CN104213917A - 往复冲击采掘机摇臂旋转的方法及旋转摇臂往复冲击采掘机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域或工程机械领域的一种往复冲击采掘机摇臂旋转的方法及旋转摇臂往复冲击采掘机，包括机身、行走部、运输部、往复冲击部和旋转摇臂等，往复冲击部包括箱体、冲击驱动装置和冲击头等，冲击驱动装置设置于箱体，冲击头设置在箱体外部，冲击头与冲击驱动装置连接，行走部设置在机身下部，运输部设置在机身上，旋转摇臂一端与机身铰接另一端与往复冲击部连接，旋转摇臂包括支撑臂、旋转臂和旋转机构，支撑臂与机身铰接，支撑臂支撑旋转臂，箱体与旋转臂连接，冲击驱动装置驱动冲击头往复冲击，旋转机构设置在支撑臂和旋转臂上，旋转机构驱动旋转臂相对于支撑臂旋转。

Description

往复冲击采掘机摇臂旋转的方法及旋转摇臂往复冲击采掘机

技术领域

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域或工程机械领域的一种往复冲击采掘机摇臂旋转的方法及旋转摇臂往复冲击采掘机。

背景技术

现有的掘进机为钻铣截割式掘进，挖掘机为挖斗扒装式采料，其摇臂均无旋转功能，因钻铣式掘进机、扒斗式挖掘机采掘岩层或水泥混凝物料等坚固物料等能力差，现应需要产生了适用于工程机械领域的往复冲击掘进机、往复冲击挖掘机等。

往复冲击掘进机、往复冲击挖掘机工作原理是往复冲击煤层或岩层或水泥混凝物料或沥青混凝物或板结泥岩等落料，为了提高工作效率，冲击动力机构通常带动两个以上的冲击头冲击，为了便于冲掘煤层或岩层或水泥混凝物料或沥青混凝物或板结泥岩等并排出冲落物料，冲击头往往做成不对称形式，这种不对称形式的冲击头有利于将所冲落的物料排出并将所需冲击料壁冲击成阶梯状，因而两个以上的形状不对称的冲击头在工作时具有特定的工作方向，当需要在另一方向上进行冲掘作业时，冲击头需要旋转相应角度，另外为了提高采掘效率，冲击头也常做成两排以上的冲击齿，且将多个冲击齿上下排列增加冲击头的高度，在修整采掘面时也需要冲击头旋转相应角度，因往复冲击式冲击头的形状与目前的钻铣截割式掘进机、扒斗式挖掘机冲击头的形状、结构不同，故钻铣截割式掘进机、扒斗式挖掘机的摇臂不需要旋转功能，前期的冲击式采掘机的摇臂同样也不具备旋转功能。

摇臂挖掘机其工作方式为液压动力驱动摇臂伸缩、液压动力驱动挖掘物料，未使用过齿轮将电机旋转运动转变为往复冲击的工作方式，同时其起挖掘作用的摇臂不能旋转与调整挖掘角度，因此其摇臂与挖掘部件动作缓慢工作效率低。

为了解决上述问题，本发明提出了一种往复冲击采掘机摇臂旋转的方法及旋转摇臂往复冲击采掘机。

发明内容

本发明的目的是提供一种冲掘机摇臂旋转的方法及实施该方法的冲掘机旋转摇臂，该发明是通过以下技术方案实现的：该旋转摇臂往复冲击采掘机包括机身、行走部、运输部、往复冲击部和旋转摇臂等，往复冲击部包括箱体、冲击驱动装置和冲击头等，冲击驱动装置设置于箱体，冲击头设置在箱体外部，冲击头与冲击驱动装置连接，行走部设置在机身下部，运输部设置在机身上，旋转摇臂一端与机身铰接另一端与往复冲击部连接，旋转摇臂包括支撑臂、旋转臂和旋转机构等，支撑臂与机身铰接，支撑臂支撑旋转臂等，箱体与旋转臂等连接，冲击驱动装置驱动冲击头等往复冲击，旋转机构设置在支撑臂和旋转臂上，支撑臂与旋转臂活动连接，旋转机构驱动旋转臂相对于支撑臂旋转。

本发明还包括以下实现冲掘机摇臂旋转的方法：

方法1：

该方法的特征是：

(1).设置支撑臂、旋转臂和旋转机构组成旋转摇臂，使支撑臂与旋转臂活动连接，将旋转机构设置在支撑臂与旋转臂上，使旋转机构驱动旋转臂相对于支撑臂旋转；

(2).设置箱体、冲击驱动装置和冲击头组成往复冲击部，将冲击驱动装置设置于箱体等，将冲击头设置于箱体外部，使冲击头与冲击驱动装置连接；

(3).使箱体与旋转臂等连接；

(4).设置机身、行走部和运输部等，将行走部设置在机身下部，将运输部设置在机身上，将支撑臂与机身铰接；

(5).使冲击驱动装置驱动冲击头往复冲击，使旋转臂旋转带动冲击头旋转在不同的方向、不同的位置上冲击落料。

方法2：

该方法的特征是：

(1).在支撑臂上设置过渡盘等，在过渡盘上设置过渡盘定位凸台或设置过渡盘定位凹槽等，对应地在支撑臂上设置支撑臂定位凹槽或设置支撑臂定位凸台等，将过渡盘定位凸台活动地扣合于支撑臂定位凹槽或将过渡盘定位凹槽活动地扣合于支撑臂定位凸台；

(2).设置伸缩驱动装置、伸缩支撑座I和伸缩支撑座II组成伸缩机构，将伸缩支撑座I设置在过渡盘上或将伸缩支撑座I设置在支撑臂上，对应地将伸缩支撑座II设置在支撑臂或将伸缩支撑座II设置在过渡盘上，使伸缩驱动装置与伸缩支撑座I和伸缩支撑座II连接；

(3).使过渡盘与旋转臂等活动连接，在旋转臂和过渡盘上设有旋转机构等，旋转机构驱动旋转臂相对于过渡盘旋转，使伸缩驱动装置驱动过渡盘相对于支撑臂往复运动，过渡盘带动旋转臂相对于支撑臂伸缩。

