CN212297097U - 一种电动转向控制阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动转向控制阀，包括驱动伺服电机和四位六通滑阀，所述四位六通滑阀包括阀体和阀芯，所述阀芯滑动安装在所述阀体的阀体腔内，所述驱动伺服电机安装在所述阀体外，并与所述阀芯传动连接，能够驱动所述阀芯在所述阀体内滑动；所述阀芯设置有四个分别能够与所述工作区配合的工作位，依次分别为第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位，所述第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位在所述驱动伺服电机的驱动下能够在所述阀体腔内滑动，进行工作位的切换。本实用新型公开了一种电动转向控制阀，整体结构简单，转向平稳，能够有效降低装载机双泵合流产生的能耗损失。

Description

一种电动转向控制阀

技术领域

本实用新型涉及装载机转向控制技术领域，更具体的说是涉及一种电动转向控制阀。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

转向装置是装载机的重要总成之一，装载机现有的定量泵转向系统与工作系统合流能量损失大，系统复杂，全液压转向器加转向控制阀或优先阀的全液压转向系统是机械或液压来控制的。在今天的自动化、信息化及智能化时代，显然当前的技术不相适应。

因此，如何提供一种转向能量损失小、系统简单、适应自动化、信息化、智能化的电动转向控制阀是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电动转向控制阀，以解决上述背景技术部分所提出的上述问题，整体结构简单，转向平稳，能够有效降低装载机定量泵双泵合流产生的能耗损失。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动转向控制阀，包括驱动伺服电机和四位六通滑阀，所述四位六通滑阀包括阀体和阀芯，所述阀芯滑动安装在所述阀体的阀体腔内，所述驱动伺服电机安装在所述阀体外，并与所述阀芯传动连接，能够驱动所述阀芯在所述阀体内滑动；所述阀体腔设置有工作区，所述工作区的进油侧依次设置有阀体第一油口、合流进油口和阀体第二油口，所述工作区上与所述进油侧相对设置的出油侧依次设置有阀体第三油口、合流出油口和阀体第四油口

所述阀芯设置有四个分别能够与所述工作区配合的工作位，依次分别为第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位，所述第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位在所述驱动伺服电机的驱动下能够在所述阀体腔内滑动，进行工作位的切换。

优选的，在上述一种电动转向控制阀中，所述第一工作位与所述工作区进油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第一油口、合流进油口和阀体第二油口对应的第一工作位油口Ⅰ、第一工作位油口Ⅱ和第一工作位油口Ⅲ；所述第一工作位与所述工作区出油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第三油口、所述合流出油口和所述阀体第四油口对应的第一工作位油口Ⅳ、第一工作位油口Ⅴ和第一工作位油口Ⅵ；所述第一工作位油口Ⅳ与所述第一工作位油口Ⅲ连通，并且连通的油路上设置有节流阀；所述第一工作位油口Ⅰ与所述第一工作位油口Ⅵ连通。

优选的，在上述一种电动转向控制阀中，所述第二工作位与所述工作区进油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第一油口、合流进油口和阀体第二油口对应的第二工作位油口Ⅰ、第二工作位油口Ⅱ和第二工作位油口Ⅲ；所述第二工作位与所述工作区出油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第三油口、所述合流出油口和所述阀体第四油口对应的第二工作位油口Ⅳ、第二工作位油口Ⅴ和第二工作位油口Ⅵ；其中所述第二工作位油口Ⅱ和第二工作位油口Ⅲ连通。

优选的，在上述一种电动转向控制阀中，所述第三工作位与所述工作区进油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第一油口、合流进油口和阀体第二油口对应的第三工作位油口Ⅰ、第三工作位油口Ⅱ和第三工作位油口Ⅲ；所述第三工作位与所述工作区出油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第三油口、所述合流出油口和所述阀体第四油口对应的第三工作位油口Ⅳ、第三工作位油口Ⅴ和第三工作位油口Ⅵ；所述第三工作位油口Ⅰ与所述第三工作位油口Ⅳ连通；所述第三工作位油口Ⅵ与所述第三工作位油口Ⅲ连通，并且连通的油路上设置有节流阀。

