CN105019490A - 双挖斗挖掘机组成的挖掘系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑技术领域，涉及一种双挖斗挖掘机组成的挖掘系统。解决了现有技术挖掘效率低的技术问题。它包括挖掘机，待挖掘的区域上设有能让挖掘机行走的轨道系统，挖掘机包括固定座及与固定座转动连接的活动座，活动座上设有朝向相反方向的第一挖斗组件和第二挖斗组件，第一挖斗组件包括第一挖掘臂和与第一挖掘臂转动连接的第一挖斗，第二挖斗组件包括第二挖掘臂及与第二挖掘臂转动连接的第二挖斗，第二挖斗上并沿第二挖斗的周向均匀设置有若干个铲斗，第二挖掘臂上设有能驱动第二挖斗周向转动的挖斗驱动器。本发明能对硬土质和软土质实现挖掘，在挖掘时能实现连续化作业，大幅提高挖掘机的挖掘效率。

Description

双挖斗挖掘机组成的挖掘系统

技术领域

本发明属于建筑工程技术领域，涉及一种双挖斗挖掘机组成的挖掘系统。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械[excavating machinery]，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量质量，发动机功率和铲斗斗容。

中国专利文献公开了一种挖掘机[申请号：201510078208.X]，包括用于行走的下部机构和上部机构，上部机构包括回转平台以及安装于回转平台上的工作装置、操控室、动力系统、液压系统，动力系统通过液压系统驱动工作装置动作，在下部机构上设有可在下部机构上作纵向移动的滑行平台，回转平台安装在滑行平台上。在上述的方案中，下部机构负责整机移动，滑行平台还可带动上部机构在下部机构上移动，同时上部机构还可在滑行平台上作回转动作，因此挖掘机可在下部机构不移动的情况下具有较大的作业半径，这种机械比较适合用于化工结晶池内的结晶产品的挖掘，使用时下部机构跨行在结晶池的上部，上部机构可回转作业，且可通过滑行平台而移动到结晶池的两边缘上方进行化工结晶的挖掘作业。

但是该挖掘机受到挖斗组件的限制，挖掘效率有待进一步提高。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能提高挖掘机工作效率的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种双挖斗挖掘机组成的挖掘系统组成的挖掘系统，包括挖掘机，待挖掘的区域上设有能让挖掘机行走的轨道系统，所述的挖掘机包括固定座及与固定座转动连接的活动座，所述的活动座上设有朝向相反方向的第一挖斗组件和第二挖斗组件，所述的第一挖斗组件包括第一挖掘臂和与第一挖掘臂转动连接的第一挖斗，所述的第二挖斗组件包括第二挖掘臂及与第二挖掘臂转动连接的第二挖斗，所述的第二挖斗上并沿第二挖斗的周向均匀设置有若干个铲斗，所述的第二挖掘臂上设有能驱动第二挖斗周向转动的挖斗驱动器。

在上述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统中，第二挖掘臂上固定有一个第一皮带输送机构，活动座上且在靠近第二挖斗组件的一侧设有第二皮带输送机构，第一皮带输送机构一端延伸到第二挖斗下方，另一端延伸到第二皮带输送机构上方。

在上述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统中，所述的第二挖掘臂为伸缩式挖掘臂，所述的第一皮带输送机构为可伸缩式皮带输送机，当第二挖掘臂的长度改变时，第一皮带输送机构的长度能与第二挖掘臂的长度相配适，所述的第二挖掘臂包括若干沿轴向相互活动连接的伸缩臂，且其中一个伸缩臂能插入到另一个伸缩臂内并沿轴向前后移动从而使第二挖掘臂的长度改变，所述的第一皮带输送机构包括第一皮带输送机及设置在第一皮带输送机上的皮带缓冲结构，所述的第一皮带输送机的两端分别与第二挖掘臂的两端固定连接，所述的皮带缓冲结构能随着第二挖掘臂的长度改变从而拉紧或松开第一皮带输送机中的皮带并使第一皮带输送机的长度与第二挖掘臂的长度相配适，所述的第二皮带输送机构包括固定在活动座端部的第二皮带输送机。

