CN111225870B - 抓斗 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于安装到吊杆起重机的吊杆上的抓斗。所述抓斗具有用于安装到吊杆起重机的吊杆的端部上的本体构件，所述本体构件包括第一翼构件和第二翼构件以及相对的第一和第二钳夹构件。每个所述钳夹与所述本体构件铰接联接，并通过液压缸的作用相对于所述本体构件铰接。所述液压缸的第一端联接到所述钳夹构件，所述液压缸的第二端联接到一个所述翼构件的一部分。所述第一和第二翼构件延伸以将每个液压缸的所述第二端定位在所述吊杆起重机的所述吊杆的端部后方或所述本体构件与所述吊杆起重机的所述吊杆的联接件的后方。第一和第二翼构件被布置成使得当第一和第二钳夹处于完全打开位置时，第一和第二钳夹基本上不伸出主体构件的端部。

Description

抓斗
对应申请文件说明
本申请基于新西兰专利申请号为736408的临时说明书，其全部内容通过引用并入本申请文件。
技术领域
本发明涉及一种吊杆起重机(boom crane)用抓斗。特别地，本发明提供了一种适于与折臂式吊杆起重机一起使用的抓斗，以允许对杆、柱、原木等进行抓取。
背景技术
可用来搬运货物的起重机各种各样。这种起重机的一个常见例子是吊杆起重机，它可以移动或固定。移动式吊杆起重机的一个具体例子是折臂式吊杆起重机，也称为折臂式起重机、装载式起重机、铰接式起重机或拣选式起重机(picker crane)。
折臂式起重机可以被认为具有两个吊杆-主吊杆和外吊杆，它们之间的铰接式接头(关节)提供了像手指上的关节一样向后弯曲的能力。与其他吊杆起重机相比，这种铰接度为起重机提供了很大的工作范围，并使起重机可以紧凑地折叠。外吊杆在结构上可以是整体式的，或者可以由多个吊杆构件构成，通常是伸缩式吊杆构件(可被称为吊杆延伸件)。伸缩式吊杆构件可通过液压缸、绳索、链条、缆绳等的作用进行伸缩。伸缩式吊杆构件的最外侧可被称为末端吊杆构件，其通常包括用于安装链条/滑索的吊杆孔，以便附接负载。
折臂式起重机的紧凑设计和范围使其非常适合在移动情况下使用，例如在卡车的后部。折臂式起重机也可以由相对轻质的材料制成。实际上，理想情况下它们在不牺牲强度的前提下尽可能轻，否则，运输车(例如卡车)上的负载将超过其设计，使得折臂式起重机除了最轻的负载外，对所有负载都没有用处。
可将各种附件附接到吊杆起重机(特别是折臂式吊杆起重机)上，以使其适应各种用途。这些附件通常附接到外吊杆上，并且在设置末端吊杆构件的地方附接。此类附件的示例包括铲斗、货盘叉、砖/块抓器、废金属抓斗和杆/原木抓斗。由于可用附件的多功能性和折臂式吊杆起重机本身的可操作性，使得该操作系统得到了广泛的应用。
这些类型的起重机已特别用于运输、建筑、林业、采矿、海洋和石油工业。
然而，目前，希望操纵杆/柱/原木的操作人员的选择有限，特别是当折臂式吊杆起重机的尺寸减小时。特别地，目前可用的杆/柱/原木抓斗具有以下缺点：
·它们很重，因此会影响起重机的起重能力(起重机的最大起重重量限制必须考虑吊杆和附件的重量)；
·它们通常从外吊杆的端部垂下，因此限制了操作人员安全地将杆/原木操纵至垂直方向的能力；
·由于抓斗钳夹的性质，它们通常会损坏杆/柱/原木(尤其是混凝土杆)；以及
·当使用标准起重机吊钩时，它们不能被留在吊杆的端部，因为它们从吊杆伸出，因此会干扰接近标准起重机吊钩和/或干扰吊杆的范围。
由于上述诸多问题，许多操作人员选择仅使用吊索/链条将杆/原木悬挂在吊杆起重机上，以减少更换吊杆附件的停机时间，并通过使用轻型附件最大限度地提高起重能力。
但是，使用吊索/链条来吊起杆/柱/原木有许多缺点，包括：
·负载通常会在大风中摆动，从而危及操作人员；
