CN104452843A - 一种多用途小型轮式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途小型轮式挖掘机。该抓挖机包括机架、动力传动系统、与所述动力传动系统相连接的液压控制系统、设置于所述机架前端的转向装置、分别与所述转向装置连接的挖掘装置和推铲装置以及设置于所述机架尾部的旋耕装置。本发明的技术方案采用集挖掘、推铲和旋耕于一体，通过设置转向装置并在液压控制系统的作用下使抓挖机能在120°转角范围内工作，并结合推铲装置和旋耕装置，从而实现工农机械领域的结合，并具有挖坑、抓举、旋耕、犁耕、开沟、培土以及推土等一机多用的功能。因此，这样既减轻农民的经济负担，又解决农村劳动力不足的问题，在我国农村有着广泛的用途和极大的推广价值。

Description

一种多用途小型轮式挖掘机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种多用途小型轮式挖掘机。

背景技术

现有的工程机械或农业机械，都不能在同一机械上得到共用。尤其在广大农村，单一功能的机械使用效率极低，因为农民不仅要搞农业工程建设还要进行农业耕作，因此就要购置两台设备才能满足条件。这样会给农民们带来很大的经济负担。再加之现有农村的劳动力较缺乏，急需一种多用途的农业工程机械，来即可以解决现在农村劳动力不足又可以降低经济负担的问题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种解决劳动力不足又降低经济负担的多用途小型轮式挖掘机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种多用途小型轮式抓挖机，包括机架、动力传动系统、与所述动力传动系统相连接的液压控制系统、设置于所述机架前端的转向装置、分别与所述转向装置连接的挖掘装置和推铲装置以及设置于所述机架尾部的旋耕装置；

所述转向装置包括转向转轴、与所述机架固定连接的转向机座、安装于所述转向机座上的转轴固定座、装有所述转向转轴的转轴套、设置于所述转轴套上的转向连接座、设置于所述转向机座的转向支架、安装于所述转向支架上的转向油缸和转向连杆，所述转向连杆一端与所述转向转轴轴连接，所述转向连杆的另一端与所述转向连接座；

所述挖掘装置与所述转向连接座轴连接，所述推铲装置与所述转向机座的前端轴连接。

优选地，所述挖掘装置由挖斗、抓斗、抓斗连接销、挖斗侧板、抓斗连接销、抓斗油缸、挖斗油缸、挖斗连接夹板、前弯臂、前弯臂油缸、主支臂和主支臂油缸构成；所述挖斗、抓斗和挖斗侧板通过抓斗连接销相互连接；所述抓斗油缸的一端与所述挖斗轴连接，其另一端通过抓斗连接销与所述抓斗连接；所述挖斗连接夹板与所述挖斗轴连接；所述前弯臂设置有挖斗油缸支座、前弯臂油缸前支座、前弯臂油缸后支座和主支臂油缸支座，所述前弯臂的一端通过所述挖斗连接夹板与所述挖斗连接，所述前弯臂的另一端与所述主支臂一端互为轴连接，所述挖斗油缸的一端与所述挖斗轴连接，所述挖斗油缸的另一端与所述挖斗油缸支座轴连接；所述前弯臂油缸一端与所述前弯臂油缸前支座轴连接，其另一端与所述前弯臂油缸后支座轴连接；所述主支臂的另一端与所述转向连接座轴连接，所述主支臂油缸的一端与所述主支臂油缸支座轴连接，所述主支臂油缸的另一端与所述转向连接座轴连接。

进一步地，所述抓斗设置有一抓斗吊环，当挖抓机停止工作时，收缩所述抓斗使所述抓斗吊环固定于所述转向装置上。

优选地，所述推铲装置包括推土铲和推土铲油缸，所述推土铲与所述转向机座轴连接，所述推土铲油缸与所述推土铲轴连接。

优选地，所述动力传动系统由发动机、主动轮、从动轮、皮带、前驱动桥、前驱动传动轴、后驱动桥、后驱动传动轴、主机分动变速箱、发动机输出轴和旋耕刀变速箱构成；述发动机输出轴与所述主机分动变速箱铰链，所述主机分动变速箱设置于所述机架上，所述前驱动传动轴与所述主机分动变速箱铰链，所述前驱动桥与所述前驱动传动轴铰链；所述后驱动传动轴与所述主机分动变速箱铰链，所述后驱动桥与所述后驱动传动轴铰链并与所述前驱动桥共同驱动抓挖机的轮胎行走；所述主动轮设置于所述发动机上，通过皮带带动设置于所述旋耕刀变速箱上的从动轮，所述从动轮驱动所述旋耕刀变速箱。