优选的，在上述一种电动转向控制阀中，所述第四工作位与所述工作区进油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第一油口、合流进油口和阀体第二油口对应的第四工作位油口Ⅰ、第四工作位油口Ⅱ和第四工作位油口Ⅲ；所述第四工作位与所述工作区出油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第三油口、所述合流出油口和所述阀体第四油口对应的第四工作位油口Ⅳ、第四工作位油口Ⅴ和第四工作位油口Ⅵ；所述第四工作位油口Ⅱ与所述第四工作位油口Ⅴ连通。

优选的，在上述一种电动转向控制阀中，所述驱动伺服电机的电机轴连接有丝杆，所述丝杆旋入所述阀芯开设的螺纹孔内，所述阀芯上设置有导向销，所述导向销位于所述阀体腔内壁开设的导向槽内；所述导向槽沿所述阀芯的滑动方向设置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种电动转向控制阀，结构简单，能够实现优先转向，当驱动伺服电机接收到转向电信号时，四位六通滑阀工作，实现优先转向。

本实用新型转向平稳，全流量转向，四位六通滑阀在转回油路上设置了节流调节元件，实现了转向平衡，且全流量转向，耗能小，比较传统转向系统节能。

合流时按工作系统的需要进行合流，当工作系统需要高速时，工作系统会提供一个信号，此时驱动伺服电机切换到合流状况，实现合流。

工作系统高压卸荷，当工作系统超过设定的高压时，工作系统会提供一个信号，此时驱动伺服电机切换到中位，实现无压力卸荷，节能。采用电控转向的方式，为实现远程控制或智能控制奠定了基础。本实用新型可与工作系统多路阀集成，系统更为简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型应用于转向系统在不转向时的状态图；

图2附图为本实用新型应用于转向系统在右转时的状态图；

图3附图为本实用新型应用于转向系统在左转时的状态图；

图4附图为本实用新型应用于转向系统且与装载机工作系统合流时的状态图；

图5附图为本实用新型应用于转向系统且与工作系统多路阀集成时的状态图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种电动转向控制阀，整体结构简单，转向平稳，能够有效降低装载机双泵合流产生的能耗损失。

实施例：

本实用新型提供的一种电动转向控制阀应用于转向系统时，油箱1与阀体第二油口73通过第二管路78连通；第一油泵2通过第一管路77与阀体第一油口71连通；第一管路77与合流进油口72连通；左转向油缸4的有杆腔和右转向油缸5的无杆腔通过第三管路79与阀体第三油口74连通；阀体第四油口76通过第四管路711与右转向油缸5的有杆腔和左转向油缸4的无杆腔连通；合流出油口75连接有合流出油管710，合流出油管710与第二油泵714连通；

本实用新型提供的一种电动转向控制阀包括四位六通滑阀3和驱动伺服电机6，四位六通滑阀3包括阀体7和阀芯8，阀芯8滑动安装在阀体7的阀体腔内，驱动伺服电机6安装在阀体7外，并与阀芯8传动连接，能够驱动阀芯8在阀体7内滑动；阀体腔设置有工作区，工作区的进油侧依次设置有阀体第一油口71、合流进油口72和阀体第二油口73，工作区上与进油侧相对设置的出油侧依次设置有阀体第三油口74、合流出油口75和阀体第四油口76；第一油泵2的进油口与液压系统的供油油路连接。

阀体第一油口71通过第一管路77与第一油泵2连通；第一管路77与合流进油口72连通；阀体第二油口73通过第二管路78与油箱1连通；

阀体第三油口74通过第三管路79与右转向油缸5的无杆腔和左转向油缸4的有杆腔连通；合流出油口75连接有合流出油管710，合流出油管710与第二油泵714连通；阀体第四油口76通过第四管路711与右转向油缸5的有杆腔和左转向油缸4的无杆腔连通；

阀芯8设置有四个分别能够与工作区配合的工作位，依次分别为第一工作位81、第二工作位82、第三工作位83和第四工作位84，第一工作位81、第二工作位82、第三工作位83和第四工作位84在驱动伺服电机6的驱动下能够在阀体腔内滑动，进行工作位的切换。

为了进一步优化上述技术方案，第一工作位81与工作区进油侧配合的一面设置有分别能够与阀体第一油口71、合流进油口72和阀体第二油口73对应的第一工作位油口Ⅰ、第一工作位油口Ⅱ和第一工作位油口Ⅲ；第一工作位81与工作区出油侧配合的一面设置有分别能够与阀体第三油口74、合流出油口75和阀体第四油口76对应的第一工作位油口Ⅳ、第一工作位油口Ⅴ和第一工作位油口Ⅵ；第一工作位油口Ⅳ与第一工作位油口Ⅲ连通，并且连通的油路上设置有节流阀；第一工作位油口Ⅰ与第一工作位油口Ⅵ连通。

