CN2732843Y

CN2732843Y - 多功能小型液压挖掘机

Info

Publication number: CN2732843Y
Application number: CN 200420041431
Authority: CN
Inventors: 贺利乐; 谷立臣
Original assignee: Xian University of Architecture and Technology
Current assignee: Xian University of Architecture and Technology
Priority date: 2004-01-12
Filing date: 2004-01-12
Publication date: 2005-10-12
Anticipated expiration: 2014-01-12

Abstract

本实用新型公开了一种多功能小型液压挖掘机。该液压挖掘机包括动力传动连接装置、回转装置、挖掘工作装置和液压控制系统。挖掘工作装置上安装有通用连接器，通过该通用连接器可根据用户需要更换特殊工作部件如液压挖坑器、液压破碎器、液压振动平板夯等，也可实现正装、反装等多种功能。本实用新型操作方便、性能可靠、成本低廉是一种集反铲挖掘、正铲铲装、破碎、挖坑、夯实于一体的车载式多功能小型液压挖掘机。

Description

多功能小型液压挖掘机

技术领域：

本实用新型涉及一种挖掘装置，尤其是一种集反铲挖掘、正铲铲装、破碎、挖坑、夯实于一体的车载式多功能小型液压挖掘机。

背景技术：

当前市场上液压挖掘机种类较多，大型车载式液压挖掘机有成熟的设计经验，具有优良的整机性能，工作效率及可靠性高，但其结构复杂、价格昂贵，在许多中、小型施工场所不适用。同时一些小型挖掘机虽结构简单、价格低廉，但可靠性及工作效率均不高，只能完成单一功能，且装卸维护麻烦，严重限制了其应用范围。

发明内容：

本实用新型的主要目的是提供一种安装有通用连接器的挖掘机，通过该通用连接器可根据用户需要更换特殊工作部件，以实现挖掘机的多种功能。

本实用新型的另一个目的是提供一种含有预留控制阀及液压油管的液压系统，机身上安装有预留管路来给需要液压动力的附加工作装置提供动力。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括动力传动连接装置、回转装置、挖掘工作装置和液压控制系统。本实用新型的改进之处在于所述挖掘工作装置上安装有通用连接器(11)，该通用连接器(11)由连接器支架(31)、销轴(34)、可调挂钩(35)、调距螺栓(36a、36b)，防松螺母(37a、37b)及其上支撑板(38a)、下支撑板(38b)组成。连接器支架(31)上设有两销轴孔(32a、32b)，两销轴孔(32a、32b)通过销轴分别联于斗杆(8)前端及铲斗油缸(9)前端的连杆(10)上，销轴孔(33)和可调挂钩(35)则与铲斗(12)相联接；通过该通用连接器(11)可更换铲斗(12)。分别与需要更换的附助工作装置上的两销轴孔A孔和B孔相联接。

本实用新型另一个改进之处是：液压控制系统设有预留控制阀(IX)及液压油管(30)，该液压控制系统包括液压泵(15)、滤油器(24)、单向阀(25)、多路控制阀组(3)、动臂液压缸(6)、斗杆液压缸(7)、铲斗液压缸(9)、回转液压缸(19、20)、支承缸(17、18、21、22)、油箱(23)、液流阀(27)、液压锁(28)、调压阀(29)及其高压油管等元件组成。液压泵(15)通过高压油管与多路控制阀组(3)组成液压系统，控制机身支承油缸(17、18、21、22)、回转装置和挖掘工作装置。多路控制阀组(3)由两组分片式多路控制阀(A，B)串连组成，分别控制左前支承缸(17)、左后支承缸(18)、转向油缸(19、20)、铲斗油缸(9)、斗杆油缸(7)、动臂缸(6)、右后支承缸(21)、右前支承缸(22)，通过预留控制阀(IX)可对附加工作装置进行控制。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型适用于中、小型施工场所，诸如房屋建筑的地基开挖、夯实以及完工后的清理、城市给排水、邮电、化工等管道铺设、农田水利建设、植树造林等。由于一台机器可以完成挖掘、铲装、破碎、挖坑、夯实等多种类型操作，还可以根据用户需要加装特殊工作部件，且操作方便、性能可靠、成本低廉，因此具有广阔的市场前景。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的液压原理图；

图3(a)是本实用新型的通用连接器结构主视图；

图3(b)是本实用新型的通用连接器结构俯视图；

图4(a)是本实用新型的液压挖坑器结构主视图；

图4(b)是本实用新型的液压挖坑器结构K向视图；

图5(a)是可更换铲斗的液压破碎器结构示意图；

图5(b)是可更换铲斗的液压振动平板夯结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的发明内容作进一步说明：