优选地，所述旋耕装置由挂架、旋耕犁油缸支座、旋耕犁动臂、旋耕犁油缸、旋耕刀转轴、旋耕刀、旋耕刀传动链盒、犁耕臂、犁头、犁排、犁头连接柱构成；所述挂架设置于所述机架的后端，所述旋耕犁油缸支座设置于所述机架的后端且位于所述挂架上方；所述旋耕犁动臂的一端与所述旋耕刀变速箱轴连接，所述旋耕犁动臂的另一端与所述旋耕犁油缸轴连接且延伸出一犁耕臂，所述犁耕臂末端与所述犁排固定连接，所述犁排上均匀固定设置四个犁头连接柱，所述犁头连接柱上安装犁头。

优选地，所述液压控制装置由齿轮泵、油箱、供油管、回油管、一通控制阀、二通阀、三通阀、三通控制阀、四通控制阀、转向油缸、抓斗油缸、挖斗油缸、前弯臂油缸、主支臂油缸、推土铲油缸、主支臂转向油缸和旋耕犁油缸构成；所述齿轮泵一端通过供油管与所述油箱连接，另一端通过所述供油管与所述优先阀连接且此段供油管上设置三通阀；所述优先阀通过回油管分别与所述一通控制阀和所述四通控制阀连接，所述一通控制阀连接并控制所述转向油缸，所述四通控制阀连接并控制所述抓斗油缸、所述挖斗油缸、所述前弯臂油缸和所述主支臂油缸；所述四通控制阀通过回油管连接所述三通控制阀，所述三通控制阀连接并控制所述推土铲油缸、所述主支臂转向油缸和所述旋耕犁油缸，所述三通控制阀和所述一通控制阀分别通过回油管与所述油箱连接。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本技术方案采用集挖掘、推铲和旋耕于一体，通过设置转向装置并在液压控制系统的作用下使抓挖机能在120°转角范围内工作，并结合推铲装置和旋耕装置，从而实现工农机械领域的结合，并具有挖坑、抓举、旋耕、犁耕、开沟、培土以及推土等一机多用的功能。因此，这样既减轻农民的经济负担，又解决农村劳动力不足的问题，在我国农村有着广泛的用途和极大的推广价值。

附图说明

图1是本发明所述的多用途小型轮式挖抓机的结构示意图。

图2是本发明所述的多用途小型轮式挖抓机（省略旋耕刀）的结构示意图。

图3是本发明所述的多用途小型轮式挖抓机的俯视图。

图4是本发明所述的动力传动系统的控制原理图。

图5是本发明所述的液压控制系统的控制原理图。

图中标记：1-机架，2-挖斗，3-抓斗，4-挖斗侧板，5-抓斗油缸，6-挖斗油缸，7-挖斗连接夹板，8-前弯臂，9-前弯臂油缸，10-主支臂，11-主支臂油缸，12-主支臂油缸支座，13-挖斗油缸支座，14-前弯臂油缸前支座，15-前弯臂油缸后支座，16-转向转轴，17-转向机座，18-转轴固定座，19转轴套，20-转向连接座，21-转向支架，22-转向油缸，23-转向连杆，24-推土铲，25-推土铲油缸，26-发动机，27-主动轮，28-从动轮，29-皮带，30-前驱动桥，31-前驱动传动轴，32-后驱动桥，33-后驱动传动轴，34-主机分动变速箱，35-发动机输出轴，36-旋耕刀变速箱，37-挂架，38-旋耕犁油缸支座，39-旋耕犁动臂，40-旋耕犁油缸，41-旋耕刀转轴，42-旋耕刀，43-旋耕刀传动链盒，44-犁耕臂，45-犁头，46-犁排，47-犁头连接柱，48-齿轮泵，49-油箱，50-供油管，51-回油管，52-一通控制阀，53-二通阀，54-三通阀，55-三通控制阀，56-四通控制阀，57-优先阀，58-抓斗吊环，59-驾驶室，60-旋耕刀护罩。

具体实施方式

为便于对本发明之技术手段及运作过程有更进一步之认识与了解，下面结合具体实施例详细阐述如下。

如图1和图3所示，本实施例为一种多用途小型轮式抓挖机，包括机架1、动力传动系统、与所述动力传动系统相连接的液压控制系统、设置于所述机架1前端的转向装置、分别与所述转向装置连接的挖掘装置和推铲装置以及设置于所述机架1尾部的旋耕装置。另外，该抓挖机还包括驾驶室59，且位于所述机架1上。

