CN105735394A - 自行式两栖河道清污疏浚机 - Google Patents

Abstract

自行式两栖河道清污疏浚机，涉及河床清淤装置，包括动力装置、角传动箱、浮箱，在浮箱的上方连接驾驶室；在浮箱的前端支撑导向轮、后端通过主动轴支撑驱动轮，主动轴与角传动箱连接，在浮箱上部支撑多个托轮、下部支撑多个支重轮，导向轮、驱动轮、托轮、支重轮通过同一履带链传动连接；浮箱的左右两侧均铰接升降臂和升降油缸，升降油缸的伸缩端与相应的升降臂相铰接；在浮箱的前侧设置一根支撑轴，在支撑轴的两端分别设置爬行轮，在两个爬行轮之间的支撑轴上连接若干个旋刀；在浮箱的后端连接泥浆泵，泥浆泵的输入端连接泥浆吸管，泥浆吸管的吸泥口从浮箱的前端中部伸出且设置在各旋刀的后侧。本发明结构简单、成本低、清淤效果好。

Description

自行式两栖河道清污疏浚机

技术领域

本发明涉及河床清淤装置，特别是在水面、河床、陆地均能正常行驶的清污疏浚的设备。

背景技术

目前，已知的清淤装置主要是挖泥船，有链斗式挖泥船，体积庞大，工作效率低，造价高，无法解决大面积大域的清淤问题；还有采用泥浆泵潜入水下，在岸上用绞车拖拽，泥泵密封，这种方法使用寿命短，并且需要岸上的拖拽机配合，整机造价高。还有些清淤设备需要抽干水后才能清淤，增加了清淤成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、清淤效果好的自行式两栖河道清污疏浚机。

本发明的目的是这样实现的：自行式两栖河道清污疏浚机，包括动力装置、角传动箱、浮箱，动力装置连接角传动箱，在浮箱的上方连接驾驶室；在所述浮箱的前端支撑导向轮、后端通过主动轴支撑驱动轮，主动轴与角传动箱连接，在浮箱上部支撑多个托轮、下部支撑多个支重轮，导向轮、驱动轮、托轮、支重轮通过同一履带链传动连接；所述浮箱的左右两侧均铰接升降臂和升降油缸，升降油缸的伸缩端与相应的升降臂相铰接；在所述浮箱的前侧设置一根支撑轴，支撑轴的两端分别支撑在各升降臂的前端，在支撑轴的两端分别设置爬行轮，在两个爬行轮之间的支撑轴上连接若干个旋刀；在所述浮箱的后端连接泥浆泵，泥浆泵的输入端连接泥浆吸管，泥浆吸管的吸泥口从浮箱的前端中部伸出且设置在各旋刀的后侧。

本发明具有以下特点：

1、该机两侧以断面呈矩形的箱式浮筒，两侧箱式浮筒上部装有托轮，下部设支重轮作为履带的运动轨道，由动力装置（油马达）驱动，两侧履带分别由两个带减速器的油马达经驱动轮进行驱动，驱动轮高位布置。两侧油马达同时供油，机器可直线行驶，给其中一只油马达单独供油时可进行差动转向。

2、机器的正前方悬挂与机器同宽的掘泥旋刀（类似于旋耕犁），在其后居中位置设泥浆泵吸口，掘泥旋刀在轴上按正反螺旋方向排列，工作时将工作面的泥掘下与水混合形成泥浆，同时将泥浆拢向中间，泥浆泵的吸口将泥浆吸入，由泥浆泵泵出。泥浆泵在吸入泥浆时，吸口周边产生压差及水流的方向性使得在潜水作业时泥浆较少向外扩散。

在河床上作业时，由于掘泥旋刀紧靠泥浆泵吸口，不需要用高压水枪驱赶泥浆，操作人员可在驾驶室内通过控制手柄或旋钮，就能保证泥浆的较大饱和比，从而提高泥浆泵的泵出效率。