参见图1，本实用新型所述装置包括动力传动连接装置、回转装置、挖掘工作装置(包括铲装、破碎、夯实及挖坑工作装置)和液压控制系统。发动机侧面安装取力器，通过操纵取力器上的离合手柄可以方便地获取驱动液压泵所需的动力，九组换向阀并联，可同时进行两个以上动作的复合运动，显著提高工作效率。两个转向油缸并联反接，可使回转台在0～180°间自由回转。根据施工现场的工况需要可将铲斗从通用连接器上卸下，能很方便地在同一位置安装上液压破碎器、液压挖坑器或液压平板夯，并通过系统自带的预留液压回路驱动来实现破碎、挖坑及夯实等功能。

1、动力传动转换装置：

由固定于机动车底架1上的发动机14和取力器16组成，取力器16安装于发动机14的侧面，操纵取力器16上的离合手柄(图中未画)可方便地给联于其上的液压泵15提供或切断动力源。手柄处于闭合位置时，液压泵15输送液压油，液压系统工作；处于分离位置时，液压泵15不工作，发动机14将动力输送给机动车驱动装置，带动整机行走。因此利用取力器16可降低发动机的无功损耗，延长机器的使用寿命。

2、回转装置：

由多路控制阀组3(包括多路控制阀A、B)、回转台4及转向液压缸19、20等组成，回转台4通过其上的两组铰接轴孔与操纵台2相连，操纵台2固定于机车底盘1上，转向液压缸19、20反向并联，即将转向液压缸19的缸头与20的缸尾相通，19缸尾与20缸头相通，两转向缸的活塞杆分别联于回转台4的两边，以驱动挖掘机工作装置在0～180°之间回转。

3、挖掘工作装置：

主要由铰接在回转台4上的动臂5、动臂液压缸6、斗杆8、斗杆液压缸7、铲斗液压缸9、连杆10、通用连接器11、铲斗12及相应高压管路等构成。铲斗12可反装(图1所示为反装)或正装(正装时，将铲斗12从通用连接器11上原来的安装位置卸下，再旋转180°安装到通用连接器11上即可)，从而能完成铲斗12的反铲挖掘、正铲铲装等工作。将铲斗12从通用连接器11上卸下，可分别将液压挖坑器41、液压破碎器52和液压振动平板夯53安装到通用连接器11上，接通预留回路即可进行挖坑、破碎或振动夯实等操作，显著拓宽了该机的应用范围。

图2为通用连接器示意图，通用连接器支架31上的两销轴孔32a、32b通过销轴分别联于斗杆8前端及铲斗油缸9前端的连杆10上，而销轴孔33和可调挂钩35则分别与需要更换的附助工作装置上的两销轴孔A孔和B孔相联接，不同的工作装置上的两销轴孔A孔和B孔之间的距离不一定相同，可调挂钩35可绕销轴34转动，销轴34由轴端挡板40进行轴向和周向定位，轴端挡板40由两个螺钉39固定在连接器11的支架31上；通过调节6个调距螺栓36a、36b(上下各3个)可使挂钩35和销轴孔33之间的中心距在一定范围内调整，从而可适应不同销轴距的工作装置。在安装完工作装置后，旋进调距螺栓36a、36b使之端部圆头顶紧可调挂钩35的尾部并旋紧防松螺母37a、37b，以防止在工作时可调挂钩35松动。

图4为液压挖坑器结构示意图，液压挖坑器41由液压马达42、液压马达支座43、轴承支座44、动力轴45、推力轴承46(两组)、销轴47、连接套48、螺旋钻钻杆49组成。螺旋钻钻杆49上沿轴向焊接着螺旋叶片50，其下端焊接着菱形钻头51；动力轴45的两端一端为花键另一端为光轴，钻杆的上端和动力轴45的光轴端都有两个不在同一截面但相互垂直的销轴孔，连接套48上也有四个销轴孔，其位置与尺寸与上述的销轴孔相对应，因而通过连接套48和四个定位销轴47可将螺旋钻钻杆48的钻杆上端与动力轴45的光轴端相联，动力轴45由两组推力轴承46支承在轴承支座44上，动力轴45的花键端与液压马达42上的内花键孔相联接，从而可将驱动力矩传递给螺旋钻钻杆49。液压挖坑器41也可以与其它液压动力源配套使用。

4、液压控制系统：

图3为液压原理图，液压控制系统包括液压泵15、滤油器24、单向阀25、多路控制阀组3、动臂液压缸6、斗杆液压缸7、铲斗液压缸9、回转液压缸19、20、支承缸17、18、21、22、油箱23、液流阀27、液压锁28、调压阀29及其高压油管等元件组成。液压泵15通过高压油管与多路控制阀组3组成液压系统，控制机身支承油缸17、18、21、22、回转装置和挖掘工作装置。多路控制阀组3由两组分片式多路控制阀(A，B)串连组成，A组分片式多路控制阀中的I阀为左前支承缸17控制阀、II为左后支承缸18控制阀、III为转向油缸19、20控制阀、IV为铲斗油缸9控制阀、B组分片式多路控制阀中的V阀为斗杆油缸7控制阀、VI为动臂缸6控制阀、VII为右后支承缸21控制阀、VIII为右前支承缸22控制阀、IX为预留控制阀。预留控制阀IX可对附加工作装置液压挖坑器41、液压破碎器52、液压振动平板夯53等进行控制，该控制回路的液压管路30的末端平时用密封螺栓进行密封。九片控制阀之间为并联连接，各控制阀的控制手柄可独立操作可使该机挖掘工作装置的挖掘、提升、回转、卸载等工况，能同时进行两个以上动作的复合运动，显著提高工作效率。

