CN104925659B - 一种旋切压紧式抓斗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种旋切压紧式抓斗装置，包括抓斗机构、旋切机构和压紧机构，抓斗机构包括安装杆、固定片、上连接杆和下连接杆，安装杆的下端均匀焊接有一排固定片，上端的两个相邻固定片之间均焊接有上连接杆，下端的两个相邻固定片之间均焊接有下连接杆；旋切机构包括固定板、固定盒、旋切支链和L型限位插杆，固定板与固定盒之间通过焊接方式相连接，固定盒的后侧壁焊接在固定片上，固定盒与固定板之间安装有一排旋切支链，两个旋切支链之间的固定盒上均安装有两根L型限位插杆，旋切支链包括旋切电机、旋转轴、旋切刀盘和双螺母。本发明实现了机械化处理池塘污泥和水草植物的功能，具有劳动强度小、操作简便和工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及抓提机械制造技术领域，特别涉及一种旋切压紧式抓斗装置。
背景技术
抓斗是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等；而机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
在现有的一些大型池塘内经常会产生一些污物和水草植物，每经过一段时间均需要通过人工去捞取淤泥和割水草植物，而现有的池塘污物和水草植物均采用人工操作的处理方式，自动化程度低，这种方式存在着工作环境恶劣、劳动强度大、操作繁琐和工作效率低下等缺陷，严重的危害了操作工人的身体健康。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种旋切压紧式抓斗装置，解决了现有池塘污物和水草植物处理困难的问题，实现了机械化处理池塘污物和水草植物的功能，具有劳动强度小、操作简便和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种旋切压紧式抓斗装置，包括抓斗机构、旋切机构和压紧机构，所述的抓斗机构包括安装杆、固定片、上连接杆和下连接杆，安装杆安装在现有起重机上，安装杆的下端均匀焊接有一排固定片，固定片呈弯钩状，位于上端的两个相邻固定片之间均焊接有上连接杆，位于下端的两个相邻固定片之间均焊接有下连接杆，上连接杆和下连接杆起到连接和支撑固定片的作用，抓斗机构在现有起重机的带动下实现抓取的动作；所述的旋切机构包括固定板、固定盒、旋切支链和L型限位插杆，固定板与固定盒之间通过焊接方式相连接，固定盒的后侧壁焊接在固定片上，固定盒与固定板之间形成一个安装空腔，且固定盒与固定板形成的安装空腔上均匀安装有一排旋切支链，位于最左侧旋切支链左端的固定盒上安装有一根L型限位插杆，位于最右侧旋切支链右端的固定盒上安装有一根L型限位插杆，且位于相邻两个旋切支链之间的固定盒上均安装有两根L型限位插杆，L型限位插杆起到限定池塘水草植物方便旋切支链旋切的作用，由于L型限位插杆前侧的伸出长度大于旋切支链前端的伸出长度，从而防止了本发明在工作过程中旋切到硬物损坏旋切支链的现象，旋切支链包括旋切电机、旋转轴、旋切刀盘和双螺母，旋切电机安装在固定板上，旋切电机为本发明提供旋切动力，旋转轴分为大端和小端，大端与旋切电机上的输出轴之间通过联轴器相连接，小端的轴径小于大端的轴径，旋切刀盘上端面固定在大端与小端形成的轴肩上，大端与小端形成的轴肩起到定位旋切刀盘的作用，且旋切刀盘下端面通过双螺母固定在小端上，双螺母起到锁紧旋切刀盘的作用，旋切机构实现本发明的旋切动作；所述的压紧机构包括支撑板、压紧轴、压紧电机和压紧爪，支撑板焊接在最左侧固定片的上端，压紧轴与旋切支链上的每个固定片之间均通过轴承相连接，且压紧轴的左端伸出最左侧的固定片外壁，压紧电机通过电机座安装在支撑板上，压紧电机作为本发明提供压紧力的源动力，单个压紧爪均安装在相邻两个固定片之间的压紧轴上，由于被旋切机构旋切好的水草植物被抓斗机构抓取后比较蓬松，此时压紧电机开始工作，压紧电机带动压紧轴旋转，压紧轴带动所有压紧爪旋转，直至压紧爪向上压紧抓取的水草植物为止，保证了抓取的物体在运动过程中不易掉落，安全性能高，也节约了本发明内部的抓取空间，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定片至少为十一个，固定片数量的多少决定了抓斗机构的长度，而抓斗机构的长度大小又决定了抓取量的多少，从而决定了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋切支链至少为四个，旋切支链的数量决定了旋切的速度和效率，旋切支链数量根据工作场地需要可定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋切电机和压紧电机类型均为防水电机，防水电机内部与外部可能存在的缝隙或通道都被现有密封机构所阻断，防水效果良好，即使防水电机长时间处于水中工作，也不会导致防水电机内部进水烧坏防水电机的现象，同时防水电机还具有一定的防爆性能，安全性能好。