在上述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统中，所述的皮带缓冲结构包括位于第一皮带输送机中部的张紧轴，所述的张紧轴与第二挖掘臂转动连接且第一皮带输送机上的皮带压设在张紧轴上，所述的皮带缓冲结构还包括与第一皮带输送机通过皮带连接的缓冲皮带输送机，所述的缓冲皮带输送机位于第一皮带输送机下方且张紧轴位于第一皮带输送机和缓冲皮带输送机中间。

在上述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统中，所述的第二挖掘臂的端部固定连接有一个框型的挖斗支撑架，所述的第二挖斗与挖斗支撑架转动连接，挖斗驱动器固定在挖斗支撑架上并与第二挖斗连接。

在上述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统中，所述的第一挖斗组件包括相互铰接的前挖臂和后挖臂，所述的前挖臂的端部铰接第一挖斗，所述的后挖臂与活动座铰接，在活动座上设有连接后挖臂的第一液压拉伸器，在前挖臂上设有连接第一挖斗的第二液压拉伸器，活动座上还设有连接第二挖掘臂的第三液压拉伸器。

在上述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统中，所述的轨道系统包括围护在待挖掘的区域周围的围护桩，所述的围护桩上固定有若干相互平行的支撑轨道，每两根相邻的支撑轨道上活动连接至少一组由两根行走轨道组成的行走轨道组件，所述的挖掘机压设在行走轨道组件上并能沿着行走轨道组件移动。

在上述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统中，所述的行走轨道组件上设有连接第二皮带输送机构的第三皮带输送机构，所述的支撑轨道上设有连接第三皮带输送机构的第四皮带输送机构，所述的围护桩上设有连接第四皮带输送机构的第五皮带输送机构。

在上述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统中，所述的第三皮带输送机构包括至少一个固定在行走轨道组件其中一根行走轨道上的第三皮带输送机，第二皮带输送机位于第三皮带输送机上方，所述的第四皮带输送机构包括固定在支撑轨道上的第四皮带输送机，第三皮带输送机位于第四皮带输送机上方，所述的第五皮带输送机构包括固定在围护桩上的第五皮带输送机，第四皮带输送机位于第五皮带输送机上方。

在上述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统中，所述的固定座底部设有能让固定座前后移动的行走机构，所述的行走机构包括相对置的设置在固定座两侧的若干滚轮，所述的滚轮与固定座上的驱动器驱动连接，所述的固定座上设有固定齿轮，所述的活动座上还设有与固定齿轮啮合的行星齿轮及与行星齿轮连接的齿轮驱动器。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：能对硬土质和软土质实现挖掘，在挖掘时能实现连续化作业，大幅提高挖掘机的挖掘效率，并使挖掘机不需要驶入到地面下也能挖出地面下方的土，增加了挖掘工作的安全性。本发明能将挖掘的物料直接输送到挖掘区域外，进一步提高了挖掘机的工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是发明提供的另一个方向的结构示意图；

