CN201486562U - 矿井、隧道挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种矿井、隧道挖掘机，属于挖掘机械。挖掘机的巷道框架上有沿圆周分布的井壁固定油缸和井壁定位齿板。巷道框架在水平或倾斜巷道中作底面一侧的圆筒上有料斗车通行缺口和行走轮。巷道框架底端的三条直轨道上分别吊装着挖掘铲、机械锤和岩石切割机。在井口地面上的操作室内安装着作业面显示屏及控制挖掘部件工作的操纵机构。矿井、隧道挖掘机可以挖掘竖直的矿井，也可以挖掘倾斜或水平的矿井，还可以改变巷道挖掘方向，用途广泛。料斗车在巷道壁面的轨道上行走，稳定、安全、快速，提高了工作效率。挖掘机有挖掘、锤打、切割多种功能，彻底免除爆破，使生产更安全。

Description

矿井、隧道挖掘机
一、技术领域：本实用新型属于挖掘机械，尤其是一种矿井、隧道用的挖掘机。
二、背景技术：矿井的挖掘和出渣一直是靠人工进行，为了加快进度需要配合爆破，这就容易造成井筒壁岩石疏松形成落石，因此经常发生人员伤亡事故。随着时间的推移，虽然挖掘和出渣工具有所改进，还是要人工操作。不仅进度缓慢，挖掘人员的安全还是最主要的问题。
三、发明内容：本实用新型的目的是设计一种矿井、隧道挖掘机，它可以在井壁不同位置固定，可改变挖掘方向，由机械向前挖掘和向外输送渣料，防止坠落物伤害人员和物资，并大大提高掘进速度。为了实现这一目标，采用了如下技术方案：挖掘机有一个可沿巷道移动的圆筒形的巷道框架，巷道框架上有沿圆周分布的井壁固定油缸，油缸活塞杆端部有井壁定位齿板。巷道框架在水平或倾斜巷道中作底面的一侧有料斗车通行的轴向缺口，缺口两侧的框架上有行走轮。在缺口内的巷道底部壁面上有料斗车的行走轨道。圆筒形巷道框架底端有三条直轨道，其上分别吊装着挖掘铲、机械锤和岩石切割机。在挖掘铲、机械锤和岩石切割机的机架上分别设有转盘，转盘上面有连接直轨道的轨道轮。挖掘铲、机械锤和岩石切割机的机架分别有一个轨道定位油缸。在井口地面上的操作室内安装着作业面显示屏及控制挖掘部件工作的操纵机构。
矿井、隧道挖掘机可以挖掘竖直的矿井，也可以挖掘倾斜或水平的矿井，还可以改变巷道挖掘方向，可以挖隧道，也可以代替人工采煤和采矿，用途广泛。料斗车在巷道壁面的轨道上行走，稳定、安全、快速，有效地杜绝安全事故，提高了工作效率。挖掘机有挖掘、锤打、切割多种功能，彻底免除爆破，使生产更安全。
四、附图说明：图1是显示挖掘铲部分的矿井、隧道挖掘机的结构示意图。图2是图1的A向视图。
五、具体实施方式：下面结合附图作进一步的说明。如图1所示，挖掘机有一个圆筒形的巷道框架2，巷道框架可在挖掘好的井筒内行走。巷道框架上有沿圆周均布的井壁固定油缸1，油缸活塞杆端部有井壁定位齿板3，在挖掘作业时定位齿板将巷道框架固定在井筒上。图1是挖掘机在竖直井筒内的状态，它也可以在水平或倾斜巷道中作业。巷道框架在水平或倾斜巷道中作底面的一侧有料斗车通行的轴向缺口13，缺口两侧的框架上有行走轮10。在缺口相对的巷道壁面上有料斗车11的行走轨道12。在挖掘作业中，被挖掉的渣料通过料斗车送出井外。圆筒形巷道框架底端有三条直轨道15平行设置，三条轨道上分别吊装着挖掘铲5、机械锤9和岩石切割机14。在挖掘铲、机械锤和岩石切割机的机架上分别设有转盘7，使其可以旋转，改变作业方向。转盘上面有连接直轨道的轨道轮8，挖掘铲、机械锤和岩石切割机的机架分别有一个轨道定位油缸4，在油缸作用下，他们可以在轨道上移动和定位，机械锤和岩石切割机的机架上都有图1所示挖掘铲的伸缩臂，保证工作部件可以在不同位置和不同角度进行作业。转盘通过传动件与电机连接。在挖掘铲、机械锤和岩石切割机的机架上及动臂上安装有照明灯和监控摄像头6，在井口地面上的操作室内安装着作业面显示屏及控制挖掘部件工作的操纵机构。操控人员在地面上的操作室内即可操控挖掘作业。

Claims (3)

1.矿井、隧道挖掘机由巷道框架及巷道框架上安装的挖掘铲、机械锤和切割机组成，其特征是：矿井、隧道挖掘机有一个可沿巷道移动的圆筒形的巷道框架(2)，巷道框架上有沿圆周分布的井壁固定油缸(1)，油缸活塞杆端部有井壁定位齿板(3)；巷道框架在水平或倾斜巷道中作底面一侧的圆筒上有料斗车通行的轴向缺口(13)，缺口两侧的框架上有行走轮(10)，在缺口相对的巷道壁面上有料斗车(11)的行走轨道(12)；圆筒形巷道框架底端有三条直轨道(15)，其上分别吊装着挖掘铲(5)、机械锤(9)和岩石切割机(14)；在井口地面上的操作室内安装着作业面显示屏及控制挖掘部件工作的操纵机构。
2.如权利要求1所述的矿井、隧道挖掘机，其特征是：在挖掘铲(5)、机械锤(9)和岩石切割机(14)的机架上分别设有转盘(7)，转盘上面有连接直轨道的轨道轮(8)；挖掘铲、机械锤和岩石切割机的机架分别连接一个轨道定位油缸(4)。
3.如权利要求1所述的矿井、隧道挖掘机，其特征是：圆筒形巷道框架底端的三条直轨道(15)平行设置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102628364A (zh) * 2012-04-02 2012-08-08 韩汶冀 遥控型隧道矿井掘进机
CN105019490A (zh) * 2015-07-28 2015-11-04 周兆弟 双挖斗挖掘机组成的挖掘系统

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