所述支撑臂包括过渡盘等，过渡盘上设置过渡盘定位凸台或过渡盘定位凹槽等，对应地在支撑臂上设置支撑臂定位凹槽或支撑臂定位凸台等，过渡盘定位凸台活动地扣合于支撑臂定位凹槽或过渡盘定位凹槽活动地扣合于支撑臂定位凸台，旋转摇臂还包括伸缩机构等，伸缩机构包括伸缩驱动装置、伸缩支撑座I、伸缩支撑座II等，伸缩支撑座I设置在过渡盘上或设置在支撑臂上等，对应地伸缩支撑座II设置在支撑臂上或伸缩支撑座II设置在过渡盘上，伸缩驱动装置与伸缩支撑座I和伸缩支撑座II连接，过渡盘与旋转臂活动连接，伸缩驱动装置驱动过渡盘相对于支撑臂等往复运动，过渡盘带动旋转臂等相对于支撑臂伸缩，旋转臂和过渡盘上设有旋转机构等，旋转机构驱动旋转臂相对于过渡盘旋转。

所述旋转摇臂还包括旋转限位器和/或伸缩限位器等，旋转限位器对旋转臂旋转位置限位和/或伸缩限位器对旋转臂伸缩位置限位。

所述旋转摇臂还包括旋转锁紧机构和/或伸缩锁紧机构等，旋转锁紧机构对旋转臂旋转到位后锁紧和/或伸缩锁紧机构对旋转臂伸缩到位后进行锁紧。

所述的旋转摇臂包括动作测控系统等，动作测控系统包括手动动作测控系统或液压动作测控系统或气动动作测控系统或电动动作测控系统等，动作测控系统对各工作部件的工作状态进行检测控制。

所述的旋转限位器包括旋转定位驱动部件、旋转锁销和旋转定位孔槽等，旋转定位驱动部件设置在支撑臂或旋转臂上等，旋转定位孔槽设置在旋转臂上和/或设置在支撑臂上，旋转定位驱动部件驱动旋转锁销伸缩出入于旋转定位孔槽定位，旋转驱动部件与旋转锁销分体连接或为一体式。

所述的旋转臂包括旋转臂导向凸台或旋转臂导向凹槽等，支撑臂上对应地设置支撑臂导向凹槽或支撑臂导向凸台等，支撑臂导向凹槽与旋转臂导向凸台相扣合对伸缩进行导向或支撑臂导向凸台与旋转臂导向凹槽配合对伸缩导向。

所述的旋转机构包括齿圈旋转机构或钢丝绳旋转机构或齿条旋转机构或螺纹螺杆旋转机构或挂齿旋转机构或链驱动旋转机构等。

所述齿圈旋转机构包括旋转齿圈、旋转齿轮和旋转动力源件等，旋转齿圈与旋转臂活动连接或为一体式，旋转齿轮与旋转动力源件连接，旋转动力源件设置旋转臂上，旋转齿轮与旋转齿圈啮合，旋转动力源件驱动旋转齿轮旋转，旋转齿轮带动旋转齿圈旋转，旋转齿圈带动旋转臂旋转。

所述钢丝绳旋转机构包括钢丝绳和旋转动力源件等，钢丝绳缠绕在旋转动力源件输出轴上，钢丝绳两端与旋转臂连接，旋转动力源件与钢丝绳连接，旋转动力源件设置在支撑臂上，旋转动力源件通过钢丝绳带动旋转臂旋转。

伸缩机构包括齿轮齿条伸缩机构或螺杆伸缩机构或液压伸缩机构或气动伸缩机构或钢丝绳伸缩机构或链传动伸缩机构或电机驱动伸缩机构或连杆伸缩机构或凸轮伸缩机构等。

所述旋转摇臂包括冲击动力机构等，冲击动力机构包括冲击动力源件等，冲击动力源件包括液压马达或气动马达或电机等，电机包括单速电机或双速电机或多速电机等，冲击动力源件设置在支撑臂或旋转臂上。

所述冲击动力机构包括冲击动力源件和动力传动装置等，动力传动装置设置在支撑臂和/或旋转臂上，动力传动装置包括伸缩传动装置或固定传动装置。

所述的伸缩传动装置包括花键套和花键轴等，键套与键轴等配合，在伸缩驱动装置的驱动下花键套相对于花键轴往复伸缩增加采高和/或采深，伸缩传动装置实现在旋转臂伸缩旋转状态下传动。

所述的固定传动装置包括齿轮传动装置等，动力轴垂直于旋转摇臂设置时使用齿轮传动装置，齿轮传动装置与动力轴啮合，齿轮传动装置和/或动力轴设置在支撑臂或旋转臂上。

所述的固定传动装置包括锥齿轮传动装置等，动力轴沿旋转摇臂伸出方向设置时使用锥齿轮传动，锥齿轮传动装置设置在旋转臂上，锥齿轮传动动力轴与锥齿轮啮合，动力轴设置在支撑臂或旋转臂上。

所述的旋转锁紧机构包括碟刹制动旋转锁紧机构或销孔旋转锁紧机构或鼓形制动旋转锁紧机构或挂齿制动旋转锁紧机构或垫块制动旋转锁紧机构或绳拉旋转锁紧机构或链旋转锁紧机构或扣槽旋转锁紧机构或挂钩旋转锁紧机构或挡板旋转锁紧机构或弹销旋转锁紧机构或涨销旋转锁紧机构等，伸缩锁紧机构与旋转锁紧机构分体或分体连接或为一体式。

所述的伸缩锁紧机构包括销孔伸缩锁紧机构或鼓形制动伸缩锁紧机构或挂齿制动伸缩锁紧机构或垫块制动伸缩锁紧机构或绳拉伸缩锁紧机构或链伸缩锁紧机构或扣槽伸缩锁紧机构或挂钩伸缩锁紧机构或挡板伸缩锁紧机构或弹销伸缩锁紧机构或涨销伸缩锁紧机构等。