图3是固定座和活动座连接的结构示意图；

图4是本发明的工作原理图；

图5是图4的A处放大图；

图6是T形桩的结构示意图；

图7是T形桩另一个方向的结构示意图；

图8是图7的B向视图。

图中：固定座1、活动座2、第一挖斗组件3、第二挖斗组件4、第一挖掘臂5、第一挖臂固定座5a、第一挖斗6、第二挖掘臂7、第二挖臂固定座7a、第二挖斗8、铲斗9、挖斗驱动器10、第一皮带输送机构11、第二皮带输送机构12、伸缩臂13、第一皮带输送机14、皮带缓冲结构15、张紧轴16、缓冲皮带输送机17、行走机构18、滚轮19、挖斗支撑架20、前挖臂21、后挖臂22、第一液压拉伸器23、第二液压拉伸器24、第三液压拉伸器25、固定齿轮26、行星齿轮27、齿轮驱动器28、第二皮带输送机29、挖掘机30、挖掘的区域31、轨道系统32、围护桩33、支撑轨道34、行走轨道35、行走轨道组件36、第三皮带输送机构38、第四皮带输送机构39、第五皮带输送机构40、第三皮带输送机41、第四皮带输送机42、第五皮带输送机43、T形桩44、锚杆45、凹凸连接结构46、缺口47、连接轨道48、基桩49。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1、图2和图4所示，一种双挖斗挖掘机组成的挖掘系统，包括挖掘机30，待挖掘的区域31上设有能让挖掘机30行走的轨道系统32，所述的挖掘机30包括固定座1及与固定座1转动连接的活动座2，活动座2位于固定座1上方，所述的活动座2上设有朝向相反方向的第一挖斗组件3和第二挖斗组件4，所述的第一挖斗组件3包括第一挖掘臂5和与第一挖掘臂5转动连接的第一挖斗6，所述的第二挖斗组件4包括第二挖掘臂7及与第二挖掘臂7转动连接的第二挖斗8，所述的第二挖斗8上并沿第二挖斗8的周向均匀设置有若干个铲斗9，所述的第二挖掘臂7上设有能驱动第二挖斗8周向转动的挖斗驱动器10。活动座2上设有第一挖臂固定座5a和第二挖臂固定座7a，分别与第一挖掘臂5和第二挖掘臂7铰接。

活动座2与固定座1的转动连接可以有多种方式，比如用转轴直接连接，如图3所示，在本实施例中，固定座1上设有固定齿轮26，所述的活动座2上还设有与固定齿轮26啮合的行星齿轮27及与行星齿轮27连接的齿轮驱动器28。

第二挖掘臂7上固定有一个第一皮带输送机构11，活动座2上且在靠近第二挖斗组件4的一侧设有第二皮带输送机构12，第一皮带输送机构11一端延伸到第二挖斗8下方，另一端延伸到第二皮带输送机构12上方，在本实施例中，第一皮带输送机构11延伸到铲斗9下方，铲斗9中落下的物料直接落到第一皮带输送机构11，并被传输到第二皮带输送机构12上。

第二挖掘臂7为伸缩式挖掘臂，伸缩式挖掘臂为现有技术，分为滑动式伸缩臂和套入式伸缩臂，滑动式伸缩臂通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，其主要部件有固定体、移动体、滑块、伸缩缸等；套入式伸缩臂又称内藏式伸缩臂，其结构是第一段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、伸缩型桶臂二段接三段等，再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体的数量减去一。

第一皮带输送机构11为可伸缩式皮带输送机，可伸缩式皮带输送机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。当第二挖掘臂7的长度改变时，第一皮带输送机构11的长度能与第二挖掘臂7的长度相配适。

在本实施例中，第二挖掘臂7包括若干沿轴向相互活动连接的伸缩臂13，且其中一个伸缩臂13能插入到另一个伸缩臂13内并沿轴向前后移动从而使第二挖掘臂7的长度改变，两个相连接的伸缩臂13之间设有行程油缸，所述的第一皮带输送机构11包括第一皮带输送机14及设置在第一皮带输送机14上的皮带缓冲结构15，所述的第一皮带输送机14的两端分别与第二挖掘臂7的两端固定连接，所述的皮带缓冲结构15能随着第二挖掘臂7的长度改变从而拉紧或松开第一皮带输送机14中的皮带并使第一皮带输送机14的长度与第二挖掘臂7的长度相配适，所述的第二皮带输送机构12包括固定在活动座2端部的第二皮带输送机29。

具体的说，皮带缓冲结构15包括位于第一皮带输送机14中部的张紧轴16，张紧轴16与其中一个伸缩臂13随动，所述的张紧轴16与第二挖掘臂7转动连接且第一皮带输送机14上的皮带压设在张紧轴16上，所述的皮带缓冲结构15还包括与第一皮带输送机14通过皮带连接的缓冲皮带输送机17，所述的缓冲皮带输送机17位于第一皮带输送机14下方且张紧轴16位于第一皮带输送机14和缓冲皮带输送机17中间，当与张紧轴16连接的伸缩臂13向前运动时，张紧轴16向前，缓冲皮带输送机17上的皮带向前运动，被拉入到第一皮带输送机14上，第一皮带输送机14的长度变长，当与张紧轴16连接的伸缩臂13向后运动时，张紧轴16也向后运动，第一皮带输送机14上的皮带被张紧轴16拉到缓冲皮带输送机17上方，也就是多余的皮带呈折叠状。

