CN2139114Y - 履带式装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械，是一种履带装载机， 它由25～60马力动力机，前置式铲斗和后悬挂挖掘 机组成，其特点是采用履带式行走系统，液压油泵位 于发动机前端，铲斗经正四连杆机构与机体连为一 体，本实用新型结构紧凑，操作、维修方便，工作可靠， 一机多用，适合在涝洼地区，沼泽地带，地面条件恶劣 地区及小型工程和大型工程中的辅助工程施工使 用。

Description

本实用新型涉及工程机械，是一种履带式装载机。

目前，国内生产使用的施工用装载机械，以及“92北京国际工程机械展览及技术交流会”上参展的装载机，多为大马力轮式装载机，一般为大型工程如：矿山采矿、铁路、水利工程等配套使用。随着工业生产的发展，装载机也普及推广应用到其它各行业中，以减轻改善人们的劳动条件，提高劳动效率。由于轮式装载机存在的局限性，所以不适合在涝洼地区，沼泽地带，海滩盐场及地面条件恶劣的条件下进行作业，也不能适合小型工程和大型工程中的辅助工程应用。

本实用新型的目的，在于提供一种25～60马力的小型履带式装载机，其结构紧凑，回转半径小，适于涝洼地区、沼泽地带、地面条件恶劣地区及小型工程和大型工程中的辅助工程施工使用，用途广，维修保养、使用方便。

为了达到上述目的，本实用新型的技术措施如下：

一种履带式装载机，由动力机和前置式铲斗，以及与动力机配套的挖掘机组成，动力机是以25～60马力履带式推土机的动力机为基础，即由发动机总成、离合器总成、变速箱总成、后桥总成、机架总成、行走系统及液压传动机构组成，其不同之处是装载机采用了履带式行走系统，其液压传动机构的液压油泵2安装在发动机机体上，位于前端，经管路与固定在机架上的两个分配阀6、8连通，分配阀6位于发动机后部，与分配阀6连通的四个油缸14、15分别位于机架左右两侧，由油缸14、15，动臂13、摇臂12、拉杆11构成的正四连杆机构，将铲斗1与机架5连为一体，与液压油泵连通的另一分配阀8，固定在机架后部，与该分配阀连通的7个油缸中其中4个油缸17、25安装在机架回转支架上，挖斗10通过动臂19、挖斗臂21、及三个油缸20、22、27与机架连为一体。

另一个不同之处是连接机架与铲斗的两组正四连杆机构，分别由动臂13、摇臂12、拉杆11、升降油缸14、翻斗油缸15组成，动臂两端分别与机架和铲斗下部铰链连接，升降油缸位于动臂下方，两端分别与机架和动臂中部铰接，翻斗油缸位于动臂上方，两端分别与机架和摇臂中部铰接，摇臂两端分别与动臂中前部及拉杆一端铰接，拉杆另一端与铲斗上部铰链连接。

与履带式装载机连接的挖掘机由挖掘油缸20、22，升降油缸27、挖斗10，及相铰接的挖斗杆21、摇臂23、拉杆24、动臂19组成，安装在油缸回转支架26上。

安装在本实用新型机架后部的油缸回转支架，由固定支架和转动支架组成，固定支架与转动支架，轴套连接，安装在回转支架上的四个油缸其中两个为回转油缸17，另两个为支撑油缸25。

为进一步说明本实用新型的特征，下面结合附图加以描述。

图1履带式装载机结构示意图

图2履带式装载机铲斗与机架连接的四连杆机构示意图

图3履带式装载机挖掘机结构示意图

图中：1.铲斗        2.液压油泵        3.发动机        4.四连杆机构        5.机架        6.分配阀        7.履带式行走系统        8.分配阀        9.挖掘机        10.挖斗        11.拉杆        12.摇臂        13.动臂        14.升降油缸        15.翻斗油缸        16.18操纵手柄        17.回转油缸        19.动臂        20.22挖掘油缸        21.挖斗拉杆        23.摇臂        24.连杆        25.支撑油缸        26.回转支架        27.升降油缸

本实用新型工作过程如附图所示：

装载机作业时，起动发动机，发动机驱动液压油泵转动，油泵泵出的油经管路分别进入前后分配阀。

铲斗工作如图2所示：

扳动铲斗升降操纵手柄，使压力油由分配阀进入升降油缸，在压力油的作用下，升降油缸动作，躯动动臂向上升起，再扳动铲斗翻斗手柄，使压力油由分配阀进入翻斗油缸，在油的压力作用下，翻斗油缸动作，在四杆机构的作用下，使铲斗翻转，则物料倾出。用相反的方向扳动铲斗翻转手柄，则铲斗复位，再以相反方向扳动升降手柄，则动臂下降，铲斗恢复原位。

