CN202809671U - 自由式挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自由式挖掘机,包括第一液压马达、第二液压马达;第一液压马达与挖掘机的大臂固连,并连接第一主轴的前端;第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部,使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转,第一套筒的后端与中心连接块件铰接;第一套筒前端铰接有第一液压缸,该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。第二液压马达与中心连接块件固连,并连接第二主轴的前端;第二套筒安装于第二主轴外部,使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转,第二套筒后端与冲击头铰接;第二套筒前端铰接有第二液压缸,该第二液压缸的另一端与冲击头铰接;第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。
Description
技术领域
本实用新型属于工程与材料技术领域,涉及一种工程施工机械,具体是一种自由式挖掘机,该自由式挖掘机可应用于钻孔与挖掘。
背景技术
挖掘机,又称挖掘机械(excavating machinery),是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。但在复杂工况下,传统的作业机械由于其冲击头的冲击方向只能向下或向前,操作自由度较少,因而在进行施工作业时,灵活性相对较差,尤其是在面对狭窄、恶劣等工况时,在可到达的上半邻域基本无法操作,有很大的局限性。因此,研究一种冲击头灵活性较好,冲击方向灵活度大的挖掘机是非常有现实意义的。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷或不足,本实用新型的目的在于,提供一种自由式挖掘机,该挖掘机通过在挖掘机大臂、小臂分别增加一个自由度,使得冲击头在进行施工作业时,灵活性大大提高,尤其是在面对狭窄、恶劣等工况时,非常有利于操作。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种自由式挖掘机,包括第一液压马达、第二液压马达;其中,第一液压马达与挖掘机的大臂固连,并通过第一啮合齿轮连接第一主轴的前端从而驱动第一主轴旋转,第一液压马达与第一啮合齿轮通过花键连接;第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部且两者对心双列,使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转,第一套筒的后端与中心连接块件铰接;第一套筒前端铰接有第一液压缸,该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。
第二液压马达与中心连接块件固连,并通过第二啮合齿轮连接第二主轴的前端从而驱动第二主轴旋转,第二液压马达与啮合齿轮通过花键连接;第二套筒通过第二承力轴承安装于第二主轴外部且两者对心双列,使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转,第二套筒的后端与冲击头铰接;第二套筒的前端铰接有第二液压缸,该第二液压缸的另一端与冲击头铰接;
第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。
本实用新型还包括如下其他技术特征:
所述第一液压马达与挖掘机的大臂通过螺栓固连。
所述第二液压马达与中心连接块件通过螺栓固连。
本实用新型的优点如下:在原有的挖掘机的冲击头的方向范围基础上,增加了两个旋转自由度,这两个旋转自由度大幅增加了挖掘机的工作范围,且通过套筒的设计,
自由式挖掘机的大小臂均增加了两个全新的自由度,使之具有很高的自由性,操作范围更加广泛,可冲击以其为中心的各个方向,其灵活性能已达到或超过一般机械手臂的灵活性能;它可对同一操作对象实现多角度冲击,以达到完全破坏的目的,也可在一般挖掘机难以冲击、不方便自由行进、旋转的工况中进行冲击;同时,为适应较危险的作业,我们设计了无人机遥控模型。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的自由式挖掘机,包括第一液压马达1、第二液压马达9;其中,第一液压马达1与挖掘机的大臂15通过螺栓固连,并通过第一啮合齿轮2连接第一主轴4的前端从而驱动第一主轴4旋转,第一液压马达1与第一啮合齿轮2通过花键连接;第一套筒3通过第一承力轴承6安装于第一主轴4外部且两者对心双列,使得第一套筒3能够以第一主轴4为轴旋转,第一套筒3的后端与中心连接块件7铰接;第一套筒3前端铰接有第一液压缸5,该第一液压缸5的另一端与中心连接块件7铰接。
第二液压马达9与中心连接块件7通过螺栓固连,并通过第二啮合齿轮10连接第二主轴12的前端从而驱动第二主轴12旋转,第二液压马达9与啮合齿轮10通过花键连接;第二套筒11通过第二承力轴承13安装于第二主轴12外部且两者对心双列,使得第二套筒11能够以第二主轴12为轴旋转,第二套筒11的后端与冲击头8铰接;第二套筒11的前端铰接有第二液压缸14,该第二液压缸14的另一端与冲击头8铰接。
第一套筒3和第二套筒11上铰接的液压缸、第一液压马达1、第二液压马达9均连接到控制室,由控制室控制工作。
冲击头8采用普通挖掘机所使用的冲击头,其内部工作原理相同。
本实用新型的工作原理:第一液压马达1通过第一啮合齿轮2驱动第一主轴4旋转,第一主轴4转动带动第一套筒3绕第一主轴4进行旋转,中心连接块件7在第一套筒3的带动下旋转,且中心连接块件7在第一液压缸5的作用下能够相对于第一套筒3运动。第二液压马达9通过第二啮合齿轮10驱动第二主轴12旋转,第二主轴旋转带动第二套筒11以第二主轴12进行旋转,冲击头8在第一套筒3的带动下旋转,且冲击头8在第二液压缸14的作用下相对于第二套筒11运动。从而实现在普通挖掘机的冲击头8上增加两个空间旋转自由度,使得施工更加方便和快捷。
Claims (5)
1.一种自由式挖掘机,其特征在于,包括第一液压马达(1)、第二液压马达(9);其中,第一液压马达(1)与挖掘机的大臂(15)固连,并通过第一啮合齿轮(2)连接第一主轴(4)的前端从而驱动第一主轴(4)旋转;第一套筒(3)通过第一承力轴承(6)安装于第一主轴(4)外部,使得第一套筒(3)能够以第一主轴(4)为轴旋转,第一套筒(3)的后端与中心连接块件(7)铰接;第一套筒(3)前端铰接有第一液压缸(5),该第一液压缸(5)的另一端与中心连接块件(7)铰接。
第二液压马达(9)与中心连接块件(7)固连,并通过第二啮合齿轮(10)连接第二主轴(12)的前端从而驱动第二主轴(12)旋转;第二套筒(11)通过第二承力轴承(13)安装于第二主轴(12)外部,使得第二套筒(11)能够以第二主轴(12)为轴旋转,第二套筒(11)的后端与冲击头(8)铰接;第二套筒(11)的前端铰接有第二液压缸(14),该第二液压缸(14)的另一端与冲击头(8)铰接;
第一套筒(3)和第二套筒(11)上铰接的液压缸、第一液压马达(1)、第二液压马达(9)均连接到控制室主机。
2.如权利要求1所述的自由式挖掘机,其特征在于,所述第一液压马达(1)与挖掘机的大臂(15)通过螺栓连接。
3.如权利要求1所述的自由式挖掘机,其特征在于,所述第二液压马达(9)与中心连接块件(7)通过螺栓连接。
4.如权利要求1所述的自由式挖掘机,其特征在于,所述第一液压马达(1)与第一啮合齿轮(2)通过花键连接。
5.如权利要求1所述的自由式挖掘机,其特征在于,所述第二液压马达(9)与啮合齿轮(10)通过花键连接。
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Cited By (2)
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- 2012-08-21 CN CN 201220415973 patent/CN202809671U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN102776908B (zh) * | 2012-08-21 | 2015-07-15 | 长安大学 | 自由式挖掘机 |
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