SU564080A1 - Ковочный манипул тор - Google Patents

Description

(54) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относитс  к кузнечно-прессовому оборудованию и может быть использовано при механизации операций свободной ковки. Известен кЪеочный напольный манипул тор , содержащий тележку и установ тенную на амортизаторах раму с хоботом 1. Недостатком указанного манипул тора  вл етс  недостаточна  надежность и долговечность вследствие того, что его т ги и амортизаторы обладают высокой жесткостью. Известен ковочный манипул тор, содержащий подвижную тележку, на которой посредством передней и задней подвесок смонтирован хобот с зажимными клещами, при этом кажда  из подвесок выполнена в виде установленного в стойках тележки с возможностью качани  рычага с шарнирно закрепленной, подвижной в горизонтальной плоскости подъемной поперечиной и шарнирно св занных с ней упругих Kii 2j . К недостаткам известного манипул тора относ тс  мала  производительность и недостаточные надежность и долговечность конструкции . Цель изобретени  - повышение производительности , а также увеличение надежности и долговечности конструкции за счет уменьшени  динамических нагрузок. С этой целью кажда  из упругих т г выполнена в виде трех расположенных одна над другой траверс, верхн   из которых шарнирно св зана с подъемной поперечиной и жестко - со средней траверсой, на которой смонтирован вертикальный плунжер, корпус которого посредством шпилек, пропущенных через среднюю траверсу, св зан с нижней траверсой, шарнирно закрепленной на хоботе манипул тора. На фиг. 1 изображен предлагаемый ковочный манипул тор с частичным разрезом по узлу установки хобота; на фиг. 2 - передн   подвеска хобота; на фиг. 3 - вид А фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 3. Ковочный манипул тор содержит подвижную тележку 1, на которой посредством упругих т г 2 и 3 и передней и задней подвесок 4 и 5 установлен хобот 6 с клещами 7. Передн   подвеска 4 содержит неподвижную ось 8, котора  закреплена в опорных стойках 9 и зафиксирована стопорами 10. На неподвижной оси 8 смонтирован на подшипниках 11 подъемный рычаг 12. В средней части подъемного рычага 12 между проушинами 13 на подвижной оси 14 закреплена подъемна  поперечина 15 с двушаровой осью 16. Подвижна  ось 14, установленна  внутри полых цапф 17. закрепленных в проушинах 13 подъемного рычага 12, имеет с торцов цилиндрические полости 18, в которые вход т плунжеры 19 гидроцривода , обеспечивающего боковой угловой поворот хобота в горизонтальной плоскости, на консольной части полой цапфы 17 шарнирно смонтирован шток 20 плунжера 21 подъемных цилиндров 22, поворачивающих подъемный рычаг 12 относительно оси 8.

Упруга  т га 2, как и упруга  т га 3, содержит верхнюю траверсу 23, жестко св занную двум  вертикальными поперечинами 24 со средней траверсой 25. На средней траверсе 25 закреплен вертикальный плунжер 26, над которым установлен корпус 27 плунжерного цилиндра , полость 28 которого заполнена сжатым газом, например воздухом, и в зким маслом 29, например, типа «Брайтсток. Герметичность плунжерного цилиндра обеспечивает сальник 30. Корпус 27 плунжерного цилиндра посредством шпилек 31, пропущенных через среднюю траверсу 25, т.е. через установленные в ней направл ющие втулки 32, св зан с нижней траверсой 33.

Верхн   траверса 23 упругой т ги 2 закреплена на двушаровой оси 16 передней подвески 4, а нижн   траверса 33 закреплена на двушаровой оси 34, установленной в раме 35 хобота 6.

Перед пуском в работу полость 28 плунжерного цилиндра упругих т г 2 и 3 заполн ют маслом 29 сжатым воздухом так, чтобы между нижней траверсой 33 и средней траверсой 25 не было зазора.

Заготовку, зажатую клещами 7, движени .ми механизмов подъема передней подвески 4 и Jaднeй подвески 5, механизма передвижени  тележки 1 манипул тора устанавливают над нижним бойком пресса с некоторым зазором. Затем верхним бойком пресса производ т деформацию заготовки, вследствие чего хобот 6 опускаетс  на величину половины деформации заготовки.

//// ////т.

При опускании хобота 6 опускаетс  двушарова  ось 34, на которой закреплена нижн   траверса 33 упругих т г, и, следовательно, корпус 27 плунжерного цилиндра также опускаетс  вниз. Это вызывает дополнительное сжатие воздуха в плунжерном цилиндре т г.

После подъема верхнего бойка пресса хобот 6 с зажатой заготовкой возвращаетс  в первоначальное положение за счет расширени  сжатого воздуха плунжерного цилиндра.

В течение всего процесса ковки положение подвесок 4 и 5 может не мен тьс .

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 407622,

кл. В21 J 13/10, 1972.

2. Миронов В.Г. и др. Конструирование кузнечных манипул торов, М., «Машиностроение 1970 г-., с. 9-11.

15 „ Budf /

П -JJ