所述的旋转限位器包括旋转限位台或旋转限位块或旋转限位销或旋转限位孔或旋转限位板或旋转限位圈或旋转限位齿或旋转限位槽或旋转限位挂钩或旋转限位绳或旋转限位弹销或旋转限位涨销或旋转限位链条等，伸缩限位器与旋转限位器分体或分体连接或为一体式。

所述的伸缩限位器包括伸缩限位台或伸缩限位块或伸缩限位销或伸缩限位孔或伸缩限位板或伸缩限位圈或伸缩限位齿或伸缩限位槽或伸缩限位挂钩或伸缩限位绳或伸缩限位弹销或伸缩限位涨销或伸缩限位链条等。

所述的伸缩限位器还包括伸缩限位缓冲件等，伸缩限位缓冲件在旋转臂和/或过渡盘伸缩时缓冲，减少伸缩碰撞损坏。

所述的旋转限位器还包括旋转限位缓冲件等，旋转限位缓冲件在旋转臂和/或过渡盘旋转时缓冲，减少旋转碰撞损坏。

所述齿圈旋转机构包括旋转齿圈、旋转齿轮、旋转动力源件等，旋转齿轮设置在旋转臂上，旋转齿圈与支撑臂活动连接或为一体式，旋转动力源件驱动旋转齿圈旋转，旋转齿圈与旋转齿轮啮合，旋转齿圈带动旋转齿轮等旋转，旋转齿轮带动旋转臂等旋转。

所述的钢丝绳旋转机构包括钢丝绳、改向轮和旋转动力源件等，钢丝绳缠绕在改向轮等上，钢丝绳通过改向轮两端与旋转臂等连接，旋转动力源件与钢丝绳或改向轮连接，旋转动力源件设置在支撑臂上，旋转动力源件驱动钢丝绳或改向轮等，钢丝绳带动旋转臂等旋转。

所述的伸缩驱动装置包括液压驱动装置或气动驱动装置或电机驱动装置等，液压驱动装置或气动驱动装置包括缸体、缸杆、管路和控制阀等，缸体与支撑臂连接或为一体式，缸杆与旋转臂等活动连接或分体或为一体式，管路连接缸体和控制阀等，控制阀控制液体或气动流动等，液体或气体驱动旋转臂旋转和/或伸缩。

本发明的有益效果是：

1、该旋转摇臂往复冲击采掘机冲击头设置在箱体外部，行走部设置在机身下部，运输部设置在机身上，支撑臂与机身铰接，支撑臂支撑旋转臂，箱体与旋转臂连接，冲击驱动装置驱动冲击头往复冲击，旋转机构驱动旋转臂相对于支撑臂旋转，实现旋转臂旋转带动冲击头在不同的方向、不同的位置上冲击落料，提高了冲击头冲击落料的灵活性。

2、过渡盘定位凸台活动地扣合于支撑臂定位凹槽，伸缩驱动装置驱动过渡盘相对于支撑臂往复运动，过渡盘带动旋转臂相对于支撑臂伸缩，旋转机构驱动旋转臂相对于过渡盘旋转，伸缩机构可以保证旋转摇臂在伸缩状态下或未伸缩状态下往复冲击物料，减少了采掘机移动的次数，提高了采掘效率。

3、将传动机构设置为伸缩传动装置和/或固定传动装置，伸缩传动装置实现在摇臂伸缩状态下或在摇臂未伸缩状态下对动力的传递，提高了设备作业的灵活性及对复杂工况的适应能力。

4、旋转限位器对旋转臂旋转位置限位和/或伸缩限位器对旋转臂伸缩位置限位，实现了旋转臂旋转或伸缩时的准确定位。

5、旋转锁紧机构对旋转臂旋转到位后锁紧和/或伸缩锁紧机构对旋转臂伸缩到位后进行锁紧，实现了对旋转臂旋转或伸缩时的准确锁紧，增加了旋转臂对冲击头的支撑强度，防止冲击过程中冲击头冲击转动。

6、旋转定位驱动部件设置在支撑臂上，旋转定位孔槽设置在旋转臂上，旋转定位驱动部件驱动旋转锁销伸缩出入于旋转定位孔槽定位，结构简单、可靠性强。

7、支撑臂导向凹槽与旋转臂导向凸台相扣合对伸缩进行导向，确保了摇臂直线伸缩的方向，提高了旋转臂伸缩时的稳定性，从而保证了冲击头的往复冲击方向及冲击效率。

8、旋转齿轮与旋转齿圈啮合，旋转动力源件驱动旋转齿轮旋转，旋转齿轮带动旋转齿圈旋转，旋转齿圈带动旋转臂旋转，结构强度大、旋转可靠。

9、旋转动力源件通过钢丝绳带动旋转臂旋转，钢丝绳直接缠绕在旋转动力源件输出轴上，提高了钢丝绳的传动反映灵活性，定位准确，旋转速度快，旋转到位后具有自锁功能，提高了采料性能。

10、在伸缩驱动装置的驱动下键套相对于键轴往复伸缩增加采高和/或采深，伸缩传动装置实现在旋转臂伸缩旋转状态下传动，且键套和键轴传递动力稳定可靠，传动速比准确。

11、动力轴沿旋转摇臂伸出方向设置时使用锥齿轮传动，锥齿轮传动装置设置在旋转臂上，锥齿轮传动动力轴与锥齿轮啮合，动力轴设置在支撑臂或旋转臂上，通过锥齿轮传动改变了动力方向，有利于将动力轴与摇臂平行设置。

12、设置伸缩限位器，可以使旋转臂在伸缩时不超过规定行程，保证了摇臂在冲击物料时的刚性。

13、伸缩限位缓冲件在旋转臂和/或过渡盘伸缩时缓冲，减少了伸缩碰撞损坏，使摇臂旋转到位后停止稳定，降低了伸缩噪音。

14、摇臂旋转后可以按不同的角度冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩等，使落料效率更高、更易于出料。