所述的轨道系统32包括围护在待挖掘的区域31周围的围护桩33，所述的围护桩33上固定有若干相互平行的支撑轨道34，每两根相邻的支撑轨道34上活动连接至少一组由两根行走轨道35组成的行走轨道组件36，所述的挖掘机30压设在行走轨道组件36上并能沿着行走轨道组件36移动。在本实施例中，如图6和图7所示，围护桩33由若干个首尾相互连接的横截面呈T形的T形桩44组成，T形桩44上固定有锚杆45，能够插入到土层中，实现加固的效果，T形桩44的两端具有凹凸连接结构46，从而能使两个相邻的T形桩44相互连接，凹凸连接结构46可以是相互配适的凹槽和插条。如图8所示，支撑轨道34设有缺口47，该缺口47上可以填设连接轨道48，从而使相邻的两组行走轨道组件36相互连接，让其中一个行走轨道组件36的挖掘机30能行驶到另一个行走轨道组件36上，扩大挖掘机30的挖掘范围，另外，位于中间的支撑轨道34可以同时连接两个行走轨道组件36，行走轨道35的两端设置与支撑轨道34的滑轮，并用电机驱动滑轮。

所述的行走轨道组件36上设有连接第二皮带输送机构12的第三皮带输送机构38，所述的支撑轨道34上设有连接第三皮带输送机构38的第四皮带输送机构39，所述的围护桩33上设有连接第四皮带输送机构39的第五皮带输送机构40。

所述的第三皮带输送机构38包括至少一个固定在行走轨道组件36其中一根行走轨道35上的第三皮带输送机41，第二皮带输送机29位于第三皮带输送机41上方，所述的第四皮带输送机构39包括固定在支撑轨道34上的第四皮带输送机42，第三皮带输送机41位于第四皮带输送机42上方，所述的第五皮带输送机构40包括固定在围护桩33上的第五皮带输送机43，第四皮带输送机42位于第五皮带输送机43上方。

固定座1底部设有能让固定座1前后移动的行走机构18，行走机构18可以是轮胎组件，履带等。在本实施例中，行走机构18包括相对置的设置在固定座1两侧的若干滚轮19，滚轮19与行走轨道35相配适，所述的滚轮19与固定座1上的驱动器驱动连接，驱动器设置在固定座1内部，可以为电机，滚轮19的形状为能与行走轨道35相配合的形状，便于和行走轨道35连接。

第二挖掘臂7的端部固定连接有一个框型的挖斗支撑架20，所述的第二挖斗8与挖斗支撑架20转动连接，挖斗驱动器10固定在挖斗支撑架20上并与第二挖斗8连接，挖斗驱动器10为电机或液压驱动机构如油缸等。

第一挖斗组件3包括相互铰接的前挖臂21和后挖臂22，所述的前挖臂21的端部铰接第一挖斗6，所述的后挖臂22与活动座2铰接，在活动座2上设有连接后挖臂22的第一液压拉伸器23，在前挖臂21上设有连接第一挖斗6的第二液压拉伸器24，活动座2上还设有连接第二挖掘臂7的第三液压拉伸器25，第一液压拉伸器23、第二液压拉伸器24和第三液压拉伸器25为行程油缸，也可以为气缸等能控制行程的机构。

本发明的工作原理是：第一挖斗组件3适用于挖掘硬度较高的地面如砂砾石及石块，第二挖斗组件4适用于快速而又连续的挖掘土质较软的地面，由于第二挖斗8具有铲斗9，因此能够在第二挖斗8周向转动时使每个铲斗9与地面接触，实施挖掘作业，当第二挖斗8遭遇硬质土块或石头而无法挖掘时，活动座2转动180°，第一挖斗组件3和第二挖斗组件4的位置对调，用第一挖斗组件3将石块等挖走，继而再将活动座2转动180°，用第二挖斗组件4继续挖掘工作，以此循环操作。