3、掘泥旋刀及泥浆泵吸口的下潜深度由布置在悬臂上方的升降油缸进行调节。

4、本机器在掘泥旋刀外侧两端设有爬行轮，在潜水作业时由两个油马达分别驱动，向前掘进。直接在河床上作业时爬行轮悬置，由履带行进。

5、本机器发动机中置、泥浆泵后置、泥浆泵的吸口用挠性管件接至掘泥旋刀后侧中间位置、在潜水工作时，根据潜水深度的不同，配用相应长度范围内的管件。

6、本机器设有驾驶室，保证全天候作业。

本发明可在水面、河床、陆地均能正常行驶，在河道排水后直接在河床上清污疏浚，也可在河道满水情况下，其工作装置潜入水下进行河床清污疏浚。

作为本发明的改进，在所述浮箱的后端连接铰支座，铰支座上铰接驱动轮支撑臂，驱动轮支撑臂的另一端与主动轴相铰接；在所述浮箱外设置张紧油缸和弹簧座，张紧油缸的活塞杆与所述驱动轮支撑臂相铰接，张紧油缸的缸筒的外端连接导向杆，导向杆的另一端穿过弹簧座并通过螺帽连接，弹簧座连接在浮箱上，在弹簧座与张紧油缸的缸筒之间的导向杆上套置张力弹簧。履带的张紧通过张紧油缸的伸缩，调整驱动轮向后的位移来实现，调整装置采用外带导套的大张力弹簧与张紧油缸，油缸的后端带有导向杆，与油缸制成一体。

作为本发明的进一步改进，在两个爬行轮之间还设置防飞溅盖，防飞溅盖与两个升降臂固定连接，若干个旋刀设置在防飞溅盖内。

作为本发明的进一步改进，在所述防飞溅盖上固定连接浮筒。由于工具布置在机器的前段，在水面行驶时前后不平衡，在掘泥旋刀的前方增加一附加浮筒，可在水面保持机器的平衡。另一重要作用在于附加浮筒有一定重量，但对地比压较小，在河床作业或潜水作业时可以调整附加浮筒与掘泥旋刀径向的相对位置而控制掘泥深度。本机器发动机配置气泵及相应容量的储气罐，附加浮筒下潜时控制浮筒放水阀开启，浮筒下沉。浮筒上浮时利用压缩空气，进行排水。

作为本发明的进一步改进，履带链包括串接的若干个链节，每个链节均包括第一链片、第二链片、三角形履带板，第一链片与第二链片对称布置，履带板的一侧与第一链片连接，履带板的另一侧与第二链片连接；每个链节的前端均设置在相邻链节的后端内侧并通过链节销连接，在链节销与第一链片的前端之间设置第一聚四氟乙烯青钢衬套，在链节销与第二链片的前端之间设置第二聚四氟乙烯青钢衬套；在所述链节销上还设置两个第一碟簧、两个第二碟簧，两个第一碟簧设置在第一链节的前端与相邻第一链节的后端之间，两个第二碟簧设置在各第二链节的前端与相邻第二链节的后端之间。履带板的筋板为翼式筋板，在水面行驶时可向后拔水（划水）使机器前进，在河床上行驶可以防滑。履带链具有重量轻，自润滑效果好，长时间涉水或在泥沼环境工作不锈蚀，特别适用于水陆两栖工作的履带行走装置。

作为本发明的进一步改进，在所述链节销上还设置两个第三碟簧和一个隔套，两个第三碟簧设置在第一链节的前端与第二链节的前端之间，隔套设置在两个第三碟簧之间，在隔套与两个第三碟簧之间均设置淬火钢垫片。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的局部示意图。

图3为图2的局部示意图。

图4为两个链节的结构示意图。

图5为图4中去除三角形履带板的俯视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，自行式两栖河道清污疏浚机包括动力装置1、角传动箱3、浮箱4，动力装置1连接角传动箱3，在浮箱4的上方连接驾驶室2。在浮箱4的前端支撑导向轮5、后端通过主动轴6支撑驱动轮7，主动轴6与角传动箱3连接，在浮箱4上部支撑多个托轮8、下部支撑多个支重轮9，导向轮5、驱动轮7、托轮8、支重轮9通过同一履带链10传动连接。

浮箱4的左右两侧均铰接升降臂11和升降油缸12，升降油缸12的伸缩端与相应的升降臂11相铰接。在浮箱4的前侧设置一根支撑轴13，支撑轴13的两端分别支撑在各升降臂11的前端，在支撑轴13的两端分别设置爬行轮14，在两个爬行轮14之间的支撑轴13上连接若干个旋刀15。在两个爬行轮14之间还设置防飞溅盖16，防飞溅盖16与两个升降臂11固定连接，若干个旋刀15设置在防飞溅盖16内，在防飞溅盖16上固定连接浮筒17。在浮箱4的后端连接泥浆泵19，泥浆泵19的输入端连接泥浆吸管18，泥浆吸管18的吸泥口从浮箱4的前端中部伸出且设置在各旋刀15的后侧。

在浮箱4的后端连接铰支座20，铰支座20上铰接驱动轮支撑臂21，驱动轮支撑臂21的另一端与主动轴6相铰接。在浮箱4外设置张紧油缸22和弹簧座23，张紧油缸22的活塞杆22-1与驱动轮支撑臂21相铰接，张紧油缸22的缸筒22-2的外端连接导向杆24，导向杆24的另一端穿过弹簧座23并通过螺帽25连接，弹簧座23连接在浮箱4上，在弹簧座23与张紧油缸22的缸筒22-2之间的导向杆24上套置张力弹簧26。

