CN2384933Y - 全液压滑移转向多功能铲装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型采用先进的静液压传动技术,包括底盘(1)、驾驶室总成(17)、工作臂总成和静液压传动装置(44)。工作臂总成为后置高点四连杆机构,并布置在驾驶室总成(17)两侧;静液压传动装置(44)控制整机行驶和作业,快换装置(10)更换不同属具可实现各种作业。具有结构简单、操作方便灵活、可原地滑移转向等特点,能在狭小空间内作业。所以该机适合于建筑工程、市政建设、公路养护等场所作业的全液压滑移转向多功能工程机械。

Description

全液压滑移转向多功能铲装机

本实用新型是一种滑移转向多功能工程机械，可广泛使用于市政建设、建筑工程、工路养护、车站、码头、仓库、料场等场所，只需通过更换不同工作属具便可实现装载、叉运、粉碎、路面切割、松土、搅拌、清扫、铣刨、压实、开沟、挖掘、推土等各种作业。

随着我国经济的改革，城乡建设、养筑路工程、建筑工程、市政建设、交通运输业都在迅速发展，工程机械的应用越来越广泛。但目前我国的工程机械多为单一功能，如需完成一项工程，就需配备各种功能的工程机械，一则占用大量的资金；二则各种工程械的利用率低，造成了严重浪费。进些年来，我国也研制了一些小型多功能工程机械，因其是在原工程机械或拖拉机底盘的基础上进行改进设计的，这些工程机械操作复杂、转弯半径大、转向不灵活，特别是在狭小的空间难以作业。

本实用新型的目的就是要提供一种全液压传动的多功能工程机械，其结构简单、紧凑、体积小、操作简便、易于维护、转弯半径小、机动灵活、投资少、成本低，只需通过更换不同工作属具，便能实施不同作业的全液压滑移转向多功能铲装机。

本实用新型采用先进的静液压传动技术，本实用新型主要包括底盘、驾驶室总成、工作臂总成和静液压传动装置。工作臂总成布置在驾驶室总成的两侧，静液压传动装置控制本实用新型的行使和作业。

下面结合附图详细介绍本实用新型：

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型快换装置结构示意图；

图3为本实用新型图2去掉件50后的快换装置结构示意图；

图4为本实用新型驾驶室内控制装置示意图；

图5为本实用新型液压装置原理图。

本实用新型主要由底盘(1)、驾驶室总成(17)、工作臂总成、静液压传动装置(44)组成。底盘(1)为4×4；驾驶室总成(17)采用标准的悬挂式结构，内设整机的各种操纵装置，位于底盘(1)上方的前端；工作臂总成在驾驶室总成(17)的两侧，并且其工作臂(18)装在机架(22)的后上端；整机的行驶和作业由静液压传动装置(44)控制。

本实用新型的底盘(1)为4×4(即4个车轮全部为驱动轮)，主要由机架(22)、发动机(4)(包括离合器)、泵箱(6)、燃油箱(5)、水散热器(26)、后机罩(23)、两个边传动齿轮箱(7)、四个驱动轮(9)等组成。后机罩(23)位于机架(22)后部。水散热器(26)安装在后机罩(23)内，并与发动机(4)连接，是发动机(4)的冷却装置。燃油箱(5)位于发动机(4)右侧，为发动机(4)提供燃油。泵箱(6)通过其花键轴与发动机(4)连接，在泵箱(6)与发动机(4)之间装有离合器，发动机(4)作为动力源带动泵箱(6)。两个边传动齿轮箱(7)设在泵箱(6)前端的两侧，并分别与同侧的两个驱动轮(9)连接。泵箱(6)和两个边传动齿轮箱(7)之间与静液压传动装置(44)中的行驶油路连接，发动机(4)通过泵箱(6)、行驶油路、边传动齿轮箱(7)带动驱动轮(9)，使本实用新型实现行驶功能，驱动轮(9)的转速、转向是由静液压传动装置(44)中的行驶油路控制边传动齿轮箱(7)来实现。

