CN102303089A - 一种锻造操作机 - Google Patents
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Abstract
一种锻压操作机,主要由提升机构,俯仰机构,水平偏转平移机构和锻造力缓冲装置构成,提升机构由钳杆(1)、上连杆(2)、下连杆(3)、前提升连杆机构(4)、前提升缸(5)、后提升缸(7)和后提升连杆机构(9)构成构,俯仰机构由钳杆(1)、俯仰缸(10)、前梁(11)和后梁(12)构成,水平偏转平移机构由钳杆(1)、前梁(11)、后梁(12)、前侧左移油缸(13)、前侧右移油缸(14)、后侧左移油缸(15)和后侧右移油缸(16)构成,锻造力缓冲装置由前提升缸(5)、水平缓冲蓄能器(6)、后提升缸(7)和垂直缓冲蓄能器(8)构成。本发明结构简单,整体重量轻,易于控制,钳杆运动精度高。
Description
技术领域
本发明属于材料加工领域,特别涉及一种锻压操作机。
背景技术
现有的大型锻压操作机,如美国专利(US481531;US3696651;US5218855;US3631996)、欧洲专利(EP2243572 (A2);EP0258696 (A2);EP0255634 (A2))中国专利(200520110091.0;201010133714.1; CN101879571 (A))的锻压操作机提升机构大多采用平行四连杆式,夹钳平行升降过程中在水平方向产生了一定的位置误差,锻造过程中水平方向误差较大。目前,大多数锻压操作机由于吊点在上方,因此需要有庞大的机架作为支撑,机架重量大约为整个操作机的重量20%~30%,直接增加了制造成本与能耗。
发明内容
本发明的目的就是克服上述背景技术的缺点,而提供一种精度高、重量轻的锻压操作机。
本发明所涉及的一种锻压操作机,主要由提升机构,俯仰机构,水平偏转平移机构和锻造力缓冲装置构成;
其中提升机构由钳杆(1)、上连杆(2)、下连杆(3)、前提升连杆机构(4)、前提升缸(5)、后提升缸(7)和后提升连杆机构(9)构成,前提升连杆机构(4)和后提升连杆机构(9)为两组平行四边形机构,通过串联在一起的前提升缸(5)和后提升缸(7)同步推动前提升连杆机构(4)和后提升连杆机构(9)变形,上连杆(2)和下连杆(3)保持前提升连杆机构(4)和后提升连杆机构(9)变形一致,实现了钳杆(1)的两个铰链点同步垂直提升;
俯仰机构由钳杆(1)、俯仰缸(10)、前梁(11)和后梁(12)构成,当前提升连杆机构(4)和后提升连杆机构(9)固定时,俯仰缸(10)伸长或者缩短,带动钳杆(1)绕B1点旋转,实现钳杆(1)俯仰操作;
水平偏转平移机构由钳杆(1)、前梁(11)、后梁(12)、前侧左移油缸(13)、前侧右移油缸(14)、后侧左移油缸(15)和后侧右移油缸(16)构成,钳杆(1)由球铰Q 1 和球铰Q 2 连接,在B 1 、B 1 ’ 、B 2 、B 2 ’分别安装前侧左移油缸(13)、前侧右移油缸(14)、后侧左移油缸(15)和后侧右移油缸(16)。当前侧左移油缸(13)和后侧左移油缸(15)同时工作,实现夹钳左平移;当前侧右移油缸(14)和后侧又移油缸(16)同时工作,实现夹钳右平移;当前侧左移油缸(13)工作或者锁定,后侧右移油缸(16)工作,则推动嵌杆往左转动;当前侧右移油缸(14)工作或者锁定,后侧左移油缸(15)工作,则推动嵌杆往右转动;
锻造力缓冲装置由前提升缸(5)、水平缓冲蓄能器(6)、后提升缸(7)和垂直缓冲蓄能器(8)构成,在钳杆(1)移动到指定位置后,打开水平缓冲蓄能器(6)和竖直缓冲蓄能器(8)的控制阀,在锻造过程中,钳杆(1)将受到水平和竖直方向的冲击力,水平缓冲蓄能器(6)和竖直缓冲蓄能器(8)将实现水平和竖直方向的缓冲。
本发明所涉及的锻造操作机结构简单,且无需机架,减轻了操作机整体重量;各驱动油缸运动完全解耦,易于控制,钳杆运动精度也大大提高。
附图说明:
图1为本发明锻造操作机结构的主视图
图2为图1的俯视图
其中,1、钳杆;2、上连杆;3、下连杆;4、前提升连杆机构;5、前提升缸;6、水平缓冲蓄能器;7、后提升缸;8、垂直缓冲蓄能器;9、后提升连杆机构;10、俯仰缸;11、前梁;12、后梁;13、前侧左移油缸;14、前侧右移油缸;15、后侧左移油缸;16、后侧右移油缸(16)。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明如下:
实施例:
本实施例为本发明的一个具体应用实例,其结构如图1和图所示:
主要由提升机构,俯仰机构,水平偏转平移机构和锻造力缓冲装置构成;
其中提升机构由钳杆(1)、上连杆(2)、下连杆(3)、前提升连杆机构(4)、前提升缸(5)、后提升缸(7)和后提升连杆机构(9)构成,前提升连杆机构(4)和后提升连杆机构(9)为两组平行四边形机构,通过串联在一起的前提升缸(5)和后提升缸(7)同步推动前提升连杆机构(4)和后提升连杆机构(9)变形,上连杆(2)和下连杆(3)保持前提升连杆机构(4)和后提升连杆机构(9)变形一致,实现了钳杆(1)的两个铰链点同步垂直提升;当提升行程为3800mm时,误差在3mm以内,而现有同类的锻造操作机精度误差高达50~150mm。
俯仰机构由钳杆(1)、俯仰缸(10)、前梁(11)和后梁(12)构成,当前提升连杆机构(4)和后提升连杆机构(9)固定时,俯仰缸(10)伸长或者缩短,带动钳杆(1)绕B1点旋转,实现钳杆(1)俯仰操作;
水平偏转平移机构由钳杆(1)、前梁(11)、后梁(12)、前侧左移油缸(13)、前侧右移油缸(14)、后侧左移油缸(15)和后侧右移油缸(16)构成,钳杆(1)由球铰Q 1 和球铰Q 2 连接,在B 1 、B 1 ’ 、B 2 、B 2 ’分别安装前侧左移油缸(13)、前侧右移油缸(14)、后侧左移油缸(15)和后侧右移油缸(16)。当前侧左移油缸(13)和后侧左移油缸(15)同时工作,实现夹钳左平移;当前侧右移油缸(14)和后侧又移油缸(16)同时工作,实现夹钳右平移;当前侧左移油缸(13)工作或者锁定,后侧右移油缸(16)工作,则推动嵌杆往左转动;当前侧右移油缸(14)工作或者锁定,后侧左移油缸(15)工作,则推动嵌杆往右转动;
锻造力缓冲装置由前提升缸(5)、水平缓冲蓄能器(6)、后提升缸(7)和垂直缓冲蓄能器(8)构成,在钳杆(1)移动到指定位置后,打开水平缓冲蓄能器(6)和竖直缓冲蓄能器(8)的控制阀,在锻造过程中,钳杆(1)将受到水平和竖直方向的冲击力,水平缓冲蓄能器(6)和竖直缓冲蓄能器(8)将实现水平和竖直方向的缓冲。
本实施的锻造操作机结构简单,且无需机架,操作机整体重量减轻了20%~30%;各驱动油缸运动完全解耦,易于控制,钳杆运动精度也大大提高。
Claims (1)
1.一种锻压操作机,主要由提升机构,俯仰机构,水平偏转平移机构和锻造力缓冲装置构成,其特征是:提升机构由钳杆(1)、上连杆(2)、下连杆(3)、前提升连杆机构(4)、前提升缸(5)、后提升缸(7)和后提升连杆机构(9)构成,前提升连杆机构(4)和后提升连杆机构(9)为两组平行四边形机构,通过串联在一起的前提升缸(5)和后提升缸(7)同步推动前提升连杆机构(4)和后提升连杆机构(9)变形,上连杆(2)和下连杆(3)保持前提升连杆机构(4)和后提升连杆机构(9)变形一致,实现了钳杆(1)的两个铰链点同步垂直提升;俯仰机构由钳杆(1)、俯仰缸(10)、前梁(11)和后梁(12)构成,当前提升连杆机构(4)和后提升连杆机构(9)固定时,俯仰缸(10)伸长或者缩短,带动钳杆(1)绕B1点旋转,实现钳杆(1)俯仰操作;水平偏转平移机构由钳杆(1)、前梁(11)、后梁(12)、前侧左移油缸(13)、前侧右移油缸(14)、后侧左移油缸(15)和后侧右移油缸(16)构成,当前侧左移油缸(13)和后侧左移油缸(15)同时工作,实现夹钳左平移;当前侧右移油缸(14)和后侧又移油缸(16)同时工作,实现夹钳右平移;当前侧左移油缸(13)工作或者锁定,后侧右移油缸(16)工作,则推动嵌杆往左转动;当前侧右移油缸(14)工作或者锁定,后侧左移油缸(15)工作,则推动嵌杆往右转动;锻造力缓冲装置由前提升缸(5)、水平缓冲蓄能器(6)、后提升缸(7)和垂直缓冲蓄能器(8)构成,在钳杆(1)移动到指定位置后,打开水平缓冲蓄能器(6)和竖直缓冲蓄能器(8)的控制阀,在锻造过程中,钳杆(1)将受到水平和竖直方向的冲击力,水平缓冲蓄能器(6)和竖直缓冲蓄能器(8)将实现水平和竖直方向的缓冲。
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