CN101531327A - 液压回转抓岩机抓持物体的方法及其液压抓斗 - Google Patents

Abstract

液压回转抓岩机抓持物体的方法及其液压抓斗，所述方法包括：采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源，该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架，驱动架外缘分部设置有拉杆，将拉杆的顶部铰接在与固定架固定的拉杆架上；将弯臂结构的抓瓣的一端铰接设置在驱动架上，而将抓瓣的弯折部铰接在拉杆的下端，形成多个抓瓣与多个拉杆一一配合的方式，通过液压缸驱动液压缸臂的伸缩，使抓瓣进行张开和抓持物体作业。本发明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系数较高，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能效率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。可广泛的适用于各种立井的抓岩机。

Description

液压回转抓岩机抓持物体的方法及其液压抓斗

技术领域

本发明属于工业及矿业领域用大型抓提机械的抓持装置，具体的涉及一种用于地下开采和物料抓提转运的液压式回转抓岩机抓持物体的方法及其液压抓斗。

背景技术

抓岩机目前已广泛的应用于开凿竖井抓取井下爆破后松散岩石投入吊桶的工业化应用，以实现装岩机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度。在凿井施工中出碴工序中，具有回转功能的抓岩机作为关键设备，对于提高凿井水平和施工效益，保证施工安全和减轻劳动强度，提高凿井施工综合效益方面至关重要。

目前广泛使用的抓岩机多为气动抓岩机，即采用驱动气缸作为抓岩及回转提升动力，动能损失大，机械磨损较严重。气动回转抓岩机工作时产生的噪音至少会在90分贝以上，对人的听力造成极大的伤害。同时抓岩机抓持物体时采用由气缸通过抓岩机臂进行传递的管线实现抓斗的闭合作业，该方式使得抓斗的作业效率较低，无法进行较大抓持量的抓持作业，同时压缩空气长距离传递所带来的能量消耗较大，也会造成高压气体对输送管路的破坏。

发明内容

本发明提供了一种抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系数较高的液压回转抓岩机抓持物体的方法及其液压抓斗，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能效率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。

本发明所采用的技术方案如下：

一种液压回转抓岩机抓持物体的方法，包括一液压缸，其特征在于所述方法包括：

采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源，该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架，驱动架外缘分部设置有拉杆，将拉杆的顶部铰接在与固定架固定的拉杆架上；将弯臂结构的抓瓣的一端铰接设置在驱动架上，而将抓瓣的弯折部铰接在拉杆的下端，形成多个抓瓣与多个拉杆一一配合的方式，通过液压缸驱动液压缸臂的伸缩，使抓瓣进行张开和抓持物体作业。

具体地讲，所述方法进一步包括：

采用八个抓瓣作为抓持件，每个抓瓣的一端部均均匀的铰接分布在位与内侧的驱动架上，采用八个拉杆作为抓瓣的连动件，每个抓瓣的弯折部均与拉杆的下端铰接。

具体地讲，所述方法进一步包括：

当液压缸驱动液压缸臂伸长时，所述驱动架向下运动，抓瓣绕与拉杆的铰接点转动，实现抓瓣的张开；当液压缸驱动液压缸臂收缩时，所述驱动架向上运动，抓瓣绕于拉杆的铰接点转动，实现抓瓣的向内收缩抓持。

所述液压缸、固定架、连杆和抓壁连接设置形成一抓斗，该抓斗通过一绳索吊挂在一支臂的一端部，该支臂的另一端部连接于一可转动支架上设置的连接盘体上，该支臂的中部还连接一设置在支架上的支臂油缸；所述可转动支架的向下延伸部上设置有回转驱动机构和液压提升机构，所述液压提升机构向抓斗提供动力。

一种液压抓斗，包括用于抓持物体的抓瓣，其特征在于所述液压抓斗包括多个抓持物体的抓瓣，所述抓瓣为一弯臂，所述弯臂的中部铰接连接拉杆，弯臂的一端铰接驱动架，所述铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂，所述拉杆还连接一拉杆架；所述液压缸驱动液压缸臂伸长时，驱动架被驱动使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向外张开，所述液压缸驱动液压缸臂收缩时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。