15、旋转摇臂设置有动作测控系统，动作测控系统对各工作部件的工作状态进行检测控制还可以实现设备的远程控制，大大提高了设备的自动化程度。

16、旋转限位缓冲件在旋转臂或过渡盘旋转时起到缓冲作用，减少旋转碰撞损坏，提高了旋转摇臂的使用寿命及整机的稳定性。

17、该旋转摇臂往复冲击采掘机可以替代挖装机，使冲击装置和挖装料装置组合并且在旋转摇臂的带动下，多角度、多高度破料堆料挖料等，大大提高了采掘机的各种功能及工作效率。

附图说明

图1是实施例1中旋转摇臂往复冲击采掘机的主视图；

图2是实施例1中旋转摇臂往复冲击采掘机的旋转摇臂的结构示意图；

图3是实施例1中旋转摇臂往复冲击采掘机的旋转臂与支撑臂配合的示意图；

图4是实施例1中旋转摇臂往复冲击采掘机的旋转臂与支撑臂配合的另一种方式；

图5是实施例2中旋转摇臂往复冲击采掘机的主视图；

图6是实施例2中旋转摇臂往复冲击采掘机的剖视图；

图7是实施例2中图6的A-A剖视图；

图8是实施例2中图7的B-B剖视图；

图9是实施例2中过渡盘定位凹槽和支撑臂定位凸台布置的结构示意图；

图10是实施例2中图9的C-C剖视图；

图11是实施例3中旋转摇臂往复冲击采掘机的旋转摇臂的结构示意图；

图12是实施例3中图11的D-D剖视图；

图13是实施例4中旋转锁紧机构的结构示意图；

图14是实施例4中旋转锁紧机构布置的结构示意图；

图15是实施例4中图14的E-E剖视图；

图16是实施例4中伸缩锁紧机构布置的结构示意图；

图17是实施例4中图16的I处放大视图；

图18是实施例5中旋转摇臂的结构示意图；

图19是实施例5中图18的F-F剖视图；

图20是实施例6中的主视图；

图21是实施例7中钢丝绳旋转机构的结构示意图；

图22是实施例8中齿轮齿条伸缩机构的结构示意图；

图23是实施例9中液压马达布置的结构示意图；

图24是实施例10中固定传动装置布置的结构示意图；

图25是实施例10中伸缩传动装置布置的结构示意图；

图26是实施例11中齿轮传动装置布置的结构示意图；

图27是实施例12中锥齿轮传动装置布置的结构示意图；

图28是实施例13中齿圈旋转机构的结构示意图；

图29是实施例14中液压驱动装置的结构示意图；

图30是实施例14中图29的II处放大视图。

图中：1、往复冲击部；2、旋转摇臂；3、机身；4、运输部；5、行走部；6、冲击头；7、箱体；8、旋转臂；9、旋转机构；10、冲击驱动装置；11、支撑臂；12、过渡盘定位凸台；13、支撑臂定位凹槽；14、过渡盘；15、伸缩支撑座II；16、伸缩驱动装置；17、伸缩支撑座I；18、伸缩机构；19、活动臂定位凸台；20、伸缩驱动机构；21、过渡盘导向凸台；22、过渡盘定位凹槽；23、支撑臂定位凸台；24、旋转限位器；25、旋转限位缓冲件；26、旋转限位台；27、伸缩限位台；28、伸缩限位器；29、伸缩限位缓冲件；30、旋转锁销；31、旋转定位孔槽；32、旋转定位件；33、销孔旋转锁紧机构；34、旋转定位驱动部件；35、旋转锁紧机构；36、锁紧头；37、碟刹驱动部件；38、碟刹制动旋转锁紧机构；39、伸缩锁紧机构；40、锁紧油缸；41、锁紧销；42、锁紧槽；43、支撑臂导向凹槽；44、旋转臂导向凸台；45、旋转动力源件；46、旋转齿轮；47、旋转齿圈；48、齿圈旋转机构；49、钢丝绳旋转机构；50、输出轴；51、改向轮；52、钢丝绳；53、齿条驱动轮；54、伸缩齿条；55、齿轮齿条伸缩机构；56、液压马达；57、动力传动装置；58、冲击动力机构；59、冲击动力源件；60、固定传动装置；61、电机；62、伸缩传动装置；63、花键轴；64、花键套；65、齿轮传动装置；66、锥齿轮传动装置；67、动力轴；68、液压驱动装置；69、缸体；70、缸杆；71、管路；72、控制阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

图1至图4为实施例1所述的旋转摇臂往复冲击采掘机。该旋转摇臂往复冲击采掘机包括机身3、行走部5、运输部4和往复冲击部1和旋转摇臂2等，往复冲击部1包括箱体7、冲击驱动装置10和冲击头6等，冲击驱动装置10设置于箱体7，冲击头6设置在箱体7外部，冲击头6与冲击驱动装置10连接，行走部5设置在机身3下部，运输部4设置在机身3上，旋转摇臂2一端与机身3铰接另一端与往复冲击部1连接，旋转摇臂包括支撑臂11、旋转臂8和旋转机构9等，支撑臂11与机身3铰接，支撑臂11支撑旋转臂8，箱体7与旋转臂8连接，冲击驱动装置10驱动冲击头6往复冲击，旋转机构9设置在支撑臂11和旋转臂8上，支撑臂11与旋转臂8活动连接，旋转机构9驱动旋转臂8相对于支撑臂11旋转。

如图3所示，旋转臂8的伸缩导向部分套在支撑臂11上进行导向。

如图4所示，旋转臂8的伸缩导向部分插在在支撑臂11上进行导向。

所述的旋转摇臂2还可以包括动作测控系统等，动作测控系统包括手动动作测控系统或液压动作测控系统或气动动作测控系统或电动动作测控系统，动作测控系统对各工作部件的工作状态进行检测控制等。

