CN2227103Y - 履带式装载机 - Google Patents

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方泽生
陆斌
胡梁勋
高振锐
崔钧
李业勇
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一种履带式装载机，由60-120马力动力机和与动力机相连接的前置式工作部件组成。本实用新型的发动机总成为后置式，位于动力传动装置和悬架系统后上方，驾驶室总成位于发动机总成正前方。改变传统履带式载机发动机总成位于驾驶室总成前方的结构。工作部件铲斗与动力机车架总成之间采用反四连杆机构连接。本实用新型整机结构布置合理、技术性能好，节能、驾驶座与工作部件铲斗之间距离缩短，有利于安全生产。

Description

履带式装载机
本实用新型是对履带式装载机的改进。
随着工业生产的发展，施工工程机械化程度不断提高，装载机已广泛用于各行各业。由于履带式装载机较轮式装载机更适于在工作场地狭窄、施工地面较差的情况下作业，因而深受用户的欢迎。中国专利92237291.8提供一种小型履带式装载机，其发动机功率在20—60马力范围内，仅适于在小型工程及辅助工程施工中使用。国内生产的大、中型装载机及“92北京国际工程机械展览及技术交流会”和“94全国农机产品洽谈会”中所参展的装载机，均为轮式装载机。国外小松株式会社研制的大、中型系列履带装载机性能较好，但由于履带式装载机自身的特点，需加配重，整机重量大、能耗大，作业时相对回转半径大，履带式装载机机架长，驾驶座位于发动机后面，阻挡视线，同时与铲斗间的距离远，影响驾驶员作业时的观察视野，不利于安全生产。
为了避免上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种发动机功率为60—120马力的履带式装载机，整机布置采用发动机后置式结构，代替传统的前置式结构，改善驾驶员作业时的观察视野，同时消除配重，具有重量轻、节能、工作性能好、寿命长的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术措施：
履带式装载机，由动力机和与动力机相连接的前置式工作部件铲斗组成，动力机包括车架总成8，发动机总成11，驾驶室总成9，动力传动装置，悬架系统17及液压动力传动机构。履带式装载机的发动机总成11安装在车架总成8后部，位于动力传动装置及悬架系统17后上方，驾驶室总成9位于发动机总成11的正前方，即车架总成8的中部，动力传动装置的上方，前置式工作部件铲斗1与动力机车架总成8之间经拉杆2，摇臂3，动臂5，翻斗油缸4，动臂油缸6为反四连杆连接。
本实用新型的动力传动装置由动力输出传动轴12，液力变矩器15，液力换挡变速箱16，传动轴14及中央至末端总成13组成，位于前方的液力换挡变速箱16与发动机总成11之间经液力变矩器15和动力输出传动轴12连接，液力换挡变速箱16的齿轮经传动轴14，中央至末端总成13与悬架系统的驱动轮连接。
本实用新型的驾驶室总成9前端面与车架总成8连接支点7为铰链连接。
本实用新型的悬架系统17为半刚结构，前端为平衡梁，后端为摆轴结构。
由于采用了上述技术措施，本实用新型与现有技术比较，优点如下：
1、采用发动机总成后置式结构，驾驶室前移，开阔了驾驶员观察视野，提高工效，安全作业。
2、后置式发动机结构的装载机，可免除安装配重，并使整机重心后移，在整机重量相同情况下，与前置式发动机结构的装载机相比较，可提高铲斗挖掘力、提升力和静倾翻载荷，增大卸载距离和高度，使装载机有较好的技术性能。发动机工作环境得以改善，延长使用寿命。
3、由于本实用新型整机重量布置合理，省除配重，整机重量平衡，工作灵活，提高工效，降低油耗。
4、驾驶室与车架铰接，可直接将驾驶室掀起，维修保养方便。
5、工作部件与车架之间距离短，采用反四连杆连接，比传统的正四连杆连接挖掘力度大，节省油缸，降低成本。
6、动力传动装置结构紧凑，设计合理，工作可靠。
7、履带式行走系统的悬架系统采用半刚性结构，改善附着力，整机工作稳定安全。
为了进一步说明本式用新型的特点，下面结合附图1所示的实施例，加以详细描述。
图1履带式装载机结构示意图
图中：1、铲斗2、拉杆3、摇臂4、翻斗油缸5、动臂6、动臂油缸7、驾驶室铰接支点
8、车架总式9、驾驶室总式10、油水散热器11、发动机总成12、动力输出传动轴
13、中央至末端总成14、传动轴15、液力变矩器16、液力换档变速箱17、悬架系统
图1是其中的一个实施例，履带式装载机整机结构布置如图所示，发动机总成位于装载机后部，驾驶室位于发动机的前方，驾驶座与铲斗间的距离缩短。本实用新型的动力传动装置由动力输出传动轴、传动轴及液力变矩器、液力换挡变速箱和中央末端总成组成，代替了传统的离合的、变速箱及中央传动总成组成的动力传动装置。
本实用新型的工作过程如下：
1、启动：手油门位于怠速位置，转动电锁钥匙到预热位置，而后到启动位置。发动机即被启动。发动机动力经动力输出传动轴传到液力变矩器再传至液力变速箱。
2、前行：操纵换挡液压阀实现挂挡、换挡，前进倒手柄位于前进位置，变速手柄位于工作位置(I档)装载机可进行工作，位于行驶位置(II)档装载机可高速前行。动力由变速箱经传动轴传至中央及末端，经驱动履带车运动。与传统履带车不同之处是传统履带车换挡时需操纵主离合器。
3、工作：(1)铲装。操纵工作装置操纵阀动臂手柄使动臂下降，铲斗自动在地面放平，这时可铲装地面上的物料，操纵铲斗手柄，使铲斗下倾，可挖掘地平面下物料。铲装时整机以工作档前行。(2)收斗。铲装同时，操纵操纵铲手柄，使铲斗逐步到达收斗位置，铲斗即可装装满物料，而后操纵动臂手柄，使铲头处于运输位置。(3)倒行。操纵进退手柄，使手柄位于倒退位置，整机即可倒行，如再操纵变速手柄至II档位置，整机即可高速倒行。(4)转向。操纵转向制动路板，行程小时可慢转向，行程至最大可原地转向，左右侧踏板同时操纵可实现制动。(5)卸料。整机转向后前行到卸料场地，操纵变速手柄至空档位置即可停机，操纵动臂手柄和铲斗手柄即可按要求以不同的卸料高度和卸料距离卸料或装车。
履带式装载机参数如表所示：
   Z15    Z20    Z30
发动机功率(马力)    60    90     120
铲斗容量(立方米)    0.8    1.2     1.6
 额定载重T    1.5    2.0     3.0
 卸载高度mm    2400    2650     2800
 卸载距离mm    900    920     1000
    机重T    6.0    7.5     11.5
 挖掘力KN    51   65    120
履带板宽度mm    330   330    400
外型尺寸长度mm    4700   4700    5800
外型尺寸宽度mm    1905   2115    2130
外型尺寸高度mm    2650   2900    3000
  传动方式  液力传动  液力传动  液力传动