所述转向装置包括转向转轴16、与所述机架1固定连接的转向机座17、安装于所述转向机座17上的转轴固定座18、装有所述转向转轴16的转轴套19、设置于所述转轴套19上的转向连接座20、设置于所述转向机座17的转向支架21、安装于所述转向支架21上的转向油缸22和转向连杆23，所述转向连杆23一端与所述转向转轴16轴连接，所述转向连杆23的另一端与所述转向连接座20。

其中，所述挖掘装置与所述转向连接座20轴连接，所述推铲装置与所述转向机座17的前端轴连接，所述旋耕装置设置于所述机架1后方的。

所述挖掘装置由挖斗2、抓斗3、挖斗侧板4、抓斗油缸5、挖斗油缸6、挖斗连接夹板7、前弯臂8、前弯臂油缸9、主支臂10、主支臂油缸11、主支臂油缸支座12、挖斗油缸支座13、前弯臂油缸前支座14、前弯臂油缸后支座15构成。

所述挖斗2、抓斗3和挖斗侧板4通过轴连接在一起；所述抓斗油缸5的一端与所述挖斗2轴连接，其另一端与所述抓斗3轴连接；所述挖斗连接夹板7与所述挖斗2轴连接；所述前弯臂8设置有挖斗油缸支座13、前弯臂油缸前支座14、前弯臂油缸后支座15和主支臂油缸支座12，所述前弯臂8的一端通过所述挖斗连接夹板7与所述挖斗2连接，所述前弯臂8的另一端与所述主支臂10一端互为轴连接，所述挖斗油缸6的一端与所述挖斗2轴连接，所述挖斗油缸6的另一端与所述挖斗油缸支座13轴连接；所述前弯臂油缸9一端与所述前弯臂油缸前支座14轴连接，其另一端与所述前弯臂油缸后支座15轴连接；所述主支臂10的另一端与所述转向连接座20轴连接，所述主支臂10油缸的一端与所述主支臂油缸支座轴12连接，所述主支臂油缸11的另一端与所述转向连接座20轴连接。其中所述转向油缸22通过伸缩控制所述主支臂10在120°转角范围内转动。因此，与现有技术相比，本实施例增加了挖掘装置的工作范围，不仅可对含泥杂草、条石、木材及各种杂物进行抓移，还能进行挖坑作业。另外，所述抓斗3设置有一抓斗吊环58，当挖抓机停止工作时，收缩所述抓斗3以至于使所述抓斗吊环58固定于所述转向支架21或转向连接座20上，以达到固定抓斗的作用。在本实施例中，所述抓斗吊环58固定于所述转向支架21。

所述推铲装置包括推土铲24和推土铲油缸25，所述推土铲24与所述转向机座17轴连接，所述推土铲油缸25与所述推土铲24轴连接。其中，通过推土铲油缸25控制所述推土铲25上下运动，以实现清理道路前方的障碍物目的。

如图4所示，所述动力传动系统由发动机26、主动轮27、从动轮28、皮带29、前驱动桥30、前驱动传动轴31、后驱动桥32、后驱动传动轴33、主机分动变速箱34、发动机输出轴35和旋耕刀变速箱36构成。

所述发动机输出轴35与所述主机分动变速箱34铰链，所述主机分动变速箱34设置于所述机架1上，所述前驱动传动轴31与所述主机分动变速箱34铰链，所述前驱动桥30与所述前驱动传动轴31铰链；所述后驱动传动轴33与所述主机分动变速箱34铰链，所述后驱动桥32与所述后驱动传动轴33铰链并与所述前驱动桥30共同驱动抓挖机的轮胎行走；所述主动轮27设置于所述发动机26上，通过皮带29带动设置于所述旋耕刀变速箱36上的从动轮28，所述从动轮28驱动所述旋耕刀变速箱36。

如图1和图2所示，所述旋耕装置由挂架37、旋耕犁油缸支座38、旋耕犁动臂39、旋耕犁油缸40、旋耕刀转轴41、旋耕刀42、旋耕刀传动链盒43、犁耕臂44、犁头45、犁排46、犁头连接柱47和旋耕刀护罩60构成。