为了进一步优化上述技术方案，第二工作位82与工作区进油侧配合的一面设置有分别能够与阀体第一油口71、合流进油口72和阀体第二油口73对应的第二工作位油口Ⅰ、第二工作位油口Ⅱ和第二工作位油口Ⅲ；第二工作位82与工作区出油侧配合的一面设置有分别能够与阀体第三油口74、合流出油口75和阀体第四油口76对应的第二工作位油口Ⅳ、第二工作位油口Ⅴ和第二工作位油口Ⅵ；其中第二工作位油口Ⅱ和第二工作位油口Ⅲ连通。

为了进一步优化上述技术方案，第三工作位83与工作区进油侧配合的一面设置有分别能够与阀体第一油口71、合流进油口72和阀体第二油口73对应的第三工作位油口Ⅰ、第三工作位油口Ⅱ和第三工作位油口Ⅲ；第三工作位83与工作区出油侧配合的一面设置有分别能够与阀体第三油口74、合流出油口75和阀体第四油口76对应的第三工作位油口Ⅲ、第三工作位油口Ⅴ和第三工作位油口Ⅵ；第三工作位油口Ⅰ与第三工作位油口Ⅲ连通；第三工作位油口Ⅵ与第三工作位油口Ⅲ连通，并且连通的油路上设置有节流阀。

为了进一步优化上述技术方案，第四工作位84与工作区进油侧配合的一面设置有分别能够与阀体第一油口71、合流进油口72和阀体第二油口73对应的第四工作位84油口Ⅰ、第四工作位油口Ⅱ和第四工作位油口Ⅲ；第四工作位84与工作区出油侧配合的一面设置有分别能够与阀体第三油口74、合流出油口75和阀体第四油口76对应的第四工作位油口Ⅳ、第四工作位油口Ⅴ和第四工作位油口Ⅵ；第四工作位油口Ⅱ与第四工作位油口Ⅴ连通。

为了进一步优化上述技术方案，第一管路77与第二管路78之间连接有溢流阀。

为了进一步优化上述技术方案，第三管路79通过第五管路712与第二管路78连通，并且第五管路712上设置有第一单向溢流阀。

为了进一步优化上述技术方案，第四管路711通过第六管路713与第二管路78连通，并且第六管路713上设置有第二单向溢流阀。

为了进一步优化上述技术方案，合流出油管710上设置有单向阀，单向阀内允许的液体流动方向为由合流出油口75流向工作系统。

为了进一步优化上述技术方案，驱动伺服电机6的电机轴连接有丝杆，丝杆旋入阀芯8开设的螺纹孔内，阀芯8上设置有导向销，导向销位于阀体腔内壁开设的导向槽内；导向槽沿阀芯8的滑动方向设置。

工作原理：

结合附图1，当不进行转向时，驱动伺服电机6的电机轴转动，使阀芯8在阀体7内滑动，使阀芯8的第二工作位82位于阀体腔的工作区；此时第二工作位油口Ⅱ和第二工作位油口Ⅲ连通，使第一液压泵将液压油直接压回油箱1。

结合附图2，当驱动伺服电机6接到右转信号时，驱动伺服电机6的电机轴转动，使阀芯8在阀体7内滑动，使阀芯8的第三工作位83位于阀体腔的工作区；此时通过第三工作位油口Ⅰ与第三工作位油口Ⅲ使阀体第一油口71和阀体第三油口74连通；通过第三工作位油口Ⅵ与第三工作位油口Ⅲ使阀体第四油口76与阀体第二油口73连通；右转向油缸5伸出，左转向油缸4缩回，作用到装载机的转向杆，达到向右转向的目的。

结合附图3，当驱动伺服电机6接到左转信号时，驱动伺服电机6的电机轴转动，使阀芯8在阀体7内滑动，使阀芯8的第一工作位81位于阀体腔的工作区；此时通过第一工作位油口Ⅰ与第一工作位油口Ⅵ使阀体第一油口71与阀体第四油口76连通；通过第一工作位油口Ⅳ与第一工作位油口Ⅲ使阀体第三油口74与阀体第二油口73连通；右转向油缸5缩回，作用到装载机的转向杆，达到向左转向的目的。

