno).

Držák 4 kleštin je uložený ve tříbodovém zavěšení, a sice ve dvou závěsných bodech 9 vpředu (viz také obr. 2 a 4) a v jednom závěsném bodu 10 vzadu v oblasti sklápěcího hydraulického válce 6. Sklápěcím hydraulickým válcem 6 se může držák 4 kleštin s kleštinami 5 také naklánět ve vertikální rovině, jak je naznačeno čerchovaně na obr. 1. Kromě toho se může držák 4 kleštin bočně, to znamená v horizontální rovině, vykyvovat o omezený úhel ovládáním dvou plunžrových válců £4. jejichž písty jsou posuvné na přední ose 19-19. kolem závěsného bodu 10 vzadu (obr. 2 a 4). Mimoto je možné boční vodorovné posunování držáku 4 kleštin těmito dvěma plunžrovými válci 14 s přední osou 19-19 posunování a dvěma dalšími zadními plunžrovými válci 13 se zadní osou 20 posunování (obr. 3).

Obr. 4 znázorňuje středící válec 15. který je upevněn na držáku 4 kleštin a má dva plunžrové písty 16. které se opírají o posuvný rám 17. Mezi oběma plunžrovými písty 16 středícího válce 15 se nachází zásobník 1 8 tlakového média, který je přes proporcionální regulační ventil napájen nastavitelným tlakem. Velikostí tlaku tlakového média se nastavuje velikost odporové síly středícího válce T5 proti vnějším bočním silám. Tím se může zajistit, aby si držák 4 kleštin uchoval při určitých postupech při kování prakticky stabilní polohu, nebo aby se zejména při překročení stanovené boční síly bočně poddal. Při poklesu boční síly se držák 4 kleštin v každém případě vrátí opět zpět do své středové polohy. Při těchto poddajných a středících pohybech sc naklání držák 4 kleštin kolem svého závěsného bodu j_0 vzadu, respektive osv otáčení (obr. 1 a 2),

Claims (2)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Kovářský manipulátor (1) s držákem (4) kleštin, který je s podávacími kleštinami (5) v podlí statě přímočaře ve svislém směru pohyblivý nahoru a dolů. ve vodorovném směru bočně posouváte Iný a výkyvný a otočný kolem vodorovné osy. vyznačující se tím. žc obsahuje tříbodové zavěšení držáku (4) kleštin, to znamená dva závěsné body (9) vpředu a jeden závěsný bod (10) vzadu, a středící válec (15), který je upevněn na držáku (4) kleštin, a který má dva plunžrové písty (16), mezi kterými jc uspořádán nastavitelným tlakem napájený zásobník (18)

   20 tlakového média.
2. 2. Kovářský manipulátor podle nároku 1. vyznačující s c tím, že obsahuje přední posuvnou osu (19-19) se dvěma předními plunžrovými válci (14) a zadní posuvnou osu (20-20) se dvěma zadními plunžrovými válci (13), přičemž držák (4) kleštin je prostřednictvím přísluš25 ných plunžrových pístů obou zadních plunžrových válců (13) a obou předních plunžrových válců (14) bočně rovnoběžně posouvatclný a prostřednictvím plunžrových pístů předních plunžrových válců (14) bočně výkyvný v omezeném úhlu kolem závěsného bodu (10) vzadu.