Claims (4)

1、一种履带式装载机，由动力机和与动力机相连接的前置式工作部件铲斗组成，动力机包括车架总成8，发动机总成11，驾驶室总成9，动力传动装置，悬架系统17及液压动力传动机构，其特征在于履带式装载机的发动机总成11安装在车架总成8后部，位于动力传动装置及悬架系统17后上方，驾驶室总成9位于发动机总成11的正前方，即车架总成8的中部，动力传动装置的上方，前置式工作部件铲斗1与动力机车架总成8之间经拉杆2，摇臂3，动臂5，翻斗油缸4，动臂油缸6为反四连杆连接。
2、根据权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于动力传动装置由动力输出传动轴12，液力变矩器15，液力换挡变速箱16，传动轴14及中央至末端总成13组成，位于前方的液力换挡变速箱16与发动机总成11之间经液力变矩器15和动力输出传动轴12连接，液力换挡变速箱16的齿轮经传动轴14，中央至末端总成13与悬架系统的驱动轮连接。
3、根据权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于驾驶室总成9前端面与车架总成8连接支点7为铰链连接。
4、根据权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于悬架系统17为半刚结构，前端为平衡梁，后端为摆轴结构。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102140805A (zh) * 2010-12-28 2011-08-03 宁夏海辰机械有限公司 多用履带式装载机
CN103967066A (zh) * 2014-04-28 2014-08-06 周立伟 一种上土机
CN104691637A (zh) * 2015-04-01 2015-06-10 湖南农业大学 一种可改变接地面积的履带驱动机构
CN106836332A (zh) * 2017-01-17 2017-06-13 山推工程机械股份有限公司 一种推耙铲及推耙机
CN112622860A (zh) * 2021-01-25 2021-04-09 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种电动装载机用空压机布置结构

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