操纵取力器16上的离合手柄至分离位置，并使发动机14的输出主轴与机车驱动主轴上的齿轮相啮合，将动力传递给机动车驱动装置，带动整机行走，即可进行场地移动。

具体实施例：

当将整机开到施工现场后，操纵取力器16上的离合手柄使其处于闭合位置，这时发动机14的输出主轴与机车驱动主轴上的齿轮相分离，将动力传递给液压系统，液压泵15输送液压油；操纵液压控制系统的控制阀I、II、VII、VIII，前后的支承油缸17、18、21、22动作，使支腿13(前后各有两个)支承在地面；操纵控制阀VI使动臂缸6动作带动整个工作装置下降，同时操纵控制阀V、控制阀IV使斗杆油缸7和铲斗油缸9带动斗杆和铲斗12同时动作，调整挖掘半径及具体挖掘点，调整好后再根据被挖土质的硬度及挖掘深度可操纵控制阀V和控制阀IV，使斗杆油缸7和铲斗油缸9带动斗杆和铲斗12协调动作从而进行反铲挖掘。

需要正铲铲装时，将铲斗12从通用连接器11上原来的安装位置卸下，再旋转180°安装到通用连接器11上，再操纵控制阀V和控制阀IV，使斗杆油缸7和铲斗油缸9带动斗杆和铲斗12协调动作从而进行正铲铲装。

需要挖坑或挖沟时，将铲斗12从通用连接器11上原来的安装位置卸下，将液压挖坑器41上马达支座43上的B孔与通用连接器11上的可调挂钩35通过销轴相联接，A孔与通用连接器11上的33销轴孔通过销轴相联接，通过调节6个调距螺栓36a、36b(上下各3个)可使挂钩35和销轴孔33之间的中心距，旋进调距螺栓36a、36b使之端部圆头顶紧可调挂钩35的尾部并旋紧防松螺母37a、37b，再将预留控制阀IX所带的两根预留液压油管30与液压挖坑器上液压马达42的进油口和出油口相联接，这样即完成了液压挖坑器的安装。再操纵控制阀VI或操纵控制阀V、预留控制阀IV，使动臂缸6或斗杆油缸7带动动臂或斗杆和液压挖坑器协调工作，从而可进行挖坑或挖沟工作。

需要破碎或振动夯实时，可将液压破碎器52和液压振动平板夯53安装到通用连接器11上，其安装方法与液压挖坑器41和通用连接器11的安装方法相同。

Claims

1、一种多功能小型液压挖掘机，它包括动力传动连接装置、回转装置、挖掘工作装置和液压控制系统，其特征是：所述挖掘工作装置上安装有通用连接器(11)，该通用连接器(11)由连接器支架(31)、销轴(34)、可调挂钩(35)、调距螺栓(36a、36b)，防松螺母(37a、37b)及其上支撑板(38a)、下支撑板(38b)组成；连接器支架(31)上设有两销轴孔(32a、32b)，两销轴孔(32a、32b)通过销轴分别联于斗杆(8)前端及铲斗油缸(9)前端的连杆(10)上，销轴孔(33)和可调挂钩(35)则与铲斗(12)相联接；通过该通用连接器(11)可更换铲斗(12)。

2、根据权利要求1所述的挖掘机，其特征是：液压控制系统设有预留控制阀(IX)及液压油管(30)，该液压控制系统包括液压泵(15)、滤油器(24)、单向阀(25)、多路控制阀组(3)、动臂液压缸(6)、斗杆液压缸(7)、铲斗液压缸(9)、回转液压缸(19、20)、支承缸(17、18、21、22)、油箱(23)、液流阀(27)、液压锁(28)、调压阀(29)；液压泵(15)通过高压油管与多路控制阀组(3)组成液压系统，控制机身支承油缸(17、18、21、22)、回转装置和挖掘工作装置；多路控制阀组(3)由两组分片式多路控制阀(A，B)串连组成，分别控制左前支承缸(17)、左后支承缸(18)、转向油缸(19、20)、铲斗油缸(9)、斗杆油缸(7)、动臂缸(6)、右后支承缸(21)、右前支承缸(22)；通过预留控制阀(IX)可对附加工作装置进行控制。