·吊索/链条具有吊索/链条材料固有的负载限制；
·吊索/链条必须手动固定在每个杆/柱/原木上，然后在到位后手动解开，这会很麻烦，并且耗时/费力。
此外，当需要线务员在线杆或由线杆支撑的线上工作时，通常通过靠在线杆上的梯子接近线或线杆顶部。如果线杆在线务员爬上梯子时发生故障，这将使线务员面临坠落的危险。因此，如果能够提供某种形式的杆支撑，当线务员将梯子靠在线杆上时，来保持和/或支撑线杆将是有益的。
本发明的目的是提供一种吊杆起重机的附件，特别是折臂式吊杆起重机的附件，其在使用中克服了上述缺点和/或易于安装和/或节省时间和/或降低成本，和/或提高了在线杆上或由线杆承载的线上工作的线务员的安全。
本发明的目的是解决上述问题中的一个或多个，或者至少为公众提供一个有用的选择。
在本说明书中，“包括”一词或其变体，例如“包含”，将被理解为包括指定的元件、整数或步骤，或一组元件、整数或步骤，但不排除包括任何其他元件、整数或步骤，或一组元件、整数或步骤。
本发明的其他方面和优点将从以下描述中变得明显，以下描述仅通过举例的方式给出。
发明内容
在第一方面，本发明提供了一种用于安装在吊杆起重机的吊杆上的抓斗，所述抓斗包括：
i)用于安装到吊杆起重机的吊杆的端部上的本体构件，所述本体构件包括基座和从所述基座延伸的第一翼构件和第二翼构件；以及
ii)相对的第一和第二钳夹构件，其中：
a)所述第一钳夹构件可铰接地联接到所述本体构件，并且，通过具有第一端和第二端的第一液压缸的作用，所述第一钳夹构件相对于所述本体构件铰接；其中，所述第一液压缸的所述第一端联接到所述第一钳夹构件，所述第一液压缸的所述第二端联接到所述第一翼构件的一部分，所述第一翼构件的所述部分位于所述本体构件和所述第一钳夹构件之间的铰接联接件的远端；以及
b)所述第二钳夹构件可铰接地联接到所述本体构件，并且，通过具有第一端和第二端的第二液压缸的作用，所述第二钳夹构件相对于所述本体构件铰接；其中，所述第二液压缸的所述第一端联接到所述第二钳夹构件，所述第二液压缸的所述第二端联接到所述第二翼构件的一部分，所述第二翼构件的所述部分位于所述本体构件和所述第二钳夹构件之间的铰接联接件的远端；以及
其中，所述第一和第二翼构件延伸以将所述第一和第二液压缸中的每个的所述第二端定位在所述吊杆起重机的所述吊杆的端部后方或所述本体构件与所述吊杆起重机的所述吊杆之间的联接件的后方。所述第一和第二翼构件从所述本体沿横向向外延伸，以将所述第一和第二液压缸中的每个的所述第二端定位在所述第一和第二液压缸中的每个的所述第一端的横向外侧，以实现所述第一和第二钳夹在完全闭合位置和完全打开位置之间的整个运动范围，使得所述第一液压缸和所述第二液压缸从所述第一液压缸和所述第二液压缸的所述第一端向所述第一液压缸和所述第二液压缸的所述第二端分离。在完全打开位置，所述第一和第二液压缸中的每个的所述第一端位于所述第一和第二钳夹中的每个与所述本体构件之间的铰接联接件的后方，使得当所述第一和第二钳夹处于所述完全打开位置时，所述第一和第二钳夹基本上不伸出所述本体构件的端部。
有利地，本发明的所述抓斗能够提供轻量化的结构设计，并且具有使相对的钳夹构件缩回使得所述抓斗不会从所述吊杆的端部过度突出的能力。在不希望受到理论约束的情况下，所述第一和第二翼构件提供了最佳的间隙和杠杆作用，使得所述相对的钳夹能够缩回至其所能达到的显著程度。翼的运动范围得到了改善，从紧闭的位置到完全打开的位置，钳夹缩回到它们所能达到的显著程度。
优选地，可以通过使所述本体构件铰接来增加所述抓斗的运动和/或可操纵性的范围，使所述本体构件包括固定在所述吊杆上的主本体构件和通过联接件与所述主本体构件铰接的次本体构件，所述第一和第二钳夹构件与所述第二本体构件铰接联接，并且所述次本体构件包括所述第一和第二翼构件。