本发明还包括以下实现旋转摇臂往复冲击采掘的方法：

该方法的特征是：

(1).设置支撑臂、旋转臂和旋转机构组成旋转摇臂等，使支撑臂与旋转臂活动连接，将旋转机构设置在支撑臂与旋转臂上，使旋转机构驱动旋转臂相对于支撑臂旋转；

(2).设置箱体、冲击驱动装置和冲击头组成往复冲击部等，将冲击驱动装置设置于箱体等，将冲击头设置于箱体外部，使冲击头与冲击驱动装置连接；

(3).使箱体与旋转臂等连接；

(4).设置机身、行走部和运输部等，将行走部设置在机身下部，将运输部设置在机身上，将支撑臂与机身铰接；

(5).使冲击驱动装置驱动冲击头等往复冲击，使旋转臂旋转带动冲击头等旋转在不同的方向、不同的位置上冲击落料。

实施例2

如图5至图10所示，为实施例2所示的旋转摇臂往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：如图5和图6所示，所述支撑臂11包括过渡盘14等，过渡盘14上设置过渡盘定位凸台12或过渡盘定位凹槽22等，对应地在支撑臂11上设置支撑臂定位凹槽13或支撑臂定位凸台23等，过渡盘定位凸台12活动地扣合于支撑臂定位凹槽13或过渡盘定位凹槽22活动地扣合于支撑臂定位凸台23等，旋转摇臂2还包括伸缩机构18等，伸缩机构18包括伸缩驱动装置16、伸缩支撑座I17、伸缩支撑座II15等，伸缩支撑座I17设置在过渡盘14上或设置在支撑臂11上，对应地伸缩支撑座II15设置在支撑臂11上或伸缩支撑座II15设置在过渡盘14上，伸缩驱动装置16与伸缩支撑座I17和伸缩支撑座II15连接，过渡盘14与旋转臂8活动连接，伸缩驱动装置16驱动过渡盘14相对于支撑臂11往复运动，过渡盘14带动旋转臂8相对于支撑臂11伸缩，旋转臂8和过渡盘14上设有旋转机构9，旋转机构9驱动旋转臂8相对于过渡盘14旋转。

如图7和图8所示，为过渡盘14上设置过渡盘定位凸台12等，对应地在支撑臂11上设置支撑臂定位凹槽13等，在旋转臂8旋转及伸缩时，过渡盘定位凸台12在支撑臂定位凹槽13中滑动导向保证旋转盘与支撑臂11不相对旋转。

如图9和图10所示，为过渡盘14上设置过渡盘定位凹槽22等，对应地在支撑臂11上设置支撑臂定位凸台23等，在旋转臂8旋转及伸缩时，过渡盘定位凹槽22在支撑臂定位凸台23中滑动导向保证旋转盘与支撑臂11不相对旋转。

本发明还包括以下实现旋转摇臂往复冲击采掘的方法：

该方法的特征是：

(1).在支撑臂上设置过渡盘等，在过渡盘上设置过渡盘定位凸台或设置过渡盘定位凹槽等，对应地在支撑臂上设置支撑臂定位凹槽或设置支撑臂定位凸台等，将过渡盘定位凸台活动地扣合于支撑臂定位凹槽或将过渡盘定位凹槽活动地扣合于支撑臂定位凸台；

(2).设置伸缩驱动装置、伸缩支撑座I和伸缩支撑座II组成伸缩机构等，将伸缩支撑座I设置在过渡盘上或将伸缩支撑座I设置在支撑臂等上，对应地将伸缩支撑座II设置在支撑臂或将伸缩支撑座II设置在过渡盘上，使伸缩驱动装置与伸缩支撑座I和伸缩支撑座II连接；

(3).使过渡盘与旋转臂活动连接，在旋转臂和过渡盘上设有旋转机构等，旋转机构驱动旋转臂相对于过渡盘旋转，使伸缩驱动装置驱动过渡盘相对于支撑臂往复运动，过渡盘带动旋转臂相对于支撑臂伸缩。

其它同实施例1。

实施例3

如图11至图12所示，为实施例3所示的旋转摇臂往复冲击采掘机，与实施例1和2不同的是：如图11所示，转摇臂包括旋转限位器24等，旋转限位器24对旋转臂8旋转位置限位。所述的旋转限位器24为旋转限位台26，旋转限位器24还可以为旋转限位块或旋转限位销或旋转限位孔或旋转限位板或旋转限位圈或旋转限位齿或旋转限位槽或旋转限位挂钩或旋转限位绳或旋转限位弹销或旋转限位涨销或旋转限位链条，伸缩限位器28与旋转限位器24分体或分体连接或为一体式等。旋转限位器24还包括旋转限位缓冲件25等，旋转限位缓冲件25在旋转臂8和/或过渡盘14旋转时缓冲，减少旋转碰撞损坏。

如图12所示，转摇臂还包括伸缩限位器28等，伸缩限位器28对旋转臂8伸缩位置限位。所述的伸缩限位器28为伸缩限位台27，伸缩限位器28还可以为伸缩限位块或伸缩限位销或伸缩限位孔或伸缩限位板或伸缩限位圈或伸缩限位齿或伸缩限位槽或伸缩限位挂钩或伸缩限位绳或伸缩限位弹销或伸缩限位涨销或伸缩限位链条等。伸缩限位器28还包括伸缩限位缓冲件29等，伸缩限位缓冲件29在旋转臂8和过渡盘14相对运动时缓冲，减少伸缩碰撞损坏。

所述的旋转限位器24包括旋转定位驱动部件34、旋转锁销30、旋转定位孔槽31，旋转定位驱动部件34设置在支撑臂11或旋转臂8上，旋转定位孔槽31设置在旋转臂8上和/或设置在支撑臂11上，旋转定位驱动部件34驱动旋转锁销30伸缩出入于旋转定位孔槽31定位，旋转驱动部件与旋转锁销分体连接或为一体式。

其它同实施例1或2。

实施例4

如图13至图17所示，为实施例4所示的旋转摇臂往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：旋转摇臂2包括旋转锁紧机构35，旋转锁紧机构35对旋转臂8旋转到位后锁紧。

如图13所示，所述的旋转锁紧机构35为销孔旋转锁紧机构33，销孔旋转锁紧机构33包括旋转定位驱动部件34、旋转锁销30、旋转定位孔槽31，旋转定位驱动部件34设置在支撑臂11上，旋转定位孔槽31设置在旋转臂8上，旋转定位驱动部件34驱动旋转锁销30伸缩出入于旋转定位孔槽31定位，旋转驱动部件与旋转锁销30分体连接或为一体式