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的压紧爪包括锁紧环和钩爪，所述的锁紧环通过两个螺栓锁紧在压紧轴上，钩爪的形状与固定片的形状相同，保证了抓斗机构在工作过程中不会受到压紧爪的影响，且钩爪焊接在锁紧环上，通过锁紧环使得压紧爪可拆卸，便于维修。
本发明的有益效果在于：
1、本发明设置了抓斗机构，抓斗机构的工作长度可根据需求而定，适用范围广，可以实现本发明的抓取功能；
2、本发明设置有旋切机构，旋切机构的数量可根据工作环境需求而定，能实现本发明快速、高效率的旋切功能；
3、本发明设置有压紧机构，压紧机构可以将旋切抓取好的水草植物和污物压紧，保证了抓取的物体在运动过程中不易掉落，安全性能高，节约了内部的抓取空间，提高了工作效率；
4、本发明解决了现有池塘污物和水草植物处理困难的问题，实现了机械化处理池塘污物和水草植物的功能，具有劳动强度小、操作简便和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的左视图；
图3是图2的A-A向剖视图；
图4是本发明压紧爪的立体结构示意图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，一种旋切压紧式抓斗装置，包括抓斗机构1、旋切机构2和压紧机构3，所述的抓斗机构1包括安装杆1a、固定片1b、上连接杆1c和下连接杆1d，安装杆1a安装在现有起重机上，安装杆1a的下端均匀焊接有一排固定片1b，固定片1b呈弯钩状，位于上端的两个相邻固定片1b之间均焊接有上连接杆1c，位于下端的两个相邻固定片1b之间均焊接有下连接杆1d，上连接杆1c和下连接杆1d起到连接和支撑固定片1b的作用，抓斗机构1在现有起重机的带动下实现抓取的动作；所述的旋切机构2包括固定板21、固定盒22、旋切支链23和L型限位插杆24，固定板21与固定盒22之间通过焊接方式相连接，固定盒22的后侧壁焊接在固定片1b上，固定盒22与固定板21之间形成一个安装空腔，且固定盒22与固定板21形成的安装空腔上均匀安装有一排旋切支链23，位于最左侧旋切支链23左端的固定盒22上安装有一根L型限位插杆24，位于最右侧旋切支链23右端的固定盒22上安装有一根L型限位插杆24，且位于相邻两个旋切支链23之间的固定盒22上均安装有两根L型限位插杆24，L型限位插杆24起到限定池塘水草植物方便旋切支链23旋切的作用，由于L型限位插杆24前侧的伸出长度大于旋切支链23前端的伸出长度，从而防止了本发明在工作过程中旋切到硬物损坏旋切支链23的现象，旋切支链23包括旋切电机231、旋转轴232、旋切刀盘233和双螺母234，旋切电机231安装在固定板21上，旋切电机231为本发明提供旋切动力，旋转轴232分为大端232a和小端232b，大端232a与旋切电机231上的输出轴之间通过联轴器相连接，小端232b的轴径小于大端232a的轴径，旋切刀盘233上端面固定在大端232a与小端232b形成的轴肩上，大端232a与小端232b形成的轴肩起到定位旋切刀盘233的作用，且旋切刀盘233下端面通过双螺母234固定在小端232b上，双螺母234起到锁紧旋切刀盘233的作用，旋切机构2实现本发明的旋切动作；所述的压紧机构3包括支撑板31、压紧32、压紧电机33和压紧爪34，支撑板31焊接在最左侧固定片1b的上端，压紧轴32与旋切支链23上的每个固定片1b之间均通过轴承相连接，且压紧轴32的左端伸出最左侧的固定片1b外壁，压紧电机33通过电机座安装在支撑板31上，压紧电机33作为本发明提供压紧力的源动力，单个压紧爪34均安装在相邻两个固定片1b之间的压紧轴32上，由于被旋切机构2旋切好的水草植物被抓斗机构1抓取后比较蓬松，此时压紧电机33开始工作，压紧电机33带动压紧轴32旋转，压紧轴32带动所有压紧爪34旋转，直至压紧爪34向上压紧抓取的水草植物为止，保证了抓取的物体在运动过程中不易掉落，安全性能高，节约了本发明内部的抓取空间，提高了工作效率。