所述挂架37设置于所述机架1的后端，所述旋耕犁油缸支座38设置于所述机架1的后端且位于所述挂架37上方，上可安装农用开沟器、培土器，及犁耕刀等农用机械。所述旋耕犁动臂39的一端与所述旋耕刀变速箱36轴连接，所述旋耕犁动臂39的另一端与所述旋耕犁油缸40轴连接且延伸出一犁耕臂44，所述犁耕臂44末端与所述犁排46固定连接，所述犁排46上均匀固定设置四个犁头连接柱47，所述犁头连接柱47上安装犁头45。藉此，在本实施例中，由主动轮27通过皮带29带动从动轮28，使所述旋耕刀传动链盒43驱动所述旋耕犁动臂39，同时所述旋耕刀传动链盒43内的链条带动所述旋耕刀42转动实现旋耕作业。这样实现旋耕、犁耕、开沟、培土、抓物、挖坑、推土等多用途功能，以达到一机多用的目的。

如图5所示，所述液压控制系统由齿轮泵48、油箱49、供油管50、回油管51、一通控制阀52、二通阀53、三通阀54、三通控制阀55、四通控制阀56、优先阀57、转向油缸22、抓斗油缸5、挖斗油缸6、前弯臂油缸9、主支臂油缸11、推土铲油缸25和旋耕犁油缸40构成。

所述齿轮泵48一端通过供油管50与所述油箱49连接，另一端通过所述供油管50与所述优先阀57连接且此段供油管50上设置三通阀54；所述优先阀通过回油管51分别与所述一通控制阀52和所述四通控制阀56连接，所述一通控制阀52连接并控制所述转向油缸22，所述四通控制阀56连接并控制所述抓斗油缸5、所述挖斗油缸6、所述前弯臂油缸9和所述主支臂油缸11；所述四通控制阀56通过回油管51连接所述三通控制阀55，所述三通控制阀55连接并控制所述推土铲油缸25、所述转向油缸22和所述旋耕犁油缸40，所述三通控制阀55和所述一通控制阀52分别通过回油管51与所述油箱49连接。因此，所述液压控制系统用于控制挖掘装置和推铲装置，而所述旋耕装置是由动力传动系统和液压控制系统共同控制。

通过上述实施例，本发明采用将工程机械与农业机械相结合的方式，通过设置转向装置并在液压控制系统的作用下使挖掘装置的主支臂能在120°转角范围内工作，再结合推铲装置和旋耕装置，从而实现挖坑、抓举、旋耕、犁耕、开沟、培土以及推土等一机多用的功能。因此，这样既减轻农民的经济负担，又解决农村劳动力不足的问题，在我国农村有着广泛的用途和极大的推广价值。

综上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多用途小型轮式抓挖机，其特征在于，包括机架（1）、动力传动系统、与所述动力传动系统相连接的液压控制系统、设置于所述机架（1）前端的转向装置、分别与所述转向装置连接的挖掘装置和推铲装置以及设置于所述机架（1）尾部的旋耕装置； 

所述转向装置包括转向转轴（16）、与所述机架（1）固定连接的转向机座（17）、安装于所述转向机座（17）上的转轴固定座（18）、装有所述转向转轴（16）的转轴套（19）、设置于所述转轴套（19）上的转向连接座（20）、设置于所述转向机座（17）的转向支架（21）、安装于所述转向支架（21）上的转向油缸（22）和转向连杆（23），所述转向连杆（23）一端与所述转向转轴（16）轴连接，所述转向连杆（23）的另一端与所述转向连接座（20）； 

所述挖掘装置与所述转向连接座（20）轴连接，所述推铲装置与所述转向机座（17）的前端轴连接。 

2.根据权利要求1所述的多用途小型轮式抓挖机，其特征在于，所述挖掘装置由挖斗（2）、抓斗（3）、挖斗侧板（4）、抓斗油缸（5）、挖斗油缸（6）、挖斗连接夹板（7）、前弯臂（8）、前弯臂油缸（9）、主支臂（10）、主支臂油缸（11）、主支臂油缸支座（12）、挖斗油缸支座（13）、前弯臂油缸前支座（14）、前弯臂油缸后支座（15）构成；所述挖斗（2）、抓斗（3）和挖斗侧板（4）通过轴连接在一起；所述抓斗油缸（5）的一端与所述挖斗（2）轴连接，其另一端与所述抓斗（3）轴连接；所述挖斗连接夹板（7）与所述挖斗（2）轴连接；所述前弯臂（8）设置有挖斗油缸支座（13）、前弯臂油缸前支座（14）、前弯臂油缸后支座（15）和主支臂油缸支座（12），所述前弯臂（8）的一端通过所述挖斗连接夹板（7）与所述挖斗（2）连接，所述前弯臂（8）的另一端与所述主支臂（10）一端互为轴连接，所述挖斗油缸（6）的一端与所述挖斗（2）轴连接，所述挖斗油缸（6）的另一端与所述挖斗油缸支座（13）轴连接；所述前弯臂油 缸（9）一端与所述前弯臂油缸前支座（14）轴连接，其另一端与所述前弯臂油缸后支座（15）轴连接；所述主支臂（10）的另一端与所述转向连接座（20）轴连接，所述主支臂油缸（11）的一端与所述主支臂油缸支座轴（12）连接，所述主支臂油缸（11）的另一端与所述转向连接座（20）轴连接。 