所述的旋转定位驱动部件34也可以设置在旋转臂8上。旋转定位孔槽31设置在旋转臂8上或同时设置在旋转臂8上和支撑臂11上。

如图14和图15所示，所述的旋转锁紧机构35为碟刹制动旋转锁紧机构38，碟刹制动旋转锁紧机构38包括碟刹驱动部件37和锁紧头36，碟刹驱动部件37推动锁紧头36进行锁紧。

旋转锁紧机构35还可以为鼓形制动旋转锁紧机构或挂齿制动旋转锁紧机构或垫块制动旋转锁紧机构或绳拉旋转锁紧机构或链旋转锁紧机构或扣槽旋转锁紧机构或挂钩旋转锁紧机构或挡板旋转锁紧机构或弹销旋转锁紧机构或涨销旋转锁紧机构，伸缩锁紧机构与旋转锁紧机构分体或分体连接或为一体式。

如图16和图17所示，所述旋转摇臂2还可以包括伸缩锁紧机构39，伸缩锁紧机构39对旋转臂8伸缩到位后进行锁紧。伸缩锁紧机构39包括销孔伸缩锁紧机构39，销孔伸缩锁紧机构39包括锁紧油缸40、锁紧槽42和锁紧销41等组成，锁紧油缸40推动锁紧销41插入锁紧槽42中对旋转臂8和支撑臂11的相对运动进行锁紧。锁紧槽42可以设置在支撑臂11上，对应的锁紧油缸40和锁紧销41设置在旋转臂8上；或锁紧槽42可以设置在旋转臂8上，对应的锁紧油缸40和锁紧销41设置在支撑臂11上。为了对伸缩中的多个位置进行锁紧，所述的锁紧槽42可以设置多个。

所述的伸缩锁紧机构39还可以为鼓形制动伸缩锁紧机构或挂齿制动伸缩锁紧机构或垫块制动伸缩锁紧机构或绳拉伸缩锁紧机构或链伸缩锁紧机构或扣槽伸缩锁紧机构或挂钩伸缩锁紧机构或挡板伸缩锁紧机构或弹销伸缩锁紧机构或涨销伸缩锁紧机构等。

其它同实施例1。

实施例5

如图18至图19所示，为实施例5所示的旋转摇臂往复冲击采掘机3，与实施例1不同的是：所述的旋转臂8包括旋转臂导向凸台44，支撑臂11上对应地设置支撑臂导向凹槽43，支撑臂导向凹槽43与旋转臂导向凸台44相扣合对伸缩进行导向。

也可以为，所述的旋转臂8包括旋转臂导向凹槽，支撑臂11上对应地设置支撑臂导向凸台，支撑臂导向凸台与旋转臂导向凹槽配合对伸缩导向。

其它同实施例1。

实施例6

如图20所示，为实施例6所示的旋转摇臂往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述的旋转机构9为齿圈旋转机构48，齿圈旋转机构48包括旋转齿圈47、旋转齿轮46和旋转动力源件45等，旋转齿圈47与旋转臂8活动连接，旋转齿轮46与旋转动力源件45连接，旋转动力源件45设置旋转臂8上，旋转齿轮46与旋转齿圈47啮合，旋转动力源件45驱动旋转齿轮46旋转，旋转齿轮46带动旋转齿圈47旋转，旋转齿圈47带动旋转臂8旋转。

所述旋转齿圈与旋转臂也可以为一体式结构。

所述的旋转机构9还可以为齿条旋转机构或螺纹螺杆旋转机构或挂齿旋转机构或链驱动旋转机构等。

其它同实施例1。

实施例7

如图21所示，为实施例7所示的旋转摇臂往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：

所述的旋转机构9为钢丝绳旋转机构49，钢丝绳旋转机构49包括钢丝绳52、改向轮51和旋转动力源件45，钢丝绳52缠绕在旋转动力源件45输出轴50上，并通过改向轮51使钢丝绳52两端与旋转臂8连接，旋转动力源件45与钢丝绳52连接，旋转动力源件45设置在支撑臂11上，旋转动力源件45通过钢丝绳52带动旋转臂8旋转。

其它同实施例1。

实施例8

如图22所示，为实施例8所示的旋转摇臂往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：伸缩机构18为齿轮齿条伸缩机构55，齿轮齿条伸缩机构55包括伸缩齿条54和齿条驱动轮53，伸缩齿条54设置在旋转臂8上，对应的齿条驱动轮53设置在旋转臂8上。

所述的伸缩机构18也可以为螺杆伸缩机构或液压伸缩机构或气动伸缩机构或钢丝绳伸缩机构或链传动伸缩机构或电机驱动伸缩机构或连杆伸缩机构或凸轮伸缩机构等。

其它同实施例1。

实施例9

如图23所示，为实施例9所示的旋转摇臂往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述旋转摇臂2包括冲击动力机构58，冲击动力机构58包括冲击动力源件59，冲击动力源件59为液压马达56。

所述的冲击动力源件59还可以为气动马达或电机等，其中，电机包括单速电机或双速电机或多速电机。冲击动力源件59设置在支撑臂11上，也可以设置在旋转臂8上。

其它同实施例1。

实施例10

如图24和图25所示，为实施例10所示的旋转摇臂往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述冲击动力机构58包括冲击动力源件59和动力传动装置57，动力传动装置57设置在支撑臂11。

所述动力传动装置57也可以设置在旋转臂8上，还可以同时设置在支撑臂11和旋转臂8上。

如图17所示，动力传动装置57为固定传动装置60。

如图18所示，动力传动装置57为伸缩传动装置62。伸缩传动装置62包括花键套64和花键轴63，键套与键轴配合，在伸缩驱动装置16的驱动下花键套64相对于花键轴63往复伸缩增加采高和/或采深，伸缩传动装置实现在旋转臂伸缩旋转状态下传动。

