CN216915498U - 装载机驱动控制系统及电动装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种装载机驱动控制系统及电动装载机，涉及纯电装载机技术领域，该装载机驱动控制系统，包括整车控制器、自动变速箱控制器、驱动电机、自动变速箱、分动箱、驱动桥及动力电池；所述整车控制器与所述自动变速箱控制器及所述驱动电机电性连接，所述自动变速箱控制器和所述自动变速箱电性连接；所述驱动电机和所述自动变速箱连接，所述自动变速箱和所述分动箱连接；所述驱动电机通过所述自动变速箱将运动传递至所述分动箱，通过所述分动箱将运动传递至装载机前轮和后轮。其优点在于：该装载机驱动控制系统，大大提高装载机的工作响应速度、能耗等综合性能，控制系统信息的充分交互可以大大降低系统故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纯电装载机技术领域，更具体地说，涉及一种装载机驱动控制系统及电动装载机。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
目前，现有的电动驱动代替燃油驱动，虽然也匹配了全自动变速箱，变速箱的档位由自动变速器自动换挡，但整车控制器与自动变速箱没有交互和配合，在装载机应用的多种复杂环境下，无法实现档位的最优控制，影响整车的能耗和动力性及电驱动系统可靠性。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装载机驱动控制系统及电动装载机，该装载机驱动控制系统，大大提高装载机的工作响应速度、能耗等综合性能，控制系统信息的充分交互可以大大降低系统故障率。
本实用新型提供一种装载机驱动控制系统，包括整车控制器、自动变速箱控制器、驱动电机、自动变速箱、分动箱、驱动桥及动力电池；所述整车控制器与所述自动变速箱控制器及所述驱动电机电性连接，所述自动变速箱控制器和所述自动变速箱电性连接；所述驱动电机和所述自动变速箱连接，所述自动变速箱和所述分动箱连接；所述驱动电机通过所述自动变速箱将运动传递至所述分动箱，通过所述分动箱将运动传递至装载机前轮和后轮。
进一步地，所述装载机驱动控制系统还包括电池管理系统及电机控制器，所述整车控制器与所述电机控制器及所述电池管理系统电性连接；所述整车控制器用于向所述电机控制器和所述电池管理系统发送控制指令；所述电机控制器和所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机；所述电池管理系统和所述动力电池连接，用于控制所述动力电池。
进一步地，所述驱动桥包括第一驱动桥和第二驱动桥；所述第一驱动桥安装于两个所述前轮之间，用于将所述分动箱传来的动力传输给两个所述前轮；所述第二驱动桥安装于两个所述后轮之间，用于将所述分动箱传来的动力传输给两个所述后轮。
进一步地，所述装载机驱动控制系统还包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴一端和所述第一驱动桥连接、另一端和所述分动箱连接，所述第二传动轴一端和所述第二驱动桥连接、另一端和所述分动箱连接。
进一步地，所述分动箱具有一个输入口和两个输出口；所述输入口和所述自动变速箱连接，两个所述输出口分别连接所述第一传动轴和所述第二传动轴。
一种电动装载机，包括上述的装载机驱动控制系统。
本实用新型提供的装载机驱动控制系统及电动装载机，本方案采用整车控制器作为整车大脑，通过整车控制器和自动变速箱控制器信息充分交互，可实时控制变速箱的换挡时机与档位选择，大大提高装载机的工作响应速度、能耗等综合性能，大大降低系统故障率。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例提供的装载机驱动控制系统的结构示意图。
图2为图1中装载机驱动控制系统的另一结构示意图。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1、整车控制器 2、自动变速箱控制器 3、驱动电机
4、自动变速箱 5、分动箱 6、驱动桥
61、第一驱动桥 62、第二驱动桥 7、动力电池
8、电池管理系统 9、电机控制器 10、第一传动轴
20、第二传动轴
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
图1为本实用新型第一实施例提供的装载机驱动控制系统的结构示意图。请参照图1，本实用新型实施例提供的装载机驱动控制系统，包括整车控制器1、自动变速箱控制器2、驱动电机3、自动变速箱4、分动箱5、驱动桥6及动力电池7；整车控制器1与自动变速箱控制器2及所述驱动电机3电性连接，自动变速箱控制器2和自动变速箱4电性连接；驱动电机3和自动变速箱4连接，自动变速箱4和分动箱5连接；驱动电机3通过自动变速箱4将运动传递至分动箱5，通过分动箱5将运动传递至装载机前轮和后轮。
需要说明的是，整车控制器1根据载荷、驾驶员意图及整车节能策略分别向驱动电机3和自动变速箱4发送换挡指令，对驱动电机3及自动变速箱4进行最优控制；同时整车控制器1和自动变速箱控制器2信息充分交互，可实时控制自动变速箱4的换挡时机与档位选择，大大提高装载机的工作响应速度、能耗等综合性能，大大降低系统故障率。
图2为图1中装载机驱动控制系统的另一结构示意图。请参照图2，本实用新型实施例提供的装载机驱动控制系统还包括电池管理系统8及电机控制器9，整车控制器1与电机控制器9及所述电池管理系统8电性连接；整车控制器1用于向电机控制器9和电池管理系统8发送控制指令；电机控制器9和驱动电机3连接，用于控制驱动电机3；电池管理系统8和动力电池7连接，用于控制动力电池7。
需要说明的是，整车控制器1通过与电池管理系统8及电机控制器9实时交互信息，整车控制器1根据根据载荷、驾驶员意图及整车节能策略分别向电池管理系统8及电机控制器9下发供电指令以及电机控制命令，对动力电池7和驱动电机3进行最优控制，即在保证动力性能前提下保证最佳节能效果。