如图1、4、5所示，履带链10包括串接的若干个链节10-1，每个链节10-1均包括第一链片10-1-1、第二链片10-1-2、三角形履带板10-1-3，第一链片10-1-1与第二链片10-1-2对称布置，履带板10-1-3的一侧通过螺栓与第一链片10-1-1连接，履带板10-1-3的另一侧通过螺栓与第二链片10-1-2连接。每个链节10-1的前端均设置在相邻链节10-1的后端内侧并通过链节销10-2连接，在链节销10-2与第一链片10-1-1的前端之间设置第一聚四氟乙烯青钢衬套10-3，在链节销10-2与第二链片10-1-2的前端之间设置第二聚四氟乙烯青钢衬套10-4。在链节销10-2上还设置两个第一碟簧10-5、两个第二碟簧10-6、两个第三碟簧10-7、一个隔套10-8，两个第一碟簧10-5设置在第一链节10-1-1的前端与相邻第一链节10-1-1的后端之间，两个第二碟簧10-6设置在各第二链节10-1-2的前端与相邻第二链节10-1-2的后端之间，两个第三碟簧10-7设置在第一链节10-1-1的前端与第二链节10-1-2的前端之间，隔套10-8设置在两个第三碟簧10-7之间，在隔套10-8与两个第三碟簧10-7之间均设置淬火钢垫片10-9。

Claims (6)

1.自行式两栖河道清污疏浚机，其特征在于：包括动力装置、角传动箱、浮箱，动力装置连接角传动箱，在浮箱的上方连接驾驶室；在所述浮箱的前端支撑导向轮、后端通过主动轴支撑驱动轮，主动轴与角传动箱连接，在浮箱上部支撑多个托轮、下部支撑多个支重轮，导向轮、驱动轮、托轮、支重轮通过同一履带链传动连接；所述浮箱的左右两侧均铰接升降臂和升降油缸，升降油缸的伸缩端与相应的升降臂相铰接；在所述浮箱的前侧设置一根支撑轴，支撑轴的两端分别支撑在各升降臂的前端，在支撑轴的两端分别设置爬行轮，在两个爬行轮之间的支撑轴上连接若干个旋刀；在所述浮箱的后端连接泥浆泵，泥浆泵的输入端连接泥浆吸管，泥浆吸管的吸泥口从浮箱的前端中部伸出且设置在各旋刀的后侧。

2.根据权利要求1所述的自行式两栖河道清污疏浚机，其特征在于：在所述浮箱的后端连接铰支座，铰支座上铰接驱动轮支撑臂，驱动轮支撑臂的另一端与主动轴相铰接；在所述浮箱外设置张紧油缸和弹簧座，张紧油缸的活塞杆与所述驱动轮支撑臂相铰接，张紧油缸的缸筒的外端连接导向杆，导向杆的另一端穿过弹簧座并通过螺帽连接，弹簧座连接在浮箱上，在弹簧座与张紧油缸的缸筒之间的导向杆上套置张力弹簧。

3.根据权利要求1所述的自行式两栖河道清污疏浚机，其特征在于：在两个爬行轮之间还设置防飞溅盖，防飞溅盖与两个升降臂固定连接，若干个旋刀设置在防飞溅盖内。

4.根据权利要求3所述的自行式两栖河道清污疏浚机，其特征在于：在所述防飞溅盖上固定连接浮筒。

5.根据权利要求1所述的自行式两栖河道清污疏浚机，其特征在于：所述履带链包括串接的若干个链节，每个链节均包括第一链片、第二链片、三角形履带板，第一链片与第二链片对称布置，履带板的一侧与第一链片连接，履带板的另一侧与第二链片连接；每个链节的前端均设置在相邻链节的后端内侧并通过链节销连接，在链节销与第一链片的前端之间设置第一聚四氟乙烯青钢衬套，在链节销与第二链片的前端之间设置第二聚四氟乙烯青钢衬套；在所述链节销上还设置两个第一碟簧、两个第二碟簧，两个第一碟簧设置在第一链节的前端与相邻第一链节的后端之间，两个第二碟簧设置在各第二链节的前端与相邻第二链节的后端之间。

6.根据权利要求5所述的自行式两栖河道清污疏浚机，其特征在于：在所述链节销上还设置两个第三碟簧和一个隔套，两个第三碟簧设置在第一链节的前端与第二链节的前端之间，隔套设置在两个第三碟簧之间，在隔套与两个第三碟簧之间均设置淬火钢垫片。