优选地，所述次本体构件通过所述联接件铰接地联接至所述主本体构件。
优选地，所述第一和第二钳夹构件均绕与所述主本体构件和所述次本体构件之间的所述铰接联接件的枢转轴线正交的枢转轴线与所述本体构件铰接。
优选地，所述抓斗包括具有第一端和第二端的第三液压缸，其中，所述第三液压缸的所述第一端与所述次本体构件联接，所述第三液压缸的所述第二端设置成在所述次本体构件的远端与所述主本体构件或所述吊杆起重机的吊杆联接，使得所述次本体构件在所述第三液压缸的作用下相对于所述主本体构件铰接。
优选地，所述第一和所述第二翼构件从所述次本体构件延伸，以将所述第一和所述第二液压缸中的每个的第二端定位在所述主本体构件和所述次本体构件之间的所述联接件的后方。
优选地，所述第一和第二翼构件从所述次本体构件延伸，以将所述第一和所述第二液压缸中的每个的第二端定位在所述主本体构件的后方。
优选地，所述主本体构件包括第一支承构件和第二支承构件，并且，当所述次本体构件相对于所述主本体构件铰接时，所述第一翼构件在所述第一支承构件上滑动，所述第二翼构件在所述第二支承构件上滑动。
优选地，所述次构件包括U形基座，所述第一翼构件和所述第二翼构件中的每个均从所述U形基座的外侧延伸，并且，所述U形基座的内侧在所述主本体构件的所述第一和第二支承构件上滑动。
优选地，所述吊杆包括用于附接举升元件的吊杆孔，并且所述第一和所述第二翼将所述第一和所述第二液压缸中的每个的第二端定位在所述吊杆孔的后方。
在本说明书和权利要求书中，除非上下文另有说明，否则术语“液压缸”是众所周知的术语，用来指包括活塞杆且活塞容置在汽缸中的液压执行器。
本发明的所有新颖方面中应考虑的其它方面将从以下仅以示例方式给出的描述中变得明显。
附图说明
下面参照附图对本发明的实施例进行描述，附图中：
图1从上方位置示出了抓斗的立体图，其中，相对的钳夹缩回并且省略了每个液压缸；
图2从下方位置示出了抓斗的立体图，其中，相对的钳夹缩回并且省略了每个液压缸；
图3从上方位置示出了抓斗的平面图，其中，相对的钳夹缩回并且省略了每个液压缸；
图4从下方位置示出了抓斗的平面图，其中，相对的钳夹缩回并且省略了每个液压缸；
图5从上方位置示出了抓斗的立体图，其中，相对的钳夹缩回并且省略了第一和第二液压缸；
图6从上方位置示出了安装在外吊杆上的抓斗的立体图，其中，相对的钳夹缩回并且省略了第一和第二液压缸；
图7从下方位置示出了安装在外吊杆上的抓斗的立体图，其中，相对的钳夹缩回并且省略了液压缸。抓斗向上倾斜约10°；
图8从下方位置示出了安装在外吊杆上的抓斗的立体图，包括安装至吊杆的链条和钩子，其中，相对的钳夹缩回并且省略了液压缸。抓斗向上倾斜约10°；
图9从上方位置示出了安装在外吊杆上的抓斗的的立体图，其中，相对的钳夹是半缩回的，并且示出了液压缸。抓斗向下倾斜约10°；
图10从上方位置示出了抓斗的立体图，其中，相对的钳夹是半缩回的，并且示出了液压缸。抓斗处于中间倾斜位置；
图11示出了安装在外吊杆上的抓斗的接收端的视图，包括安装在吊杆上的链条和钩子，其中，相对的钳夹缩回。抓斗向上倾斜约10°；
图12示出了安装在外吊杆上的抓斗的侧视图，包括安装到吊杆上的链条和钩子，其中，相对的钳夹缩回。抓斗向上倾斜约10°；
图13示出了安装在外吊杆上的抓斗的侧视图，包括安装在吊杆上的链条和钩子，其中，相对的钳夹是闭合的。抓斗向上倾斜约10°；
图14示出了安装在外吊杆上的抓斗的侧视图，包括安装到吊杆上的链条和钩子，其中，相对的钳夹是闭合的。抓斗向下倾斜约30°；
