CZ20021660A3 - Kovářský manipulátor - Google Patents

Description

Kovářský manipulátor

Oblast techniky

Vynález se týká kovářského manipulátoru s klešťovým držákem, jehož podávači kleštiny jsou v podstatě přímočaře pohyblivé nahoru a dolů, stranově posouvatelné, stranově naklonitelné, a otočné kolem vodorovné osy.

Dosavadní stav techniky

Známé jsou kovářské manipulátory s následujícími možnými klešťovými pohyby:

kleště zdvihají a spouštějí; kleště naklápějí (nahoru a dolů); kleště stranově posouvají a kleště pojíždí s manipulátorem.

Kromě toho se podávači kleštiny pro kujné obrobky přirozeně otevírají a uzavírají jakož i otáčí kolem podélné osy.

U některých manipulátorů jsou kleštiny také naklonitelné kolem vertikální osy. Klešťový držák známých manipulátorů má obvykle čtyřbodové zavěšení, a sice na válce a/nebo spojky. Dva body závěsu se nacházejí vždy vpředu a vzadu.

Základním úkol vynálezu spočívá v následujícím:

Klešťový držák má být stranově naklonitelný podle definovaného bodu. Má kleštěmi pro určité postupy při kování » 4 • 4 4 • 4 4 • 44444 • 4

4 · «4 ··

4 4

4 4 44 • · 4 4

4 4 4

4 4 4

44

6 4 4

4 * • 44 4

4 4 < 4 4 4 4 zaujímat dalekosáhle stabilní pozici a u postupu při kování si ji co možná uchovat. Kleštiny s klešťovým držákem mají být podle postupu při kování, zejména při překročení stanovené velikosti boční síly, poddajné, aby se zabránilo poškozením. Mají ale při poklesu takové síly opět zaujmout svou původní polohu.

Podstata vynálezu

Tento úkol řeší kovářský manipulátor s klešťovým držákem, který je podávacími kleštinami v podstatě přímočaře pohyblivý nahoru a dolů, stranově posouvatelný, stranově naklonitelný, a otočný kolem vodorovné osy a který se vyznačuje tříbodovým zavěšením, to znamená dvěma závěsy vpředu a jedním závěsem vzadu, jakož i středícím válcem, který je připevněn na klešťovém držáku a který má dva plunžrové písty, mezi kterými je uspořádán zásobník tlakového média s nastavitelným tlakem.

V dalším zdokonalování vynálezu jsou upraveny jedna přední posuvná osa se dvěma plunžrovými válci a jedna zadní posuvná osa se dvěma plunžrovými válci, přičemž klešťový držák je prostřednictvím příslušného plunžrového pístu nejen stranově rovnoběžně posunutelný, nýbrž i také stranově naklonitelný okolo zadního závěsu na ohraničený úhel.

Středící válec s oběma plunžrovými písty tvoří zajištění proti přetížení a zvyšuje společně s výše uvedeným posuvným systémem efektivitu kovářského manipulátoru.

Přehled obrázků na výkresech

Příklad provedení vynálezu je nyní popsán s odkazem na nákresy, na nichž znázorňují:

4 • 4 ··«· » 4 · > »49 4

I ·4 1 » 4 4 4 *4

44*4 manipulátoru, který je zde obr. 1 boční pohled kovářského například pojízdný na kolejničkách, obr. 2 půdorys kovářského manipulátoru podle obr. 1, obr. 3 zadní posuvný pohon a obr. 4 středící válec a přední posuvný pohon ve znázornění v řezu.

Příklady provedení vynálezu

Následně jsou popsány toliko konstrukční části nezbytné k pochopení vynalezených znaků kovářského manipulátoru znázorněného v nákresech.

U znázorněného kovářského manipulátoru £ se jedná o kolejnicovou formu provedení, která je pojízdná na kolejničkách 2. s odpovídajícími pojezdovými koly 3_. Následně popisované detaily kovářského manipulátoru J_ jsou ovšem také použitelné u volně pojízdné formy provedení.

Klešťový držák 4 s kleštěmi £ je obvyklým způsobem pohyblivý nahoru a dolů prostřednictvím dvou hydraulických válců 11 přes odpovídající zvedací systém 7, a kleště 5_jsou otočné prostřednictvím otočného pohonu £ okolo podélné osy klešťového držáku 4, aby manipulovaly obráběný předmět zachycený kleštěmi 5_ (není znázorněno) v kovacím lisu (není znázorněno).

Klešťový držák £je uložený ve tříbodovém zavěšení, a sice ve dvou bodech 9. zavěšení vpředu (viz také obr. 2 a 4) a v jednom bodu « · • « ·«·· ·· • · « • · ··· • · · • · · · ·# 99

99

9 9 9

9 9

9 9

9 9

9999 zavěšení vzadu v oblasti sklápěcího hydraulického válce 6_. Sklápěcím hydraulickým válcem 6. se může klešťový držák 4 s kleštěmi 5. také naklápět ve vertikální rovině, jak je naznačeno čerchovaně v obr. 1. Kromě toho se může klešťový držák 4 stranově, to znamená v horizontální rovině, naklánět o omezený úhel uplatněním plunžrových válců 13 a 14. Bod naklápění leží u 10 (viz obr. 2). Mimoto je možné stranové posunutí klešťového držáku 4 těmito dvěma plunžrovými válci 13 a 14. Zadní plunžrové válce 13 jsou v obr. 3 znázorněny jako zadní posuvný pohon a přední plunžrové válce 14 jako přední posuvný pohon. Také výše zmíněné stranové posunutí nastává příslušným tlakovým vstřikem plunžrových válců 13, 14.

Obr. 4 znázorňuje kromě toho středící válec 15, který je připevněn na klešťovém držáku 4 a má dva plunžrové písty 1 6, které se opírají na posuvném rámu 17. Mezi oběma plunžrovými písty 16 středícího válce 15 se nachází zásobník 18 tlakového média, který je otevíratelný nastavitelným tlakem. Výškou tohoto tlaku tlakového média se nastavuje intenzita odporové síly středícího válce 15 proti vnějším bočním silám. Tím se může zajistit, aby si klešťový držák 4 uchoval při určitých postupech při kování dalekosáhle stabilní polohu, nebo aby se zejména při překročení stanovené boční síly stranově poddal. Při poklesu boční síly se klešťový držák 4 v každém případě vrátí opět zpět do své středové polohy. Při těchto poddajných a středících pohybech se naklání klešťový držák 4 okolo svého zadního bodu 10 zavěšení popřípadě naklápění (obr. 1 a 2).

Claims (2)

1. Kovářský manipulátor (1) s klešťovým držákem (4), který je podávacími kleštinami v podstatě přímočaře pohyblivý nahoru a dolů, stranově posouvatelný, stranově naklonitelný, a otočný kolem vodorovné osy, vyznačující se tříbodovým zavěšením (9, 10) klešťového držáku (4), to znamená dvěma zavěšeními (9) vpředu a jedním zavěšením (10) vzadu, a středícím válcem (15), který je připevněn na klešťovém držáku (4) a který má dva plunžrové písty (16), mezi kterými je uspořádán vstřikový zásobník (18) tlakového média s nastavitelným tlakem.

2. Kovářský manipulátor podle nároku 1, vyznačující se přední posuvnou osou se dvěma plunžrovými válci (14) a zadní posuvnou osou se dvěma plunžrovými válci (13), přičemž klešťový držák (4) je prostřednictvím příslušných plunžrových pístů (16) nejen stranově rovnoběžně posouvatelný, nýbrž i také okolo zadního zavěšení (10) stranově naklonitelný přes ohraničený úhel.