CN104790447A - 一种斗、锤快换装置 - Google Patents
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Abstract
一种斗、锤快换装置,涉及矿用及工程机械领域。由固定勾体、活动勾体、夹持油缸及转轴、限位销、连接销组成;活动勾体置于固定勾体中间空挡中,通过转轴与固定勾体铰接,绕转轴旋转,固定勾体和活动勾体带有夹持挂钩;夹持油缸一端通过连接销与固定勾体铰接,另一端通过连接销与活动勾体铰接。本发明用于挖掘上料机构,用于快速连接和夹持挖斗或破碎锤,通过对挖斗和破碎锤快速换装,达到挖掘扒装、冲击破碎功能快速转换,使挖掘式装载机既可完成推铲集料、挖掘扒料、输送装车,还可完成破松层岩石冲击破碎、清理排险施工,实现一机多用。可有效减少施工设备投入,节省投资,缩短挖斗与液压破碎锤换装时间,消除设备轮换时间,提高掘进施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及矿用及工程机械技术领域,具体是一种应用于挖掘式装载机的挖斗和液压破碎锤的通用快速夹持器。
背景技术
普通挖掘式装载机(俗称扒渣机、扒装机)的挖掘上料机构前端一般配装挖斗,但功能单一,只能用于推铲集料、挖掘扒料、输送装车出矿(渣)作业,不适用于破松层冲击破碎、撬毛清理作业;通过将挖斗换装为液压破碎锤,对挖掘式装载机进行功能转换,也只能实现对破松层冲击破碎、撬毛清理作业,而不能用于推铲集料、挖掘扒料、输送装车出矿(渣)作业。
鉴于当前各施工设备均为专用设备,功能单一,破松层清理、排险和扒矿(渣)、装车施工需要不同功能的专用撬毛清理台车和扒装机才能完成,设备投资较大。此外,由于巷道截面较小,施工现场作业面不能同时容纳多台设备;同时为防止爆破对设备的破坏,在以上各施工阶段、现场只能容纳该阶段相应施工设备,而其它施工设备必须转移,离开作业面。这样,在施工阶段转换时,必须先将前阶段施工设备撤出相当距离,后阶段施工设备才能进入施工作业面。施工设备的转移和转换耗费时间较长,严重影响施工效率。如何增加设备功能,做到一机多用,减少设备品种,节省设备投资,消除设备轮换时间,提高掘进施工效率,便显得相当必要。
而实现挖斗和液压破碎锤的快速换装,是本技术的关键。因此,研究一种斗、锤通用快速夹持器及其液压控制操纵系统,便显得相当必要。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明的发明目的在于提供一种斗、锤快换装置,用于挖掘式装载机的挖掘上料机构,通过快速连接和夹持挖斗或液压破碎锤,对挖斗和液压破碎锤进行快速换装,从而达到挖掘扒装、冲击破碎功能转换,使挖掘式装载机既可以完成推铲集料、挖掘扒料、输送装车,还可以完成破松层岩石冲击破碎、清理排险施工作业。
为实现上述目的,本发明斗、锤快换装置由固定勾体、活动勾体、夹持油缸及转轴、限位销、连接销组成;
所述活动勾体置于固定勾体的中间空挡中,并通过转轴与固定勾体铰接,绕转轴旋转,固定勾体和活动勾体带有用于快速夹持挖斗或液压破碎锤的连接轴的夹持挂钩;夹持油缸的一端通过连接销与固定勾体铰接,另一端通过连接销与活动勾体铰接;夹持油缸与其两端连接销及固定勾体、活动勾体一起组成快速夹持机构,通过推开和拉近固定勾体和活动勾体及其夹持挂钩,松脱和夹紧挖斗或液压破碎锤上的两个连接轴,松脱和夹紧挖斗或液压破碎锤。
所述固定勾体的上部设有连接轴孔,连接轴孔内穿上销轴,将斗、锤快换装置连接并固定于挖掘式装载机的挖掘上料机构上。
所述固定勾体上设有限位孔,限位孔内穿有限位销,与活动勾体上设置的限位钩组成机械限位锁紧机构。
所述活动勾体内设有转轴套,转轴套内穿有转轴,转轴将活动勾体与固定勾体连接,形成转动副。
所述夹持油缸通过旋转阀接入挖掘式装载机液压系统,夹持油缸的液压管路采用软管连接,采用锥面密封形式;可以对夹持油缸采用插销机械锁紧,也可以对夹持油缸配置液压锁。
本发明的斗、锤快换装置对挖斗或液压破碎锤的连接,是通过以斗、锤快换装置挂钩外张、夹持挖斗或液压破碎锤连接轴的方式实现,并通过夹持油缸予以顶紧防止自行松脱。
本发明与现有技术相比,将斗、锤快换装置应用于挖掘式装载机的挖掘上料机构,通过挖斗和液压破碎锤的快速换装,从而达到挖掘扒装、冲击破碎功能的快速转换,使挖掘式装载机既可以完成推铲集料、挖掘扒料、输送装车,还可以完成破松层岩石冲击破碎、清理排险施工作业,实现一机多用。可有效减少施工设备投入,节省投资,缩短挖斗与液压破碎锤的换装时间,消除设备轮换时间,提高掘进施工效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意简图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明用于挖掘式装载机安装挖斗的结构简图。