3.根据权利要求2所述的多用途小型轮式抓挖机，其特征在于，所述抓斗（3）设置有一抓斗吊环（58），当挖抓机停止工作时，收缩所述抓斗（3）使所述抓斗吊环（58）固定于所述转向装置上。 

4.根据权利要求1所述的多用途小型轮式抓挖机，其特征在于，所述推铲装置包括推土铲（24）和推土铲油缸（25），所述推土铲（24）与所述转向机座（17）轴连接，所述推土铲油缸（25）与所述推土铲（24）轴连接。 

5.根据权利要求1所述的多用途小型轮式抓挖机，其特征在于，所述动力传动系统由发动机（26）、主动轮（27）、从动轮（28）、皮带（29）、前驱动桥（30）、前驱动传动轴（31）、后驱动桥（32）、后驱动传动轴（33）、主机分动变速箱（34）、发动机输出轴（35）和旋耕刀变速箱（36）构成；所述发动机输出轴（35）与所述主机分动变速箱（34）铰链，所述主机分动变速箱（34）设置于所述机架（1）上，所述前驱动传动轴（31）与所述主机分动变速箱（34）铰链，所述前驱动桥（30）与所述前驱动传动轴（31）铰链；所述后驱动传动轴（33）与所述主机分动变速箱（34）铰链，所述后驱动桥（32）与所述后驱动传动轴（33）铰链并与所述前驱动桥（30）共同驱动抓挖机的轮胎行走；所述主动轮（27）设置于所述发动机（26）上，通过皮带（29）带动设置于所述旋耕刀变速箱（36）上的从动轮（28），所述从动轮（28）驱动所述旋耕刀变速箱（36）。 

6.根据权利要求1所述的多用途小型轮式抓挖机，其特征在于，所述旋耕装置由挂架（37）、旋耕犁油缸支座（38）、旋耕犁动臂（39）、旋耕犁油缸（40）、旋耕刀转轴（41）、旋耕刀（42）、旋耕刀传动链盒（43）、犁耕臂（44）、犁头（45）、犁排（46）、犁头连接柱（47）构成；所述挂架（37）设置于所述机架 （1）的后端，所述旋耕犁油缸支座（38）设置于所述机架（1）的后端且位于所述挂架（37）上方；所述旋耕犁动臂（39）的一端与所述旋耕刀变速箱（36）轴连接，所述旋耕犁动臂（39）的另一端与所述旋耕犁油缸（40）轴连接且延伸出一犁耕臂（44），所述犁耕臂（44）末端与所述犁排（46）固定连接，所述犁排（46）上均匀固定设置四个犁头连接柱（47），所述犁头连接柱（47）上安装犁头（45）。 

7.根据权利要求1所述的多用途小型轮式抓挖机，其特征在于，所述液压控制装置由齿轮泵（48）、油箱（49）、供油管（50）、回油管（51）、一通控制阀（52）、二通阀（53）、三通阀（54）、三通控制阀（55）、四通控制阀（56）、优先阀（57）、转向油缸（22）、抓斗油缸（5）、挖斗油缸（6）、前弯臂油缸（9）、主支臂油缸（11）、推土铲油缸（25）和旋耕犁油缸（40）构成；所述齿轮泵（48）一端通过供油管（50）与所述油箱（49）连接，另一端通过所述供油管（50）与所述优先阀（57）连接且此段供油管（50）上设置三通阀（54）；所述优先阀（57）通过回油管（51）分别与所述一通控制阀（52）和所述四通控制阀（56）连接，所述一通控制阀（52）连接并控制所述转向油缸（22），所述四通控制阀（56）连接并控制所述抓斗油缸（5）、所述挖斗油缸（6）、所述前弯臂油缸（9）和所述主支臂油缸（11）；所述四通控制阀（56）通过回油管（51）连接所述三通控制阀（55），所述三通控制阀（55）连接并控制所述推土铲油缸（25）、所述转向油缸（22）和所述旋耕犁油缸（40），所述三通控制阀（55）和所述一通控制阀（52）分别通过回油管（51）与所述油箱（49）连接。