其它同实施例1。

实施例11

如图26所示，为实施例11所示的旋转摇臂往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：固定传动装置60为齿轮传动装置65，当动力轴67垂直于旋转摇臂2设置时使用齿轮传动装置65，齿轮传动装置65与动力轴67等啮合，齿轮传动装置65和/或动力轴67设置在支撑臂11或旋转臂8上。

其它同实施例1。

实施例12

如图27所示，为实施例12所示的旋转摇臂往复冲击采掘机。所述固定传动装置60包括锥齿轮传动装置66，动力轴67沿旋转摇臂伸出方向设置时使用锥齿轮传动，锥齿轮传动装置66设置在旋转臂8上，锥齿轮传动动力轴67与锥齿轮啮合，动力轴67设置在支撑臂11或旋转臂8上

其它同实施例1和10。

实施例13

如图28所示，为实施例13所示的旋转摇臂往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：所述齿圈旋转机构48包括旋转齿圈47、旋转齿轮46和旋转动力源件45，旋转齿轮46设置在旋转臂8上，旋转齿圈47与支撑臂11活动连接或为一体式，旋转动力源件45驱动旋转齿圈47旋转，旋转齿圈47与旋转齿轮46啮合，旋转齿圈47带动旋转齿轮46旋转，旋转齿轮46带动旋转臂8旋转。

其它同实施例1。

实施例14

如图29至图30所示，为实施例14所示的旋转摇臂往复冲击采掘机，与实施例1不同的是：伸缩驱动装置16为液压驱动装置68或气动驱动装置，液压驱动装置68或气动驱动装置包括缸体69、缸杆70、管路71和控制阀72，缸体69与支撑臂11连接或为一体式，缸杆70与旋转臂8活动连接或分体或为一体式，管路71连接缸体69和控制阀72，控制阀72控制液体或气动流动，液体或气体驱动旋转臂8旋转和/或伸缩。

所述伸缩驱动装置16还可以为电机驱动装置等。

其它同实施例1。

Claims (24)

1.一种往复冲击采掘机摇臂旋转的方法，该方法的特征是：(1).设置支撑臂、旋转臂和旋转机构组成旋转摇臂，使支撑臂与旋转臂活动连接，将旋转机构设置在支撑臂与旋转臂上，使旋转机构驱动旋转臂相对于支撑臂旋转；(2).设置箱体、冲击驱动装置和冲击头组成往复冲击部，将冲击驱动装置设置于箱体，将冲击头设置于箱体外部，使冲击头与冲击驱动装置连接；(3).使箱体与旋转臂连接；(4).设置机身、行走部和运输部，将行走部设置在机身下部，将运输部设置在机身上，将支撑臂与机身铰接；(5).使冲击驱动装置驱动冲击头往复冲击，使旋转臂旋转带动冲击头旋转在不同的方向、不同的位置上冲击落料。 

2.根据权利要求1所述的往复冲击采掘机摇臂旋转的方法，该方法的特征是：(1).在支撑臂上设置过渡盘，在过渡盘上设置过渡盘定位凸台或设置过渡盘定位凹槽，对应地在支撑臂上设置支撑臂定位凹槽或设置支撑臂定位凸台，将过渡盘定位凸台活动地扣合于支撑臂定位凹槽或将过渡盘定位凹槽活动地扣合于支撑臂定位凸台；(2).设置伸缩驱动装置、伸缩支撑座I和伸缩支撑座II组成伸缩机构，将伸缩支撑座I设置在过渡盘上或将伸缩支撑座I设置在支撑臂上，对应地将伸缩支撑座II设置在支撑臂或将伸缩支撑座II设置在过渡盘上，使伸缩驱动装置与伸缩支撑座I和伸缩支撑座II连接；(3).使过渡盘与旋转臂活动连接，在旋转臂和过渡盘上设有旋转机构，旋转机构驱动旋转臂相对于过渡盘旋转，使伸缩驱动装置驱动过渡盘相对于支撑臂往复运动，过渡盘带动旋转臂相对于支撑臂伸缩。 

3.一种实施权利要求1所述的往复冲击采掘机摇臂旋转的方法的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：该旋转摇臂往复冲击采掘机包括机身、行走部、运输部、往复冲击部和旋转摇臂，往复冲击部包括箱体、冲击驱动装置和冲击头，冲击驱动装置设置于箱体，冲击头设置在箱体外部，冲击头与冲击驱动装置连接，行走部设置在机身下部，运输部设置在机身上，旋转摇臂一端与机身铰接另一端与往复冲击部连接，旋转摇臂包括支撑臂、旋转臂和旋转机构，支撑臂与机身铰接，支撑臂支撑旋转臂，箱体与旋转臂连接，冲击驱动装置驱动冲击头往复冲击，旋转机构设置在支撑臂和旋转臂上，支撑臂与旋转臂活动连接，旋转机构驱动旋转臂相对于支撑臂旋转。 

4.根据权利要求3所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述支撑臂包括过渡盘，过渡盘上设置过渡盘定位凸台或过渡盘定位凹槽，对应地在支撑臂上设置支撑臂定位凹槽或支撑臂定位凸台，过渡盘定位凸台活动地扣合于支撑臂定位凹槽或过渡盘定位凹槽活动地扣合于支撑臂定位凸台，旋转摇臂还包括伸缩机构，伸缩机构包括伸缩驱动装置、伸缩支撑座I、伸缩支撑座II，伸缩支撑座I设置在过渡盘上或设置在支撑臂上，对应地伸缩 支撑座II设置在支撑臂上或伸缩支撑座II设置在过渡盘上，伸缩驱动装置与伸缩支撑座I和伸缩支撑座II连接，过渡盘与旋转臂活动连接，伸缩驱动装置驱动过渡盘相对于支撑臂往复运动，过渡盘带动旋转臂相对于支撑臂伸缩，旋转臂和过渡盘上设有旋转机构，旋转机构驱动旋转臂相对于过渡盘旋转。 

5.根据权利要求3所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述旋转摇臂还包括旋转限位器和/或伸缩限位器，旋转限位器对旋转臂旋转位置限位和/或伸缩限位器对旋转臂伸缩位置限位。 