本发明尤其适合用于地下室的挖掘，如图4和图5所示，众所周知，地下室在建造时需预先打下基桩49，再用挖掘机30将基桩49周围的土挖走，由于地下室在地面以下，通常情况下挖掘机30要驶入到地下室中，而挖掘机30在挖掘过程中的移动很容易对基桩49产生破坏。为此，本发明通过预先在地下室的周围打好围护桩33，在围护桩33和基桩49上铺设支撑轨道34，在支撑轨道34上铺设与支撑轨道34活动连接的行走轨道组件36，本发明提供的挖掘机通过行走机构18与行走轨道组件36配合并能在行走轨道组件36上移动，第一挖斗组件3和第二挖斗组件4根据上述的作业流程对地下室101中的土料进行挖掘，在挖掘过程中，第一挖掘臂5和第二挖掘臂7均可伸缩，挖掘机无需驶入到地下室中，挖掘效率大大提高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定座1、活动座2、第一挖斗组件3、第二挖斗组件4、第一挖掘臂5、第一挖臂固定座5a、第一挖斗6、第二挖掘臂7、第二挖臂固定座7a、第二挖斗8、铲斗9、挖斗驱动器10、第一皮带输送机构11、第二皮带输送机构12、伸缩臂13、第一皮带输送机14、皮带缓冲结构15、张紧轴16、缓冲皮带输送机17、行走机构18、滚轮19、挖斗支撑架20、前挖臂21、后挖臂22、第一液压拉伸器23、第二液压拉伸器24、第三液压拉伸器25、固定齿轮26、行星齿轮27、齿轮驱动器28、第二皮带输送机29、挖掘机30、挖掘的区域31、轨道系统32、围护桩33、支撑轨道34、行走轨道35、行走轨道组件36、第二皮带输送机构12、第三皮带输送机构38、第四皮带输送机构39、第五皮带输送机构40、第三皮带输送机41、第四皮带输送机42、第五皮带输送机43、T形桩44、锚杆45、凹凸连接结构46、缺口47、连接轨道48等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种双挖斗挖掘机组成的挖掘系统，包括挖掘机(30)，其特征在于，待挖掘的区域(31)上设有能让挖掘机(30)行走的轨道系统(32)，所述的挖掘机(30)包括固定座(1)及与固定座(1)转动连接的活动座(2)，所述的活动座(2)上设有朝向相反方向的第一挖斗组件(3)和第二挖斗组件(4)，所述的第一挖斗组件(3)包括第一挖掘臂(5)和与第一挖掘臂(5)转动连接的第一挖斗(6)，所述的第二挖斗组件(4)包括第二挖掘臂(7)及与第二挖掘臂(7)转动连接的第二挖斗(8)，所述的第二挖斗(8)上并沿第二挖斗(8)的周向均匀设置有若干个铲斗(9)，所述的第二挖掘臂(7)上设有能驱动第二挖斗(8)周向转动的挖斗驱动器(10)。

2.根据权利要求1所述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统，其特征在于，第二挖掘臂(7)上固定有一个第一皮带输送机构(11)，活动座(2)上且在靠近第二挖斗组件(4)的一侧设有第二皮带输送机构(12)，第一皮带输送机构(11)一端延伸到第二挖斗(8)下方，另一端延伸到第二皮带输送机构(12)上方。

3.根据权利要求2所述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统，其特征在于，所述的第二挖掘臂(7)为伸缩式挖掘臂，所述的第一皮带输送机构(11)为可伸缩式皮带输送机，当第二挖掘臂(7)的长度改变时，第一皮带输送机构(11)的长度能与第二挖掘臂(7)的长度相配适，所述的第二挖掘臂(7)包括若干沿轴向相互活动连接的伸缩臂(13)，且其中一个伸缩臂(13)能插入到另一个伸缩臂(13)内并沿轴向前后移动从而使第二挖掘臂(7)的长度改变，所述的第一皮带输送机构(11)包括第一皮带输送机(14)及设置在第一皮带输送机(14)上的皮带缓冲结构(15)，所述的第一皮带输送机(14)的两端分别与第二挖掘臂(7)的两端固定连接，所述的皮带缓冲结构(15)能随着第二挖掘臂(7)的长度改变从而拉紧或松开第一皮带输送机(14)中的皮带并使第一皮带输送机(14)的长度与第二挖掘臂(7)的长度相配适，所述的第二皮带输送机构(12)包括固定在活动座(2)端部的第二皮带输送机(29)。