驾驶室总成(17)包括驾驶室(51)、喇叭踏板(37)、手油门(41)、脚踏油门(39)、操纵手柄(33)、仪表盘(35)、附具脚踏板(38)、离合器手柄(40)、安全杆(34)、座椅部件等组成。驾驶室(51)采用悬挂式结构，位于机架(22)前部，驾驶室(51)通过前后销轴和锁紧装置与机架(22)联接，当需要维修机架(22)上安装的发动机(4)、泵箱(6)、边传动齿轮箱(7)及液压元件等时，打开后销轴及锁紧装置，驾驶室(51)便可以前销轴为轴心向前翻转，打开驾驶室(51)进行维修，驾驶室(51)复位后锁紧装置会与机架(22)自动锁紧。驾驶室总成(17)内设有操纵手柄(33)、仪表盘(35)、附具脚踏板(38)、离合器手柄(40)、安全杆(34)、座椅等。座椅采用旋转可调式，以方便操作人员工作。仪表盘(35)设置在驾驶室(51)内的两侧，操作手柄(33)安装在两侧的仪表盘(35)上。仪表盘(35)内装有各种所需要的仪表和静液压传动装置(44)中的比例先导阀(45)，操纵手柄(33)与比例先导阀(45)连接。本实用新型的行驶和作业都是通过操作操纵手柄(33)控制比例先导阀(45)来实现。附具脚踏板(38)在驾驶室(51)内前下方，并与静液压传动装置(44)中的脚踏阀(46)连接。离合器手柄(40)在驾驶室(51)内一侧的下方，并与底盘(1)的离合器连接。安全杆(34)在驾驶室(51)内的一侧，并与静液压传动装置(44)中的安全阀(36)连接。

工作臂总成是本实用新型的工作装置，采用后置高点四连杆机构。主要包括：臂架(18)、平衡拉杆(21)、摇臂(15)、快换装置(10)等。臂架(18)、平衡拉杆(21)的后端与底盘(1)上的机架(22)的后部上端连接。平衡拉杆(21)的前端通过摇臂(15)与臂架(18)的中部连接，这样，臂架(18)、平衡拉杆(21)、摇臂(15)、机架(22)便组成了后置高点的四连杆机构形式的工作臂，并分布在驾驶室总成(17)的两侧，大大缩小了本实用新型的体积，使结构更加紧凑。由于采用了后置高点的四连杆机构形式，使工作臂的提升高度大大提高，扩大了作业范围，臂架(18)的前端伸至驾驶室总成(17)的前方。快换装置(10)的前方安装工作属具(11)(如铲、叉铲等)。摇臂(15)的上端通过静液压传动装置(44)中的倾翻油缸(13)与快换装置(10)的上端连接，通过倾翻缸(13)活塞的伸缩，使快换装置(10)带动工作属具(11)翻转。臂架(18)中部装有静液压传动装置(44)中的升降油缸(24)，通过升降油缸(24)活塞的伸缩，使工作臂以臂架(18)与机架(22)的连接处为中心旋转上升或下降。这样，通过对升降油缸(24)和倾翻油缸(13)的操作，便能使工作属具(11)进行作业。

快换装置(10)主要由两个快换架(30)、两个支撑槽(29)、转动杆(31)、两个连接杆(27)、两个销(32)、连接箱体(50)等组成。在连接箱体(50)两侧分别与快换架(30)连接，快换架(30)的上面设有支撑槽(29)，两个销(32)分别通过连杆(27)与转动杆(31)连接，转动杆(31)安装在快换装置(10)的中部，旋转转动杆(31)通过连接杆(27)就能把销(32)从属具孔中拔出或插入其中。当需要更换工作属具(11)时，先操作静液压传动装置(44)，使工作臂下降，将工作属具(11)落地，旋转转动杆(31)，拔出销(32)，便可卸下原工作属具，再将所需用的工作属具挂在支撑槽(29)上，对准装销(32)的孔，旋转转动杆(31)，销(32)便可插入属具孔中，如需用液压控制系统，将与静液压传动装置(44)中的属具油口接通。