图4是本发明用于挖掘式装载机安装液压破碎锤的结构简图。
图5是本发明用于挖掘式装载机的液压系统原理图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明的斗、锤快换装置由固定勾体1、活动勾体2、夹持油缸3及转轴4、限位销5、连接销6及其液压控制操纵系统等组成。
活动勾体2置于固定勾体1的中间空挡中,并通过转轴4与固定勾体1铰接,可绕转轴4旋转。夹持油缸3的一端通过连接销6与固定勾体1铰接,另一端通过连接销6与活动勾体2铰接。夹持油缸3与其两端连接销6及固定勾体1、活动勾体2一起组成快速夹持机构,通过推开和拉近固定勾体1和活动勾体2及其夹持挂钩,松脱和夹紧挖斗或液压破碎锤上的两个连接轴8,从而松脱和夹紧挖斗或液压破碎锤。
固定勾体1和活动勾体2的下部设计为夹持挂钩形式,用于快速夹持挖斗或液压破碎锤的连接轴8;固定勾体1的上部设置有连接轴孔,用以穿上销轴7与挖掘机构小臂前端和连接杆、连接板等连接,将斗、锤快换装置连接并固定于挖掘式装载机的挖掘上料机构上。
固定勾体1和活动勾体2上设置有油缸销轴孔,用于穿入连接销6,铰接夹持油缸3,将夹持油缸3与固定勾体1、活动勾体2连接为一体,组成斗、锤通用快速夹持器。
固定勾体1上设置有限位孔,用于穿上限位销5,与活动勾体2上设置的限位钩组成机械限位锁紧机构,防止夹持油缸3泄漏造成斗、锤快换装置自行松脱。
活动勾体2上设计有转轴套,用于穿入转轴4,将活动勾体2与固定勾体1连接,并形成转动副。
固定勾体1和活动勾体2可以采用铸钢件整体制造,也可以采用钢板焊接制造。固定勾体1和活动勾体2的两侧夹持斗、锤连接轴8的挂钩,可以用半轴套分别连为一体。
如图3所示,为本发明的斗、锤快换装置11与液压破碎锤12、挖掘式装载机的挖掘机构13连接。序号7为销轴,序号8为液压破碎锤12的连接轴。
如图4所示,为本发明的斗、锤快换装置11与挖斗14、挖掘式装载机的挖掘机构13连接。序号7为销轴,序号8为挖斗14的连接轴。
本发明的夹持和松脱原理及过程如下:夹持油缸3的活塞杆缩回时,固定勾体1和活动勾体2下部的夹持挂钩收缩,便于快换装置挂钩从斗、锤连接轴8的中间空挡进入,并通过操纵挖掘机构,使其夹持挂钩对准并分别勾住挖斗或液压破碎锤上的两个连接轴8。夹持油缸3的活塞杆伸出时,固定勾体1和活动勾体2下部的夹持挂钩张开,夹持并锁紧挖斗或液压破碎锤上的两个连接轴8,将挖斗或液压破碎锤与挖掘机构连接牢固。夹持油缸3的活塞杆缩回,夹持挂钩向内移动,松脱挖斗或液压破碎锤上连接轴8。
本发明的夹持油缸3通过旋转阀9接入挖掘式装载机液压系统挖斗油缸液压回路,挖斗油缸液压回路包括滚筒马达、小臂油缸、回转油缸、行走马达、升降油缸、大臂油缸、多路控制阀、转向油缸、转向器、优先阀、挖斗油缸、破碎锤油缸、破碎锤顶压油缸等。夹持油缸3的液压管路采用软管连接,采取锥面密封形式。为防止夹持油缸3泄露造成斗、锤快换装置夹持机构自行松脱,可以采取插销机械锁紧措施,也可以采取对夹持油缸3配置液压锁10的液压锁紧措施。
Claims (5)
1.一种斗、锤快换装置,其特征在于:由固定勾体(1)、活动勾体(2)、夹持油缸(3)及转轴(4)、限位销(5)、连接销(6)组成;
所述活动勾体(2)置于固定勾体(1)的中间空挡中,并通过转轴(4)与固定勾体(1)铰接,绕转轴(4)旋转,固定勾体(1)和活动勾体(2)带有用于快速夹持挖斗或液压破碎锤的连接轴(8)的夹持挂钩;夹持油缸(3)的一端通过连接销(6)与固定勾体(1)铰接,另一端通过连接销(6)与活动勾体(2)铰接;夹持油缸(3)与其两端连接销(6)及固定勾体(1)、活动勾体(2)一起组成快速夹持机构,通过推开和拉近固定勾体(1)和活动勾体(2)及其夹持挂钩,松脱和夹紧挖斗或液压破碎锤上的两个连接轴(8),松脱和夹紧挖斗或液压破碎锤。
2.根据权利要求1所述的一种斗、锤快换装置,其特征在于:所述固定勾体(1)的上部设有连接轴孔,连接轴孔内穿上销轴(7),将斗、锤快换装置连接并固定于挖掘式装载机的挖掘上料机构上。
3.根据权利要求1所述的一种斗、锤快换装置,其特征在于:所述固定勾体(1)上设有限位孔,限位孔内穿有限位销(5),与活动勾体(2)上设置的限位钩组成机械限位锁紧机构。
4.根据权利要求1所述的一种斗、锤快换装置,其特征在于:所述活动勾体(2)内设有转轴套,转轴套内穿有转轴(4),转轴(4)将活动勾体(2)与固定勾体(1)连接,形成转动副。
5.根据权利要求1所述的一种斗、锤快换装置,其特征在于:所述夹持油缸(3)通过旋转阀(9)接入挖掘式装载机液压系统,夹持油缸(3)的液压管路采用软管连接,采用锥面密封形式;可以对夹持油缸(3)采用插销机械锁紧,也可以对夹持油缸(3)配置液压锁(10)。
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