4.根据权利要求3所述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统，其特征在于，所述的皮带缓冲结构(15)包括位于第一皮带输送机(14)中部的张紧轴(16)，所述的张紧轴(16)与第二挖掘臂(7)转动连接且第一皮带输送机(14)上的皮带压设在张紧轴(16)上，所述的皮带缓冲结构(15)还包括与第一皮带输送机(14)通过皮带连接的缓冲皮带输送机(17)，所述的缓冲皮带输送机(17)位于第一皮带输送机(14)下方且张紧轴(16)位于第一皮带输送机(14)和缓冲皮带输送机(17)中间。

5.根据权利要求1所述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统，其特征在于，所述的第二挖掘臂(7)的端部固定连接有一个框型的挖斗支撑架(20)，所述的第二挖斗(8)与挖斗支撑架(20)转动连接，挖斗驱动器(10)固定在挖斗支撑架(20)上并与第二挖斗(8)连接。

6.根据权利要求1所述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统，其特征在于，所述的第一挖斗组件(3)包括相互铰接的前挖臂(21)和后挖臂(22)，所述的前挖臂(21)的端部铰接第一挖斗(6)，所述的后挖臂(22)与活动座(2)铰接，在活动座(2)上设有连接后挖臂(22)的第一液压拉伸器(23)，在前挖臂(21)上设有连接第一挖斗(6)的第二液压拉伸器(24)，活动座(2)上还设有连接第二挖掘臂(7)的第三液压拉伸器(25)。

7.根据权利要求3所述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统，其特征在于，所述的轨道系统(32)包括围护在待挖掘的区域(31)周围的围护桩(33)，所述的围护桩(33)上固定有若干相互平行的支撑轨道(34)，每两根相邻的支撑轨道(34)上活动连接至少一组由两根行走轨道(35)组成的行走轨道组件(36)，所述的挖掘机(30)压设在行走轨道组件(36)上并能沿着行走轨道组件(36)移动。

8.根据权利要求7所述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统，其特征在于，所述的行走轨道组件(36)上设有连接第二皮带输送机构(12)的第三皮带输送机构(38)，所述的支撑轨道(34)上设有连接第三皮带输送机构(38)的第四皮带输送机构(39)，所述的围护桩(33)上设有连接第四皮带输送机构(39)的第五皮带输送机构(40)。

9.根据权利要求8所述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统，其特征在于，所述的第三皮带输送机构(38)包括至少一个固定在行走轨道组件(36)其中一根行走轨道(35)上的第三皮带输送机(41)，第二皮带输送机(29)位于第三皮带输送机(41)上方，所述的第四皮带输送机构(39)包括固定在支撑轨道(34)上的第四皮带输送机(42)，第三皮带输送机(41)位于第四皮带输送机(42)上方，所述的第五皮带输送机构(40)包括固定在围护桩(33)上的第五皮带输送机(43)，第四皮带输送机(42)位于第五皮带输送机(43)上方。

10.根据权利要求9所述的双挖斗挖掘机组成的挖掘系统，其特征在于，所述的固定座(1)底部设有能让固定座(1)前后移动的行走机构(18)，所述的行走机构(18)包括相对置的设置在固定座(1)两侧的若干滚轮(19)，所述的滚轮(19)与固定座(1)上的驱动器驱动连接，且滚轮(19)与行走轨道(35)相配适，所述的固定座(1)上设有固定齿轮(26)，所述的活动座(2)上还设有与固定齿轮(26)啮合的行星齿轮(27)及与行星齿轮(27)连接的齿轮驱动器(28)。