CN102303089A - 一种锻造操作机 - Google Patents

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CN102303089A CN201110293204A CN201110293204A CN102303089A CN 102303089 A CN102303089 A CN 102303089A CN 201110293204 A CN201110293204 A CN 201110293204A CN 201110293204 A CN201110293204 A CN 201110293204A CN 102303089 A CN102303089 A CN 102303089A
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罗远新
王勇勤
严兴春
杨青松
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Abstract

一种锻压操作机，主要由提升机构，俯仰机构，水平偏转平移机构和锻造力缓冲装置构成，提升机构由钳杆（1）、上连杆（2）、下连杆（3）、前提升连杆机构（4）、前提升缸（5）、后提升缸（7）和后提升连杆机构（9）构成构，俯仰机构由钳杆（1）、俯仰缸（10）、前梁（11）和后梁（12）构成，水平偏转平移机构由钳杆（1）、前梁（11）、后梁（12）、前侧左移油缸（13）、前侧右移油缸（14）、后侧左移油缸（15）和后侧右移油缸（16）构成，锻造力缓冲装置由前提升缸（5）、水平缓冲蓄能器（6）、后提升缸（7）和垂直缓冲蓄能器（8）构成。本发明结构简单，整体重量轻，易于控制，钳杆运动精度高。

Description

一种锻造操作机
技术领域
 本发明属于材料加工领域，特别涉及一种锻压操作机。
 
背景技术
现有的大型锻压操作机，如美国专利（US481531；US3696651；US5218855；US3631996）、欧洲专利（EP2243572 (A2)；EP0258696 (A2)；EP0255634 (A2)）中国专利（200520110091.0；201010133714.1; CN101879571 (A)）的锻压操作机提升机构大多采用平行四连杆式，夹钳平行升降过程中在水平方向产生了一定的位置误差，锻造过程中水平方向误差较大。目前，大多数锻压操作机由于吊点在上方，因此需要有庞大的机架作为支撑，机架重量大约为整个操作机的重量20%~30%，直接增加了制造成本与能耗。
发明内容
 本发明的目的就是克服上述背景技术的缺点，而提供一种精度高、重量轻的锻压操作机。
本发明所涉及的一种锻压操作机，主要由提升机构，俯仰机构，水平偏转平移机构和锻造力缓冲装置构成；
其中提升机构由钳杆（1）、上连杆（2）、下连杆（3）、前提升连杆机构（4）、前提升缸（5）、后提升缸（7）和后提升连杆机构（9）构成，前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）为两组平行四边形机构，通过串联在一起的前提升缸（5）和后提升缸（7）同步推动前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）变形，上连杆（2）和下连杆（3）保持前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）变形一致，实现了钳杆（1）的两个铰链点同步垂直提升；
俯仰机构由钳杆（1）、俯仰缸（10）、前梁（11）和后梁（12）构成，当前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）固定时，俯仰缸（10）伸长或者缩短，带动钳杆（1）绕B1点旋转，实现钳杆（1）俯仰操作；
水平偏转平移机构由钳杆（1）、前梁（11）、后梁（12）、前侧左移油缸（13）、前侧右移油缸（14）、后侧左移油缸（15）和后侧右移油缸（16）构成，钳杆（1）由球铰Q 1 和球铰Q 2 连接，在B 1 、B 1 ’ 、B 2 、B 2 ’分别安装前侧左移油缸（13）、前侧右移油缸（14）、后侧左移油缸（15）和后侧右移油缸（16）。当前侧左移油缸（13）和后侧左移油缸（15）同时工作，实现夹钳左平移；当前侧右移油缸（14）和后侧又移油缸（16）同时工作，实现夹钳右平移；当前侧左移油缸（13）工作或者锁定，后侧右移油缸（16）工作，则推动嵌杆往左转动；当前侧右移油缸（14）工作或者锁定，后侧左移油缸（15）工作，则推动嵌杆往右转动；
锻造力缓冲装置由前提升缸（5）、水平缓冲蓄能器（6）、后提升缸（7）和垂直缓冲蓄能器（8）构成，在钳杆（1）移动到指定位置后，打开水平缓冲蓄能器（6）和竖直缓冲蓄能器（8）的控制阀，在锻造过程中，钳杆（1）将受到水平和竖直方向的冲击力，水平缓冲蓄能器（6）和竖直缓冲蓄能器（8）将实现水平和竖直方向的缓冲。
本发明所涉及的锻造操作机结构简单，且无需机架，减轻了操作机整体重量；各驱动油缸运动完全解耦，易于控制，钳杆运动精度也大大提高。
附图说明：
图1为本发明锻造操作机结构的主视图
图2为图1的俯视图
其中，1、钳杆；2、上连杆；3、下连杆；4、前提升连杆机构；5、前提升缸；6、水平缓冲蓄能器；7、后提升缸；8、垂直缓冲蓄能器；9、后提升连杆机构；10、俯仰缸；11、前梁；12、后梁；13、前侧左移油缸；14、前侧右移油缸；15、后侧左移油缸；16、后侧右移油缸（16）。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明如下：
实施例：
本实施例为本发明的一个具体应用实例，其结构如图1和图所示：
主要由提升机构，俯仰机构，水平偏转平移机构和锻造力缓冲装置构成；
其中提升机构由钳杆（1）、上连杆（2）、下连杆（3）、前提升连杆机构（4）、前提升缸（5）、后提升缸（7）和后提升连杆机构（9）构成，前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）为两组平行四边形机构，通过串联在一起的前提升缸（5）和后提升缸（7）同步推动前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）变形，上连杆（2）和下连杆（3）保持前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）变形一致，实现了钳杆（1）的两个铰链点同步垂直提升；当提升行程为3800mm时，误差在3mm以内，而现有同类的锻造操作机精度误差高达50~150mm。
俯仰机构由钳杆（1）、俯仰缸（10）、前梁（11）和后梁（12）构成，当前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）固定时，俯仰缸（10）伸长或者缩短，带动钳杆（1）绕B1点旋转，实现钳杆（1）俯仰操作；
水平偏转平移机构由钳杆（1）、前梁（11）、后梁（12）、前侧左移油缸（13）、前侧右移油缸（14）、后侧左移油缸（15）和后侧右移油缸（16）构成，钳杆（1）由球铰Q 1 和球铰Q 2 连接，在B 1 、B 1 ’ 、B 2 、B 2 ’分别安装前侧左移油缸（13）、前侧右移油缸（14）、后侧左移油缸（15）和后侧右移油缸（16）。当前侧左移油缸（13）和后侧左移油缸（15）同时工作，实现夹钳左平移；当前侧右移油缸（14）和后侧又移油缸（16）同时工作，实现夹钳右平移；当前侧左移油缸（13）工作或者锁定，后侧右移油缸（16）工作，则推动嵌杆往左转动；当前侧右移油缸（14）工作或者锁定，后侧左移油缸（15）工作，则推动嵌杆往右转动；
锻造力缓冲装置由前提升缸（5）、水平缓冲蓄能器（6）、后提升缸（7）和垂直缓冲蓄能器（8）构成，在钳杆（1）移动到指定位置后，打开水平缓冲蓄能器（6）和竖直缓冲蓄能器（8）的控制阀，在锻造过程中，钳杆（1）将受到水平和竖直方向的冲击力，水平缓冲蓄能器（6）和竖直缓冲蓄能器（8）将实现水平和竖直方向的缓冲。
本实施的锻造操作机结构简单，且无需机架，操作机整体重量减轻了20%~30%；各驱动油缸运动完全解耦，易于控制，钳杆运动精度也大大提高。