结合附图4，当驱动伺服电机6接到左转信号时，驱动伺服电机6的电机轴转动，使阀芯8在阀体7内滑动，使阀芯8的第四工作位84位于阀体腔的工作区；通过第四工作位油口Ⅱ与第四工作位油口Ⅴ使合流进油口72和合流出油口75连通，第一油泵2和第二油泵714合流进入工作系统。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种电动转向控制阀，其特征在于，包括驱动伺服电机和四位六通滑阀，所述四位六通滑阀包括阀体和阀芯，所述阀芯滑动安装在所述阀体的阀体腔内，所述驱动伺服电机安装在所述阀体外，并与所述阀芯传动连接，能够驱动所述阀芯在所述阀体内滑动；所述阀体腔设置有工作区，所述工作区的进油侧依次设置有阀体第一油口、合流进油口和阀体第二油口，所述工作区上与所述进油侧相对设置的出油侧依次设置有阀体第三油口、合流出油口和阀体第四油口；

所述阀芯设置有四个分别能够与所述工作区配合的工作位，依次分别为第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位，所述第一工作位、第二工作位、第三工作位和第四工作位在所述驱动伺服电机的驱动下能够在所述阀体腔内滑动，进行工作位的切换。

2.根据权利要求1所述的一种电动转向控制阀，其特征在于，所述第一工作位与所述工作区进油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第一油口、合流进油口和阀体第二油口对应的第一工作位油口Ⅰ、第一工作位油口Ⅱ和第一工作位油口Ⅲ；所述第一工作位与所述工作区出油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第三油口、所述合流出油口和所述阀体第四油口对应的第一工作位油口Ⅳ、第一工作位油口Ⅴ和第一工作位油口Ⅵ；所述第一工作位油口Ⅳ与所述第一工作位油口Ⅲ连通，并且连通的油路上设置有节流阀；所述第一工作位油口Ⅰ与所述第一工作位油口Ⅵ连通。

3.根据权利要求1所述的一种电动转向控制阀，其特征在于，所述第二工作位与所述工作区进油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第一油口、合流进油口和阀体第二油口对应的第二工作位油口Ⅰ、第二工作位油口Ⅱ和第二工作位油口Ⅲ；所述第二工作位与所述工作区出油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第三油口、所述合流出油口和所述阀体第四油口对应的第二工作位油口Ⅳ、第二工作位油口Ⅴ和第二工作位油口Ⅵ；其中所述第二工作位油口Ⅱ和第二工作位油口Ⅲ连通。

4.根据权利要求1所述的一种电动转向控制阀，其特征在于，所述第三工作位与所述工作区进油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第一油口、合流进油口和阀体第二油口对应的第三工作位油口Ⅰ、第三工作位油口Ⅱ和第三工作位油口Ⅲ；所述第三工作位与所述工作区出油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第三油口、所述合流出油口和所述阀体第四油口对应的第三工作位油口Ⅳ、第三工作位油口Ⅴ和第三工作位油口Ⅵ；所述第三工作位油口Ⅰ与所述第三工作位油口Ⅳ连通；所述第三工作位油口Ⅵ与所述第三工作位油口Ⅲ连通，并且连通的油路上设置有节流阀。

5.根据权利要求1所述的一种电动转向控制阀，其特征在于，所述第四工作位与所述工作区进油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第一油口、合流进油口和阀体第二油口对应的第四工作位油口Ⅰ、第四工作位油口Ⅱ和第四工作位油口Ⅲ；所述第四工作位与所述工作区出油侧配合的一面设置有分别能够与所述阀体第三油口、所述合流出油口和所述阀体第四油口对应的第四工作位油口Ⅳ、第四工作位油口Ⅴ和第四工作位油口Ⅵ；所述第四工作位油口Ⅱ与所述第四工作位油口Ⅴ连通。

6.根据权利要求1所述的一种电动转向控制阀，其特征在于，所述驱动伺服电机的电机轴连接有丝杆，所述丝杆旋入所述阀芯开设的螺纹孔内，所述阀芯上设置有导向销，所述导向销位于所述阀体腔内壁开设的导向槽内；所述导向槽沿所述阀芯的滑动方向设置。

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