具体地讲，所述液压抓斗包括一设置于上端的固定架，所述固定架连接所述液压缸的顶部，所述液压缸垂直设置，其液压缸臂的下端铰接所述驱动架。

所述固定架的下端连接设置所述拉杆架，所述拉杆架为一环状支撑架，所述环状支撑架上均匀铰接向下延伸设置的拉杆。

所述拉杆的下端铰接连接所述抓瓣的中部，所述抓瓣为V型结构的弯臂，所述拉杆的下端铰接所述弯臂的弯折部位。

一实施例中，所述拉杆的个数为八个，所述每个拉杆的上端铰接拉杆架，每个拉杆的下端分别铰接一抓瓣。

所述驱动架位一环状架体，所述环状架体上铰接设置抓瓣的顶端部，所述抓瓣为均匀分布的八个，每个抓瓣为V型结构的弯臂，所述驱动架位于所述拉杆的内侧。

该液压回转抓岩机抓持物体的方法和液压抓斗采用在抓斗上设置的一个液压缸作为驱动力，可以灵活的实现多个抓瓣的协同作业，其抓持力强，液压缸可通过对驱动架的驱动，依靠杠杆原理实现多个抓瓣的张开与抓紧，而张开和抓紧的作业均通过该液压缸臂的直接驱动实现，无需连接任何液压管路，即保证了竖井作业时的低噪音，也能够使该抓斗抓持物体作业仅需要通过一与液压缸连接的动力输送线路即可实现，不会造成竖井作业面的任何噪音和烟气污染。

该液压抓斗的抓瓣个数可以为8个或者六个等等，其数量可以根据物料的大小或抓持力设计而定。液压缸竖直设置在液压抓斗的顶部，液压抓斗的张开角度，即抓持范围可由液压缸臂的伸长距离、抓瓣的设计规格和拉杆的长度共同确定。拉杆的铰接设置可以使抓瓣的转动角度根据受力范围而自由便化，提高了抓瓣的实用性能。

本发明的有益效果在于，该液压回转抓岩机抓持物体的方法和液压抓斗的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系数较高，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能效率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。可广泛的适用于各种立井的抓岩机。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中抓斗吊装后的结构示意图。

具体实施方式

该液压回转抓岩机抓持物体的方法，系采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源，该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架，驱动架外缘分部设置有八个拉杆，将八个拉杆的顶部铰接在与固定架固定的拉杆架上；将弯臂结构的抓瓣的一端铰接设置在驱动架上，而将八个抓瓣的弯折部分别铰接在拉杆的下端，形成八个抓瓣与八个拉杆一一配合的方式，通过液压缸驱动液压缸臂的伸缩，使抓瓣进行张开和抓持物体作业。每个抓瓣的一端部均均匀的铰接分布在位与内侧的驱动架上，每个抓瓣的弯折部均与拉杆的下端铰接。

当液压缸驱动液压缸臂伸长时，驱动架向下运动，抓瓣绕与拉杆的铰接点转动，实现抓瓣的张开；当液压缸驱动液压缸臂收缩时，所述驱动架向上运动，抓瓣绕于拉杆的铰接点转动，实现抓瓣的向内收缩抓持。

如图1所述，该液压抓斗，包括八个用于抓持物体的抓瓣17，每个抓瓣为一V型结构的弯臂，弯臂的中部铰接连接拉杆14，弯臂的一端铰接驱动架16，铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂15，拉杆还连接一拉杆架13；拉杆架位于拉杆的上部，液压缸12驱动液压缸臂15伸长时，驱动架16被驱动使抓瓣17的弯臂绕与连杆14铰接部位转动而向外张开，液压缸驱动液压缸臂15收缩时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。

具体的讲，固定架13的上部通过链条连接设置一吊装座18，该吊装座可和吊臂连接。固定架13的中部铰接连接液压缸12的顶部，液压缸12垂直向下设置，其液压缸臂15的的下端铰接驱动架16。

固定架11的下端连接设置拉杆架13，拉杆架13为一环状支撑架，该环状支撑架上均匀铰接向下延伸设置的8个拉杆。该环状支撑架的直径大于驱动架，使得各拉杆可分别位于驱动架的外侧。拉杆的下端分别铰接连接抓瓣的中部，拉杆的下端铰接弯臂的弯折部位。每个拉杆的下端分别铰接一抓瓣。驱动架为一环状架体，环状架体上铰接设置八个抓瓣的顶端部。如此，当液压缸臂伸缩运动时，可驱动抓瓣进行张开和收缩抓持作业。

