CN212248418U - 微型电动四驱装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是一种微型电动四驱装载机。包括车体，车体内设置有蓄电池，蓄电池分别连接行走电机和液压泵专用电机；本实用新型微型电动四驱装载机采用全新设计，新布局中蓄电池组位于座椅下方，并非普通装载机后发动机位置，行走驱动电机布置于车体中间驾驶位置或安置在前后驱动桥上，从而节省空间体积，车体没有驾驶室，车体高度更能通过狭矮地方。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是一种微型电动四驱装载机。
背景技术
装载机用于砂石，煤炭，垃圾等散装物料的装卸，推运等作业，广泛应用于各类施工场所。
现有的装载机大多是燃油驱动装载机，主要通过柴油或汽油机提供动力。这样不仅油耗大，对环境也有很大污染。而且市面上装载机大都体型庞大，即使有小型装载机和电动装载机，但大多价格昂贵，大众普遍接受不了，而且对作业场地范围要求高，狭小地方无法作业；此外，噪音也普遍较高。
实用新型内容
针对现有装载机体型大，污染重，成本高，噪音大等缺陷，本实用新型提供一种微型电动四驱装载机。
本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种微型电动四驱装载机，包括车体，车体内设置有蓄电池，蓄电池分别连接行走电机和液压泵专用电机；
所述的行走电机由一个或两个电机驱动车体行走；单电机驱动即单电机行走驱动电机安装于前驱动桥与后驱动桥之间，直插于前驱动桥和后驱动桥之间的变速牙包箱体，通过万向节和传动轴连接前后桥提供动力；双电机驱动即采用双电机行走前桥驱动电机及双电机行走后桥驱动电机，两个电机分别与变速牙包箱体连接；前述的单电机行走驱动电机及双电机行走后桥驱动电机均通过电动车控制器与蓄电池连接，电动车控制器通过油门踏板、刹车踏板控制车速；
所述的液压泵专用电机驱动液压泵，液压泵与液压油箱连接，液压泵把从液压油箱的液压油传递给液压转向机和液压多路阀，液压转向机通过转动方向盘，把液压油传递到转向液压双向油缸实现转向。
作为本方案的进一步优化，液压多路阀把从液压泵输送来的液压油传递到举升液压双向油缸和翻斗液压双向油缸，实现铲臂举升和铲斗收翻操作。
作为本方案的进一步优化，所述的蓄电池安装于座椅下方。
本实用新型微型电动四驱装载机，具有如下优点：
一是现有的电动装载机是在原燃油转载机基础上去掉燃油发动机改换电机而成，本实用新型微型电动四驱装载机采用全新设计，新布局中蓄电池位于座椅下方，并非普通装载机后发动机位置，行走驱动电机布置于车体中间驾驶位置或安置在前后驱动桥上，从而节省空间体积，车体没有驾驶室，车体高度更能通过狭矮地方。
二是本实用新型微型电动四驱装载机迷你小巧，布局合理，在有限的车体上合理布置每一个零部件，从而符合装载机的要求，胜任普通装载机进入不了的场地，重量也大大减轻，甚至能进入工业电梯等高层作业也没压力。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型整体机械结构示意图；
图2为本实用新型行走部分电气方框示意图；
图3为本实用新型液压部分电气方框示意图；
图中： 1.车体；2.前驱动桥；3.后驱动桥；4.单电机行走驱动电机；5.双电机行走前桥驱动电机；6.双电机行走后桥驱动电机；7.液压泵专用电机；8.液压泵；9.蓄电池；10.座椅；11.铲斗；12.铲臂；13.举升液压双向油缸；14.翻斗液压双向油缸；15.方向盘；16. 液压转向机；17.油门踏板；18.刹车踏板.19 转向铰接；20.转向液压双向油缸；21.液压油箱；22.行走电机电动车控制器；23.车轮。24.液压多路阀；25. 变速牙包箱体。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型微型电动四驱装载机，车体1内设置有蓄电池9，蓄电池9分别连接行走电机和液压泵专用电机7；