所述的固定片1b至少为十一个，固定片1b数量的多少决定了抓斗机构1的长度，而抓斗机构1的长度大小又决定了抓取量的多少，从而决定了工作效率。
所述的旋切支链23至少为四个，旋切支链23的数量决定了旋切的速度和效率，旋切支链23数量根据工作场地需要可定。
所述的旋切电机231和压紧电机33类型均为防水电机，防水电机内部与外部可能存在的缝隙或通道都被现有密封机构所阻断，防水效果良好，即使防水电机长时间处于水中工作，也不会导致防水电机内部进水烧坏防水电机的现象，同时防水电机还具有一定的防爆性能，安全性能好。
所述的压紧爪34包括锁紧环34a和钩爪34b，所述的锁紧环34a通过两个螺栓锁紧在压紧轴32上，钩爪34b的形状与固定片1b的形状相同，保证了抓斗机构1在工作过程中不会受到压紧爪34的影响，且钩爪34b焊接在锁紧环34a上，通过锁紧环34a使得压紧爪34可拆卸，便于维修。
工作时，首先将两个旋切压紧式抓斗装置上的安装杆1a对称安装在现有起重机上，然后现有起重机开始工作，现有起重机控制抓斗机构1打开，此时旋切机构2开始工作，进而旋切机构2上的旋切支链23全部开始工作，旋切电机231提供旋切力，旋切电机231带动旋转轴232工作，旋转轴232带动旋切刀盘233高速旋转，旋切刀盘233在两侧的L型限位插杆24的辅助下开始快速旋切水草植物，旋切机构2旋切完毕后，然后现有起重机控制抓斗机构1进行抓取动作，当抓取完毕后，两个压紧机构3开始工作，压紧电机33开始提供压紧旋转力，压紧电机33带动压紧轴32旋转，压紧轴32带动所有压紧爪34旋转，直至压紧爪34向上压紧抓取的水草植物为止，从而实现了对抓取的水草植物进行两级压紧的功能，最终实现了本发明对池塘水草植物和污物旋切、抓取和压紧的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种旋切压紧式抓斗装置，其特征在于：包括抓斗机构(1)、旋切机构(2)和压紧机构(3)，所述的抓斗机构(1)包括安装杆(1a)、固定片(1b)、上连接杆(1c)和下连接杆(1d)，安装杆(1a)的下端均匀焊接有一排固定片(1b)，固定片(1b)呈弯钩状，位于上端的两个相邻固定片(1b)之间均焊接有上连接杆(1c)，位于下端的两个相邻固定片(1b)之间均焊接有下连接杆(1d)；所述的旋切机构(2)包括固定板(21)、固定盒(22)、旋切支链(23)和L型限位插杆(24)，固定板(21)与固定盒(22)之间通过焊接方式相连接，固定盒(22)的后侧壁焊接在固定片(1b)上，固定盒(22)与固定板(21)之间形成一个安装空腔，且固定盒(22)与固定板(21)形成的安装空腔上均匀安装有一排旋切支链(23)，位于最左侧旋切支链(23)左端的固定盒(22)上安装有一根L型限位插杆(24)，位于最右侧旋切支链(23)右端的固定盒(22)上安装有一根L型限位插杆(24)，且位于相邻两个旋切支链(23)之间的固定盒(22)上均安装有两根L型限位插杆(24)，旋切支链(23)包括旋切电机(231)、旋转轴(232)、旋切刀盘(233)和双螺母(234)，旋切电机(231)安装在固定板(21)上，旋转轴(232)分为大端(232a)和小端(232b)，大端(232a)与旋切电机(231)上的输出轴之间通过联轴器相连接，小端(232b)的轴径小于大端(232a)的轴径，旋切刀盘(233)上端面固定在大端(232a)与小端(232b)形成的轴肩上，且旋切刀盘(233)下端面通过双螺母(234)固定在小端(232b)上；所述的压紧机构(3)包括支撑板(31)、压紧轴(32)、压紧电机(33)和压紧爪(34)，支撑板(31)焊接在最左侧固定片(1b)的上端，压紧轴(32)与旋切支链(23)上的每个固定片(1b)之间均通过轴承相连接，且压紧轴(32)的左端伸出最左侧的固定片(1b)外壁，压紧电机(33)通过电机座安装在支撑板(31)上，单个压紧爪(34)均安装在相邻两个固定片(1b)之间的压紧轴(32)上。
2.根据权利要求1所述的一种旋切压紧式抓斗装置，其特征在于：所述的固定片(1b)至少为十一个。
3.根据权利要求1所述的一种旋切压紧式抓斗装置，其特征在于：所述的旋切支链(23)至少为四个。
4.根据权利要求1所述的一种旋切压紧式抓斗装置，其特征在于：所述的旋切电机(231)和压紧电机(33)类型均为防水电机。