进一步参照图2，驱动桥6包括第一驱动桥61和第二驱动桥62；第一驱动桥61安装于两个前轮之间，用于将分动箱5传来的动力传输给两个前轮；第二驱动桥62安装于两个后轮之间，用于将分动箱5传来的动力传输给两个后轮。
进一步地，装载机驱动控制系统还包括第一传动轴10和第二传动轴20，第一传动轴10一端和第一驱动桥61连接、另一端和分动箱5连接，第二传动轴20一端和第二驱动桥62连接、另一端和分动箱5连接；分动箱5具有一个输入口(图中未示出)和两个输出口(图中未示出)；输入口和自动变速箱4连接，两个输出口分别连接第一传动轴10和第二传动轴20。
本实用新型实施例还提供一种电动装载机，包括上述的装载机驱动控制系统。
基于上文的描述可知，本实用新型优点在于：
1、本实用新型的装载机驱动控制系统，整车控制器1根据载荷、驾驶员意图及整车节能策略分别向驱动电机3和自动变速箱4发送换挡指令，对驱动电机3及自动变速箱4进行最优控制；同时整车控制器1和自动变速箱控制器2信息充分交互，可实时控制自动变速箱4的换挡时机与档位选择，大大提高装载机的工作响应速度、能耗等综合性能，大大降低系统故障率。
2、本实用新型的装载机驱动控制系统，整车控制器1通过与电池管理系统8及电机控制器9实时交互信息，整车控制器1根据根据载荷、驾驶员意图及整车节能策略分别向电池管理系统8及电机控制器9下发供电指令以及电机控制命令，对动力电池7和驱动电机3进行最优控制，即在保证动力性能前提下保证最佳节能效果。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种装载机驱动控制系统，其特征在于，包括整车控制器(1)、自动变速箱控制器(2)、驱动电机(3)、自动变速箱(4)、分动箱(5)、驱动桥(6)及动力电池(7)；所述整车控制器(1)与所述自动变速箱控制器(2)及所述驱动电机(3)电性连接，所述自动变速箱控制器(2)和所述自动变速箱(4)电性连接；
所述驱动电机(3)和所述自动变速箱(4)连接，所述自动变速箱(4)和所述分动箱(5)连接；所述驱动电机(3)通过所述自动变速箱(4)将运动传递至所述分动箱(5)，通过所述分动箱(5)将运动传递至装载机前轮和后轮。
2.根据权利要求1所述的装载机驱动控制系统，其特征在于，所述装载机驱动控制系统还包括电池管理系统(8)及电机控制器(9)，所述整车控制器(1)与所述电机控制器(9)及所述电池管理系统(8)电性连接；所述整车控制器(1)用于向所述电机控制器(9)和所述电池管理系统(8)发送控制指令；
所述电机控制器(9)和所述驱动电机(3)连接，用于控制所述驱动电机(3)；所述电池管理系统(8)和所述动力电池(7)连接，用于控制所述动力电池(7)。
3.根据权利要求1所述的装载机驱动控制系统，其特征在于，所述驱动桥(6)包括第一驱动桥(61)和第二驱动桥(62)；
所述第一驱动桥(61)安装于两个所述前轮之间，用于将所述分动箱(5)传来的动力传输给两个所述前轮；所述第二驱动桥(62)安装于两个所述后轮之间，用于将所述分动箱(5)传来的动力传输给两个所述后轮。
4.根据权利要求3所述的装载机驱动控制系统，其特征在于，所述装载机驱动控制系统还包括第一传动轴(10)和第二传动轴(20)，所述第一传动轴(10)一端和所述第一驱动桥(61)连接、另一端和所述分动箱(5)连接，所述第二传动轴(20)一端和所述第二驱动桥(62)连接、另一端和所述分动箱(5)连接。
5.根据权利要求4所述的装载机驱动控制系统，其特征在于，所述分动箱(5)具有一个输入口和两个输出口；所述输入口和所述自动变速箱(4)连接，两个所述输出口分别连接所述第一传动轴(10)和所述第二传动轴(20)。
6.一种电动装载机，其特征在于：包括权利要求1-5中任意一项所述的装载机驱动控制系统。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122668222.9U CN216915498U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 装载机驱动控制系统及电动装载机 |
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| CN202122668222.9U CN216915498U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 装载机驱动控制系统及电动装载机 |
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| CN202122668222.9U Active CN216915498U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 装载机驱动控制系统及电动装载机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216915498U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113829858A (zh) * | 2021-11-02 | 2021-12-24 | 博雷顿科技有限公司 | 一种装载机驱动控制系统及电动装载机 |
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2021
- 2021-11-02 CN CN202122668222.9U patent/CN216915498U/zh active Active
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