6.根据权利要求3所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述旋转摇臂还包括旋转锁紧机构和/或伸缩锁紧机构，旋转锁紧机构对旋转臂旋转到位后锁紧和/或伸缩锁紧机构对旋转臂伸缩到位后进行锁紧。 

7.根据权利要求3所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的旋转摇臂包括动作测控系统，动作测控系统包括手动动作测控系统或液压动作测控系统或气动动作测控系统或电动动作测控系统。 

8.根据权利要求5所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的旋转限位器包括旋转定位驱动部件、旋转锁销、旋转定位孔槽，旋转定位驱动部件设置在支撑臂或旋转臂上，旋转定位孔槽设置在旋转臂上和/或设置在支撑臂上，旋转定位驱动部件驱动旋转锁销伸缩出入于旋转定位孔槽定位，旋转驱动部件与旋转锁销分体连接或为一体式。 

9.根据权利要求3所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的旋转臂包括旋转臂导向凸台或旋转臂导向凹槽，支撑臂上对应地设置支撑臂导向凹槽或支撑臂导向凸台，支撑臂导向凹槽与旋转臂导向凸台相扣合对伸缩进行导向或支撑臂导向凸台与旋转臂导向凹槽配合对伸缩导向。 

10.根据权利要求3所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的旋转机构包括齿圈旋转机构或钢丝绳旋转机构或齿条旋转机构或螺纹螺杆旋转机构或挂齿旋转机构或链驱动旋转机构。 

11.根据权利要求10所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述齿圈旋转机构包括旋转齿圈、旋转齿轮和旋转动力源件，旋转齿圈与旋转臂活动连接或为一体式，旋转齿轮与旋转动力源件连接，旋转动力源件设置旋转臂上，旋转齿轮与旋转齿圈啮合，旋转动力源件驱动旋转齿轮旋转，旋转齿轮带动旋转齿圈旋转，旋转齿圈带动旋转臂旋转。 

12.根据权利要求10所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述钢丝绳旋转机构包括钢丝绳和旋转动力源件，钢丝绳缠绕在旋转动力源件输出轴上，钢丝绳两端与旋转臂 连接，旋转动力源件与钢丝绳连接，旋转动力源件设置在支撑臂上，旋转动力源件通过钢丝绳带动旋转臂旋转。 

13.根据权利要求5所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述伸缩机构包括齿轮齿条伸缩机构或螺杆伸缩机构或液压伸缩机构或气动伸缩机构或钢丝绳伸缩机构或链传动伸缩机构或电机驱动伸缩机构或连杆伸缩机构或凸轮伸缩机构。 

14.根据权利要求3所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述旋转摇臂包括冲击动力机构，冲击动力机构包括冲击动力源件，冲击动力源件包括液压马达或气动马达或电机，电机包括单速电机或双速电机或多速电机，冲击动力源件设置在支撑臂或旋转臂上。 

15.根据权利要求14所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述冲击动力机构包括冲击动力源件和动力传动装置，动力传动装置设置在支撑臂和/或旋转臂上，动力传动装置包括伸缩传动装置或固定传动装置。 

16.根据权利要求15所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的伸缩传动装置包括花键套和花键轴，键套与键轴配合，在伸缩驱动装置的驱动下花键套相对于花键轴往复伸缩增加采高和/或采深，伸缩传动装置实现在旋转臂伸缩旋转状态下传动。 

17.根据权利要求15所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的固定传动装置包括齿轮传动装置，动力轴垂直于旋转摇臂设置时使用齿轮传动装置，齿轮传动装置与动力轴啮合，齿轮传动装置和/或动力轴设置在支撑臂或旋转臂上。 

18.根据权利要求15所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的固定传动装置包括锥齿轮传动装置，动力轴沿旋转摇臂伸出方向设置时使用锥齿轮传动，锥齿轮传动装置设置在旋转臂上，锥齿轮传动动力轴与锥齿轮啮合，动力轴设置在支撑臂或旋转臂上。 

19.根据权利要求6所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的旋转锁紧机构包括碟刹制动旋转锁紧机构或销孔旋转锁紧机构或鼓形制动旋转锁紧机构或挂齿制动旋转锁紧机构或垫块制动旋转锁紧机构或绳拉旋转锁紧机构或链旋转锁紧机构或扣槽旋转锁紧机构或挂钩旋转锁紧机构或挡板旋转锁紧机构或弹销旋转锁紧机构或涨销旋转锁紧机构，伸缩锁紧机构与旋转锁紧机构分体或分体连接或为一体式。 

20.根据权利要求6所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的伸缩锁紧机构包括销孔伸缩锁紧机构或鼓形制动伸缩锁紧机构或挂齿制动伸缩锁紧机构或垫块制动伸缩锁紧机构或绳拉伸缩锁紧机构或链伸缩锁紧机构或扣槽伸缩锁紧机构或挂钩伸缩锁紧机构或挡板伸缩锁紧机构或弹销伸缩锁紧机构或涨销伸缩锁紧机构。 

21.根据权利要求5所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的旋转限位器包括 旋转限位台或旋转限位块或旋转限位销或旋转限位孔或旋转限位板或旋转限位圈或旋转限位齿或旋转限位槽或旋转限位挂钩或旋转限位绳或旋转限位弹销或旋转限位涨销或旋转限位链条，伸缩限位器与旋转限位器分体或分体连接或为一体式。 

22.根据权利要求5所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的伸缩限位器包括伸缩限位台或伸缩限位块或伸缩限位销或伸缩限位孔或伸缩限位板或伸缩限位圈或伸缩限位齿或伸缩限位槽或伸缩限位挂钩或伸缩限位绳或伸缩限位弹销或伸缩限位涨销或伸缩限位链条。 

23.根据权利要求5所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的伸缩限位器还包括伸缩限位缓冲件，伸缩限位缓冲件在旋转臂和/或过渡盘伸缩时缓冲，减少伸缩碰撞损坏。 

24.根据权利要求5所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的旋转限位器还包括旋转限位缓冲件，旋转限位缓冲件在旋转臂和/或过渡盘旋转时缓冲，减少旋转碰撞损坏。