图15从上方位置示出了安装在外吊杆上的抓斗的平面图，其中，相对的钳夹完全缩回并且省略了液压缸。抓斗向上倾斜约10°；
图16从上方位置示出了安装在外吊杆上的抓斗的平面图，包括安装到吊杆上的链条和钩子，其中，相对的钳夹完全缩回。抓斗向上倾斜约10°；
图17从上方位置示出了包括第一翼构件和第二翼构件的次本体构件的立体图；
图18从下方位置示出了包括第一翼构件和第二翼构件的次本体构件的立体图；
图19从上方位置示出了主本体构件的立体图；
图20示出了相对的第一和第二钳夹构件的立体图；
图21示出了外吊杆的立体图，包括安装到吊杆上的链条和钩子，吊杆上示出了安装孔的位置；
图22从上方位置示出了安装在外吊杆上的抓斗的平面图，包括安装到吊杆上的链条和钩子，其中，相对的钳夹完全闭合。抓斗向上倾斜约10°；
图23从上方位置示出了另一种安装在外吊杆上的抓斗的立体图，其中，相对的钳夹是半缩回的；
图24从上方位置示出了图23的安装在外吊杆上的抓斗的平面图，其中，相对的爪完全缩回或张开；
图25从上方位置示出了图23的安装在外吊杆上的抓斗的平面图，其中，相对的爪完全闭合；
图26示出了图23的安装在外吊杆上的抓斗的侧视图，包括安装到吊杆上的链条和钩子，其中，相对的钳夹是闭合的。抓斗向上倾斜约10°；
图27示出了图23的安装在外吊杆上的抓斗的侧视图，包括安装到吊杆上的链条和钩子，其中，相对的钳夹是闭合的。抓斗向下倾斜约30°。
具体实施方式
现参考示例来描述本发明的抓斗，在该示例中，本体构件包括可枢转联接至次本体构件的主本体构件。在示例性实施例中，主本体构件可铰接地联接至次本体构件。应当理解，抓斗可广泛用于其他情形。
图1示出了本发明的示例性抓斗(1)的立体图，为了清楚起见，省略了第一液压缸和第二液压缸。抓斗包括主本体构件(2)，主本体构件(2)用于固定安装在吊杆起重机的外吊杆的端部(4；图6)。抓斗(1)还包括次本体构件(6)，次本体构件(6)可铰接地联接(3；图2)到主本体构件(2)上。可理解的是，这种铰接联接件(3)允许主本体构件(2)相对于次本体构件绕铰接联接件(3)的枢转轴线在两个维度上运动，即铰接联接件(3)提供单个自由度的运动。在其他实施例中，次本体构件以其他方式铰接至主本体构件，例如，通过旋转接头或球形接头提供三个运动自由度。在将主本体构件固定到吊杆的端部时，联接件3位于吊杆和次本体构件之间，以在吊杆和次本体构件之间提供铰接式接头。如本文中所使用的，二维运动或单个自由度运动(即绕枢轴销或轴线)被称为抓斗钳夹构件相对于吊杆的“倾斜”。
次本体构件(6)包括基座和从基座延伸的第一翼构件(8)和第二翼构件(10)。在本实施例中，第一和第二翼构件中的每个均包括一对基本相同的平面构件(8a，8b，10a，10b)，其主平面基本平行。尽管这种设计是优选的，但，可以理解的是，翼构件的功能是提供位于次本体构件基座远端的液压缸附接点(如下所述)，因此，能够执行该功能的任何设计都在本发明的范围内。可以通过从抓斗上去除非关键元件来减轻抓斗的总重量，包括通过在第一和第二翼构件上成型、冲压、钻孔等形成孔(12)来减轻其总重量。
抓斗(1)还包括相对的第一钳夹构件(14)和第二钳夹构件(16)。相对的钳夹构件提供了抓紧杆/柱/原木等的功能，因此，可以想到执行该功能的任何设计。通常使用的抓斗包括相对的弯曲内表面(18和20)，当钳夹闭合时，它们形成尺寸不断减小的抓握形状，从而牢固地抓紧诸如杆或原木之类的曲面物体。此外，钳夹的内表面(18和20)可以设置有诸如塑料之类的软材料，例如橡胶(未示出)，这对于要抓取诸如混凝土杆之类的易碎物体时是优选的特征。例如，可以使用5-50mm(例如10-30mm，例如20mm)的橡胶内衬来做钳夹内表面(18和20)的衬里。尽管弯曲的内表面(18和20)是优选的，但是也可以采用包括直的轮廓的其他形状。内表面(18和20)还可以在轮廓上设置有例如锯齿等抓握元件，在这种情况下对被抓握的物体的损坏是较少关注的。