本实用新型采用了先进的静液压传动技术，本实用新型的行驶和作业，全都是通过液压控制来实现。本实用新型的静液压传动装置(44)主要分为工作油路、行驶油路和控制油路。主要包括两个变量泵(12)、双联齿轮泵(14)、两个液压马达(20)、多路换向阀(2)、脚踏阀(46)、安全阀(36)、两个比例先导阀(45)、两个单向柱塞缸(49)、两个升降油缸(24)、两个倾翻油缸(13)、三个吸阀(48)、液压油散热器(25)及液压油箱、高压油管、接头等液压元件组成。

两个变量泵(12)和双联齿泵(14)分别与泵箱(6)连接，发动机(4)的动力通过泵箱(6)输送到两个变量泵(12)和双联齿轮泵(14)，变量泵(12)、双联齿轮泵(14)为静液压传动装置(44)提供高压油液。液压油箱位于发动机(4)左侧。液压油散热器(25)安装在后机罩(23)内，为液压油的冷却装置。多路换向阀(2)安装在液压油散热器(25)、水散热器(26)下面。脚踏阀(46)与驾驶室总成(17)中的附具脚踏板(38)连接。两个比例先导阀(45)安装在驾驶室总成(17)内两侧的表盘(35)内，并与操作手柄(33)连接。两个液压马达(20)各与一个边传动齿轮箱(7)连接。两个单向柱塞缸(49)各与一个边传动齿轮箱(7)中的碟簧、，内外摩片连接，对边传动齿轮箱(7)实施制动作用。安全阀(36)与驾驶室总成(17)内的安全杆(34)连接，由安全杆(34)操纵安全阀(36)来确保作业安全。

静液压传动装置(44)中工作油路：由双联齿轮泵(4)多路换向阀(2)、两个升降油缸(24)、两个倾翻油缸(13)，两个比例先导阀(45)、脚踏阀(46)、安全阀(36)等组成。两个比例先导阀(45)、脚踏阀(46)与多路换向阀(2)连接。多路换向阀(2)与两个升降油缸(24)、两个倾翻油缸(13)、和属具油口之间并联有三个溢流阀(47)和三个吸阀(48)。控制系统中的两个比例先导阀(45)、脚踏阀(46)通过多路换向阀(2)控制两个升降油缸(24)、两个倾翻油缸(13)和属具的正反转工作，从而带动工作臂(18)和快换装置(10)，使工作属具(11)进行作业。

静液压传动装置(44)中的行驶油路：两个变量泵(12)各与一个液压马达(20)连接，两个液压马达(20)各与一个边传动齿轮箱(7)连接，两个单向柱塞缸(49)与安全阀(36)连接，两个单向柱塞缸(49)又各与一个边传动齿轮箱(7)中的碟簧、内外摩擦片连接，对边传动齿轮箱(7)实施制动作用。本实用新型行驶时，单向柱塞缸(49)压紧碟簧，内外摩擦片分离，液压马达(20)通过边传动齿轮箱(7)带动驱动轮(9)行驶。这样，有两个变量泵(12)、两个液压马达(20)、两个单向柱塞泵(49)等组成了行驶油路，并由控制系统中的两个比例先导阀(45)、安全阀(36)控制。一侧的变量泵(12)、液压马达(20)、比例先导阀(45)、单向柱塞缸(49)通过同侧的边传动齿轮箱(7)，控制同侧的两个驱动轮(9)，可实现无级变速。通过控制两侧的驱动轮(9)的转速不同便可实现本实用新型的转向，转弯半径可任意选择，甚至原地打转，即滑移转向。

静液压传动装置(44)中的控制油路：双联齿轮泵(14)与安全阀(36)、多路换向阀阀(2)直接连接，脚踏阀(46)与多路换向阀(2)的属具油口连接，两个比例先导阀(45)与多路换向阀(2)的工作油口连接。这样，控制油路包括：双联齿轮泵(14)、安全阀(36)、脚踏阀(46)、两个比例先导阀(45)、多路换向阀(2)等元件。双联齿轮泵(14)将高压油液输送到此油路中，操纵两个比例先导阀(45)处于不同位置，液压油经安全阀(36)、两个比例先导阀(45)，一方面进入多路换向阀(2)的工作油口，控制工作油路；一方面进入两个变量泵(12)，控制整机的行驶油路，当两个比例先导阀(45)处于中位时，将停止整机行驶和作业，液压油直接回油箱。