Claims (1)

1.一种锻压操作机，主要由提升机构，俯仰机构，水平偏转平移机构和锻造力缓冲装置构成，其特征是：提升机构由钳杆（1）、上连杆（2）、下连杆（3）、前提升连杆机构（4）、前提升缸（5）、后提升缸（7）和后提升连杆机构（9）构成，前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）为两组平行四边形机构，通过串联在一起的前提升缸（5）和后提升缸（7）同步推动前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）变形，上连杆（2）和下连杆（3）保持前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）变形一致，实现了钳杆（1）的两个铰链点同步垂直提升；俯仰机构由钳杆（1）、俯仰缸（10）、前梁（11）和后梁（12）构成，当前提升连杆机构（4）和后提升连杆机构（9）固定时，俯仰缸（10）伸长或者缩短，带动钳杆（1）绕B1点旋转，实现钳杆（1）俯仰操作；水平偏转平移机构由钳杆（1）、前梁（11）、后梁（12）、前侧左移油缸（13）、前侧右移油缸（14）、后侧左移油缸（15）和后侧右移油缸（16）构成，当前侧左移油缸（13）和后侧左移油缸（15）同时工作，实现夹钳左平移；当前侧右移油缸（14）和后侧又移油缸（16）同时工作，实现夹钳右平移；当前侧左移油缸（13）工作或者锁定，后侧右移油缸（16）工作，则推动嵌杆往左转动；当前侧右移油缸（14）工作或者锁定，后侧左移油缸（15）工作，则推动嵌杆往右转动；锻造力缓冲装置由前提升缸（5）、水平缓冲蓄能器（6）、后提升缸（7）和垂直缓冲蓄能器（8）构成，在钳杆（1）移动到指定位置后，打开水平缓冲蓄能器（6）和竖直缓冲蓄能器（8）的控制阀，在锻造过程中，钳杆（1）将受到水平和竖直方向的冲击力，水平缓冲蓄能器（6）和竖直缓冲蓄能器（8）将实现水平和竖直方向的缓冲。
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