挖掘斗工作过程如图3所示：

工作时先将驾驶座位转动180°，向后，扳动支撑操纵手柄，使支撑油缸落下，扳动另一升降手柄，压力油进入挖掘机升降油缸，使动臂升起，再扳动其他两个操作手柄，使挖掘油缸分别伸缩，以达到挖掘斗动作。当扳动回转操纵手柄时，回转油缸动作驱动转动支架转动，带动挖掘臂左右移动。同样，用相反的动作，则使挖掘机复位。

本实用新型与已有技术比较有以下特点：

1.小型装载机采用履带式行走系统，回转半径小，操作灵活。牵引力大，接地比压小。

2.铲斗与机架连接采用正四连杆机构形式，结构紧凑，挖掘力大与履带式行走系统相配套，工作可靠。

3.液压油泵安装在发动机前部，传动可靠。改变了传统的油泵，后置的特点，当保养和维修发动机或变速箱时，不必全部拆卸液压传动系统，所以维修保养方便。

4.本实用新型也可与小型农业机械配套进行农田作业，与盐业机械配套进行盐场作业，也可用于军队模拟训练作为教练机车使用，一机多用。

根据上述特点，本实用新型适合在涝洼地区、沼泽地带、地面条件恶劣地区及小型工程和大型工程中的辅助工程施工使用，操作灵活、维修保养、使用方便、一机多用、用途广泛，达到设计目的。

实施例：

本实用新型可制造成25～60马力系列产品

技术数据如下：

发动机型号	295	395	495	495A
					发动机功率／马力	25	36	50	60
履带板宽度mm	260	300	300	300
					轨  距mm	1060	1300	1400	1450
整机尺寸  长X宽mm（动力机＋铲斗）	2800X1350	3000X1450	3000X1600	3100X1650
					铲斗容量   m	0.33	0.41	1	1.5
铲斗载重  T	0.5	1	2	2.5
					最大卸载高度mm	1720	2100	2300	2300
相应卸载距离mm	650	730	830	830
					动臂长度mm	1600	1850	2000	2500
挖掘臂伸缩长度	1.8～2.2m

Claims (5)

1、一种履带式装载机，由动力机和前置式铲斗，以及与动力机配套的挖掘机组成，动力机是以25～60马力履带式推土机的动力机为基础，即由发动机总成，离合器总成，变速箱总成，后桥总成，机架总成，行走系统及液压传动机构组成，其特征在于采用了履带式行走系统的装载机，其液压传动机构的液压油泵2安装在发动机机体上，位于前端，经管路与固定在机架上的两个分配阀6、8连通，分配阀6位于发动机后部，与分配阀6连通的四个油缸14、15分别位于机架左右两侧，由油缸14、15，动臂13，摇臂12，拉杆11构成的正四连杆机构，将铲斗1与机架5连为一体，与液压油泵连通的另一分配阀8，固定在机架后部，与该分配阀连通的7个油缸中其中4个油缸17、25安装在机架回转支架上，挖斗10通过动臂19。挖斗臂21。及三个油缸20、22、27与机架连为一体。

2、根据权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于连接机架与铲斗的两组正四连杆机构，分别由动臂13，摇臂12，拉杆11，升降油缸14，翻斗油缸15组成，动臂两端分别与机架和铲斗下部铰链连接，升降油缸位于动臂下方，两端分别与机架和动臂中部铰接，翻斗油缸位于动臂上方，两端分别与机架和摇臂中部铰接，摇臂两端分别与动臂中前部及拉杆一端铰接，拉杆另一端与铲斗上部铰链连接。

3、根据权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于挖掘机由挖掘油缸20，22，升降油缸27，挖斗10，及相铰接的挖斗杆21，摇臂23，拉杆24，动臂19组成，安装在油缸回转支架26上。

4、根据权利要求1所述的履带装载机，其特征在于机架后部的油缸回转支架，由固定支架和转动支架组成，固定支架与转动支架，轴套连接，安装在回转支架上的四个油缸其中两个为回转油缸17，另两个为支撑油缸25。

5、根据权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于装载机整机尺寸，不包括挖掘部分，长2800～3100mm。

宽1350～1650mm，铲斗宽1350～1650mm，

铲斗动臂长1600～2500mm，挖掘机动臂长1600～2500mm。

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