当操作脚踏阀(46)时，液压油经安全阀(36)、脚踏阀(46)到达多路换向阀(2)的属具油口，从而控制属具的正反工作。当遇到紧急情况时，操纵安全杆(34)，使双联齿轮泵(14)供出的油经安全阀(36)直接回液压油箱，不再供给两个比例先导阀(45)和脚踏阀(46)，压力降低，行驶油路中的单向柱塞缸(49)由于碟簧恢复原形而被压回，使内外摩擦片重新啮合，控制整机行驶并处于锁紧状态，确保安全。

使用本实用新型时，先根据作业需要，在本实用新型的快换装置(10)装上所需的工作属具(11)(如铲斗、挖掘、叉产、铣刨、钻孔器等)，启动发动机(4)，发动机(4)通过泵箱(6)带动双联齿轮泵(14)和两个变量泵(12)，为静液压传动装置(44)提供高压油液，操作者只需操纵驾驶室总成(17)仪表盘(35)上的操纵手柄(33)和附具脚踏板(38)，便可作业和行驶。当需要作业时，操作操纵手柄(33)和附具脚踏板(38)，通过控制两比例先导阀(45)和脚踏阀(46)，使工作油路中的两个升降油缸(24)和倾翻油缸(13)带动工作臂(18)和工作属具(11)进行作业。当需要行驶时，仍只需操作操纵手柄(33)(只是使操纵手柄扳动位置不同)，通过控制两比例先导阀(45)，使变量泵(12)、液压马达(20)通过边传动齿轮箱(7)带动驱动轮(9)行驶。当需要变换作业时，只需通过快换装置(10)卸下原工作属具(11)，换上所需作业功能的工作属具便可。当需要停止工作和行驶时，将操纵手柄(33)恢复中位或抬起安全杆(34)即可。

本实用新型采用了先进的静液压传动技术，该机的行驶和作业，只需操作驾驶室总成(17)内两侧的操纵手柄(33)，通过静液压传动装置(44)便可实现。本实用新型具有结构简单、操作方便、灵活、结构紧凑、体积小、转弯半径小、可原地滑移转向、机动灵活、能在狭小的空间内进行作业，驾驶室(51)可前翻，便于维修人员进行检查、保养、维护，作业安全可靠、更换工作属具方便、迅速等特点。是一种适用于建筑工程、市政建设、公路养护、车站、码头、仓库、料场及复杂地形等场所，通过更换不同工作属具便能进行装载、叉运、挖掘、推土、钻孔、开沟、路面铣刨、切割、压实、清扫、松土、搅拌、发电等多种作业。在国外，滑移转向铲装机因其灵活性和多功能性，受到市场的青睐，近年来，我厂试制了本实用新型，引起了广大用户的欢迎，现我厂为本实用新型已成功地开发了铲斗、叉铲、挖掘机、推土板、钻孔器、链式开沟机、铣刨机、液压锤、切割机、压路机、清扫机、松土器、搅拌器、发电机组、抓木叉等二十多种功能属具。

Claims (6)

1、一种由底盘(1)、驾驶室总成(17)、工作臂总成、组成的全液压滑移转向多功能铲装机，其特征在于工作臂总成的工作臂(18)装在底盘(1)上的机架(22)的后部上端并在驾驶室总成(17)的两侧；本实用新型还增设了静液压传动装置(44)，整机行驶和作业，由静液压传动装置(44)控制。

2、根据权利要求1所说的全液压滑移转向多功能铲装机，其特征在于所说的底盘(1)为4×4，还设有泵箱(6)、两个边传动齿轮箱(7)，泵箱(6)通过其花键轴与发动机(4)连接，两个边传动齿轮箱(7)设在泵箱(6)前端的两侧，并分别与同侧的两个驱动轮(9)连接。