此外，在所示的示例性抓斗中，相对的钳夹(14和16)能够交错(22；图22)，这为相对的钳夹提供了牢固地夹持较大范围尺寸的物体的能力。可以通过将第二钳夹构件构造成具有多个钳夹元件或尖齿使得第一钳夹构件能够在这些钳夹元件或尖齿之间闭合来提供交错机制。在图1所示的抓斗中，第一钳夹构件由一个主钳夹齿构成，第二钳夹构件由两个钳夹齿构成，然而，本发明包括在一个或两个钳夹构件上具有多个齿的任何设计。
第一钳夹构件(14)可铰接地联接(24)至次本体构件(6)的基座。可以理解的是，这种铰接联接件(24)允许第一钳夹构件相对于次本体构件绕枢转轴线在两个维度上运动，即单个自由度的运动。在该示例性实施例中，第一钳夹构件围绕与主本体构件(2)和次本体构件(6)之间的铰接联接件(3)的枢转轴线正交的铰接联接件(24)的枢转轴线铰接。
抓斗(1)包括具有第一端(28；图10)和第二端(30；图10)的第一液压缸(26；图10)。第一液压缸(26)的第一端(28)通常通过适用于安装液压缸的铰接联接件(衬套、轴承、销等)联接至第一钳夹构件(14)，并利用形成在第一钳夹构件上的安装孔(31；图1)。第一液压缸(26)的第二端(30)(通常通过适用于安装液压缸的铰接联接件-衬套、轴承、销等)联接到第一翼构件的位于在次本体构件(6)和第一钳夹构件(14)之间的铰接联接件(24)的远端的部分(32)上。安装孔(35a和35b；图1)可以在部分(32)上形成。使用时，当第一液压缸伸出时，第一钳夹构件被迫远离(32)，并且围绕铰接联接件(24)铰接以闭合第一钳夹构件(14)。相反地，当第一液压缸缩回时，第一钳夹构件被推向(32)，并且围绕铰接联接件(24)铰接以打开第一钳夹构件(14)。
同样，第二钳夹构件(16)可铰接地联接(34)到次主体构件(6)的基座。可以理解的是，这种铰接联接件(34)允许第一钳夹构件相对于次主体构件绕枢转轴线在两个维度上运动，即单个自由度的运动。在该示例性实施例中，第二钳夹构件绕与主本体构件(2)和次本体构件(6)之间的铰接联接件(3)的枢转轴线正交的铰接联接件(34)的枢转轴线铰接。
抓斗(1)包括具有第一端(未示出)和第二端(未示出)的第二液压缸(36；图9)。第二液压缸(36)的第一端(未示出)通常通过用于安装液压缸的铰接联接件联接至第二钳夹构件(16)。第二液压缸(36)的第二端(未示出)(通常通过用于安装液压缸的铰接联接件)联接到第二翼构件的位于在次本体构件(6)和第二钳夹构件(16)之间的铰接联接件的远端的部分(38；图9)上。安装孔(39b；图1)可以在部分(38)上形成。使用时，当第二液压缸伸出时，第二钳夹构件被迫远离(38)，并且围绕铰接联接件(34)铰接以闭合第一钳夹构件(16)。相反地，当第二液压缸缩回时，第二钳夹构件被推向(38)，并且围绕铰接联接件(34)铰接以打开第一钳夹构件(16)。
可以理解的是，第一和第二液压缸可以独立地操作，并且可以以不同的速率沿不同的方向(即缩回或伸出)操作。然而，第一和第二液压缸通常操作一致，使得第一和第二钳夹构件移动一致，即它们以相同的速率分开或朝向彼此移动。