5.根据权利要求1所述的一种旋切压紧式抓斗装置，其特征在于：所述的压紧爪(34)包括锁紧环(34a)和钩爪(34b)，所述的锁紧环(34a)通过两个螺栓锁紧在压紧轴(32)上，钩爪(34b)的形状与固定片(1b)的形状相同，且钩爪(34b)焊接在锁紧环(34a)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: He Xueyan Inventor after: Liu Xuemei Inventor before: Yan Shengzan Inventor before: Li Pengfei Inventor before: Li Ruoyu |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160921 Address after: 325000, Zhejiang, Wenzhou hi tech Industrial Development Zone, Wenchang Road, No. 178 (electricity supplier building) 101A room Applicant after: WENZHOU RUNWU E-COMMERCE Co.,Ltd. Address before: 246001 Anqing Development Zone, Luo Chong area, Anhui Applicant before: ANQING HUAXIN HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd. |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181129 Address after: 313000 room 1020, science and Technology Pioneer Park, 666 Chaoyang Road, Nanxun Town, Nanxun District, Huzhou, Zhejiang. Patentee after: Huzhou You Yan Intellectual Property Service Co.,Ltd. Address before: 325000 101A room 178, Wenchang Road, Wenzhou high tech Industrial Development Zone, Zhejiang. Patentee before: WENZHOU RUNWU E-COMMERCE Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211126 Address after: 274000 a-405 in jinguangcai incubator, No. 2166, Lanzhou Road, high tech Zone, Heze City, Shandong Province Patentee after: Heze smart new material technology Co.,Ltd. Address before: 313000 room 1020, science and Technology Pioneer Park, 666 Chaoyang Road, Nanxun Town, Nanxun District, Huzhou, Zhejiang. Patentee before: Huzhou You Yan Intellectual Property Service Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231226 Address after: 528000 "Dongchuangang" Workshop E, Muyuan Village, Shishan Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Foshan Jinzhikai Aluminum Industry Co.,Ltd. Address before: 274000 a-405 in jinguangcai incubator, No. 2166, Lanzhou Road, high tech Zone, Heze City, Shandong Province Patentee before: Heze smart new material technology Co.,Ltd. |