3、根据权利要求1所说的全液压滑移转向多功能铲装机，其特征在于所说的驾驶室总成(17)还包括有操纵手柄(33)、安全杆(34)，驾驶室(51)采用悬挂式安全结构，位于机架(22)前部，驾驶室(51)通过前后销轴和锁紧装置与机架(22)连接，仪表盘(35)设置在驾驶室(51)内的两侧，操纵手柄(33)安装在两侧的仪表盘(35)上，仪表盘(35)内装有静液压传动装置(44)中的比例先导阀(45)，操纵手柄(33)与比例先导阀(45)连接，安全杆(34)在驾驶室(51)内的一侧，并与静液压传动装置(44)中的安全阀(36)连接。

4、根据权利要求1所说的全液压滑移转向多功能铲装机，其特征在于所说的工作臂总成为后置高点四连杆机构，主要包括：臂架(18)、平衡拉杆(21)、摇臂(15)、快换装置(10)，臂架(18)、平衡拉杆(21)的后端与底盘(1)上的机架(22)的后部上端连接，平衡拉杆(21)的前端通过摇臂(15)与臂架(18)的中部连接，快换装置(10)安装在臂架(18)前端，即在驾驶室总成(17)的前方，摇臂(15)的上端通过静液压传装置(44)中的倾翻油缸(13)与快换装置(10)的上端连接，臂架(18)中部装有静液压传动装置(44)中的升降油缸(24)。

5、根据权利要求4所说的全液压滑移转向多功能铲装机，其特征在于所说的快换装置(10)主要由两个快换架(30)、两个支撑槽(29)、转动杆(31)、两个连接杆(27)、两个销(32)、连接箱体(50)组成，在连接箱体(50)两侧分别与快换架(30)连接，快换架(30)的上面设有支撑槽(29)，两个销(32)分别通过连接杆(27)与转动杆(31)连接，转动杆(31)安装在快换装置(10)的中部。

6、根据权利要求1所说的全液压滑移转向多功能铲装机，其特征在于所说的静液压传动装置(44)主要分为工作油路、行驶油路和控制油路，主要包括：两个变量泵(12)、双联齿轮泵(14)、两个液压马达(20)、多路换向阀(2)、脚踏阀(46)、安全阀(36)、两个比例先导阀(45)、两个单向柱塞缸(49)、两个升降油缸(24)、两个倾翻油缸(13)、三个溢流阀(47)、三个吸阀(48)、液压油散热器(25)；两个变量泵(12)和双联齿轮泵(14)分别与泵箱(6)连接，两个液压马达(20)各与一个边传动齿轮箱(7)连接，两个单向柱塞缸(49)各与一个边传动齿轮箱(7)中的碟簧、内外摩擦片连接；

静液压传动装置(44)中的工作油路：由双联齿轮泵(14)、两个比例先导阀(45)、脚踏阀(46)、多路换向阀(2)、两个升降油缸(24)、两个倾翻油缸(13)组成；两个比例先导阀(45)、脚踏阀(46)与多路换向阀(2)连接，多路换向阀(2)与两个升降油缸(24)、两个倾翻油缸(24)和属具油口之间并联有三个溢流阀(47)和三个吸阀(48)；

静液压传动装置(44)中的行驶油路：两个变量泵(12)各与一个液压马达(20)连接，两个液压马达(20)各与一个边传动齿轮箱(7)连接，两个单向柱塞缸(49)与安全阀(36)连接，两个单向柱塞缸(49)又各与一个边传动齿轮箱(7)中的碟簧、内外摩擦片连接；这样，由两个变量泵(12)、两个液压马达(20)、两个单向柱塞缸(49)组成了行驶油路，并由控制油路中的两个比例先导阀(45)、安全阀(36)控制；

静液压传动装置(44)中的控制油路：双联齿轮泵(14)与安全阀(36)、多路换向阀(2)直接连接，脚踏阀(46)与多路换向阀(2)的属具油口连接，两个比例先导阀(45)与多路换向阀(2)的工作油口连接；这样控制油路包括：双联齿轮泵(14)、安全阀(36)、脚踏阀(46)、两个比例先导阀(45)、多路换向阀(2)组成。

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