翼(8、10)从基座沿向后或向吊杆的方向延伸，即沿吊杆远离钳夹(14、16)和铰接联接件(24、34)的方向延伸，使得每个液压缸第二端30均位于吊杆的端部后方或本体构件与吊杆之间的联接件的后方，和/或主本体构件的后方。如果吊杆具有吊杆孔(44；图7)，则翼可以将每个液压缸的第二端定位在吊杆孔的后方。有利地，本发明允许第一和第二钳夹构件分开使得第一和第二钳夹构件的末端(分别为40和42)缩回到通过铰接联接件(24)和(34)的平面的后方(朝吊杆)。本发明允许第一和第二钳夹构件分开移动到完全打开的位置，使得钳夹基本上不伸出附接到吊杆端部的本体构件2、6的端部。该运动范围提供的主要优点是，可以将吊杆末端的抓斗操纵到靠近周围物体的位置，从而使吊杆孔(44；图7)可以继续在靠近周围物体的地方使用，吊杆孔是吊杆的标准附接点，通常与外吊杆一体形成。吊杆孔的一种特定用途是安装终止于钩子(48)等的链节(46)。通过能够缩回至铰接联接件(24)和(34)的平面的向着吊杆的后方或至钳夹基本上不延伸超出本体构件2、6的位置，本发明的抓斗可最低程度地伸出(图16)吊杆的末端和吊杆孔，因此不会对吊杆孔的同时/连续使用产生任何较大阻碍。特别地，与先前的带有抓斗附件的吊杆起重机的方法相比，通常不需要拆卸抓斗来使用吊杆孔。
如前所述，在主本体构件和次本体构件之间的铰接联接件(3)允许主本体构件(2)相对于次本体构件(6)在两个维度上运动。如本文所使用的，二维运动是指抓斗钳夹(14和16)相对于吊杆(4)“倾斜”。
通常，通过具有第一端(52)和第二端(54)的第三液压缸(50)的作用，次本体构件(6)相对于主本体构件(2)铰接，第三液压缸(50)的第一端(52)联接(56)至次本体构件(6)，并且第三液压缸(50)的第二端(54)联接(未示出)至吊杆起重机的外吊杆(4)的一部分，其在次本体构件(6)的远端安装至该部分上。可以在外吊杆(4)上设置安装孔(58a；图6)。
如示例性实施例中所示，翼(8、10)将每个液压缸的第二端定位在主本体构件和次本体构件之间的枢转联接件(3)的后方。因此，翼(8、10)与钳夹(14、16)和液压缸(26、36)一起倾斜。
如图所示，特别是在图15和图22中，翼(8、10)从吊杆(4)侧向向外延伸，以将液压缸的第二端定位在液压缸第一端的横向外侧。图15示出了处于完全打开位置的钳夹，此时液压缸完全缩回；图22示出了处于完全闭合位置的钳夹，此时液压缸完全伸出。翼(8、10)将液压缸的第二端定位在液压缸第一端的横向外侧，以使钳夹(14、16)达到整个运动范围。翼使液压缸呈现“V”形，即无论钳夹的位置如何，都朝液压缸的第二端向外分开。不管钳夹的位置如何，液压缸的第二端之间的横向距离都大于液压缸的第一端之间的横向距离。液压缸第二端的横向位置可提供更大的运动范围。实现了钳夹之间具有小间隙的完全闭合位置，而在完全打开位置，钳夹缩回，使得它们基本上不伸出本体构件(2、6)。
为了提供给抓斗(1)更大的抗弯强度，主本体构件(2)可以设置有倾斜滑板或支承构件(60和62)，使得当抓斗钳夹倾斜时，第一和第二翼构件的每个的基座可以在其各自的滑板上滑动，并且在被抓取的物体被限制在钳夹构件中时，将滑板推向一起。为了抵消这种推向，滑板可以用支撑构件(64)支撑。因此，当翼在钳夹之间抓取物体时，液压缸将翼朝向滑板向内推，每个滑板都作用在翼的基座上，以支撑翼的基座。由于通过滑板防止了由作用在翼上的液压缸引起的次本体构件的挠曲，因此，滑板可使次本体构件制作得更轻。
图17和图18分别示出了示例性的次本体构件(6)。如图17和图18所示，次本体构件的基座为U形，并且翼(8、10)从U形构件的侧面延伸。U形基座的每一侧形成每个翼(8、10)的基座。每个滑板作用在U形基座的内部，因此作用在各个翼(8、10)的基座上。可以将支承板或耐磨板设置到每个滑板和/或U形次本体构件6的每一侧的内侧。当支承板或耐磨板磨损时，可以更换。例如，支承板或耐磨板可以是黄铜板或带。