所述的行走电机由一个或两个电机驱动车体行走；单电机驱动即单电机行走驱动电机4安装于前驱动桥2与后驱动桥3之间，直插于前驱动桥2与后驱动桥3之间的变速牙包箱体25，通过万向节和传动轴连接前后桥提供动力；双电机驱动即采用双电机行走前桥驱动电机5及双电机行走后桥驱动电机6，两个电机分别与变速牙包箱体25连接；前述的单电机行走驱动电机4及双电机行走后桥驱动电机6均通过电动车控制器22与蓄电池9连接，电动车控制器22通过油门踏板17、刹车踏板18控制车速；
所述的液压泵专用电机7驱动液压泵8，液压泵8与液压油箱21连接，液压泵8 把从液压油箱21的液压油传递给液压转向机16和液压多路阀24，液压转向机16通过转动方向盘15，把液压油传递到转向液压双向油缸20实现转向, 本微型电动四驱装载机采用铰接转向，液压助力转向。液压方向机上部安装方向盘通过转动方向盘让液压方向机提供液压油驱动两根液压双向油缸伸缩来调整方向。液压多路阀24把从液压泵8输送来的液压油传递到举升液压双向油缸13和翻斗液压双向油缸14，实现铲臂12举升和铲斗11收翻操作。也可以预留其他油路接口达到安装抓草铲和破碎锤等液压配件。
蓄电池为4至6块12v串联组成，48至72v电压为本机提供电力。蓄电池9放置于车体后半部，位于后桥上方，驾驶座椅后下方。
工作装置由铲臂、举升液压双向油缸、铲斗、翻斗液压双向油缸、摇臂、和拉杆等零部件组成。铲臂的后端通过铲臂销钉与车架连接，前端通过铲臂销钉与铲斗相连，中部与液压举升双向油缸前部通过铲臂销钉相连接。液压举升双向油缸后部与车架通过铲臂销钉连接。摇臂的中部和铲臂中间方管上面吊耳通过铲臂销钉连接，两端分别通过销钉与拉杆和翻斗液压双向油缸前部相连。翻斗液压双向油缸后部与车架通过油缸销钉与车架连接。拉杆通过拉杆销钉与铲斗和摇臂连接。当举升液压双向油缸伸缩时，铲臂绕其后端销转动，实现铲斗的提升或下降。当转斗油缸伸缩时，摇臂绕其中间支承点转动，通过拉杆使铲斗上转或下翻。 铲车工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作。有关铲斗通过油缸实现举升和收翻动作，属于现有技术，众多专利对其结构及功能的实现有详细的描述，如2010105775997、2013102253575等，不在本专利文本中赘述。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种微型电动四驱装载机，包括车体（1），其特征在于：车体（1）内设置有蓄电池（9），蓄电池（9）分别连接行走电机和液压泵专用电机（7）；
所述的行走电机由一个或两个电机驱动车体行走；单电机驱动即单电机行走驱动电机（4）安装于前驱动桥（2）与后驱动桥（3）之间，直插于前驱动桥（2）和后驱动桥（3）之间的变速牙包箱体（25），通过万向节和传动轴连接前后桥提供动力；双电机驱动即采用双电机行走前桥驱动电机（5）及双电机行走后桥驱动电机（6），两个电机分别与变速牙包箱体（25）连接；前述的单电机行走驱动电机（4）及双电机行走后桥驱动电机（6）均通过电动车控制器（22）与蓄电池（9）连接，电动车控制器（22）通过油门踏板（17）、刹车踏板（18）控制车速；
所述的液压泵专用电机（7）驱动液压泵（8），液压泵（8）与液压油箱（21）连接，液压泵（8）把从液压油箱（21）的液压油传递给液压转向机（16）和液压多路阀（24），液压转向机（16）通过转动方向盘（15），把液压油传递到转向液压双向油缸（20）实现转向。
2.如权利要求1所述的微型电动四驱装载机，其特征在于：液压多路阀（24）把从液压泵（8）输送来的液压油传递到举升液压双向油缸（13）和翻斗液压双向油缸（14），实现铲臂（12）举升和铲斗（11）收翻操作。
3.如权利要求1所述的微型电动四驱装载机，其特征在于：所述的蓄电池（9）安装于座椅（10）下方。
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