如图2所示，液压缸、固定架、连杆和抓壁连接设置形成的液压抓斗10通过一绳索吊挂在一支臂20的一端部，该支臂的另一端部连接于一连接盘体30上设置的可转动支架50上，该支臂的中部还连接一设置在支架上的支臂油缸70。支架的向下延伸部上设置有回转驱动机构40和液压提升机构60，液压提升机构60向液压抓斗10提供动力。

Claims (10)

1.一种液压回转抓岩机抓持物体的方法，包括一液压缸，其特征在于所述方法包括：

采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源，该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架，驱动架外缘分部设置有拉杆，将拉杆的顶部铰接在与固定架固定的拉杆架上；将弯臂结构的抓瓣的一端铰接设置在驱动架上，而将抓瓣的弯折部铰接在拉杆的下端，形成多个抓瓣与多个拉杆一一配合的方式，通过液压缸驱动液压缸臂的伸缩，使抓瓣进行张开和抓持物体作业。

2.根据权利要求1所述的液压回转抓岩机抓持物体的方法，其特征在于所述方法进一步包括：

采用八个抓瓣作为抓持件，每个抓瓣的一端部均均匀的铰接分布在位与内侧的驱动架上，采用八个拉杆作为抓瓣的连动件，每个抓瓣的弯折部均与拉杆的下端铰接。

3.根据权利要求1所述的液压回转抓岩机抓持物体的方法，其特征在于所述方法进一步包括：

当液压缸驱动液压缸臂伸长时，所述驱动架向下运动，抓瓣绕与拉杆的铰接点转动，实现抓瓣的张开；当液压缸驱动液压缸臂收缩时，所述驱动架向上运动，抓瓣绕于拉杆的铰接点转动，实现抓瓣的向内收缩抓持。

4.根据权利要求1所述的液压回转抓岩机抓持物体的方法，其特征在于所述液压缸、固定架、连杆和抓壁连接设置形成一抓斗，该抓斗通过一绳索吊挂在一支臂的一端部，该支臂的另一端部连接于一可转动支架上设置的连接盘体上，该支臂的中部还连接一设置在可转动支架上的支臂油缸；所述可转动支架的向下延伸部上设置有回转驱动机构和液压提升机构，所述液压提升机构向抓斗提供动力。

5.一种液压抓斗，包括用于抓持物体的抓瓣，其特征在于所述液压抓斗包括多个抓持物体的抓瓣，所述抓瓣为一弯臂，所述弯臂的中部铰接连接拉杆，弯臂的一端铰接驱动架，所述铰接驱动架的上部连接设置一液压缸的液压缸臂，所述拉杆还连接一拉杆架；所述液压缸驱动液压缸臂伸长时，驱动架被驱动使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向外张开，所述液压缸驱动液压缸臂收缩时，驱动架驱使抓瓣的弯臂绕与连杆铰接部位转动而向内抓紧。

6.根据权利要求5所述的液压抓斗，其特征在于所述液压抓斗包括一设置于上端的固定架，所述固定架连接所述液压缸的顶部，所述液压缸垂直设置，其液压缸臂的下端铰接所述驱动架。

7.根据权利要求6所述的液压抓斗，其特征在于所述固定架的下端连接设置所述拉杆架，所述拉杆架为一环状支撑架，所述环状支撑架上均匀铰接向下延伸设置的拉杆。

8.根据权利要求7所述的液压抓斗，其特征在于所述拉杆的下端铰接连接所述抓瓣的中部，所述抓瓣为V型结构的弯臂，所述拉杆的下端铰接所述弯臂的弯折部位。

9.根据权利要求5所述的液压抓斗，其特征在于所述拉杆的个数为八个，所述每个拉杆的上端铰接拉杆架，每个拉杆的下端分别铰接一抓瓣。

10.根据权利要求5所述的液压抓斗，其特征在于所述驱动架位一环状架体，所述环状架体上铰接设置抓瓣的顶端部，所述抓瓣为均匀分布的八个，每个抓瓣为V型结构的弯臂，所述驱动架位于所述拉杆的内侧。

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