例如，倾斜度可以从标称水平位置(如图13所示，吊杆处于水平位置)的+10°到同一标称水平位置(如图9和14所示)的-30°不等，但这不应被视为限制。
图19单独示出了示例性的主本体构件(2)。在所例示的本发明的优选实施例中，铰接联接件(3)包括从主本体构件(2)延伸的侧板(66和68)上的安装孔。侧板(66和68)优选地位于滑板(60和62)的内侧。
图20示出了示例性的第一钳夹构件(14)和第二钳夹构件(16)。
图21示出了可以安装本发明的抓斗的示例性吊杆(4)。吊杆可能需要修改，以包含一个或多个安装孔(58a)。所示的吊杆(4)可以是吊杆延伸件，该吊杆延伸件作为主本体构件的一部分永久地附接到主本体构件上。例如，吊杆延伸件可以焊接到主本体构件上。吊杆延伸件(4)联接到吊杆起重机的吊杆的端部。例如，插入件可容置在吊杆的端部和吊杆延伸件的端部中，用螺栓或其他紧固件延伸穿过吊杆和插入件，并且在吊杆延伸件和插入件之间；和/或通过焊接。在这样的实施例中，吊杆延伸件(4)(尽管与本体构件(2)成一体)一旦附加至起重机吊杆上，便会成为起重机的吊杆的一部分。所示的吊杆延伸件(4)包括在吊杆延伸件(4)的端部处或端部附近的吊杆孔。
图23至图25示出了本发明的另一示例性抓斗100。图23至图25的实施例包括在每个翼(8、10)的远端处的向内突起(101)。向内突起(101)减小了翼的远端之间的横向距离(102)。这样有利于减小被抓斗抬起或要抬起的诸如原木之类的物体或来自吊杆孔的物体进入及被卡在或绊在翼之间或翼(8、10)与吊杆(4)之间的可能性。在该示例中，第一和第二翼构件(8、10)中的每个包括一对基本相同的平面构件(8a、8b、10a、10b)，其主平面基本平行。翼均设置有横向构件(103)，该横向构件附接在平面构件(8a，8b)和(10a，10b)的两个向内突起(101)之间，以增加每个翼(8、10)的刚度。
抓斗(100)设有吊杆延伸件(4)，其永久地附接到主本体构件上。如上所述，延伸件(4)附接到吊杆起重机的吊杆并且成为起重机吊杆的一部分。
在其他实施例中，抓斗可以在主本体构件和次本体构件之间不设置铰接式接头。钳夹(14、16)可以铰接地联接至本体构件(2)，该本体构件固定地安装至吊杆起重机的吊杆的端部。
广义上可以认为本发明在于在本申请说明书中单独或共同提及或指出的部件、元件和特征，所述部件、元件或特征中的两个或更多个的任何或所有组合。
仅通过示例的方式描述了本发明的各方面，并且应当理解，在不背离所附权利要求所限定的范围的前提下，可以对其进行修改和添加。

Claims (11)

1.一种用于安装在吊杆起重机的吊杆上的抓斗，其特征在于所述抓斗包括：
i)用于安装到吊杆起重机的吊杆的端部上的本体构件，所述本体构件包括基座及从所述基座延伸的第一翼构件和第二翼构件；以及
ii)第一钳夹构件和相对的第二钳夹构件，其中：
a)所述第一钳夹构件可铰接地联接到所述本体构件，并且，通过具有第一端和第二端的第一液压缸的作用，所述第一钳夹构件相对于所述本体构件铰接；其中，所述第一液压缸的所述第一端联接到所述第一钳夹构件，所述第一液压缸的所述第二端联接到所述第一翼构件的一部分，所述第一翼构件的所述部分位于所述本体构件和所述第一钳夹构件之间的铰接联接件的远端；以及
b)所述第二钳夹构件可铰接地联接到所述本体构件，并且，通过具有第一端和第二端的第二液压缸的作用，所述第二钳夹构件相对于所述本体构件铰接；其中，所述第二液压缸的所述第一端联接到所述第二钳夹构件，所述第二液压缸的所述第二端联接到所述第二翼构件的一部分，所述第二翼构件的所述部分位于所述本体构件和所述第二钳夹构件之间的铰接联接件的远端；以及
其中，所述第一翼构件和第二翼构件延伸以将所述第一液压缸和第二液压缸中的每个的所述第二端定位在所述吊杆起重机的所述吊杆的端部后方或所述本体构件与所述吊杆起重机的所述吊杆之间的联接件的后方；以及
其中，所述第一翼构件和第二翼构件从所述基座向后并沿横向向外延伸，以将所述第一液压缸和第二液压缸中的每个的所述第二端定位在所述第一液压缸和第二液压缸中的每个的所述第一端的横向外侧，以实现所述第一钳夹构件和第二钳夹构件在完全闭合位置和完全打开位置之间的整个运动范围，使得所述第一液压缸和第二液压缸从所述第一液压缸和第二液压缸的所述第一端向所述第一液压缸和第二液压缸的所述第二端分离，以及
其中，在完全打开位置，所述第一液压缸和第二液压缸中的每个的所述第一端位于所述第一钳夹构件和第二钳夹构件中的每个与所述本体构件之间的铰接联接件的后方，
使得当所述第一钳夹构件和第二钳夹构件处于所述完全打开位置时，所述第一钳夹构件和第二钳夹构件基本上不伸出所述本体构件的端部。
2.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述本体构件包括主本体构件和次本体构件，所述主本体构件用于固定安装在所述吊杆起重机的所述吊杆的端部，并且所述次本体构件通过联接件与所述主本体构件铰接，所述第一钳夹构件和第二钳夹构件与所述次本体构件铰接联接，并且所述次本体构件包括所述第一翼构件和第二翼构件。
3.根据权利要求2所述的抓斗，其特征在于，所述次本体构件通过所述联接件可铰接地联接至所述主本体构件。
4.根据权利要求3所述的抓斗，其特征在于，所述第一钳夹构件和第二钳夹构件均绕与所述主本体构件和所述次本体构件之间的所述铰接联接件的枢转轴线正交的枢转轴线与所述次本体构件铰接。
5.根据权利要求2所述的抓斗，其特征在于，所述抓斗包括具有第一端和第二端的第三液压缸，其中，所述第三液压缸的所述第一端与所述次本体构件联接，所述第三液压缸的所述第二端设置成在所述次本体构件的远端与所述主本体构件或所述吊杆起重机的所述吊杆联接，使得所述次本体构件在所述第三液压缸的作用下相对于所述主本体构件铰接。
6.根据权利要求5所述的抓斗，其特征在于，所述第一翼构件和所述第二翼构件从所述次本体构件延伸，以将所述第一液压缸和所述第二液压缸中的每个的所述第二端定位在所述主本体构件和所述次本体构件之间的所述联接件的后方。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的抓斗，其特征在于，所述第一翼构件和第二翼构件从所述次本体构件延伸，以将所述第一液压缸和所述第二液压缸中的每个的所述第二端定位在所述主本体构件的后方。
8.根据权利要求2所述的抓斗，其特征在于，所述主本体构件包括第一支承构件和第二支承构件，并且，当所述次本体构件相对于所述主本体构件铰接时，所述第一翼构件在所述第一支承构件上滑动，所述第二翼构件在所述第二支承构件上滑动。
9.根据权利要求8所述的抓斗，其特征在于，所述次本体构件包括U形基座，所述第一翼构件和所述第二翼构件中的每个均从所述U形基座的外侧延伸，并且，所述U形基座的内侧在所述主本体构件的所述第一支承构件和第二支承构件上滑动。
10.根据权利要求2至6中任一项所述的抓斗，其特征在于，在所述完全打开位置，所述第一液压缸和第二液压缸中的每个的所述第一端位于所述主本体构件和所述次本体构件之间的所述联接件的后方。
11.根据权利要求10所述的抓斗，其特征在于，所述吊杆包括用于附接举升元件的吊杆孔，并且所述第一翼构件和所述第二翼构件将所述第一液压缸和所述第二液压缸中的每个的所述第二端定位在所述吊杆孔的后方。
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